JP2002181064A - 対向軌道ジョイントとしての等速固定ボールジョイント - Google Patents
対向軌道ジョイントとしての等速固定ボールジョイントInfo
- Publication number
- JP2002181064A JP2002181064A JP2001370095A JP2001370095A JP2002181064A JP 2002181064 A JP2002181064 A JP 2002181064A JP 2001370095 A JP2001370095 A JP 2001370095A JP 2001370095 A JP2001370095 A JP 2001370095A JP 2002181064 A JP2002181064 A JP 2002181064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- joint
- track
- cage
- constant velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 さらに簡単に機械加工と組立てができる等速
固定ジョイントを提供することである。 【解決手段】 第１の内部軌道とともに第１の外部軌道
は、制御角が第１の軸方向に開いていて、かつ第１のボ
ールが保持される軌道対を形成している。第２の内部軌
道とともに第２の外部軌道は、制御角が第２の軸方向Ｒ
2に開いていて、かつ第２のボールが保持される軌道対
を形成しており、ここで、これらの制御角は、前記軌道
内のボール接点の接線の成す角度として定義される。外
部ジョイント部分は、その内側において、ボールケージ
の球状外面に対して、止め・案内面を形成しており、ま
た、第２の軸方向Ｒ2に眺めれば、その止め・案内面
は、アンダカット無しである。ボールケージは、その内
側において、内部ジョイント部分の球状外面に対して、
止め・案内面を形成し、また第１の軸方向Ｒ1に眺めれ
ば、その止め・案内面は、アンダカット無しである。
固定ジョイントを提供することである。 【解決手段】 第１の内部軌道とともに第１の外部軌道
は、制御角が第１の軸方向に開いていて、かつ第１のボ
ールが保持される軌道対を形成している。第２の内部軌
道とともに第２の外部軌道は、制御角が第２の軸方向Ｒ
2に開いていて、かつ第２のボールが保持される軌道対
を形成しており、ここで、これらの制御角は、前記軌道
内のボール接点の接線の成す角度として定義される。外
部ジョイント部分は、その内側において、ボールケージ
の球状外面に対して、止め・案内面を形成しており、ま
た、第２の軸方向Ｒ2に眺めれば、その止め・案内面
は、アンダカット無しである。ボールケージは、その内
側において、内部ジョイント部分の球状外面に対して、
止め・案内面を形成し、また第１の軸方向Ｒ1に眺めれ
ば、その止め・案内面は、アンダカット無しである。
Description
【０００１】本発明は、外部軌道を持つ外部ジョイント
部分、内部軌道を持つ内部ジョイント部分、外部軌道と
内部軌道から成る軌道対に納められるトルク伝達ボー
ル、および、前記トルク伝達ボールを共通平面内に保持
し、またジョイントが関着されるときに、前記ボールを
角度二等分平面上に案内するケージ窓付きのボールケー
ジを備えている対向軌道ジョイントとしての等速固定ボ
ールジョイントであって、第１の内部軌道とともに第１
の外部軌道が、制御角が第１の軸方向Ｒ1に開いてい
て、かつ第１のボールが保持される第１の軌道対を形成
し、また、第２の内部軌道とともに第２の外部軌道が、
制御角が第２の軸方向Ｒ2に開いていて、かつ第２のボ
ールが保持される第２の軌道対を形成し、ここで、これ
らの制御角を、前記軌道内のボール接点の接線の成す角
度として定義している等速固定ボールジョイントに関す
るものである。
部分、内部軌道を持つ内部ジョイント部分、外部軌道と
内部軌道から成る軌道対に納められるトルク伝達ボー
ル、および、前記トルク伝達ボールを共通平面内に保持
し、またジョイントが関着されるときに、前記ボールを
角度二等分平面上に案内するケージ窓付きのボールケー
ジを備えている対向軌道ジョイントとしての等速固定ボ
ールジョイントであって、第１の内部軌道とともに第１
の外部軌道が、制御角が第１の軸方向Ｒ1に開いてい
て、かつ第１のボールが保持される第１の軌道対を形成
し、また、第２の内部軌道とともに第２の外部軌道が、
制御角が第２の軸方向Ｒ2に開いていて、かつ第２のボ
ールが保持される第２の軌道対を形成し、ここで、これ
らの制御角を、前記軌道内のボール接点の接線の成す角
度として定義している等速固定ボールジョイントに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】対向軌道ジョイントとしての等速固定ボ
ールジョイントは、それ自体公知のものである。このタ
イプの従来技術のジョイントでは、一般に、外部ジョイ
ント部分および／または内部ジョイント部分に対して支
えられる目的で、ボールケージの外面および／またはボ
ールケージの内面の形状がほぼ球状になるようにしてい
る。このようなジョイントは、ＤＥ ４０ ３１ ８１
９ Ｃ１とＤＥ４０ ４２ ３９０ Ｃ２に記述されて
いる。このようなジョイントを組み立てる前に、まず最
初に、外部ジョイント部分を２つの半体に分け、組立て
後に、それらの半体が、スリーブで結合される。
ールジョイントは、それ自体公知のものである。このタ
イプの従来技術のジョイントでは、一般に、外部ジョイ
ント部分および／または内部ジョイント部分に対して支
えられる目的で、ボールケージの外面および／またはボ
ールケージの内面の形状がほぼ球状になるようにしてい
る。このようなジョイントは、ＤＥ ４０ ３１ ８１
９ Ｃ１とＤＥ４０ ４２ ３９０ Ｃ２に記述されて
いる。このようなジョイントを組み立てる前に、まず最
初に、外部ジョイント部分を２つの半体に分け、組立て
