JP2000500411A - 射出ユニットのための駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電子機械的な駆動装置は射出成形機の射出ユニット（１０）において射出機能及び押出し機能を提供するために電気駆動モータ（２０）及び３つの一方向クラッチ（４２、６６、７４）を使用する。駆動モータの射出方向への回転中、第３の一方向クラッチ（４２）が係合してボールネジ機構（３２）を回転させ、送りネジ（１４）の前方運動を生じさせ、第２の一方向クラッチ（６６）はスリップし、第１の一方向クラッチ（７４）が係合して、送りネジが前方へ移動するときの送りネジの回転を阻止する。駆動モータが押出し方向に回転したときには、第２の一方向クラッチが係合し、第１の一方向クラッチはスリップし、第３の一方向クラッチもスリップして、送りネジの後方運動に対応してボールネジ機構の回転を許容する。

Description

【発明の詳細な説明】 射出ユニットのための駆動装置 発明の背景 １．発明の分野 本発明は一般に射出成形機の射出ユニットに関し、特に、射出機能と押出し機 能とを遂行する射出ユニットにおける駆動装置に関する。 ２．従来技術の説明 射出成形機の射出ユニットは、基本的に、作動の通常のサイクル中に２つの機 能、すなわち、射出機能及び押出し機能を提供する。溶融プラスチックをモール ド（型）内へ押し入れるために送りネジが（回転せずに）前方へ直線的に移動す るときに、射出機能が生じる。次のショットのための付加的な材料を可塑化する ために送りネジが回転するときに、押出し機能が達成される。押出し機能中に送 りネジが回転したとき、溶融プラスチックはネジの端部を通って徐々に押し出さ れ、溶融物が蓄積されると、ネジを予備射出位置の方へ後方に移動させる圧力又 は力が発生する。 射出機能及び押出し機能は共に、射出ユニットにおける関連する駆動装置を必 要とする。液圧機械においては、射出機能のための運動は典型的には液圧シリン ダにより遂行され、押出し運転のための送りネジの回転は通常液圧モータにより 達成される。つい最近では、機械的なシステムと組み合わせた電気モータを射出 ユニットにおける直接動力源として使用している。ある従来の電気的なシステム はそれぞれの機能に対して別個のモータを使用している。すなわち、一方のモー タは送りネジを回転させるために使用され、ボールネジの如き機構と組み合わせ た第２のモータは回転運動を射出に必要な直線運動に変換するために使用される 。他の電気的な機械は、射出機能と押出し機能とを交互に達成するために、ブレ ーキ、クラッチ及び被駆動素子の大型で複雑なシステムを伴う単一のモータを使 用する。 ２つのモータを使用する試みは十分に独立の制御を許容するが、「単一の」モ ータを使用するシステムは必要な機能を達成できると共に、一層経済的なシステ ムの可能性を提供する。しかし、単一のモータ概念を使用する従来のシステムは 、機械的に複雑で、コストを節約できる可能性をなくす重複した素子をしばしば 必要とする動力伝達システムを必要としている。更に、このようなシステムは一 層高価な素子を追加せずに射出中の送りネジの回転を制限することができなかっ た。明らかに、このようなシステムの複雑さは射出ユニットの信頼性に悪影響を 及ぼす。射出成形機は普通、射出機能及び押出し機能がそれぞれ数秒で生じるよ うな連続（自動）モードで作動するので、駆動装置の耐久性及び信頼性は重要な 関心事である。 従って、本発明の目的は、構造が簡単で、単一のモータにより押出し機能及び 射出機能を有効に提供する駆動装置を提供することである。 発明の概要 略述すると、本発明は射出成形機における射出ユニットの駆動装置に関する。 駆動装置は送りネジの回転と回転を直線運動に変換するボールネジ機構の如き手 段の作動とを交互に提供し、押出し機能及び射出機能を遂行する。駆動装置は駆 動モータ、送りネジと機械のフレームの固定素子との間の第１の一方向クラッチ 、駆動モータと送りネジとの間の第２の一方向クラッチ、及び、駆動モータとボ ールネジ機構との間の第３の一方向クラッチを有する。 