JP6339648B2 - 射出装置および軸芯位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、スクリューを回転させるためのスプライン軸およびスプライン軸に嵌合するスプライン用ナットの軸芯位置を調整するための射出装置および軸芯位置調整方法に関する。

下記に示す特許文献１には、射出成形機におけるスクリュー回転・射出機構が開示されている。簡単に説明すると、ボールネジとボールナットとを用いてスクリューを回転可能に支持するプレッシャープレートを移動させることでスクリューを前後進させ、スプライン軸とスプライン軸に嵌合するスプライン嵌合用ナットとを用いてスクリューを回転させるというものである。これにより、スクリューの前後進の応答性を高めることができる。

下記に示す特許文献２には、電動射出成形機の射出装置が開示されている。簡単に説明すると、１台のモータで、計量と射出とを行い、スプライン機構を利用してスクリューを回転させるというものである。

特開昭６１−１９３２５号公報 特開平８−３９６３３号公報

しかしながら、上記した特許文献１、２は、スプライン軸とスプライン軸と嵌合するナット等の嵌合部材とを用いてスクリューを回転させるものではあるが、スプライン軸と嵌合部材との軸芯が一致しているか否かを確認する手段がない。スプライン軸と嵌合部材との軸芯が一致していない場合は、偏荷重によって射出動作が重くなったり、スプライン軸の歯面の磨耗が激しくなるという問題が生じる。

そこで、本発明は、スプライン軸とスプライン軸と嵌合するスプライン用ナットとの軸芯の位置ずれをチェックでき、軸芯の位置ずれが生じている場合は、スプライン軸とスプライン用ナットとの軸芯位置が一致するように調整することができる射出装置および軸芯位置調整方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、シリンダ内に挿入され、軸方向に沿った移動と前記軸方向回りの回転とが可能なスクリューと、前記スクリューを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持するプレッシャープレートと、前記プレッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータと、前記射出用モータを支持し、前記プレッシャープレートの反力を受ける固定プレートと、を備える射出装置であって、スプライン軸または前記スプライン軸に嵌合するスプライン用ナットを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持し、前記プレッシャープレートに取り付けられる第１支持部材と、前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸を、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持し、前記固定プレートに取り付けられる第２支持部材と、前記固定プレートに取り付けられ、前記スプライン軸および前記スプライン用ナットを介して前記スクリューを回転させるための回転用モータと、前記固定プレートに取り付けられた前記第２支持部材によって支持されている前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸に、前記回転用モータの回転力を伝達する第１回転力伝達機構と、前記プレッシャープレートに取り付けられた前記第１支持部材によって支持されている前記スプライン軸または前記スプライン用ナットに発生した回転力を前記スクリューに伝達する第２回転力伝達機構と、を備え、前記第１支持部材には、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置を調整するための第１位置調整機構が設けられ、前記第２支持部材には、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置を調整するための第２位置調整機構が設けられ、前記第１支持部材および前記第２支持部材には、ロッドが挿入される軸芯確認用の孔が形成されている。

本発明の第２の態様は、シリンダ内に挿入されたスクリューを回転させるためのスプライン軸および前記スプライン軸に嵌合するスプライン用ナットを備える射出装置の前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯位置を調整する軸芯位置調整方法であって、前記射出装置は、前記スクリューを回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持するプレッシャープレートに取り付けられ、前記スプライン軸または前記スプライン用ナットを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持する第１支持部材と、前記プレッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータを支持し、前記プレッシャープレートの反力を受ける固定プレートに取り付けられ、前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸を、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持する第２支持部材と、前記固定プレートに取り付けられ、前記スプライン軸および前記スプライン用ナットを介して前記スクリューを回転させるための回転用モータと、前記固定プレートに取り付けられた前記第２支持部材によって支持されている前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸に、前記回転用モータの回転力を伝達する第１回転力伝達機構と、前記プレッシャープレートに取り付けられた前記第１支持部材によって支持されている前記スプライン軸または前記スプライン用ナットに発生した回転力を前記スクリューに伝達するための第２回転力伝達機構と、を備え、前記第１支持部材には、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置を調整するための第１位置調整機構が設けられ、前記第２支持部材には、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置を調整するための第２位置調整機構が設けられ、前記第１支持部材および前記第２支持部材には、ロッドが挿入される軸芯確認用の孔が形成されており、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付け時に、前記第１支持部材および前記第２支持部材に形成された前記孔に前記ロッドが挿入されるように、前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構によって、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置を調整する。

本発明によれば、スプライン軸とスプライン用ナットとの軸芯の位置ずれを容易にチェックすることができる。また、軸芯の位置ずれが生じている場合であっても、軸芯位置が一致するようにスプライン軸の軸芯の位置とスプライン用ナットの軸芯の位置とを容易に調整することができる。

実施の形態の射出成形機の射出装置の正面一部断面図である。 図１に示す射出装置の平面一部断面図である。 後方から図１、図２に示すリアプレートをみた図である。 前方から図１、図２に示すフロントプレートをみた図である。