後に、それらの半体が、スリーブで結合される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】外部ジョイント部分と
ボールケージ（球状部分の形態を取る）を機械加工する
ことは非常に複雑であり、同じことが、前記組立て作業
にも当てはまる。
ボールケージ（球状部分の形態を取る）を機械加工する
ことは非常に複雑であり、同じことが、前記組立て作業
にも当てはまる。
【０００４】本発明の目的は、さらに簡単に機械加工と
組立てができる前記タイプのジョイントを提供すること
である。
組立てができる前記タイプのジョイントを提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、外部ジョイ
ント部分が、その内側において、ボールケージの球状外
面に対して、止め・案内面を形成しており、また、第２
の軸方向Ｒ2に眺めれば、その止め・案内面が、アンダ
カット無しであるという点と、ボールケージが、その内
側において、内部ジョイント部分の球状外面に対して、
止め・案内面を形成し、また第１の軸方向Ｒ1に眺めれ
ば、その止め・案内面がアンダカット無しであるという
点で、達成される。
ント部分が、その内側において、ボールケージの球状外
面に対して、止め・案内面を形成しており、また、第２
の軸方向Ｒ2に眺めれば、その止め・案内面が、アンダ
カット無しであるという点と、ボールケージが、その内
側において、内部ジョイント部分の球状外面に対して、
止め・案内面を形成し、また第１の軸方向Ｒ1に眺めれ
ば、その止め・案内面がアンダカット無しであるという
点で、達成される。
【０００６】特に、第１の軸方向Ｒ1において、ボール
ケージが、そのケージ窓により、第２の外部軌道と第２
の内部軌道の中に保持した第２のボールに支えられるこ
とと、第２の軸方向Ｒ2において、前記内部ジョイント
部分が、その第２の内部軌道により、前記ボールケージ
の前記ケージ窓に軸方向に保持した第２のボールに支え
られることが提案されている。
ケージが、そのケージ窓により、第２の外部軌道と第２
の内部軌道の中に保持した第２のボールに支えられるこ
とと、第２の軸方向Ｒ2において、前記内部ジョイント
部分が、その第２の内部軌道により、前記ボールケージ
の前記ケージ窓に軸方向に保持した第２のボールに支え
られることが提案されている。
【０００７】本発明によるジョイントは、ボールケージ
が、その内側にアンダカットが無いために、例えばポン
チを使った非切削成形により、容易に製作できるという
点と、ボールケージ用の外部ジョイント部分の案内面が
アンダカット無しであり、このことから、少なくとも外
部ジョイント部分の案内面に関する限り、切り屑無しの
生産成形作業により、簡易化した生産方法が可能となる
という点で、特に有利である。
が、その内側にアンダカットが無いために、例えばポン
チを使った非切削成形により、容易に製作できるという
点と、ボールケージ用の外部ジョイント部分の案内面が
アンダカット無しであり、このことから、少なくとも外
部ジョイント部分の案内面に関する限り、切り屑無しの
生産成形作業により、簡易化した生産方法が可能となる
という点で、特に有利である。
【０００８】好ましい一実施例により、これらの軌道の
少なくとも一部がアンダカット無しであるという点で
は、外部ジョイント部分の前記アンダカット無しの軌道
を、ボールケージ用のアンダカット無しの止め・案内面
と同じ方向に設けて、外部ジョイント部分の内面のかな
りの部分を、切り屑無しの生産成形作業により、一体式
の内部ポンチを用いて製作できるようにすることは得策
である。
少なくとも一部がアンダカット無しであるという点で
は、外部ジョイント部分の前記アンダカット無しの軌道
を、ボールケージ用のアンダカット無しの止め・案内面
と同じ方向に設けて、外部ジョイント部分の内面のかな
りの部分を、切り屑無しの生産成形作業により、一体式
の内部ポンチを用いて製作できるようにすることは得策
である。
【０００９】本発明のジョイントの特徴により、ジョイ
ントの組立てを大幅に簡単化でき、すなわち、これらの
ボールの半数が嵌め込まれているボールケージと内部ジ
ョイント部分は、あらかじめ組み立てられたグループの
形式で、同軸状に外部ジョイント部分に滑り込ませるこ
とができる。嵌め込まれたボールの前記半数は、第１の
外部軌道と第１の内部軌道の中に保持された第１のボー
ルをさすが、しかるに、第２の外部軌道と第２の内部軌
道の中に保持される第２のボールを装入するには、ジョ
イントを過剰関着し、かつ、第２のボールを、外部ジョ
イント部分から突出したケージ窓に、外部から１つずつ
嵌め込む通常の方法を用いなければならない。すべての
ボールを装入した後で、ジョイントを軸方向に固定し、
そのとき、追加手段はまったく必要でない。
ントの組立てを大幅に簡単化でき、すなわち、これらの
ボールの半数が嵌め込まれているボールケージと内部ジ
ョイント部分は、あらかじめ組み立てられたグループの
形式で、同軸状に外部ジョイント部分に滑り込ませるこ
とができる。嵌め込まれたボールの前記半数は、第１の
外部軌道と第１の内部軌道の中に保持された第１のボー
ルをさすが、しかるに、第２の外部軌道と第２の内部軌
道の中に保持される第２のボールを装入するには、ジョ
イントを過剰関着し、かつ、第２のボールを、外部ジョ
イント部分から突出したケージ窓に、外部から１つずつ
嵌め込む通常の方法を用いなければならない。すべての
ボールを装入した後で、ジョイントを軸方向に固定し、
そのとき、追加手段はまったく必要でない。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例は、図面
を参照して、以下で、さらに詳しく説明される。
を参照して、以下で、さらに詳しく説明される。
【００１１】以下では、図１の２つの例示が、一緒に説
明される。図１は、外部ジョイント部分１２、内部ジョ
イント部分１４、ボール１６1，１６2、ボールケージ１
