JP2628071B2 - 射出成形機の電動射出装置 - Google Patents
射出成形機の電動射出装置Info
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- plate
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機の電動射出装置に関する。
（従来の技術） 従来、射出成形機の射出装置として、全油圧式及び油
圧・電動共用式のものが知られているが、近年、電動機
のみによる射出装置が出現している。
圧・電動共用式のものが知られているが、近年、電動機
のみによる射出装置が出現している。
この種の電動射出装置として、従来、特開昭61−2376
15号公報及び特開昭61−125823号公報に開示されたもの
がある。
15号公報及び特開昭61−125823号公報に開示されたもの
がある。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、特開昭61−237615号公報に記載のものは、
複数のモータを用いて射出駆動系の慣性力を小さくし
て、射出駆動系の精度を高くしている。しかしながら、
ネジ軸とモータとが同一の軸心上に直列的に接続配置さ
れているため、電動射出装置の全長が長くなり、ひいて
は射出成形機自体が長くなってしまうという問題点があ
る。
複数のモータを用いて射出駆動系の慣性力を小さくし
て、射出駆動系の精度を高くしている。しかしながら、
ネジ軸とモータとが同一の軸心上に直列的に接続配置さ
れているため、電動射出装置の全長が長くなり、ひいて
は射出成形機自体が長くなってしまうという問題点があ
る。
一方、特開昭61−125823号公報に記載のものは、１個
のモータで射出駆動系を構成しているから、電動射出装
置の全長を短くすることができるが、１個のモータで射
出駆動系を構成しなければならないから射出駆動系の構
造が複雑としなってしまい、コスト高になるという問題
点がある。
のモータで射出駆動系を構成しているから、電動射出装
置の全長を短くすることができるが、１個のモータで射
出駆動系を構成しなければならないから射出駆動系の構
造が複雑としなってしまい、コスト高になるという問題
点がある。
本発明の目的はスクリューの加減速時の応答性にすぐ
れた電動射出装置を提供することにある。
れた電動射出装置を提供することにある。
本発明の他の目的はコンパクト（全長の短い）で、構
造の簡単な電動射出装置を提供することにある。
造の簡単な電動射出装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、軸方向に所定の間隔をおいて配置さ
れた前プレート及び後プレートと、前記前プレートと前
記後プレートとの間に配置され前記前プレート及び前記
後プレート連結するガイド部材と、前記前プレートの前
方に位置する加熱シリンダ内に配置されたスクリューを
回転するためのスクリュー回転用モータと、前記ガイド
部材に支持され軸方向に摺動可能なプレッシャプレート
と、前記スクリューと同一の軸心上に位置し前記プレッ
シャプレートに回転可能に軸支された軸体と、前記スク
リュー回転用モータと前記軸体とを連結する第１の伝達
機構と、前記プレッシャプレートにロードセルを介して
連結され前記ガイド部材に沿って軸方向に摺動可能なプ
レート部材と、前記スクリューと同一軸心上に位置して
回転可能に前記後プレートに支持されたネジ軸体と、前
記スクリューを前進駆動するための射出用モータと、前
記ネジ軸体と前記射出モータとを連結する第２の伝達機
構と、前記プレート部材に固定され前記ネジ軸体に螺合
して前記ネジ軸体の回転に応じて前記ネジ軸上を前記軸
方向に移動するナット部材とを有し、前記スクリュー回
転用モータは前記前プレート及び前記後プレートの間で
前記プレッシャプレートに固定され、前記射出用モータ
は前記前記前プレート及び前記後プレートの間で前記後
プレートに固定されており、前記スクリュー回転用モー
タ及び前記射出用モータの回転軸は前記スクリューの軸
心と略平行の位置関係にあることを特徴とする射出成形
機の電動射出装置が得られる。
れた前プレート及び後プレートと、前記前プレートと前
記後プレートとの間に配置され前記前プレート及び前記
後プレート連結するガイド部材と、前記前プレートの前
方に位置する加熱シリンダ内に配置されたスクリューを
回転するためのスクリュー回転用モータと、前記ガイド
部材に支持され軸方向に摺動可能なプレッシャプレート
と、前記スクリューと同一の軸心上に位置し前記プレッ
シャプレートに回転可能に軸支された軸体と、前記スク