射出ユニットの作動中、駆動モータが前方（右まわり）方向に回転して射出機 能を遂行し、逆（左まわり）方向に回転して押出し機能を遂行する。駆動モータ の前方回転中、（イ）第３の一方向クラッチが係合してボールネジ機構を回転さ せ、溶融プラスチックの実際の射出を達成させるために送りネジの前方（直進） 運動を生じさせ；（ロ）第２の一方向クラッチはスリップし；（ハ）第１の一方 向クラッチが係合して溶融プラスチックの射出中における送りネジの回転を阻止 する。逆回転中は、（イ）第２の一方向クラッチが係合して材料を可塑化するた めに送りネジを所定の速度で回転させ；（ロ）第１の一方向クラッチはスリップ し；（ハ）第３の一方向クラッチもスリップして、プラスチックのショットがネ ジの前方で蓄積されるにつれて生じる送りネジの後方運動に伴ってボールネジ機 構の自由回転を許容する。 必要なら、小さなモータ又はブレーキ機構を駆動装置に追加して、押出し機能 中に送りネジが後方へ移動するときにボールネジの回転を制御し、溶融プラスチ ックの背圧を制御することができる。 それぞれ特有の利点を有する駆動装置の３つの実施の形態を開示する：（Ｉ） 押出し（送りネジの回転）及び射出（ボールネジの回転及び送りネジの並進）の ための別個の駆動カップリングに隣接して装着された二重シャフトモータ；（II ）送りネジ及びボールネジを交互に駆動するトランスミッションに機械的に結合 された単一シャフトモータ；（III）ロータの一端が送りネジに結合され、ロー タの他端がボールネジ機構に結合され、送りネジ及びボールネジ機構と軸方向で 整合した中空（又は二重）シャフトモータ。全体として、本発明は射出ユニット における単一のモータのための小型の駆動システムを提供し、これが信頼性を改 善すると共に、シフト機構に必要な迅速応答システムを可能にする。特定の実施 の形態の利点は次のものを含む。上記バージョン「II」は「標準モータ」を使用 し、バージョン「III」は駆動モータに対する簡単な装着及び結合を有し、バー ジョン「Ｉ」はバージョン「III」より安価なモータを使用し、バージョン「II 」に比べて一層単純なクラッチ構造を有する。 図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る駆動装置を有する射出成形機の射出ユニットの側立面図 、 第２図は第１図に示す射出ユニットの駆動装置を一層詳細に示す部分断面拡大 図、 第３図は第２図と同様の図であるが、本発明に係る駆動装置の第２の実施の形 態を示す図、 第４図は第２図及び第３図と同様の図であるが、本発明に係る駆動装置の第３ の実施の形態を示す図である。 好ましい実施の形態の説明 典型的な射出成形機に関連して使用される射出ユニットについて本発明を説明 する。第１図に示すように、射出ユニット１０は射出成形機のベース８に取り付 けられた水平の支持ロッド４に担持されている。射出ユニット１０は静止のプラ テン６に取り付けられたモールド即ち型（図示せず）への接続の如き位置決めを 目的として支持ロッド４に沿って移動できるようになっている。 射出ユニット１０の主な素子はバレル１２であり、このバレルはホッパ１６か らハウジング１５を介してバレル１２へ入る熱可塑性材料を可塑化するように作 動する送りネジ１４（第２図）を収容する。射出ユニット１０の作動上の機能は 駆動組立体１８により開始される。射出ユニット１０の駆動組立体１８は電気駆 動モータ２０と、射出駆動カップリング２２と、押出し駆動カップリング２４と 、軸受ハウジング２６と、支持ハウジング２８と、ガイドロッド３０と、ボール ナット３４を備えたボールネジ３２とを有する（第１、２図）。次の文節で詳説 するが、駆動組立体１８は押出し機能中材料を可塑化するために送りネジ１４を 回転させ、射出機能を遂行するために送りネジ１４の並進運動を生じさせるよう に作動する。好ましくは、補助モータ３６を設けて、押出し機能中に溶融プラス チックの背圧を制御する。 