７を備える発明の等速固定ジョイント１１を示してい
る。このジョイントは、対向軌道ジョイントとして提供
される。すなわち、外部ジョイント部分１２の第１の外
部ボール軌道１９1と、内部ジョイント部分１４にあっ
てボール１６1を保持する第１の内部ボール軌道２０
1は、外部ジョイント部分の第２の外部ボール軌道１９2
と、内部ジョイント部分１４にあって第２のボール１６
2を保持する第２の内部ボール軌道２０2に対して、軸方
向に向い合せに設計されている。
明される。図１は、外部ジョイント部分１２、内部ジョ
イント部分１４、ボール１６1，１６2、ボールケージ１
７を備える発明の等速固定ジョイント１１を示してい
る。このジョイントは、対向軌道ジョイントとして提供
される。すなわち、外部ジョイント部分１２の第１の外
部ボール軌道１９1と、内部ジョイント部分１４にあっ
てボール１６1を保持する第１の内部ボール軌道２０
1は、外部ジョイント部分の第２の外部ボール軌道１９2
と、内部ジョイント部分１４にあって第２のボール１６
2を保持する第２の内部ボール軌道２０2に対して、軸方
向に向い合せに設計されている。
【００１２】これらの軌道１９，２０はすべて、軸方向
に眺めれば、アンダカット無しである。対向軌道の成形
は、これらの構成要素１２，１４のそれぞれにおいて、
これらの図示された軌道基線に平行に延びている軌道中
心線の曲率中心が、ジョイントが整列状態にあるとき
に、ボール１６の中心で画成された中心ジョイント平面
に対して、対向する軸方向で、周方向に交互にずらされ
るという点で、実現される。外部ジョイント部分１２で
は、ボールケージ１７の球状外面２２に対して、止め・
案内面２１が設けられており、この内部止め・案内面２
１は、左から右へ第２の方向Ｒ2に眺めれば、アンダカ
ット無しである。
に眺めれば、アンダカット無しである。対向軌道の成形
は、これらの構成要素１２，１４のそれぞれにおいて、
これらの図示された軌道基線に平行に延びている軌道中
心線の曲率中心が、ジョイントが整列状態にあるとき
に、ボール１６の中心で画成された中心ジョイント平面
に対して、対向する軸方向で、周方向に交互にずらされ
るという点で、実現される。外部ジョイント部分１２で
は、ボールケージ１７の球状外面２２に対して、止め・
案内面２１が設けられており、この内部止め・案内面２
１は、左から右へ第２の方向Ｒ2に眺めれば、アンダカ
ット無しである。
【００１３】次に、ボールケージ１７は、その内側にお
いて、内部ジョイント部分１４の球状外面２５に対し
て、内部止め・案内面２４を形成しており、この内部止
め・案内面２４は、右から左へ第１の方向Ｒ1に眺めれ
ば、アンダカット無しである。これは、内部ジョイント
部分１４を、同軸状に右から左へボールケージ１７に移
動できることを意味している。さらに、このことは、ボ
ールケージ１７が、同軸状に、左から外部ジョイント部
分に挿入できることも意味している。
いて、内部ジョイント部分１４の球状外面２５に対し
て、内部止め・案内面２４を形成しており、この内部止
め・案内面２４は、右から左へ第１の方向Ｒ1に眺めれ
ば、アンダカット無しである。これは、内部ジョイント
部分１４を、同軸状に右から左へボールケージ１７に移
動できることを意味している。さらに、このことは、ボ
ールケージ１７が、同軸状に、左から外部ジョイント部
分に挿入できることも意味している。
【００１４】したがって、これらの軌道の形状からわか
るように、第１のボール１６1を、ボールケージ１７の
ケージ窓２６1に保持した状態で、外部ジョイント部分
１２、ボールケージ１７、内部ジョイント部分１４を同
軸状に互いに嵌め込むことができるが、しかるに、第２
のボール１６2は、後で、それ自体公知のやり方で、ジ
ョイントを過剰関着することで装入される。すなわち、
第２のボール１６2を納めるために設けられたケージ窓
２６2が、外部ジョイント部分のトラックから完全に現
れるように、内部ジョイント部分１４と外部ジョイント
部分１２とのなす関着角度を過度に大きく設定すること
が必要である。
るように、第１のボール１６1を、ボールケージ１７の
ケージ窓２６1に保持した状態で、外部ジョイント部分
１２、ボールケージ１７、内部ジョイント部分１４を同
軸状に互いに嵌め込むことができるが、しかるに、第２
のボール１６2は、後で、それ自体公知のやり方で、ジ
ョイントを過剰関着することで装入される。すなわち、
第２のボール１６2を納めるために設けられたケージ窓
２６2が、外部ジョイント部分のトラックから完全に現
れるように、内部ジョイント部分１４と外部ジョイント
部分１２とのなす関着角度を過度に大きく設定すること
が必要である。
【００１５】図示されるようなタイプのジョイントは、
すべてのボール１６1，１６2を嵌め込んだ後で、軸方向
に固定され、そのとき、さらなる固定手段はまったく必
要でない。このジョイント１１は、外部ジョイント部分
を環状フランジにボルト止めできるディスクジョイント
として提供される。
すべてのボール１６1，１６2を嵌め込んだ後で、軸方向
に固定され、そのとき、さらなる固定手段はまったく必
要でない。このジョイント１１は、外部ジョイント部分
を環状フランジにボルト止めできるディスクジョイント
として提供される。
【００１６】以下では、図２の２つの例示が、一緒に説
明される。図２は、外部ジョイント部分４２、内部ジョ
イント部分４４、ボール４６1，４６2、ボールケージ４
７を備える発明の等速固定ジョイント４１を示してい
る。このジョイントは、対向軌道ジョイントとして提供
される。すなわち、外部ジョイント部分４２の第１の外
部ボール軌道４９1と、内部ジョイント部分にあってボ
ール４６1を保持する第１の内部ボール軌道５０1は、外
部ジョイント部分４２の第２の外部ボール軌道４９
2と、内部ジョイント部分４４にあって第２のボール４
６2を保持する第２の内部ボール軌道５０2に対して、軸
方向に向い合せに設計されている。
明される。図２は、外部ジョイント部分４２、内部ジョ