リュー回転用モータと前記軸体とを連結する第１の伝達
機構と、前記プレッシャプレートにロードセルを介して
連結され前記ガイド部材に沿って軸方向に摺動可能なプ
レート部材と、前記スクリューと同一軸心上に位置して
回転可能に前記後プレートに支持されたネジ軸体と、前
記スクリューを前進駆動するための射出用モータと、前
記ネジ軸体と前記射出モータとを連結する第２の伝達機
構と、前記プレート部材に固定され前記ネジ軸体に螺合
して前記ネジ軸体の回転に応じて前記ネジ軸上を前記軸
方向に移動するナット部材とを有し、前記スクリュー回
転用モータは前記前プレート及び前記後プレートの間で
前記プレッシャプレートに固定され、前記射出用モータ
は前記前記前プレート及び前記後プレートの間で前記後
プレートに固定されており、前記スクリュー回転用モー
タ及び前記射出用モータの回転軸は前記スクリューの軸
心と略平行の位置関係にあることを特徴とする射出成形
機の電動射出装置が得られる。
（実施例） 以下本発明について実施例により説明する。
まず、第１図及び第２図を参照して、射出成形機のフ
レーム35には所定の間隔をおいて支持ヨーク1,1′が固
定されており、この支持ヨーク1,1′には複数のガイド
棒２及び２′がその両端で固定されている。そして、射
出装置全体が前プレート３及び後プレート４を介して前
記ガイド棒２及び２′に案内支持されて、図示しない型
締装置に対して進退可能となっている。また前プレート
３及び後プレート４はガイド棒５及び５′により互いに
連結されている。この前プレート３には水冷シリンダー
７がボルト10により固定されており、該シリンダー７に
はナット８によって加熱シリンダー９が固定されてい
る。前記水冷シリンダー９にはホッパー11が装着され、
該ホッパー11から樹脂材料が加熱シリンダー９に供給さ
れる。また加熱シリンダー９内にはスクリュー６が回転
可能にしかも軸方向に摺動可能に配設されている。
レーム35には所定の間隔をおいて支持ヨーク1,1′が固
定されており、この支持ヨーク1,1′には複数のガイド
棒２及び２′がその両端で固定されている。そして、射
出装置全体が前プレート３及び後プレート４を介して前
記ガイド棒２及び２′に案内支持されて、図示しない型
締装置に対して進退可能となっている。また前プレート
３及び後プレート４はガイド棒５及び５′により互いに
連結されている。この前プレート３には水冷シリンダー
７がボルト10により固定されており、該シリンダー７に
はナット８によって加熱シリンダー９が固定されてい
る。前記水冷シリンダー９にはホッパー11が装着され、
該ホッパー11から樹脂材料が加熱シリンダー９に供給さ
れる。また加熱シリンダー９内にはスクリュー６が回転
可能にしかも軸方向に摺動可能に配設されている。
前記後プレート４の一面（左端面）には射出用モータ
12が固定されており、その出力軸（回転軸）は後プレー
ト４を貫通して該プレート４の他面（右端面）から突出
している。そしてこのモータ12の出力軸にはプーリ13が
取り付けられている。また、後プレート４には前記スク
リュー６と同一の軸心上に位置するように、ネジ軸14が
ベアリング17を介して回転可能に軸支されている。この
ネジ軸14の一端（右端部）にはキー16によってプーリ15
が固定されており、該プーリ15はベルト21を介して前記
プーリ13に連結されている。このように、射出用モータ
12の出力軸とネジ軸14とは略平行の関係に配置されてい
る。そして、前記ネジ軸14の他端（左端部）にはナット
18が螺合されている。このナット18はプレート32に固定
されており、該プレート32は前記ガイド棒５及び５′に
軸方向に移動可能に案内されている。
12が固定されており、その出力軸（回転軸）は後プレー
ト４を貫通して該プレート４の他面（右端面）から突出
している。そしてこのモータ12の出力軸にはプーリ13が
取り付けられている。また、後プレート４には前記スク
リュー６と同一の軸心上に位置するように、ネジ軸14が
ベアリング17を介して回転可能に軸支されている。この
ネジ軸14の一端（右端部）にはキー16によってプーリ15
が固定されており、該プーリ15はベルト21を介して前記
プーリ13に連結されている。このように、射出用モータ
12の出力軸とネジ軸14とは略平行の関係に配置されてい
る。そして、前記ネジ軸14の他端（左端部）にはナット
18が螺合されている。このナット18はプレート32に固定
されており、該プレート32は前記ガイド棒５及び５′に
軸方向に移動可能に案内されている。
前記スクリュー６とネジ軸14との間にはこれらと同一
軸線上に位置するように軸体24が配置されており、かつ