特に第２図を参照すると、駆動組立体１８はモータ２０をボールネジ３２に接 続する射出駆動カップリング２２を有する。モータ２０のシャフト３８には、一 方向クラッチ４２及び２つの玉軸受組立体４４が装着され、これらの玉軸受組立 体は共同してプーリーを支持しこれに係合する。後に詳説するが、モータ２０は いずれの方向にも回転できるが、一方向クラッチ４２は一方向のみへのプーリー ４０の回転を許容するように作用する。本明細書において、「一方向クラッチ」 として述べられる素子は、好ましくは、一方向の回転のために取り巻き部材を備 えた回転円筒状素子に係合するようになされた機械的なカム型のクラッチである 。素子が反対方向に回転したときは、クラッチからの抵抗は実質上存在しない。 この種のクラッチの提供者としてモース・インダストリアル・エマーソン・パワ ー・トランスミッション社(Morse Industrial，Emerson Power Transmission Co rp.)が知られている。 第２のプーリー４８がボールネジ３２のシャフト端部５０に装着されている。 駆動ベルト４６がプーリー４０、４８を接続している。ボールネジ３２のシャフ ト端部５０を一層安定させるために、支持体５２及び軸受５４を設ける。支持体 ５２はモータ装着板５１から延びる。モータ装着板５１は軸受ハウジング２６に 直接接続し、支持ハウジング２８の上方で延びるような形状となっている。図示 のように、モータ２０はモータ板５１の頂部に直接載っている。好ましくは、板 ５１は更なる安定性を提供するために支持ロッド３０に接続する延長部５３（第 １図）を有する。 駆動組立体１８はまた、モータ２０を送りネジ１４に接続するための押出し駆 動カップリング２４を有する。射出駆動カップリング２２について上述した方法 と同様の方法で、押出し駆動カップリング２４は一方向クラッチ６６及び軸受６ ８を介してモータシャフト３８に装着されたプーリー６４を有する。押出し駆動 カップリング２４の第２のプーリー７２は送りネジカップリング５６に接続し、 駆動ベルト７０を介してプーリー６４により駆動される。 ボールナット３４は支持ハウジング２８内で担持され、負荷セル７６を介して のハウジング２８への取り付けにより回転を拘束される。ボールネジ３２の被駆 動端部５０にプーリー４８が接続されているが、ネジ３２の他端は軸受ハウジン グ２６内のボールネジカップリング素子５８に接続している。素子５８はハウジ ング２６内で自由に回転し、ボールネジ３２から送りネジカップリング５６へ直 線的な（水平の）力を伝達するような形状を有する。スラスト軸受６２及び玉軸 受７８、６０を設けて、送りネジカップリング５６とボールネジ３２との間の力 の伝達を容易にする。 次に、第１、２図に示すような駆動組立体１８の作動を説明する。押出し機能 を開始させるため、モータ２０を作動させて左まわりに回転させる。モータシャ フト３８のこの回転により、一方向クラッチ６６が係合し、プーリー６４を駆動 させ、従って駆動ベルト７０の介在によりプーリー７２を駆動させる。プーリー ７２の回転は送りネジ１４を回転させる送りネジカップリング５６に同様の回転 を与える。送りネジ１４が回転すると、ホッパ１６から供給された材料がハウジ ング１５を通して送り込まれ、バレル１２内で可塑化される。また、送りネジ１ ４の回転により、材料がバレル１２のノズル（排出）端部の方へ前進せしめられ 、材料のチャージの蓄積が開始するときにネジ１４の端部で溶融物の圧力を増大 させる。溶融プラスチックの圧力があるレベルに達したとき、送りネジが後方へ 移動し始め、全体の駆動組立体１８（静止状態の支持ハウジング２８は除く）を 射出ユニット１０の後部へ移動させる。特に、送りネジ１４の後方運動はカップ リング５８を介してボールネジ３２に力を作用させ、ボールネジ３２を同様に後 方へ移動させ、ボールネジ３２がボールナット３４を介して押されるときに、ボ ールネジが回転する。 送りネジ１４（及びボールネジ３２）の後方運動の速度は駆動プーリー８０を 介してベルト４６に接触する補助モータ３６により制御することができる。