イント部分４４、ボール４６1，４６2、ボールケージ４
７を備える発明の等速固定ジョイント４１を示してい
る。このジョイントは、対向軌道ジョイントとして提供
される。すなわち、外部ジョイント部分４２の第１の外
部ボール軌道４９1と、内部ジョイント部分にあってボ
ール４６1を保持する第１の内部ボール軌道５０1は、外
部ジョイント部分４２の第２の外部ボール軌道４９
2と、内部ジョイント部分４４にあって第２のボール４
６2を保持する第２の内部ボール軌道５０2に対して、軸
方向に向い合せに設計されている。
【００１７】これらの軌道４９，５０はすべて、軸方向
に眺めれば、非アンダカット無しである。対向軌道の成
形は、これらの構成要素２，４４のそれぞれにおいて、
これらの図示された軌道基線に対して平行に延びている
軌道中心線の曲率中心が、ジョイントが整列状態にある
ときに、ボール４６の中心で画成された中心ジョイント
平面に対して、対向する軸方向で、周方向に交互にずら
されるという点で、実現される。
に眺めれば、非アンダカット無しである。対向軌道の成
形は、これらの構成要素２，４４のそれぞれにおいて、
これらの図示された軌道基線に対して平行に延びている
軌道中心線の曲率中心が、ジョイントが整列状態にある
ときに、ボール４６の中心で画成された中心ジョイント
平面に対して、対向する軸方向で、周方向に交互にずら
されるという点で、実現される。
【００１８】外部ジョイント部分４２では、ボールケー
ジ４７の球状外面５２に対して、止め・案内面５１が設
けられており、この内部止め・案内面５２は、左から右
へ第２の方向Ｒ2に眺めれば、アンダカット無しであ
る。次に、ボールケージ４７は、その内側において、内
部ジョイント部分の球状外面５５に対して、内部止め・
案内面５４を備えており、この内部止め・案内面５４
は、右から左へ第１の軸方向Ｒ1に眺めれば、アンダカ
ット無しである。このことは、内部ジョイント部分４４
が、同軸状に、左から外部ジョイント部分４２に挿入で
きることを意味している。
ジ４７の球状外面５２に対して、止め・案内面５１が設
けられており、この内部止め・案内面５２は、左から右
へ第２の方向Ｒ2に眺めれば、アンダカット無しであ
る。次に、ボールケージ４７は、その内側において、内
部ジョイント部分の球状外面５５に対して、内部止め・
案内面５４を備えており、この内部止め・案内面５４
は、右から左へ第１の軸方向Ｒ1に眺めれば、アンダカ
ット無しである。このことは、内部ジョイント部分４４
が、同軸状に、左から外部ジョイント部分４２に挿入で
きることを意味している。
【００１９】したがって、これらの軌道の形状からわか
るように、外部ジョイント部分４２、ボールケージ４
７、内部ジョイント部分４４を同軸状に互いに嵌め込む
ことができるが、しかるに、第２のボール４６2は、後
で、それ自体公知のやり方で、ジョイントを過剰関着す
ることで、すなわち、第２のボール４６2を納めるため
に設けられたケージ窓５６2が、外部ジョイント部分４
４のトラックから完全に現れるように、内部ジョイント
部分と外部ジョイント部分とのなす関着角度を過度に大
きく設定することにより、装入される。図示されるよう
なタイプのジョイントは、すべてのボール４６1，４６2
を嵌め込んだ後で、軸方向に固定され、そのとき、さら
なる軸方向の固定手段はまったく必要でない。この外部
ジョイント部分４４は、軸ジャーナル５８と一体成形さ
れたベース５７を含む。
るように、外部ジョイント部分４２、ボールケージ４
７、内部ジョイント部分４４を同軸状に互いに嵌め込む
ことができるが、しかるに、第２のボール４６2は、後
で、それ自体公知のやり方で、ジョイントを過剰関着す
ることで、すなわち、第２のボール４６2を納めるため
に設けられたケージ窓５６2が、外部ジョイント部分４
４のトラックから完全に現れるように、内部ジョイント
部分と外部ジョイント部分とのなす関着角度を過度に大
きく設定することにより、装入される。図示されるよう
なタイプのジョイントは、すべてのボール４６1，４６2
を嵌め込んだ後で、軸方向に固定され、そのとき、さら
なる軸方向の固定手段はまったく必要でない。この外部
ジョイント部分４４は、軸ジャーナル５８と一体成形さ
れたベース５７を含む。
【００２０】以下に、本発明を要約列挙する。
【００２１】＜１＞ 外部軌道（１９，４９）を持つ外
部ジョイント部分（１２，４２）と、内部軌道（２０，
５０）を持つ内部ジョイント部分（１４，４４）と、外
部軌道と内部軌道から成る軌道対に納められるトルク伝
達ボール（１６，４６）と、前記トルク伝達ボール（１
６，４６）を共通平面内に保持し、またジョイントが関
着されるときに、前記ボールを角度二等分平面上に案内
するケージ窓（２６，５６）付きのボールケージ（１
７，４７）とを備えている対向軌道ジョイントとしての
等速固定ボールジョイント（１１，４１）であって、第
１の内部軌道（２０1，５０1）とともに第１の外部軌道
（１９1，４９1）が、制御角が第１の軸方向Ｒ1に開い
ていて、かつ第１のボール（１６1，４６1）が保持され
る第１の軌道対を形成し、第２の内部軌道（２０2，５
０2）とともに第２の外部軌道（１９ 2，４９2）が、制
御角が第２の軸方向Ｒ2に開いていて、かつ第２のボー
ル（１６2，４６2）が保持される第２の軌道対を形成
し、これらの制御角を、前記軌道内のボール接点の接線
の成す角度として定義し、前記外部ジョイント部分（１
２，４２）が、その内側において、前記ボールケージ
（１７，４７）の球状外面（２２，５２）に対して、止
め・案内面（２１，５１）を形成し、また第２の軸方向
Ｒ2に眺めれば、前記止め・案内面（２１，５１）がア
ンダカット無しであり、前記ボールケージ（１７，４
７）が、その内側において、前記内部ジョイント部分
（１４，４４）の球状外面（２２，５２）に対して、止
め・案内面（２４，５４）を形成し、また第１の軸方向
Ｒ1に眺めれば、前記止め・案内面（２４，５４）がア