この軸体24はベアリング25及び26を介してプレッシャー
プレート19に回転可能で、軸方向の移動を拘束するよう
に支持されている。そして、このプレッシャープレート
19は前記ガイド棒５及び５′に軸方向に移動可能に案内
されている。また、プレッシャープレート19と前記プレ
ート32とは互に連結され、この連結部にロードセル20が
配置されている。即ち、このロードセル20はその両端の
フランジ部33及び34をそれぞれプレッシャープレート19
及びプレート32に固定されている。
軸線上に位置するように軸体24が配置されており、かつ
この軸体24はベアリング25及び26を介してプレッシャー
プレート19に回転可能で、軸方向の移動を拘束するよう
に支持されている。そして、このプレッシャープレート
19は前記ガイド棒５及び５′に軸方向に移動可能に案内
されている。また、プレッシャープレート19と前記プレ
ート32とは互に連結され、この連結部にロードセル20が
配置されている。即ち、このロードセル20はその両端の
フランジ部33及び34をそれぞれプレッシャープレート19
及びプレート32に固定されている。
プレッシャープレート19にはスクリュー回転用モータ
22が固定されており、このモータ22の出力軸はネジ軸14
と略平行に前記前プレート３側に突出している。このモ
ータ22の出力軸にはプーリ23が取り付けられ、かつこの
プーリ23は前記軸体24に取り付けられたプーリ27とベル
トによって連結されている。また軸体24のスクリュー６
側端部には、スプライン穴30が穿設されており、かつこ
のスプライン穴30にスクリュー６の端部に設けられたス
プライン軸29を嵌入すると共に、スプライン軸29はスプ
リットフランジ28によって抜止めされ、軸体24の回転が
スクリュー６に伝達される。
22が固定されており、このモータ22の出力軸はネジ軸14
と略平行に前記前プレート３側に突出している。このモ
ータ22の出力軸にはプーリ23が取り付けられ、かつこの
プーリ23は前記軸体24に取り付けられたプーリ27とベル
トによって連結されている。また軸体24のスクリュー６
側端部には、スプライン穴30が穿設されており、かつこ
のスプライン穴30にスクリュー６の端部に設けられたス
プライン軸29を嵌入すると共に、スプライン軸29はスプ
リットフランジ28によって抜止めされ、軸体24の回転が
スクリュー６に伝達される。
一方、軸体24の前記ネジ軸14側端面には、ネジ軸14の
径よりやや大きい穴36が穿設されており、ネジ軸14の回
転により、該軸14に沿ってナット18が移動する時、ネジ
軸14の端部が出入するようになっている。
径よりやや大きい穴36が穿設されており、ネジ軸14の回
転により、該軸14に沿ってナット18が移動する時、ネジ
軸14の端部が出入するようになっている。
次に上述の電動射出装置の動作について説明する。
スクリュー回転用モータ22を駆動すると、プーリ23,
ベルト31及びプーリ27を介して軸体24が回転され、この
回転がスクリュー６に伝えられる。このスクリュー６の
回転によってホッパー11から加熱シリンダー９内に樹脂
材料が供給され、加熱シリンダー９内で溶融され、混練
されながら加熱シリンダー９の先端部分に送られて貯え
られる。この時、溶融樹脂の樹脂圧によりスクリュー６
は後方（図示右方向）に押される。スクリュー６を押圧
する力（押圧力）は軸体24及び軸受25を介してプレッシ
ャープレート19に伝達され、さらにプレッシャープレー
ト19からロードセル20に伝達される。この結果、ロード
セル20は軸方向の力（押圧力）を検出する。
ベルト31及びプーリ27を介して軸体24が回転され、この
回転がスクリュー６に伝えられる。このスクリュー６の
回転によってホッパー11から加熱シリンダー９内に樹脂
材料が供給され、加熱シリンダー９内で溶融され、混練
されながら加熱シリンダー９の先端部分に送られて貯え
られる。この時、溶融樹脂の樹脂圧によりスクリュー６
は後方（図示右方向）に押される。スクリュー６を押圧
する力（押圧力）は軸体24及び軸受25を介してプレッシ
ャープレート19に伝達され、さらにプレッシャープレー
ト19からロードセル20に伝達される。この結果、ロード
セル20は軸方向の力（押圧力）を検出する。
このロードセル20の検出値を制御装置（図示せず）に
入力して、スクリュー６の押圧力が予め定められた設定
値となるように射出用モータ12を制御する。即ち、射出
用モータ12を制御して、ネジ軸14を回転させ、ナット18
を軸方向へ移動（後退）させて、スクリュー６の押圧力
（背圧）を設定値に維持するように制御する。
入力して、スクリュー６の押圧力が予め定められた設定