モー タ３６はボールネジ３２の運動を遅らせるブレーキとして使用することができ、 送りネジ１４の後方運動（回転は含まない）を減速させ、溶融プラスチックの背 圧を増大させる。代わりに、ネジ３２の運動を増速して送りネジの後方運動速度 を増大させ、溶融物の背圧を減少させるためにモータ３６を使用することができ る。 押出し機能中にモータ２０が左まわりに回転すると、一方向クラッチ４２がシ ャフト３８上でスリップし、ボールネジ３２が上述の方法で自由に回転する。同 様に、送りネジ１４の回転及びバレル１２内での材料の関連する可塑化と抵触し ないように一方向クラッチ７４がスリップする。静止のプラテン６に装着された モールドの空所（キャビティ）を満たすのに必要な如き十分な溶融プラスチック のチャージが送りネジ１４の前方に蓄積されたときに、押出し機能が完了する。 射出機能を開始させるため、モータ２０を右まわりに回転させる。その結果、 一方向クラッチ４２がシャフト３８上で係合し、駆動ベルト４６を介してプーリ ー４０及びプーリー４８を回転させる。射出中は補助モータ３６を作動させず、 駆動ベルト４６に対して「フリーホイール」となる。プーリー４８の回転はボー ルネジ３２に伝えられ、支持ハウジング２８により拘束されたボールナット３４ を通してネジ３２を前進させる。ネジ３２の並進（直線）運動は支持ハウジング ２８内の軸受６０、６２及びカップリング５８を介して送りネジカップリング５ ６に伝えられる。実際、これらは同じ組立体内の素子であるので、モータ２０、 射出カップリング２２、押出しカップリング２４及び軸受ハウジング２６はすべ て、送りネジ１４がバレル１２内で直線的に動くときに、ボールネジ３２と一緒 に並進運動を行う。 送りネジ１４の前進運動により、バレルの端部に蓄積された溶融プラスチック はバレルから押し出され、モールドの空所内へ入る。射出中、一方向クラッチ７ ４は送りネジカップリング５６に係合せしめられ、その結果、送りネジ１４が溶 融プラスチックを射出するために前方へ移動するときに、送りネジ１４は右まわ りに回転できない。（送りネジ１４のフライト上の溶融プラスチックの力は送り ネジ１４を回転させようとするトルクを発生させる。）射出機能の完了時、射出 ユニット１０は上述のように次の押出し機能を開始させる準備が整う。 駆動組立体１８の別の実施の形態を第３図に示す。先の実施の形態と同じ機能 を行う部品は同じ符号にて示す。この実施の形態においては、駆動モータ２０は 単一の出力シャフト３８を有する。シャフト３８に装着されたプーリー９０は駆 動ベルト９２を介して第２のプーリー９４に接続する。一方向クラッチ９６はプ ーリー９４と送りネジカップリング５６との間に位置し、第２の一方向クラッチ １００はプーリー９４とボールネジカップリング素子５８との間に位置する。好 ましくは、図示のように、軸受９８も送りネジカップリング５６とプーリー９４ との間、及び送りネジカップリング５６とボールネジ５８との間に位置する。第 ３の一方向クラッチ１０２は送りネジカップリング５６に連結されたカラー１０ ４と軸受ハウジング２６に取り付けられたハウジング延長部１０６との間に位置 する。 押出し機能中、モータ２０のシャフト３８は左まわりに回転し、プーリー９０ 及び接続駆動ベルト９２を介してプーリー９４を同様に回転させる。プーリー９ ４が回転すると、クラッチ９６が係合してカップリング５６を回転させ、第１の 実施の形態について既述した方法と同じ方法で送りネジ１４を回転させ、熱可塑 性材料を可塑化する。第３図に示す装置においては、クラッチ１００はスリップ し、ボールネジカップリング５８（及びボールネジ３２）の自由回転を許容する 。溶融プラスチックが蓄積され送りネジ１４の前方で加圧されると、送りネジ１ ４及び駆動組立体１８は後方へ押される。溶融物の背圧はプーリー１１２、駆動 ベルト１１０及びプーリー１０８を介してボールネジ３２に接続する補助モータ ３６により制御される。補助モータ３６は上述のように溶融物の所望の背圧を得 るようにボールネジ３２の回転を増速又は減速するために使用することができる 。 