ンダカット無しである等速固定ボールジョイント。
部ジョイント部分（１２，４２）と、内部軌道（２０，
５０）を持つ内部ジョイント部分（１４，４４）と、外
部軌道と内部軌道から成る軌道対に納められるトルク伝
達ボール（１６，４６）と、前記トルク伝達ボール（１
６，４６）を共通平面内に保持し、またジョイントが関
着されるときに、前記ボールを角度二等分平面上に案内
するケージ窓（２６，５６）付きのボールケージ（１
７，４７）とを備えている対向軌道ジョイントとしての
等速固定ボールジョイント（１１，４１）であって、第
１の内部軌道（２０1，５０1）とともに第１の外部軌道
（１９1，４９1）が、制御角が第１の軸方向Ｒ1に開い
ていて、かつ第１のボール（１６1，４６1）が保持され
る第１の軌道対を形成し、第２の内部軌道（２０2，５
０2）とともに第２の外部軌道（１９ 2，４９2）が、制
御角が第２の軸方向Ｒ2に開いていて、かつ第２のボー
ル（１６2，４６2）が保持される第２の軌道対を形成
し、これらの制御角を、前記軌道内のボール接点の接線
の成す角度として定義し、前記外部ジョイント部分（１
２，４２）が、その内側において、前記ボールケージ
（１７，４７）の球状外面（２２，５２）に対して、止
め・案内面（２１，５１）を形成し、また第２の軸方向
Ｒ2に眺めれば、前記止め・案内面（２１，５１）がア
ンダカット無しであり、前記ボールケージ（１７，４
７）が、その内側において、前記内部ジョイント部分
（１４，４４）の球状外面（２２，５２）に対して、止
め・案内面（２４，５４）を形成し、また第１の軸方向
Ｒ1に眺めれば、前記止め・案内面（２４，５４）がア
ンダカット無しである等速固定ボールジョイント。
【００２２】＜２＞ 第１の軸方向において、ボールケ
ージ（１７，４７）が、そのケージ窓（２６，５６）に
より、第２の外部軌道（１９2，４９2）と第２の内部軌
道（２０2，５０2）の中に保持した第２のボール（１６
2，４６2）に支えられる上記＜１＞記載の等速固定ボー
ルジョイント。
ージ（１７，４７）が、そのケージ窓（２６，５６）に
より、第２の外部軌道（１９2，４９2）と第２の内部軌
道（２０2，５０2）の中に保持した第２のボール（１６
2，４６2）に支えられる上記＜１＞記載の等速固定ボー
ルジョイント。
【００２３】＜３＞ 第２の軸方向Ｒ2において、前記
内部ジョイント部分（１４，４４）が、その第２の内部
軌道（２０2，５０2）により、前記ボールケージ（１
７，４７）の前記ケージ窓（２６，５６）に軸方向に保
持した第２のボール（１６2，４６2）に支えられる上記
＜１＞または＜２＞に記載の等速固定ボールジョイン
ト。
内部ジョイント部分（１４，４４）が、その第２の内部
軌道（２０2，５０2）により、前記ボールケージ（１
７，４７）の前記ケージ窓（２６，５６）に軸方向に保
持した第２のボール（１６2，４６2）に支えられる上記
＜１＞または＜２＞に記載の等速固定ボールジョイン
ト。
【００２４】＜４＞ すべての軌道（１９，２０）が、
アンダカット無しの軌道として、それぞれの構成要素に
設けられる上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記載
の等速固定ボールジョイント（ＵＦジョイント）。（図
１）。
アンダカット無しの軌道として、それぞれの構成要素に
設けられる上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記載
の等速固定ボールジョイント（ＵＦジョイント）。（図
１）。
【００２５】＜５＞ アンダカット無しの軌道の一部、
とりわけ第１の外部軌道と第１の内部軌道、および非ア
ンダカット無しの軌道の一部、とりわけ第２の外部軌道
と第２の内部軌道が組み合わせて設けられる上記＜１＞
乃至＜３＞のいずれか１つに記載の等速固定ボールジョ
イント。
とりわけ第１の外部軌道と第１の内部軌道、および非ア
ンダカット無しの軌道の一部、とりわけ第２の外部軌道
と第２の内部軌道が組み合わせて設けられる上記＜１＞
乃至＜３＞のいずれか１つに記載の等速固定ボールジョ
イント。
【００２６】＜６＞ すべての軌道（４９，５０）が、
非アンダカット無しの軌道として、それぞれの構成要素
に設けられる上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記
載の等速固定ボールジョイント（ゼッパジョイント）。
（図２）。
非アンダカット無しの軌道として、それぞれの構成要素
に設けられる上記＜１＞乃至＜３＞のいずれか１つに記
載の等速固定ボールジョイント（ゼッパジョイント）。
（図２）。
【００２７】＜７＞ 外部ジョイント部分（１２）が両
端に開いているディスクジョイントとして設けられる上
記＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の等速固定ボ
ールジョイント。（図１）。
端に開いているディスクジョイントとして設けられる上
記＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の等速固定ボ
ールジョイント。（図１）。
【００２８】＜８＞ 一端に一体成形されたジョイント
ベース（５７）を備えた外部ジョイント部分（４２）を
含む上記＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の等速
固定ボールジョイント。（図２）。
ベース（５７）を備えた外部ジョイント部分（４２）を
含む上記＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の等速
固定ボールジョイント。（図２）。
【図１】図１は、第１の実施例において、ディスクジョ
イントとして、本発明の等速固定ボールジョイントを示
しており、（ａ）は、ボール軌道を通る平面を通して切
断した縦断面図で、（ｂ）ボール軌道間の一平面を通し
て切断した縦断面図である。
イントとして、本発明の等速固定ボールジョイントを示