本発明に係る射出装置および軸芯位置調整方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、射出成形機の射出装置１０の正面一部断面図、図２は、射出装置１０の平面一部断面図である。なお、図１、図２に示す矢印の方向にしたがって、前後、左右、上下の方向を説明する。

射出装置１０は、前方に設けられたフロントプレート１２、後方に設けられたリアプレート（固定プレート）１４、および、フロントプレート１２とリアプレート１４とを連結する複数のタイバー１６を有する。フロントプレート１２とリアプレート１４との間には、プレッシャープレート１８が設けられている。プレッシャープレート１８は、複数のタイバー１６の軸方向に沿って前後方向に移動可能となっている。プレッシャープレート１８は、スクリュー２０を回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持する。スクリュー２０は、加熱筒等のシリンダ（バレル）２２内に挿入されており、軸方向に沿った移動と軸方向回りの回転とが可能となっている。シリンダ２２のさらに前方に、射出成形機の金型を有する型締装置（図示略）が設けられている。

プレッシャープレート１８をスクリュー２０の軸方向（タイバー１６の軸方向）に沿って移動させるための射出用モータ２４は、射出用モータ支持部２６を介してリアプレート１４の後部に取り付けられている。プレッシャープレート１８には、スクリュー２０の軸方向に沿って延びたボールネジ２８と螺合するナット３０が設けられている。射出用モータ２４は、ボールネジ２８を回転させることで、プレッシャープレート１８を軸方向に沿って移動させる。射出用モータ支持部２６の筐体内には、ボールネジ２８を回転可能に支持する軸受け２６ａと、ボールネジ２８と射出用モータ２４の回転軸２４ａとを接続するカップリング部２６ｂとが設けられている。

これにより、射出用モータ２４の回転軸２４ａの回転によってボールネジ２８も一緒に回転するので、ナット３０が設けられたプレッシャープレート１８がボールネジ２８の軸方向（スクリュー２０の軸方向）に沿って移動する。したがって、プレッシャープレート１８に設けられたスクリュー２０も軸方向に沿って移動することになる。

スクリュー２０を回転させるための回転用モータ３２は、位置調整板３４および回転用モータ支持部３６を介してリアプレート１４の上部に取り付けられている（図３参照）。図３にも示すように、回転用モータ３２は、位置調整板３４の中央に取り付けられており、回転用モータ支持部３６は、リアプレート１４の上部に取り付けられている。位置調整板３４と回転用モータ支持部３６とは、ネジ等の締結用螺合部材３８によって締結される。なお、図３は、後方からリアプレート１４をみた図であり、図２は、図３のＩＩ−ＩＩ線矢視からみた射出装置１０の平面一部断面図である。

図３にも示すように、位置調整板３４には、位置調整板３４（回転用モータ３２）のリアプレート１４に対する取付位置を調整するための位置調整機構４０が設けられている。位置調整機構４０は、ネジまたはボルト等で構成される２つの調整用螺合部材４２と、２つの調整用螺合部材４２と螺合することによって２つの調整用螺合部材４２を支持する略Ｌ字形状で構成される２つの螺合支持部材４４と、位置調整板３４に形成された左右方向に延びた４つの長孔４６とを有する。

調整用螺合部材４２が左右方向に移動できるように調整用螺合部材４２を支持する２つの螺合支持部材４４は、位置調整板３４の右側上部と右側下部とに設けられている。回転用モータ３２は、上下の螺合支持部材４４の間に位置する。

なお、２つの螺合支持部材４４を互いに区別するため、右側上部に設けられた螺合支持部材４４を４４Ｕで表し、右側下部に設けられた螺合支持部材４４を４４Ｄで表す場合がある。また、螺合支持部材４４Ｕで支持される調整用螺合部材４２を４２Ｕで表し、螺合支持部材４４Ｄで支持される調整用螺合部材４２を４２Ｄで表す場合がある。

回転用モータ支持部３６には、回転用モータ３２の上下を挟むように右方向に突出し、調整用螺合部材４２の先端部と当接する２つの当接部材４８が形成されている。以下、２つの当接部材４８を互いに区別するため、上側に形成された当接部材４８を４８Ｕで表し、下側に形成された当接部材４８を４８Ｄで表す場合がある。

上側に形成された当接部材４８Ｕの先端部分（右側面）は、上側に設けられた調整用螺合部材４２Ｕの先端部と当接し、下側に形成された当接部材４８Ｄの先端部分（右側面）は、下側に設けられた調整用螺合部材４２Ｄの先端部と当接する。２つの当接部材４８には、締結用螺合部材３８が螺合するネジ穴（図示略）が４つ形成されており、４つの長孔４６は、この４つの前記ネジ穴に対応して設けられている。