射出機能中、モータ２０はシャフト３８を右まわりに回転させ、駆動ベルト９ ２及びプーリー９０を介してプーリー９４を同様に回転させる。プーリー９４の 右まわりの回転により、クラッチ１００が係合し、カップリング素子５８を介し てボールネジ３２に回転を伝える。ボールネジ３２が回転すると、ボールネジは ボールナット３４を通って前方へ移動し、送りネジ１４及び接続素子を同様に前 方へ強制移動させる。射出機能中、一方向クラッチ９６はスリップし、クラッチ １０２は係合して、射出中の送りネジ１４の右まわり回転を阻止する。 駆動組立体１８の第２の別の実施の形態を第４図に示す。装置におけるこの実 施の形態の構成は、先の実施の形態のような軸受ハウジングを有さず、代わりに 、軸受及び関連する駆動カップリング素子を収容する中空シャフトモータ１２０ を有する。詳細には、中空シャフトモータ１２０は円筒状ステータ１２２と円筒 状ロータ１２４とを有する。実際には、ロータは当業者によく知られたこの種の モータのための普通の構造を有し、ステータ１２２とロータ１２４との間に適正 な間隔を維持するために軸受１２６を具備する。先に述べた実施の形態と同様、 第４図に示す駆動装置は３つの一方向クラッチ１２８、１３０、１３２を有する 。クラッチ１２８は送りネジカップリング５６を取り巻いてロータ１２４内に位 置し、作動中に生じる力を伝達するために軸受６０、６２が設けられている。同 様に、クラッチ１３０はボールネジカップリング１３６を取り巻いてロータ１２ ４内に位置する。この構成により、ボールネジカップリング１３６及び送りネジ カップリング５６はロータ１２４内において軸方向で整合する。送りネジカップ リング５６はまた、その回転を支持し、関連する力を伝達するために軸受６０、 ６２を具備する。クラッチ１３２は送りネジカップリング５６と、中空シャフト モータ１２０のステータ１２２に接続する固定のハウジング素子１３４との間に 位置する。 この実施の形態における中空シャフトモータの使用により、駆動カップリング の多くの素子をロータ内に収容できるため、全体の構造を一層短くできる。しか し、組立体の長さがさほど問題にならない場合は、中空シャフトモータの代わり に、標準の二重シャフトモータを使用することができる。二重シャフトモータは 送りネジ及びボールネジとの整合を維持するが、送りネジカップリング及びボー ルネジカップリングはそれぞれのモータシャフト上の一方向クラッチを係合させ るような形状を有する。駆動装置の他の素子は二重シャフトモータに適合するよ うに同様に形状づけられる。 押出し機能はロータ１２４の左まわり回転により開始される。この回転により 、クラッチ１２８が係合し、送りネジカップリング５６が送りネジ１４を回転さ せる。クラッチ１３２はスリップし、送りネジ１４の回転と抵触しない。送りネ ジ１４が回転すると、送りネジは材料を可塑化し、送りネジ１４の前部に圧力を 発生させ、この圧力でネジ１４が後方へ移動し、バレル１２の排出端部で材料の チャージを蓄積させる。他の実施の形態に関連して述べたように、ネジ１４の後 方運動を生じさせる力はまた、モータ１２０及びボールネジ３２の対応する運動 を生じさせる。その理由は、これらすべての部品が接続されているからである。 ボールナット３４を通してのボールネジ３２の運動がネジ３２を回転させる。ボ ールネジ３２の回転速度は、駆動プーリー１０８、ベルト１１０及びボールネジ カップリング１３６とボールネジ３２との間を接続するプーリー１１２を介して 補助モータ３６により制御することができる。 射出機能に対しては、ロータ１２４が右まわり方向に回転してクラッチ１３０ を係合させ、ボールネジカップリング１３６及びボールネジ３２を回転させる。 ボールネジ３２のこの回転により、ネジ３２、モータ１２０及び送りネジ１４が 前方へ前進し、射出を遂行する。ロータ１２４の右まわり回転中、クラッチ１２ ８はスリップするが、クラッチ１３２は係合し、送りネジ１４の回転を阻止する 。 