しており、（ａ）は、ボール軌道を通る平面を通して切
断した縦断面図で、（ｂ）ボール軌道間の一平面を通し
て切断した縦断面図である。
【図２】図２は、第２の実施例において、一体式のベル
形外部ジョイント部分を持つ発明の等速固定ボールジョ
イントを示しており、（ａ）ボール軌道を通る平面を通
して切断した縦断面図で、（ｂ）ボール軌道間の一平面
を通して切断した縦断面図である。
形外部ジョイント部分を持つ発明の等速固定ボールジョ
イントを示しており、（ａ）ボール軌道を通る平面を通
して切断した縦断面図で、（ｂ）ボール軌道間の一平面
を通して切断した縦断面図である。
１１，４１ ジョイント １２，４２ 外部ジョイント部分 １４，４４ 内部ジョイント部分 １６，４６ ボール １７，４７ ボールケージ １９，４９ 外部軌道 ２０，５０ 内部軌道 ２１，５１ 第１の止め・案内面（１２，４２） ２２，５２ 外面（１７，４７） ２４，５４ 止め・案内面（１７，４７） ２５，５５ 外面（１４，４４） ２６，５６ ケージ窓 ５７ ベース ５８ 軸ジャーナル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン マウヒャー ドイツ連邦共和国 ズィークブルク、シャ ーンホルストシュトラーセ ６ (72)発明者 トーマス ベッカーリング ドイツ連邦共和国 ローマール、ヒュッテ ンヴェーク 13 (72)発明者 ハンス ヴォルムスベッヒャー アメリカ合衆国 ミシガン州、レイク オ リオン、マーキュリー ドライブ 2402
Claims (1)
- 【請求項１】 外部軌道（１９，４９）を持つ外部ジョ
イント部分（１２，４２）と、内部軌道（２０，５０）
を持つ内部ジョイント部分（１４，４４）と、外部軌道
と内部軌道から成る軌道対に納められるトルク伝達ボー
ル（１６，４６）と、前記トルク伝達ボール（１６，４
６）を共通平面内に保持し、またジョイントが関着され
るときに、前記ボールを角度二等分平面上に案内するケ
ージ窓（２６，５６）付きのボールケージ（１７，４
７）とを備えている対向軌道ジョイントとしての等速固
定ボールジョイント（１１，４１）であって、 第１の内部軌道（２０1，５０1）とともに第１の外部軌
道（１９1，４９1）が、制御角が第１の軸方向Ｒ1に開
いていて、かつ第１のボール（１６1，４６1）が保持さ
れる第１の軌道対を形成し、 第２の内部軌道（２０2，５０2）とともに第２の外部軌
道（１９2，４９2）が、制御角が第２の軸方向Ｒ2に開
いていて、かつ第２のボール（１６2，４６2）が保持さ
れる第２の軌道対を形成し、これらの制御角を、前記軌
道内のボール接点の接線の成す角度として定義し、 前記外部ジョイント部分（１２，４２）が、その内側に
おいて、前記ボールケージ（１７，４７）の球状外面
（２２，５２）に対して、止め・案内面（２１，５１）
を形成し、また第２の軸方向Ｒ2に眺めれば、前記止め
・案内面（２１，５１）がアンダカット無しであり、 前記ボールケージ（１７，４７）が、その内側におい
て、前記内部ジョイント部分（１４，４４）の球状外面
（２２，５２）に対して、止め・案内面（２４，５４）
を形成し、また第１の軸方向Ｒ1に眺めれば、前記止め
・案内面（２４，５４）がアンダカット無しであること
を特徴とする等速固定ボールジョイント。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10060118A DE10060118C1 (de) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk |
| DE10060118.9 | 2000-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181064A true JP2002181064A (ja) | 2002-06-26 |
| JP4071488B2 JP4071488B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=7665666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001370095A Expired - Fee Related JP4071488B2 (ja) | 2000-12-04 | 2001-12-04 | 対向軌道ジョイントとしての等速固定ボールジョイント |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6672965B2 (ja) |
| JP (1) | JP4071488B2 (ja) |
| DE (1) | DE10060118C1 (ja) |
| FR (1) | FR2817598B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009510374A (ja) * | 2005-10-05 | 2009-03-12 | シャフト−フォーム−エンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ボールジョイント |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2352692T3 (es) | 2002-03-07 | 2011-02-22 | Shaft-Form-Engineering Gmbh | Junta articulada de pistas opuestas. |
| DE10209933B4 (de) * | 2002-03-07 | 2005-08-04 | Shaft-Form-Engineering Gmbh | Gegenbahngelenk |
| DE10337919B4 (de) * | 2003-08-18 | 2008-01-24 | Gkn Driveline International Gmbh | Gegenbahngelenk mit verbessertem Kugelkäfig |