値となるように射出用モータ12を制御する。即ち、射出
用モータ12を制御して、ネジ軸14を回転させ、ナット18
を軸方向へ移動（後退）させて、スクリュー６の押圧力
（背圧）を設定値に維持するように制御する。
このようにして、スクリュー６の背圧を設定値に維持
しつつ計量を行い、スクリュー６が計量完了位置に達す
ると、この位置を検出器（図示せず）により検知してス
クリュー回転用モータ22の回転を停止し、計量行程が終
了する。
しつつ計量を行い、スクリュー６が計量完了位置に達す
ると、この位置を検出器（図示せず）により検知してス
クリュー回転用モータ22の回転を停止し、計量行程が終
了する。
次に、スクリュー回転用モータ22を停止させた状態
で、射出用モータ12を射出方向に回転させると、プーリ
13,ベルト21,及びプーリ15を介してネジ軸14が回転し、
ナット18が前進する。ナット18の前進はプレート32,ロ
ードセル20,プレッシャープレート19,及び軸体24を介し
てスクリュー６に伝えられ、スクリュー６が前進する。
そして溶接樹脂が金型内に射出される。
で、射出用モータ12を射出方向に回転させると、プーリ
13,ベルト21,及びプーリ15を介してネジ軸14が回転し、
ナット18が前進する。ナット18の前進はプレート32,ロ
ードセル20,プレッシャープレート19,及び軸体24を介し
てスクリュー６に伝えられ、スクリュー６が前進する。
そして溶接樹脂が金型内に射出される。
この際、ロードセル20にはナット18にかかる軸方向の
力が作用する。即ち、スクリュー６にかかる射出圧力が
ロードセル20に作用するから、この射出圧力をロードセ
ル20によって検知し、制御装置に検知値を入力して、ス
クリュー６による射出圧力が予め定めた設定値となるよ
うに制御する。
力が作用する。即ち、スクリュー６にかかる射出圧力が
ロードセル20に作用するから、この射出圧力をロードセ
ル20によって検知し、制御装置に検知値を入力して、ス
クリュー６による射出圧力が予め定めた設定値となるよ
うに制御する。
（発明の効果） 以上説明したように本発明では、ネジ軸を短くしてネ
ジ軸側における回転数を低くすることで、慣性力を小さ
くすることができ、射出駆動系の応答性を高くすること
ができる。
ジ軸側における回転数を低くすることで、慣性力を小さ
くすることができ、射出駆動系の応答性を高くすること
ができる。
さらに、ネジ軸とモータとが平行（並列）に配置され
ているから、射出装置の全長を短くすることができ、ま
た構造を簡単にすることができる。
ているから、射出装置の全長を短くすることができ、ま
た構造を簡単にすることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は本発
明の一実施例の要部を示す断面図である。 1,1′……支持ヨーク、2,2′……ガイド棒、３……前プ
レート、４……後プレート、5,5′……ガイド棒、６…
…スクリュー、７……水冷シリンダ、９……加熱シリン
ダー、11……ホッパー、12……射出用モータ、13……プ
ーリ、14……ネジ軸、15……プーリ、17……ベアリン
グ、18……ナット、19……プレッシャープレート、20…
…ロードセル、21……ベルト、22……スクリュー回転用
モータ、23……プーリ、24……軸体、25,26……ベアリ
ング、32……プレート。
明の一実施例の要部を示す断面図である。 1,1′……支持ヨーク、2,2′……ガイド棒、３……前プ
レート、４……後プレート、5,5′……ガイド棒、６…
…スクリュー、７……水冷シリンダ、９……加熱シリン
ダー、11……ホッパー、12……射出用モータ、13……プ
ーリ、14……ネジ軸、15……プーリ、17……ベアリン
グ、18……ナット、19……プレッシャープレート、20…
…ロードセル、21……ベルト、22……スクリュー回転用
モータ、23……プーリ、24……軸体、25,26……ベアリ
ング、32……プレート。
Claims (1)
- 【請求項１】軸方向に所定の間隔をおいて配置された前
プレート及び後プレートと、前記前プレートと前記後プ
レートとの間に配置され前記前プレート及び前記後プレ
ート連結するガイド部材と、前記前プレートの前方に位
置する加熱シリンダ内に配置されたスクリューを回転す
るためのスクリュー回転用モータと、前記ガイド部材に
支持され軸方向に摺動可能なプレッシャプレートと、前
記スクリューと同一の軸心上に位置し前記プレッシャプ
レートに回転可能に軸支された軸体と、前記スクリュー
回転用モータと前記軸体とを連結する第１の伝達機構
と、前記プレッシャプレートにロードセルを介して連結
され前記ガイド部材に沿って軸方向に摺動可能なプレー