調整用螺合部材４２を回転させると、この回転に応じて調整用螺合部材４２の螺合支持部材４４からの突出量（突出長）が変わる。位置調整板３４（回転用モータ３２）の取付け時に、４つの締結用螺合部材３８を位置調整板３４の４つの長孔４６に挿入して２つの当接部材４８に形成された４つの前記ネジ穴に仮締めする。位置調整板３４は、この仮締めによって、回転用モータ支持部３６に対してスライド移動できるように、回転用モータ支持部３６に取り付けられた状態、いわゆる仮止め状態となる。

仮締めがされた状態（仮止め状態）で、２つの調整用螺合部材４２を回転（正回転）させて調整用螺合部材４２の螺合支持部材４４からの突出量を長くすると（調整用螺合部材４２を螺合支持部材４４に対して左方向に移動させると）、位置調整板３４は、回転用モータ支持部３６に対して右方向に移動する。逆に、２つの調整用螺合部材４２を逆回転させて調整用螺合部材４２の螺合支持部材４４からの突出量を短くすると（調整用螺合部材４２を螺合支持部材４４に対して右方向に移動させると）、位置調整板３４を回転用モータ支持部３６に対して左方向に移動させることができる。このように調整用螺合部材４２を回転させることで、回転用モータ支持部３６に対する位置調整板３４の位置を左右方向に調整することができる。

このとき、調整用螺合部材４２Ｕの螺合支持部材４４Ｕからの突出量の長さと、調整用螺合部材４２Ｄの螺合支持部材４４Ｄからの突出量の長さとを変えることで、位置調整板３４を左右方向に対して少し傾斜させることができる。

そして、位置調整後に、４つの締結用螺合部材３８を固く締めることで、位置調整板３４と回転用モータ支持部３６とを締結させることができる。このように、調整用螺合部材４２を回転させることで、回転用モータ３２のリアプレート１４に対する取付位置を調整することができる。なお、位置調整板３４は、締結用螺合部材３８が長孔４６内で相対移動することができる範囲内で移動可能となっている。

射出装置１０は、回転用モータ３２の回転力をスクリュー２０に伝達させるために、スクリュー２０の軸方向に沿って延びたスプライン軸５０と、スプライン軸５０と嵌合するスプライン用ナット５２とを有する。スプライン軸５０とスプライン用ナット５２とは、スプライン嵌合されているので、スプライン軸５０およびスプライン用ナット５２は一緒に回転する。また、スプライン軸５０とスプライン用ナット５２との相対的な位置を軸方向に沿って変位させることが可能となる。

リアプレート１４には、スプライン用ナット５２を回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持する平板状のナット支持部材（第２支持部材）５４が取り付けられている。ナット支持部材５４には、軸受け５４ａが設けられており、この軸受け５４ａによって、スプライン用ナット５２が回転可能に支持され、且つ、軸方向への移動が不能に支持される。

プレッシャープレート１８には、スプライン軸５０を回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持する平板状のスプライン支持部材（第１支持部材）５６が取り付けられている。スプライン支持部材５６には、軸受け５６ａが設けられており、この軸受け５６ａによって、スプライン軸５０が回転可能に支持され、且つ、軸方向への移動が不能に支持される。

射出装置１０は、回転用モータ３２の回転力をスプライン用ナット５２に伝達する第１回転力伝達機構５８と、スプライン軸５０に発生した回転力をスクリュー２０に伝達する第２回転力伝達機構６０とを備える。

第１回転力伝達機構５８は、図３にも示すように、回転用モータ３２の回転軸３２ａに取り付けられ、回転軸３２ａと一緒に回転するプーリ５８ａと、スプライン用ナット５２に設けられ、スプライン用ナット５２と一緒に回転するプーリ５８ｂと、プーリ５８ａの回転力をプーリ５８ｂに伝達するベルト５８ｃとを有する。

第２回転力伝達機構６０は、図４にも示すように、スプライン軸５０に設けられ、スプライン軸５０と一緒に回転するプーリ６０ａと、プレッシャープレート１８に設けられ、スクリュー２０と一緒に回転するプーリ６０ｂと、プーリ６０ａの回転力をプーリ６０ｂに伝達するベルト６０ｃとを有する。なお、図４は、前方からフロントプレート１２をみた図であり、図１は、図４のＩ−Ｉ線矢視からみた射出装置１０の正面一部断面図である。

環状のベルト５８ｃは、所定のテンションが付された状態でプーリ５８ａ、５８ｂに掛け渡され、環状のベルト６０ｃは、所定のテンションが付された状態でプーリ６０ａ、６０ｂに掛け渡されている。

以上のような構成を有することによって、スクリュー２０が、射出用モータ２４等によって軸方向に沿って移動し、回転用モータ３２等によって軸方向回りに回転する。

次に、スプライン軸５０とスプライン用ナット５２との軸芯が一致しているかを確認するための機構およびスプライン軸５０とスプライン用ナット５２との軸芯が一致するように位置調整するための機構を、主に図３、図４を用いて説明する。

図３に示すように、ナット支持部材５４には、ナット支持部材５４（スプライン用ナット５２）のリアプレート１４に対する取付位置を調整するためのナット位置調整機構（第２位置調整機構）７０が設けられている。ナット位置調整機構７０は、ネジまたはボルト等で構成される４つの調整用螺合部材７２と、４つの調整用螺合部材７２と螺合することによって４つの調整用螺合部材７２を支持する略Ｌ字形状で構成される４つの螺合支持部材７４と、ナット支持部材５４に形成された４つの調整孔７６とを有する。

４つの螺合支持部材７４のうち、調整用螺合部材７２が上下方向に移動できるように調整用螺合部材７２を支持する２つの螺合支持部材７４は、ナット支持部材５４の左側上部と右側上部とに設けられている。また、残りの２つの螺合支持部材７４は、調整用螺合部材７２が左右方向に移動できるように調整用螺合部材７２を支持し、ナット支持部材５４の左側上部と左側下部とに設けられている。

なお、４つの螺合支持部材７４を互いに区別するため、調整用螺合部材７２が上下方向に移動できるように調整用螺合部材７２を支持する左側上部および右側上部に設けられた螺合支持部材７４を、７４Ｕｌ、７４Ｕｒで表す場合がある。また、調整用螺合部材７２が左右方向に移動できるように調整用螺合部材７２を支持する左側上部と左側下部とに設けられた螺合支持部材７４を、７４Ｌｕ、７４Ｌｄで表す場合がある。また、螺合支持部材７４Ｕｌ、７４Ｕｒで支持される調整用螺合部材７２を、７２Ｕｌ、７２Ｕｒで表し、螺合支持部材７４Ｌｕ、７４Ｌｄで支持される調整用螺合部材７２を、７２Ｌｕ、７２Ｌｄで表す場合がある。

リアプレート１４には、スプライン用ナット５２および軸受け５４ａの左右を挟むようにリアプレート１４の上部から突出し、調整用螺合部材７２の先端部と当接する２つの当接部材７８が設けられている。以下、２つの当接部材７８を互いに区別するため、左側に設けられた当接部材７８を７８Ｌで表し、右側に設けられた当接部材７８を７８Ｒで表す場合がある。なお、回転用モータ支持部３６は、当接部材７８Ｒの右側でリアプレート１４の上部に取り付けられている。

２つの当接部材７８の先端部分（上面）は、２つの調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒの先端部と当接する。また、左側の当接部材７８Ｌの左側部分（左側面）は、２つの調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄの先端部と当接する。２つの当接部材７８には、ネジ等で構成される締結用の螺合部材（図示略）が螺合するネジ穴８０が４つ形成されており、４つの調整孔７６は、この４つのネジ穴８０に対応して設けられている。調整孔７６は、ネジ穴８０の径より大きい径を有する。

調整用螺合部材７２を回転させると、この回転に応じて調整用螺合部材７２の螺合支持部材７４からの突出量（突出長）が変わる。ナット支持部材５４（スプライン用ナット５２）の取付け時に、４つの前記した締結用の螺合部材を４つの調整孔７６に挿入して４つのネジ穴８０に仮締めする。ナット支持部材５４は、この仮締めによって、リアプレート１４（当接部材７８）に対して左右方向および上下方向にスライド移動できるように、リアプレート１４（当接部材７８）に取り付けられた状態、いわゆる仮止め状態となる。

仮締めがされた状態（仮止め状態）で、２つの調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒを回転（正回転）させることで、この調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒの螺合支持部材７４Ｕｌ、７４Ｕｒからの突出量を長くすると、つまり、調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒを螺合支持部材７４Ｕｌ、７４Ｕｒに対して下方向に移動させると、ナット支持部材５４は、リアプレート１４（当接部材７８）に対して上方向に移動する。逆に、２つの調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄを逆回転させることで、この調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒの螺合支持部材７４Ｕｌ、７４Ｕｒからの突出量を短くすると、つまり、調整用螺合部材７２Ｕｌ、７２Ｕｒを螺合支持部材７４Ｕｌ、７４Ｕｒに対して上方向に移動させると、ナット支持部材５４は、リアプレート１４に対して下方向に移動する。

このとき、調整用螺合部材７２Ｕｌの螺合支持部材７４Ｕｌからの突出量の長さと、調整用螺合部材７２Ｕｒの螺合支持部材７４Ｕｒからの突出量の長さとを変えることで、ナット支持部材５４を上下方向に対して少し傾斜させることができる。

また、仮締めがされた状態（仮止め状態）で、２つの調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄを回転（正回転）させることで、この調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄの螺合支持部材７４Ｌｕ、７４Ｌｄからの突出量を長くすると、つまり、調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄを螺合支持部材７４Ｌｕ、７４Ｌｄに対して右方向に移動させると、ナット支持部材５４は、リアプレート１４（当接部材７８）に対して左方向に移動する。逆に、２つの調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄを逆回転させることで、この調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄの螺合支持部材７４Ｌｕ、７４Ｌｄからの突出量を短くすると、つまり、調整用螺合部材７２Ｌｕ、７２Ｌｄを螺合支持部材７４Ｌｕ、７４Ｌｄに対して左方向に移動させると、ナット支持部材５４をリアプレート１４に対して右方向に移動させることができる。

このとき、調整用螺合部材７２Ｌｕの螺合支持部材７４Ｌｕからの突出量の長さと、調整用螺合部材７２Ｌｄの螺合支持部材７４Ｌｄからの突出量の長さとを変えることで、ナット支持部材５４を左右方向に対して少し傾斜させることができる。

そして、位置調整後に、４つの前記した締結用の螺合部材を固く締めることで、ナット支持部材５４とリアプレート１４とを締結させることができる。このように調整用螺合部材７２を回転させることで、リアプレート１４に対するナット支持部材５４の取付位置を上下方向および左右方向に調整することができる。なお、ナット支持部材５４は、前記した締結用の螺合部材が調整孔７６内で相対移動することができる範囲内で移動可能となっている。

図４に示すように、スプライン支持部材５６には、スプライン支持部材５６（スプライン軸５０）のプレッシャープレート１８に対する取付位置を調整するためのスプライン位置調整機構（第１位置調整機構）９０が設けられている。スプライン位置調整機構９０は、ネジまたはボルト等で構成される４つの調整用螺合部材９２と、４つの調整用螺合部材９２と螺合することによって４つの調整用螺合部材９２を支持する略Ｌ字形状で構成される４つの螺合支持部材９４と、スプライン支持部材５６に形成された４つの調整孔９６とを有する。

４つの螺合支持部材９４のうち、調整用螺合部材９２が上下方向に移動できるように調整用螺合部材９２を支持する２つの螺合支持部材９４は、スプライン支持部材５６の左側上部と右側上部とに設けられている。また、残りの２つの螺合支持部材９４は、調整用螺合部材９２が左右方向に移動できるように調整用螺合部材９２を支持し、スプライン支持部材５６の左側上部と左側下部とに設けられている。

なお、４つの螺合支持部材９４を互いに区別するため、調整用螺合部材９２が上下方向に移動できるように調整用螺合部材９２を支持する左側上部および右側上部に設けられた螺合支持部材９４を、９４Ｕｌ、９４Ｕｒで表す場合がある。また、調整用螺合部材９２が左右方向に移動できるように調整用螺合部材９２を支持する左側上部と左側下部とに設けられた螺合支持部材９４を、９４Ｌｕ、９４Ｌｄで表す場合がある。また、螺合支持部材９４Ｕｌ、９４Ｕｒで支持される調整用螺合部材９２を、９２Ｕｌ、９２Ｕｒで表し、螺合支持部材９４Ｌｕ、９４Ｌｄで支持される調整用螺合部材９２を、９２Ｌｕ、９２Ｌｄで表す場合がある。

プレッシャープレート１８には、スプライン軸５０および軸受け５６ａの左右を挟むようにプレッシャープレート１８の上部から突出し、調整用螺合部材９２の先端部と当接する２つの当接部材９８が設けられている。以下、２つの当接部材９８を互いに区別するため、左側に設けられた当接部材９８を９８Ｌで表し、右側に設けられた当接部材９８を９８Ｒで表す場合がある。

２つの当接部材９８の先端部分（上面）は、２つの調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒの先端部と当接する。また、左側の当接部材９８Ｌの左側部分（左側面）は、２つの調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄの先端部と当接する。２つの当接部材９８には、ネジ等で構成される締結用の螺合部材（図示略）が螺合するネジ穴１００が４つ形成されており、４つの調整孔９６は、この４つのネジ穴１００に対応して設けられている。調整孔９６は、ネジ穴１００の径より大きい径を有する。

調整用螺合部材９２を回転させると、この回転に応じて調整用螺合部材９２の螺合支持部材９４からの突出量（突出長）が変わる。スプライン支持部材５６（スプライン軸５０）の取付け時に、４つの前記した締結用の螺合部材を４つの調整孔９６に挿入して４つのネジ穴１００に仮締めする。スプライン支持部材５６は、この仮締めによって、プレッシャープレート１８（当接部材９８）に対して左右方向および上下方向にスライド移動できるように、プレッシャープレート１８（当接部材９８）に取り付けられた状態、いわゆる仮止め状態となる。

仮締めがされた状態（仮止め状態）で、２つの調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒを回転（正回転）させることで、この調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒの螺合支持部材９４Ｕｌ、９４Ｕｒからの突出量を長くすると、つまり、調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒを螺合支持部材９４Ｕｌ、９４Ｕｒに対して下方向に移動させると、スプライン支持部材５６は、プレッシャープレート１８（当接部材９８）に対して上方向に移動する。逆に、２つの調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄを逆回転させることで、この調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒの螺合支持部材９４Ｕｌ、９４Ｕｒからの突出量を短くすると、つまり、調整用螺合部材９２Ｕｌ、９２Ｕｒを螺合支持部材９４Ｕｌ、９４Ｕｒに対して上方向に移動させると、スプライン支持部材５６は、プレッシャープレート１８に対して下方向に移動する。

このとき、調整用螺合部材９２Ｕｌの螺合支持部材９４Ｕｌからの突出量の長さと、調整用螺合部材９２Ｕｒの螺合支持部材９４Ｕｒからの突出量の長さとを変えることで、スプライン支持部材５６を上下方向に対して少し傾斜させることができる。

また、仮締めがされた状態（仮止め状態）で、２つの調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄを回転（正回転）させることで、この調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄの螺合支持部材９４Ｌｕ、９４Ｌｄからの突出量を長くすると、つまり、調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄを螺合支持部材９４Ｌｕ、９４Ｌｄに対して右方向に移動させると、スプライン支持部材５６は、プレッシャープレート１８（当接部材９８）に対して左方向に移動する。逆に、２つの調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄを逆回転させることで、この調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄの螺合支持部材９４Ｌｕ、９４Ｌｄからの突出量を短くすると、つまり、調整用螺合部材９２Ｌｕ、９２Ｌｄを螺合支持部材９４Ｌｕ、９４Ｌｄに対して左方向に移動させると、スプライン支持部材５６をプレッシャープレート１８に対して右方向に移動させることができる。

このとき、調整用螺合部材９２Ｌｕの螺合支持部材９４Ｌｕからの突出量の長さと、調整用螺合部材９２Ｌｄの螺合支持部材９４Ｌｄからの突出量の長さとを変えることで、ナット支持部材５４を左右方向に対して少し傾斜させることができる。

そして、位置調整後に、４つの前記した締結用の螺合部材を固く締めることで、スプライン支持部材５６とプレッシャープレート１８とを締結させることができる。このように調整用螺合部材９２を回転させることで、プレッシャープレート１８に対するスプライン支持部材５６の取付位置を上下方向および左右方向に調整することができる。なお、スプライン支持部材５６は、前記した締結用の螺合部材が調整孔９６内で相対移動することができる範囲内で移動可能となっている。

ナット支持部材５４およびスプライン支持部材５６には、ロッド１０２（図２参照）が挿入される軸芯確認用（軸芯調整用）の孔１０４、１０６が形成されている。スプライン用ナット５２とスプライン軸５０との軸芯の位置が一致しているときに、孔１０４、１０６に挿入されたロッド１０２がスプライン軸５０と平行した状態となるように、孔１０４、１０６がナット支持部材５４およびスプライン支持部材５６に形成されている。本実施の形態では、孔１０４は、ナット支持部材５４に２つ形成されており、孔１０６は、２つの孔１０４の各々と対応する位置にスプライン支持部材５６に２つ形成されている。

ナット支持部材５４およびスプライン支持部材５６を仮止めした状態で、孔１０４、１０６の一方から挿入されたロッド１０２が、他方の孔１０６、１０４を滑らかに通るか否かによって、スプライン用ナット５２とスプライン軸５０との軸芯の位置が一致しているかを確認することができる。

そして、ロッド１０２が他方の孔１０６、１０４を通らない場合、つまり、軸芯が一致していない場合は、ナット位置調整機構７０およびスプライン位置調整機構９０の少なくとも一方によって、ロッド１０２が孔１０４、１０６をともに滑らかに通るように、リアプレート１４に対するナット支持部材５４の取付位置およびプレッシャープレート１８に対するスプライン支持部材５６の取付位置の少なくとも一方を調整する。これにより、スプライン軸５０の軸芯位置とスプライン用ナット５２の軸芯位置とを一致させることができる。

なお、リアプレート１４に取り付けられるナット支持部材（第２支持部材）５４は、スプライン用ナット５２を回転可能に支持するようにしたが、スプライン軸５０を回転可能に支持してもよい。また、プレッシャープレート１８に取り付けられるスプライン支持部材（第１支持部材）５６は、スプライン軸５０を回転可能に支持するようにしたが、スプライン用ナット５２を回転可能に支持してもよい。

ナット位置調整機構７０によって、ナット支持部材５４をリアプレート１４に対して左右方向と上下方向とに移動させるようにしたが、スクリュー２０の軸方向（スプライン軸５０の軸方向）と直交する平面に沿って、ナット支持部材５４がリアプレート１４に対して移動できればよい。また、スプライン位置調整機構９０によって、スプライン支持部材５６をプレッシャープレート１８に対して左右方向と上下方向とに移動させるようにしたが、スクリュー２０の軸方向（スプライン軸５０の軸方向）と直交する平面に沿って、スプライン支持部材５６がリアプレート１４に対して移動できればよい。

以上のように、本実施の形態で説明した射出装置１０は、シリンダ２２内に挿入され、軸方向に沿った移動と軸方向回りの回転とが可能なスクリュー２０と、スクリュー２０を、回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持するプレッシャープレート１８と、プレッシャープレート１８を軸方向に移動させるための射出用モータ２４と、射出用モータ２４を支持し、プレッシャープレート１８の反力を受けるリアプレート１４とを備える。射出装置１０は、スプライン軸５０またはスプライン軸５０に嵌合するスプライン用ナット５２を、回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持し、プレッシャープレート１８に取り付けられる第１支持部材５６と、スプライン用ナット５２またはスプライン軸５０を、回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持し、リアプレート１４に取り付けられる第２支持部材５４と、リアプレート１４に取り付けられ、スプライン軸５０およびスプライン用ナット５２を介してスクリュー２０を回転させるための回転用モータ３２と、リアプレート１４に取り付けられた第２支持部材５４によって支持されているスプライン用ナット５２またはスプライン軸５０に、回転用モータ３２の回転力を伝達する第１回転力伝達機構５８と、プレッシャープレート１８に取り付けられた第１支持部材５６によって支持されているスプライン軸５０またはスプライン用ナット５２に発生した回転力をスクリュー２０に伝達する第２回転力伝達機構６０と、さらに備える。第１支持部材５６には、プレッシャープレート１８に対する第１支持部材５６の取付位置を調整するための第１位置調整機構９０が設けられ、第２支持部材５４には、リアプレート１４に対する第２支持部材５４の取付位置を調整するための第２位置調整機構７０が設けられている。第１支持部材５６および第２支持部材５４には、ロッド１０２が挿入される軸芯確認用の孔１０６、１０４が形成されている。

これにより、スプライン軸５０とスプライン用ナット５２との軸芯の位置ずれを容易にチェックすることができる。また、軸芯の位置ずれが生じている場合であっても、軸芯位置が一致するようにスプライン軸５０の軸芯の位置とスプライン用ナット５２の軸芯の位置とを容易に調整することができる。

第１位置調整機構９０は、スクリュー２０の軸方向（スプライン軸５０の軸方向）と直交する平面に沿って、プレッシャープレート１８に対する第１支持部材５６の取付位置を調整する。第２位置調整機構７０は、スクリュー２０の軸方向（スプライン軸５０の軸方向）と直交する平面に沿って、リアプレート１４に対する第２支持部材５４の取付位置を調整する。

このように、スプライン軸５０およびスプライン用ナット５２を支持する第１支持部材５６および第２支持部材５４を、軸方向と直交する平面に沿ってスライド移動させることができるので、スプライン軸５０の軸芯の位置とスプライン用ナット５２との軸芯の位置とを精度よく調整することができる。

第１位置調整機構９０および第２位置調整機構７０は、調整用螺合部材９２、７２と、調整用螺合部材９２、７２と螺合することによって調整用螺合部材９２、７２を支持する螺合支持部材９４、７４とを有する。プレッシャープレート１８およびリアプレート１４には、調整用螺合部材９２、７２の先端部と当接する当接部材９８、７８が設けられている。調整用螺合部材９２、７２の回転によって発生する調整用螺合部材９２、７２の螺合支持部材９４、７４からの突出量の変化に伴って、第１支持部材５６および第２支持部材５４の取付位置が調整される。

これにより、スプライン軸５０の軸芯の位置とスプライン用ナット５２の軸芯の位置とを簡単に調整することができる。

第１支持部材５６および第２支持部材５４の取付け時に、第１支持部材５６および第２支持部材５４に形成された孔１０６、１０４にロッド１０２が挿入されるように、第１位置調整機構９０および第２位置調整機構７０によって、第１支持部材５６および第２支持部材５４の取付位置が調整される。

これにより、軸芯位置が一致するように、スプライン軸５０の軸芯の位置とスプライン用ナット５２の軸芯の位置とを簡単に調整することができる。

１０…射出装置 １２…フロントプレート
１４…リアプレート １６…タイバー
１８…プレッシャープレート ２０…スクリュー
２２…シリンダ ２４…射出用モータ
２６…射出用モータ支持部 ２８…ボールネジ
３０…ナット ３２…回転用モータ
３４…位置調整板 ３６…回転用モータ支持部
３８…締結用螺合部材 ４０…位置調整機構
４２、７２、９２…調整用螺合部材 ４４、７４、９４…螺合支持部材
４６…長孔 ４８、７８、９８…当接部材
５０…スプライン軸 ５２…スプライン用ナット
５４…ナット支持部材（第２支持部材） ５６…スプライン支持部材（第１支持部材）
５８…第１回転力伝達機構 ６０…第２回転力伝達機構
７０…ナット位置調整機構（第２位置調整機構）
９０…スプライン位置調整機構（第１位置調整機構）
１０２…ロッド １０４、１０６…孔

Claims (8)

1. シリンダ内に挿入され、軸方向に沿った移動と前記軸方向回りの回転とが可能なスクリューと、
   前記スクリューを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持するプレッシャープレートと、
   前記プレッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータと、
   前記射出用モータを支持し、前記プレッシャープレートの反力を受ける固定プレートと、
   を備える射出装置であって、
   スプライン軸または前記スプライン軸に嵌合するスプライン用ナットを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持し、前記プレッシャープレートに取り付けられる第１支持部材と、
   前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸を、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持し、前記固定プレートに取り付けられる第２支持部材と、
   前記固定プレートに取り付けられ、前記スプライン軸および前記スプライン用ナットを介して前記スクリューを回転させるための回転用モータと、
   前記固定プレートに取り付けられた前記第２支持部材によって支持されている前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸に、前記回転用モータの回転力を伝達する第１回転力伝達機構と、
   前記プレッシャープレートに取り付けられた前記第１支持部材によって支持されている前記スプライン軸または前記スプライン用ナットに発生した回転力を前記スクリューに伝達する第２回転力伝達機構と、
   を備え、
   前記第１支持部材には、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置を調整するための第１位置調整機構が設けられ、
   前記第２支持部材には、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置を調整するための第２位置調整機構が設けられ、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材には、ロッドが挿入される軸芯確認用の孔が形成されており、
   前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯の位置が一致しているときに、前記ロッドが前記孔を滑らかに通り、前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯の位置が一致していないときに前記ロッドが前記孔を滑らかに通らないように、前記孔が形成されている、射出装置。
2. 請求項１に記載の射出装置であって、
   前記第１位置調整機構は、前記軸方向と直交する平面に沿って、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置を調整し、
   前記第２位置調整機構は、前記軸方向と直交する平面に沿って、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置を調整する、射出装置。
3. 請求項１または２に記載の射出装置であって、
   前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構は、調整用螺合部材と、前記調整用螺合部材と螺合することによって前記調整用螺合部材を支持する螺合支持部材とを有し、
   前記プレッシャープレートおよび前記固定プレートには、前記調整用螺合部材の先端部と当接する当接部材が設けられ、
   前記調整用螺合部材の回転によって発生する前記調整用螺合部材の前記螺合支持部材からの突出量の変化に伴って、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置が調整される、射出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出装置であって、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付け時に、前記第１支持部材および前記第２支持部材に形成された前記孔に前記ロッドが挿入されるように、前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構によって、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置が調整される、射出装置。
5. シリンダ内に挿入されたスクリューを回転させるためのスプライン軸および前記スプライン軸に嵌合するスプライン用ナットを備える射出装置の前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯位置を調整する軸芯位置調整方法であって、
   前記射出装置は、
   前記スクリューを回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持するプレッシャープレートに取り付けられ、前記スプライン軸または前記スプライン用ナットを、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持する第１支持部材と、
   前記プレッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータを支持し、前記プレッシャープレートの反力を受ける固定プレートに取り付けられ、前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸を、回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持する第２支持部材と、
   前記固定プレートに取り付けられ、前記スプライン軸および前記スプライン用ナットを介して前記スクリューを回転させるための回転用モータと、
   前記固定プレートに取り付けられた前記第２支持部材によって支持されている前記スプライン用ナットまたは前記スプライン軸に、前記回転用モータの回転力を伝達する第１回転力伝達機構と、
   前記プレッシャープレートに取り付けられた前記第１支持部材によって支持されている前記スプライン軸または前記スプライン用ナットに発生した回転力を前記スクリューに伝達するための第２回転力伝達機構と、
   を備え、
   前記第１支持部材には、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置を調整するための第１位置調整機構が設けられ、
   前記第２支持部材には、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置を調整するための第２位置調整機構が設けられ、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材には、ロッドが挿入される軸芯確認用の孔が形成されており、
   前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯の位置が一致しているときに、前記ロッドが前記孔を滑らかに通り、前記スプライン軸と前記スプライン用ナットとの軸芯の位置が一致していないときに前記ロッドが前記孔を滑らかに通らないように、前記孔が形成され、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付け時に、前記第１支持部材および前記第２支持部材に形成された前記孔に前記ロッドが挿入されるように、前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構によって、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置を調整する、軸芯位置調整方法。
6. 請求項５に記載の軸芯位置調整方法であって、
   前記第１位置調整機構によって、前記軸方向と直交する平面に沿って、前記プレッシャープレートに対する前記第１支持部材の取付位置が調整され、
   前記第２位置調整機構によって、前記軸方向と直交する平面に沿って、前記固定プレートに対する前記第２支持部材の取付位置が調整される、軸芯位置調整方法。
7. 請求項５または６に記載の軸芯位置調整方法であって、
   前記第１位置調整機構および前記第２位置調整機構は、調整用螺合部材と、前記調整用螺合部材と螺合することによって前記調整用螺合部材を支持する螺合支持部材とを有し、
   前記プレッシャープレートおよび前記固定プレートには、前記調整用螺合部材の先端部と当接する当接部材が設けられ、
   前記調整用螺合部材を回転させて前記調整用螺合部材の前記螺合支持部材からの突出量を変化させることで、前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置を調整する、軸芯位置調整方法。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の軸芯位置調整方法であって、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材の取付位置の調整後に、締結用螺合部材によって、前記第１支持部材を前記プレッシャープレートに、前記第２支持部材を前記固定プレートに締結する、軸芯位置調整方法。

Images