| US7222426B2 (en) * | 2004-01-12 | 2007-05-29 | Automotive Components Holdings, Llc | Method of forming a constant velocity joint |
| DE112006003533A5 (de) | 2006-02-10 | 2008-10-16 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Gegenbahngelenk mit Anschlagmitteln für eine mehrteilige Antriebswelle |
| WO2007090429A1 (de) | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Gleichlaufdrehgelenk mit anschlagmitteln eine mehrteilige antriebswell |
| US8216075B2 (en) * | 2006-12-29 | 2012-07-10 | Gkn Driveline International Gmbh | Joint arrangement with cage offset |
| JP5420369B2 (ja) * | 2009-10-08 | 2014-02-19 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定式等速自在継手 |
| JP5340897B2 (ja) * | 2009-11-25 | 2013-11-13 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定式等速自在継手 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3475924A (en) * | 1968-08-01 | 1969-11-04 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Universal joint |
| DE2636085C2 (de) * | 1976-08-11 | 1978-09-21 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach | Gleichlaufdrehgelenk |
| JPS57177424A (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-01 | Honda Motor Co Ltd | Equi-speed universal coupling |
| DE3134272A1 (de) * | 1981-08-29 | 1983-03-10 | Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE3233753A1 (de) * | 1982-09-11 | 1984-03-15 | Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE4042390C2 (de) * | 1990-10-08 | 1995-07-06 | Gkn Automotive Ag | Gleichlauffestgelenk |
| DE4042391C2 (de) * | 1990-10-08 | 1995-07-06 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
| JP2678323B2 (ja) * | 1990-10-08 | 1997-11-17 | ジー・ケー・エヌ・オートモーティヴ・アクチエンゲゼルシャフト | 等速自在継手 |
| IT1268212B1 (it) * | 1993-12-17 | 1997-02-21 | Gkn Automotive Ag | Giunto girevole omocinetico a sfere |
| JPH11190355A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| DE19831011C1 (de) * | 1998-07-10 | 2000-03-16 | Gkn Loebro Gmbh | Gleichlauffestgelenk mit einem axial montierbaren Käfig |
| US6186899B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-02-13 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
-
2000
- 2000-12-04 DE DE10060118A patent/DE10060118C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-11-30 US US10/017,808 patent/US6672965B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-04 JP JP2001370095A patent/JP4071488B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-04 FR FR0115627A patent/FR2817598B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009510374A (ja) * | 2005-10-05 | 2009-03-12 | シャフト−フォーム−エンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 等速ボールジョイント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2817598B1 (fr) | 2005-03-18 |