図面に示した好ましい実施の形態に基づき本発明を詳細に示し、好ましい実施 の形態を詳細に説明したが、本発明はその詳細に限定されない。逆に、本発明の 要旨内であらゆる修正、変形、等価が可能である。例えば、駆動カップリングを ベルト及びプーリーとして一般的に説明したが、適当な歯車装置の如き他の機械 的なカップリングを使用して同じ機能を遂行することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年５月１２日（１９９７．５．１２） 【補正内容】 請求の範囲 １． 送りネジと、ボールネジ機構と、フレームと、駆動モータと、射出ユニッ ト内で押出し機能及び射出機能をそれぞれ遂行するために上記送りネジ及び上記 ボールネジ機構を交互に回転させるための伝達手段とを有する射出ユニットを備 えた成形機械において、 上記伝達手段が、 （イ） 上記送りネジと射出ユニットの上記フレームとの間に位置した第１の一 方向クラッチと； （ロ） 上記駆動モータと上記送りネジとの間に位置した第２の一方向クラッチ と； （ハ） 上記駆動モータと上記ボールネジ機構との間に位置した第３の一方向ク ラッチと； を備え、 上記駆動モータが前方方向に作動せしめられたときには、 （ｉ）上記第３の一方向クラッチが係合して上記ボールネジ機構を回転させ、上 記送りネジの前方並進運動を生じさせ、 （ii）上記第２の一方向クラッチがスリップし、 （iii）上記第１の一方向クラッチが係合して、上記送りネジの回転を阻止し、 上記駆動モータが逆方向に作動せしめられたときには、 （iv）上記第２の一方向クラッチが係合して上記送りネジを回転させ、 （ｖ）上記第１の一方向クラッチがスリップし、 （vi）上記第３の一方向クラッチがスリップして、上記送りネジの後方並進運動 に対応して上記ボールネジ機構の回転を許容する、 ことを特徴とする成形機械。 ２． 請求の範囲第１項に記載の成形機械において、押出し中の上記送りネジの 並進運動の間上記ボールネジ機構の回転を制御して、上記射出ユニットにおける 背圧の制御を行う手段を更に備えたことを特徴とする成形機械。 ３． 請求の範囲第２項に記載の成形機械において、上記ボールネジ機構の回転 を制御する上記手段が当該ボールネジ機構に機械的に結合された補助モータを有 することを特徴とする成形機械。 ４． 請求の範囲第１項に記載の成形機械において、上記伝達手段が更に、上記 駆動モータを上記送りネジに接続し、当該駆動モータを上記ボールネジ機構に接 続するために駆動ベルト及びプーリーを有することを特徴とする成形機械。 ５． 請求の範囲第１項に記載の成形機械において、上記駆動モータのロータが 上記送りネジと上記ボールネジ機構との間でこれらと軸方向において整合した状 態で位置し、上記伝達手段が更に、上記ロータと当該送りネジとの間の送りネジ カップリング、及び、当該ロータとボールネジとの間のボールネジカップリング を有することを特徴とする成形機械。 ６． 請求の範囲第５項に記載の成形機械において、上記駆動モータの上記ロー タが中空であり、上記送りネジカップリング、上記第２の一方向クラッチ、上記 ボールネジカップリング及び上記第３の一方向クラッチが少なくとも部分的に当 該ロータ内に位置していることを特徴とする成形機械。 ７． 請求の範囲第１項に記載の成形機械において、上記駆動モータが上記ロー タの各端部に出力シャフトを備え、上記第２の一方向クラッチが一方のロータシ ャフトに係合するように位置し、上記第３の一方向クラッチが当該ロータの反対 側端部におけるシャフトに係合するように位置することを特徴とする成形機械。 ８． 請求の範囲第１項に記載の成形機械において、上記駆動モータが単一ロー タ出力シャフトを有し、上記伝達手段が更に、駆動ベルトと、上記ロータシャフ ト上の第１のプーリーと、第２のプーリーと、送りネジカップリングと、ボール ネジカップリングとを備え、上記送りネジカップリング及び上記ボールネジカッ プリングが上記第２のプーリーと同心的になっていて、上記第２の一方向クラッ チが当該第２のプーリーと当該送りネジカップリングとの間に位置し、上記第３ の一方向クラッチが該第２のプーリーと当該ボールネジカップリングとの間に位 置することを特徴とする成形機械。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 成形機械における射出ユニットであって、送りネジと、ボールネジ機構と 、フレームと、駆動モータと、射出ユニット内で押出し機能及び射出機能をそれ ぞれ遂行するために上記送りネジ及び上記ボールネジ機構を交互に回転させるた めの伝達手段とを有する射出ユニットにおいて、 上記伝達手段が、 （イ） 上記送りネジと射出ユニットの上記フレームとの間に位置した第１の一 方向クラッチと； （ロ） 上記駆動モータと上記送りネジとの間に位置した第２の一方向クラッチ と； （ハ） 上記駆動モータと上記ボールネジ機構との間に位置した第３の一方向ク ラッチと； を備え、 上記駆動モータが前方（射出）方向に作動せしめられたときには、 （ｉ）上記第３の一方向クラッチが係合して上記ボールネジ機構を回転させ、上 記送りネジの並進（前方）運動を生じさせ、 （ii）上記第２の一方向クラッチがスリップし、 （iii）上記第１の一方向クラッチが係合して、上記送りネジの回転を阻止し、 上記駆動モータが逆（押出し）方向に作動せしめられたときには、 （iv）上記第２の一方向クラッチが係合して上記送りネジを回転させ、 （ｖ）上記第１の一方向クラッチがスリップし、 （vi）上記第３の一方向クラッチがスリップして、上記送りネジの並進（後方） 運動に対応して上記ボールネジ機構の回転を許容する、 ことを特徴とする射出ユニット。 ２． 請求の範囲第１項に記載の射出ユニットにおいて、押出し中の上記送りネ ジの並進（後方）運動の間上記ボールネジ機構の回転を制御して、射出ユニット における背圧の制御を行う手段を更に備えたことを特徴とする射出ユニット。 ３． 請求の範囲第２項に記載の射出ユニットにおいて、上記ボールネジ機構の 回転を制御する上記手段が当該ボールネジ機構に機械的に結合された補助モータ を有することを特徴とする射出ユニット。 ４． 請求の範囲第１項に記載の射出ユニットにおいて、上記伝達手段が更に、 上記駆動モータを上記送りネジに接続し、当該駆動モータを上記ボールネジ機構 に接続するために駆動ベルト及びプーリーを有することを特徴とする射出ユニッ ト。 ５． 請求の範囲第１項に記載の射出ユニットにおいて、上記駆動モータのロー タが上記送りネジと上記ボールネジ機構との間でこれらと軸方向において整合し た状態で位置し、上記伝達手段が更に、上記ロータと当該送りネジとの間の送り ネジカップリング、及び、当該ロータとボールネジとの間のボールネジカップリ ングを有することを特徴とする射出ユニット。 ６． 請求の範囲第５項に記載の射出ユニットにおいて、上記駆動モータの上記 ロータが中空であり、上記送りネジカップリング、上記第２の一方向クラッチ、 上記ボールネジカップリング及び上記第３の一方向クラッチが少なくとも部分的 に当該ロータ内に位置していることを特徴とする射出ユニット。 ７． 請求の範囲第１項に記載の射出ユニットにおいて、上記駆動モータが上記 ロータの各端部に出力シャフトを備え、上記第２の一方向クラッチが一方のロー タシャフトに係合するように位置し、上記第３の一方向クラッチが当該ロータの 反対側端部におけるシャフトに係合するように位置することを特徴とする射出ユ ニット。 ８． 請求の範囲第１項に記載の射出ユニットにおいて、上記駆動モータが単一 ロータ出力シャフトを有し、上記伝達手段が更に、駆動ベルトと、上記ロータシ ャフト上の第１のプーリーと、第２のプーリーと、送りネジカップリングと、ボ ールネジカップリングとを備え、上記送りネジカップリング及び上記ボールネジ カップリングが上記第２のプーリーと同心的になっていて、上記第２の一方向ク ラッチが当該第２のプーリーと当該送りネジカップリングとの間に位置し、上記 第３の一方向クラッチが該第２のプーリーと当該ボールネジカップリングとの間 に位置することを特徴とする射出ユニット。