ト部材と、前記スクリューと同一軸心上に位置して回転
可能に前記後プレートに支持されたネジ軸体と、前記ス
クリューを前進駆動するための射出用モータと、前記ネ
ジ軸体と前記射出モータとを連結する第２の伝達機構
と、前記プレート部材に固定され前記ネジ軸体に螺合し
て前記ネジ軸体の回転に応じて前記ネジ軸上を前記軸方
向に移動するナット部材とを有し、前記スクリュー回転
用モータは前記前プレート及び前記後プレートの間で前
記プレッシャプレートに固定され、前記射出用モータは
前記前記前プレート及び前記後プレートの間で前記後プ
レートに固定されており、前記スクリュー回転用モータ
及び前記射出用モータの回転軸は前記スクリューの軸心
と略平行の位置関係にあることを特徴とする射出成形機
の電動射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171890A JP2628071B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 射出成形機の電動射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171890A JP2628071B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 射出成形機の電動射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222025A JPH0222025A (ja) | 1990-01-24 |
| JP2628071B2 true JP2628071B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=15931702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171890A Expired - Fee Related JP2628071B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 射出成形機の電動射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628071B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035119A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置 |
| JPH035120A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-10 | Canon Inc | 電動式射出装置の背圧調整方法 |
| JP2571277B2 (ja) * | 1989-06-02 | 1997-01-16 | キヤノン株式会社 | 電動式射出装置 |
| US5639491A (en) * | 1995-08-15 | 1997-06-17 | Hwa Chin Machinery Factory Co., Ltd. | Arrangement of oil cylinders for a plastic injecting machine |
| US5645868A (en) * | 1995-11-17 | 1997-07-08 | Cincinnati Milacron Inc. | Drive apparatus for an injection unit |
| JP3502545B2 (ja) | 1998-06-26 | 2004-03-02 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| JP4027381B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2007-12-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2631132B2 (ja) * | 1988-07-05 | 1997-07-16 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63171890A patent/JP2628071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222025A (ja) | 1990-01-24 |
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