| DE10060118C1 (de) | 2002-08-14 |
| US20020128079A1 (en) | 2002-09-12 |
| US6672965B2 (en) | 2004-01-06 |
| JP4071488B2 (ja) | 2008-04-02 |
| FR2817598A1 (fr) | 2002-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7637818B2 (en) | Opposed path joint | |
| US5852864A (en) | Constant velocity universal ball joint and method of producing such a joint | |
| US4968287A (en) | Constant velocity ratio universal joint | |
| US5221233A (en) | Constant velocity fixed joint with alternate sequential running grooves | |
| US6261184B1 (en) | Constant velocity joint | |
| JP2709449B2 (ja) | 接続軸を備えた定速度継手 | |
| US7393284B2 (en) | Counter track joint | |
| US6709338B2 (en) | Constant velocity fixed ball joint as a counter track joint | |
| JP4034356B2 (ja) | 等速比自在継手 | |
| JP2004502110A (ja) | 対向軌道継ぎ手 | |
| JP2002181064A (ja) | 対向軌道ジョイントとしての等速固定ボールジョイント | |
| JPH086758B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US8510955B2 (en) | Inner joint part for a constant velocity universal joint and process of producing same | |
| US6241615B1 (en) | Constant velocity fixed joint with an axially mountable cage | |
| JP3639258B2 (ja) | 等速度継ぎ手用外方継ぎ手部分 | |
| JPH0361720A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP4230273B2 (ja) | 等速固定ボール継ぎ手 | |
| JP6486694B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP4593408B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP2006336773A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP5670084B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0798023A (ja) | 固定型等速ジョイントの組立方法 | |
| JP2009138906A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP4593398B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP2007002869A (ja) | 固定型等速自在継手の組立方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040714 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041008 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20041014 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050216 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050616 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050621 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050805 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060425 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070822 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070827 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070921 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070927 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |