JP3321766B2 - 射出成形機の射出装置 - Google Patents

射出成形機の射出装置

Info

Publication number
JP3321766B2
JP3321766B2 JP32947497A JP32947497A JP3321766B2 JP 3321766 B2 JP3321766 B2 JP 3321766B2 JP 32947497 A JP32947497 A JP 32947497A JP 32947497 A JP32947497 A JP 32947497A JP 3321766 B2 JP3321766 B2 JP 3321766B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
injection
motor
shaft
rear end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP32947497A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11138598A (ja
Inventor
正弘 玉木
純 小池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP32947497A priority Critical patent/JP3321766B2/ja
Priority to GB9824716A priority patent/GB2331267B/en
Priority to CN98122335A priority patent/CN1113739C/zh
Priority to DE19852513A priority patent/DE19852513B4/de
Priority to TW087118864A priority patent/TW434133B/zh
Priority to US09/191,189 priority patent/US6309203B1/en
Publication of JPH11138598A publication Critical patent/JPH11138598A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3321766B2 publication Critical patent/JP3321766B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C45/5008—Drive means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C45/5008—Drive means therefor
    • B29C2045/5024—Drive means therefor screws rotated by the coaxial rotor of an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C45/5008—Drive means therefor
    • B29C2045/5028—Drive means therefor screws axially driven by the coaxial rotor of an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C45/5008—Drive means therefor
    • B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C45/5008—Drive means therefor
    • B29C2045/504—Drive means therefor electric motors for rotary and axial movement of the screw being coaxial with the screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動射出成形機の射出装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】従来この種電動射出成形機の射出装置につ
いて図７により説明すると、１は射出装置で、射出ブラ
ケット２には加熱バレル３が取付けられ、同加熱バレル
３の内径面にはスクリュ４が回転自在に、かつ軸方向に
移動可能に装着されいる。前記スクリュ４の後端（図中
右方）にはボールネジ５、その後端こはスプライン６が
一体的に取付けてある。
【０００３】前記射出ブラケット２にはボールネジ５に
対応して射出用モータ７が、スプライン６に対応して計
量用モータ８が取付けられている。前記射出用モータ７
のロータ９はボールネジ５に螺合するボールネジナッ
ト、計量用モータ８のロータ１０はスプライン６に嵌合
するスプラインナットになっていて、ＮＣ制御装置１１
によって前記両モータ７および８を選択的に回転させて
射出および計量を行うようにしている。
【０００４】すなわち、計量時においては、計量用モー
タ８を回転させ、同時に射出用モータ７を同等の回転数
で回転させることによりボールネジ５、スプライン６と
一体的のスクリュ４が回転するようになっている。この
時、射出用モータ７に対する供給電力を調整することに
よりボールネジナット（ロータ９）とスプラインナット
（ロータ１０）とに回転数差を付けることによりスクリ
ュ４は回転させられ、計量時における背圧制御を行うよ
うにしている。
【０００５】また、射出工程においては、射出用モータ
７を回転させ、計量用モータ８の回転を阻止するとボー
ルネジ５、即ちスクリュ４はボールネジナット９の回転
によって前進（図中左方向）させられ、スクリュ４の前
方に蓄積された溶融樹脂を射出するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、この射
出装置はボールネジ５とスプライン６が一体になってい
て、ボールネジ５と螺合するボールネジナット９を射出
用モータ７が回転させ、スプライン６と嵌合するスプラ
インナット１０を計量用モータ８が回転させるようにな
っているので、例へば、計量を行う場合、射出用モータ
７の回転数を高く、計量用モータ８の回転数を低くする
ことによりスクリュ４に背圧を加えるようにしている。
そのためには計量用モータ８と射出用モータ７とを同期
させて作動させる必要があり、計量用モータ８および射
出用モータ７の制御が難しく、背圧制御が低下してしま
う。
【０００７】本発明の目的は前述のようなスクリュの後
端と連結した計量用モータの駆動軸と、射出用モータの
駆動軸が軸方向に直列に配設されているが計量用モータ
および射出用モータの夫々の駆動軸が所定の間隔を保っ
て配設されており、計量用モータの回転が射出用モータ
駆動軸に伝わらないようにして、両モータの制御が難し
く、背圧制御が低下してしまうという欠点を取除き、容
易に計量用モータおよび射出用モータの制御ができ、ス
クリュ背圧も精度よくできる電動射出成形機の射出装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め本発明は、第１に材料を加熱溶融する射出ブラケット
に固着され、材料を加熱溶融する加熱バレル内に回転お
よび軸方向の移動が自在に挿着されたスクリュと、一端
が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータにより
回転される回転軸と、射出用モータにより回転されるボ
ールネジナットに螺合して前記スクリュを前進させるネ
ジ軸と、を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装
置において、前記加熱バレルを取付けるための前プレー
ト、および前記射出用モータを取付けるための固定板を
前記前プレートに対峙して後端に設けた射出ブラケット
と、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケッ
トに取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付ける
とともに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には
前記ネジ軸が軸方向に直列に配設された取付部材と、前
記取付部材に取付けられ、タイミングプーリおよびタイ
ミングベルトを介して前記回転軸を回転させる計量用モ
ータと、前記固定板に取付けられ、ロータを前記ボール
ネジナットと一体的に形成した射出用モータと、を有し
てなることを特徴とする射出成形機の射出装置とした。
【０００９】また前述の目的を達成するため本発明は、
第２に射出ブラケットに固着され、材料を加熱溶融する
加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在に挿着さ
れたスクリュと、一端が前記スクリュの後端に連結さ
れ、計量用モータにより回転される回転軸と、射出用モ
ータにより回転されて前記スクリュを前進させるネジ軸
と、を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置に
おいて、前記加熱バレルを取付けるための前プレート、
および前記ネジ軸に螺合するボールネジナットを固定す
るための固定板を前記前プレートに対峙して後端に設け
た射出ブラケットと、前記スクリュと平行に移動可能に
前記射出ブラケットに取付けられ、前記回転軸を回転の
み可能に取付けるとともに、前記回転軸の反スクリュ取
付け側の後端には前記ネジ軸が軸方向に直列かつ回転自
在に取付けられた取付部材と、前記取付部材に取付けら
れ、タイミングプーリおよびタイミングベルトを介して
前記回転軸を回転させる計量モータと、前記取付部材に
取付けられ、ロータを前記ネジ軸と一体的に形成した射
出用モータと、を有してなることを特徴とする射出成形
機の射出装置とした。
【００１０】また前述の目的を達成するため本発明は、
第３に射出ブラケットに固着され、材料を加熱溶融する
加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在に挿着さ
れたスクリュと、一端が前記スクリュの後端に連結さ
れ、計量用モータにより回転される回転軸と、射出用モ
ータにより回転されて前記スクリュを前進させるネジ軸
と、を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置に
おいて、前記加熱バレルを固定するための前プレート、
および前記ネジ軸に螺合するボ ールネジナットを固定す
るための固定板を前記前プレートに対峙して後端に設け
た射出ブラケットと、前記スクリュと平行に移動可能に
前記射出ブラケットに取付けられ、前記回転軸を回転の
み可能に取付けるとともに、前記回転軸の反スクリュ取
付け側の後端には前記ネジ軸が軸方向に直列かつ回転自
在に取付けられた取付部材と、前記取付部材に取付けら
れ、ロータを前記回転軸と一体的に形成した計量用モー
タと、前記取付部材に取付けられ、ロータを前記ネジ軸
と一体的に形成した射出用モータと、を有してなること
を特徴とする射出成形機の射出装置とした。
【００１１】また前述の目的を達成するため本発明は、
第４に射出ブラケットに固着され、材料を加熱溶融する
加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在に挿着さ
れたスクリュと、一端が前記スクリュの後端に連結さ
れ、計量用モータにより回転される回転軸と、射出用モ
ータにより回転されるボールネジナットに螺合して前記
スクリュを前進させるネジ軸と、を軸方向に直列に配設
した射出成形機の射出装置において、前記加熱バレルを
固定するための前プレート、および前記射出用モータを
固定するための固定板を前記前プレートに対峙して後端
に設けた射出ブラケットと、前記スクリュと平行に移動
可能に前記射出ブラケットに取付けられ、前記回転軸を
回転のみ可能に取付けるとともに、前記回転軸の反スク
リュ取付け側の後端には前記ネジ軸が軸方向に直列に配
設された取付部材と、前記取付部材に取付けられ、ロー
タを前記回転軸と一体的に形成した計量用モータと、前
記固定板に取付けられ、ロータを前記ボールネジナット
と一体的に形成した射出用モータと、を有してなること
を特徴とする射出成形機の射出装置とした。
【００１２】また前述の目的を達成するため本発明は、
第５に射出ブラケットに固着され、材料を加熱溶融する
加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在に挿着さ
れたスクリュと、一端が前記スクリュの後端に連結さ
れ、計量用モータにより回転される回転軸と、射出用モ
ータにより回転されて前記スクリュを前進させるネジ軸
と、を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置に
おいて、前記加熱バレルを固定するための前プレート、
および前記射出用モータを固定するための固定板を前記
前プレートに対峙して後端に設けた射出ブラケットと、
前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
ネジ軸に螺合するボールネジナットが軸方向に直列に固
定された取付部材と、前記取付部材に取付けられ、ロー
タを前記回転軸と一体的に形成した計量用モータと、前
記固定板に取付けられ、前記ネジ軸を回転させる射出モ
ータと、を有してなることを特徴とする射出成形機の射
出装置とした。
【００１３】そして計量用モータ或いは計量用モータお
よび射出用モータの両方を固着した取付部材を摺動自在
に貫通して、射出および計量時の取付部材の移動を案内
するスクリュと平行なガイドバーを設ければより効果的
に精度よく適正な射出および計量が可能な射出成形機の
射出装置となる。
【００１４】前述のように本発明によれば、従来装置の
ように計量用モータと射出用モータを互いに同期させ、
難しい制御をする必要がなく、容易に計量用モータおよ
び射出用モータの制御ができ、スクリュ背圧も精度よく
適正な計量動作が可能となった。
【００１５】さらに計量時にスクリュを回転させるに際
し、計量用モータからの動力をタイミングベルトとタイ
ミングプーリで行う場合は、スクリュ回転数を減速させ
るタイミングプーリの減速比で行うことができ、モータ
トルクを小さくすることができるとともに、電流値もち
いさくすることができ、アンプ素子も小さくできる。ま
た加熱バレルを取付けた射出ブラケット、計量用モータ
或いは計量用モータおよび射出用モータの両方を取付け
た取付部材のスクリュ軸方向の移動もガイドバーにより
円滑に、精度良く行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図１お
よび図２により説明すると、２０は射出装置で、射出ブ
ラケット２１は加熱バレル２２を取付た前プレート２３
とそれに対峙して後端に設けた射出用モータ２４を取付
けた固定板２５が下部の底板２６で連結されている。加
熱バレル２２の内径面にはスクリュ２７が回転自在に、
かつ軸方向に移動可能に挿着されている。前記スクリュ
２７は後端（図中右方向）が計量用モータ２８を取付け
た取付部材２９に回転自在に支承され、前記計量用モー
タ２８の回転をタイミングプーリ３０、３１およびタイ
ミングベルト３２からなる動力伝達装置３３により回転
する回転軸３４に一体的に連結されている。
【００１７】前記回転軸３４の反スクリュ取付側の後端
には所定の距離を保ち、同回転軸３４の回転に影響され
ないボールネジ部３５から構成されるネジ軸３６が軸方
向に直列に配設され、射出ブラケット２１の後端の固定
板２５に固着された射出用モータ２４により射出時に前
記計量用モータ２８を取付けた取付部材２９を図中左方
向に押すことによりスクリュ２７を前進（図中左方向）
させるようになっている。
【００１８】前記射出用モータ２４のロータ３７は前記
ネジ軸３６のボールネジ部３５に螺合するボールネジナ
ット３８に一体的に形成されているので、射出用モータ
２４が通電されると、ボールネジナット３８、即ちロー
タ３７が回転し、前記ネジ軸３６が軸方向に移動するよ
うになっている。
【００１９】３９はロードセルで、射出時にネジ軸３６
の取付部材２９を押す押圧力を検知するものであり、取
付部材２９のネジ軸３６の先端に対向する位置に設けて
ある。また４０は射出用モータ２４のロータ３７の外径
面に取付けたエンコーダで、回転数を検知するものであ
る。４１は取付部材２９を摺動自在に貫通して射出ブラ
ケット２１の前プレート２３と後端の固定板２５間を連
結し、射出時および計量時にスクリュ２７の移動、即ち
取付部材２９の移動時に同取付部材２９を案内するスク
リュ２７と平行なガイドバーである。勿論このガイドバ
ー４１は前記取付部材２９を摺動自在に貫通してスクリ
ュ２７と平行であれば、射出ブラケット２１の前プレー
ト２３と固定板２５の間を連結してなくても良く、例へ
ば射出ブラケット２１の底板２６等に両端を支える脚部
を取付けたガイドバーを設けても良い。
【００２０】本発明は以上のような構成となっており、
次に本発明による射出装置の作用動作を説明すると、射
出工程において、射出用モータ２４が通電されるとロー
タ３７が回転し、この回転がロータ３７に螺合している
ネジ軸３６のボールネジ部３５に推力となって伝達さ
れ、ネジ軸３６、即ち、スクリュ２７が図中左に前進
し、スクリュ２７の前方に蓄積していた図示してない融
樹脂をノズルから射出することができる。
【００２１】次に計量工程において、計量用モータ２８
に通電すると動力伝達装置３３を介して回転軸３４が回
転し、これに一体的に連結しているスクリュ２７が回転
させられ、図示してない材料供給口から加熱バレル２２
内に供給された材料樹脂が同じく図示してない加熱装置
およびスクリュ２７の回転による剪断熱により溶解され
ながらスクリュ２７の前方に送られ、蓄積計量される。
一方スクリュ２７は前方に蓄積計量される溶融樹脂の圧
力により押されて後退（図中右進）する。
【００２２】この間、回転軸３４が回転しながら後退す
るが、回転軸３４とネジ軸３６は所定間隔を保ち、ネジ
軸３６は回転軸３４の回転に影響されないので、スクリ
ュ２７に付加する背圧は、従来装置のように、計量用モ
ータ２８と射出用モータ２４を互いに同期させ、難しい
制御をする必要がなく、射出用モータ２４のみの制御に
よりスクリュ２７の前方に計量蓄積される溶融樹脂を押
すだけで良い。
【００２３】次に図３により本発明の他の実施形態を説
明する。説明に際し、本発明は前述の実施形態と比べ射
出用モータを計量用モータと同一の取付部材に固着する
とともに、ネジ軸のボールネジ部に螺合するボールネジ
ナットを固定式にしたものであるから、前述の実施形態
と同一部材は同一番号を付し、その説明を省き、新たな
部材のみ新番号を付し、その説明をする。
【００２４】５０は射出装置で、射出ブラケット５１は
前端に加熱バレル２２を取付けた前プレート２３、それ
に対峙して後端に固定板５７を設け、下部の底板２６を
連結してある。前記加熱バレル２２の内径面にはスクリ
ュ２７が回転自在に、かつ軸方向に移動可能に挿着され
ている。前記スクリュ２７は後端（図中右方向）が計量
用モータ２８および射出用モータ５２を取付けた取付部
材５３に回転自在に支承され、前記計量用モータ２８の
回転をタイミングプーリ３０、３１およびタイミングベ
ルト３２からなる動力伝達装置３３により回転する回転
軸５４に一体的に連結されている。
【００２５】前記回転軸５４の後端には所定の距離を保
ち、同回転軸５４の回転に影響されないネジ軸５５が軸
方向に直列に配設されるとともに、同ネジ軸５５はロー
タと一体的に形成されており、射出用モータ５２により
回転し、一端が取付部材５３に回転自在に支承され、他
端がボールネジ部５６を形成している。前記ネジ軸５５
のボールネジ部５６は射出ブラケット５１の後端にある
固定板５７に固着されたボールネジナット５８に螺合し
ており、ネジ軸５５が取付部材５３に固着された射出用
モータ５２により回転すると軸方向に移動し、取付部材
５３越しにスクリュ２７を前進させることができる。
【００２６】ネジ軸５５のボールネジ部５６の前および
後には夫々エンコーダ４０およびロードセンサ３９が設
けてあり、射出用モータ５２の回転数、ネジ軸５５の射
出時の取付部材５３（スクリュ２７）を押す押圧力を検
知するようになっている。またガイドバー４１は射出
時、計量時の取付部材５３の移動を案内することは前述
の実施形態と同一である。
【００２７】次に作用動作を説明すると、射出工程にお
いて、射出用モータ５２が通電されるとネジ軸５５が回
転するとともに、ネジ軸５５のボールネジ部５６が固定
板５７に固着されたボールネジナット５８に螺合してい
るためネジ軸５５に推力となって伝達され、ネジ軸５
５、即ち、スクリュ２７が図中左に前進し、スクリュ２
７の前方に蓄積していた図示してない融樹脂をノズルか
ら射出することができる。
【００２８】次に計量工程において、計量用モータ２８
に通電すると動力伝達装置３３を介して回転軸５４が回
転し、これに一体的に連結しているスクリュ２７が回転
させられ、図示してない材料供給口から加熱バレル２２
内に供給された材料樹脂が同じく図示してない加熱装置
およびスクリュ２７の回転による剪断熱により溶解され
ながらスクリュ２７の前方に送られ、蓄積計量される。
一方スクリュ２７は前方に蓄積計量される溶融樹脂の圧
力により押されて後退する。
【００２９】この間、回転軸５４が回転しながら後退す
るが、回転軸５４とネジ軸５５は所定間隔を保ち、ネジ
軸５５は回転軸５４の回転に影響されないので、スクリ
ュ２７に付加する背圧は、従来装置のように、計量用モ
ータ２８と射出用モータ５２を互いに同期させ、難しい
制御をする必要がなく、射出用モータ５２のみの制御に
よりスクリュ２７の前方に計量蓄積される溶融樹脂を押
すだけで良い。
【００３０】図４により本発明のさらに他の実施形態を
説明する。６０は射出装置で、射出ブラケット６１の前
端の図示してない加熱バレルを取付けた前プレート６２
と後端の固定板６３の間には計量用モータ６４および射
出用モータ６５を固着した取付部材６６を設けてある。
この取付部材６６は前記計量用モータ６４により回転さ
れ、図示してない加熱バレルに挿着されたスクリュ６７
の後端を連結した、ロータと一体的に形成された回転軸
６８を回転自在に支承するとともに、射出用モータ６５
により回転され、前記固定板６３に固着されたボールネ
ジナット６９に螺合するボールネジ部７１を有する、ロ
ータと一体的に形成されたネジ軸７２を回転自在に支承
している。
【００３１】以上説明したような構成となっているの
で、射出に際し、射出用モータ６５によりネジ軸７２を
回転させると、同ネジ軸７２のボールネジ部７１が固定
板６３に固着されたボールネジナット６９に螺合してい
るので、ネジ軸７２は回転しながら計量用モータ６４お
よび射出用モータ６５を固着した取付部材６６越しにス
クリュ６７を押し（図中左進する）、射出を行う。
【００３２】また計量に際しては計量用モータ６４によ
り回転軸６８、即ちスクリュ６７を回転させ、図示して
ない加熱バレルに供給された樹脂材料をスクリュ６７の
前方に移送するとともに、スクリュ６７、即ち計量用モ
ータ６４および射出用モータ６５を固着した取付部材６
６を後退（図中右進する）させ。計量を行うようにして
いる。
【００３３】この間、回転軸６８が回転しながら後退す
るが、回転軸６８とネジ軸７２は所定間隔を保ちネジ軸
７２は回転軸６８の回転に影響されないので、スクリュ
６７に付加する背圧は、従来装置のように、計量用モー
タ６４と射出出用モータ６５を互いに同期させ、難しい
制御をする必要がなく、射出用モータ６５のみの制御に
よりスクリュ６７の前方に計量蓄積される溶融樹脂を押
すだけで良い。
【００３４】なお７３および７４は夫々回転数を検知す
るエンコーダで、前者は計量用モータ６４用、後者は射
出用モータ６５用である。また７５はネジ軸７２の押圧
力を検知するロードセンサである。計量用モータ６４お
よび射出用モータ６５を固着した取付部材６６の移動を
案内するガイドバーは省略してある。
【００３５】さらに本発明の他の実施形態を図５により
説明すると、８０は射出装置で、射出ブラケット８１に
図示してない加熱バレルを取付けた前プレート８２と後
端の前記前プレーと８２に対峙して設けた固定板８３を
下部の底板２６で連結し、同前プレー８２と固定板８３
の間には計量用モータ８４を固着した取付部材８５を設
けてある。この取付部材８５には計量用モータ８４によ
り回転され、一端にスクリュ８６の後端を連結するとと
もに、他端が同取付部材８５に回転自在に支承された、
ロータと一体的に形成された回転軸８７が設けてある。
射出ブラケット８１後端の固定板８３には射出用モータ
８８が設けられ、そのロータ８９はボールネジナット９
０に一体的に形成されていて、同ロータ８９の回転によ
りボールネジナット９０に螺合するボールネジ部９１を
形成するネジ軸９２が回転しながら図中左方向に移動
し、取付部材８５越しにスクリュ８６を前進させるよう
にしている。
【００３６】９３および９４は夫々計量用モータ８４の
回転数を検知するエンコーダ、射出用モータ８８の回転
数を検知するエンコーダ、９５はネジ軸９２の押圧力を
検知するロードセルである。
【００３７】以上説明したような構成となっているの
で、射出に際し、射出用モータ８８が通電されるとロー
タ８９が回転し、この回転がロータ８９に一体的に取付
けられたボールネジナット９０に伝わり、同ボールネジ
ナット９０に螺合しているネジ軸９２のボールネジ部９
１に推力となって伝達され、ネジ軸９２、即ち、スクリ
ュ８６が図中左に前進し、スクリュ８６の前方に蓄積し
ていた図示してない融樹脂をノズルから射出することが
できる。
【００３８】次に計量工程について説明すると、計量用
モータ８４に通電すると回転軸８７が回転し、これに一
体的に連結しているスクリュ８６が回転させられ、図示
してない材料供給口から加熱バレル内に供給された材料
樹脂が同じく図示してない加熱装置およびスクリュ８６
の回転による剪断熱により溶解されながらスクリュ８６
の前方に送られ、蓄積計量される。
【００３９】一方スクリュ８６は前方に蓄積計量される
溶融樹脂の圧力により押されて回転しながら後退（図中
右進）し、同スクリュ８６と一体的に連結された回転軸
８７も取付部材８５と一緒に後退し、前工程で前進して
いたネジ軸９２を図中右側に押し、ボールネジ部９１に
螺合しているボールネジナット９０を回転させながら次
の成形サイクルの射出介し位置まで後退する。
【００４０】この間、回転軸８７が回転しながら後退す
るが、回転軸８７とネジ軸９２は所定間隔を保ちネジ軸
９２は回転軸８７の回転に影響されないので、スクリュ
８６に付加する背圧は、従来装置のように、計量用モー
タ８４と射出出用モータ８８を互いに同期させ、難しい
制御をする必要がなく、射出用モータ８８のみの制御に
よりスクリュ８６の前方に計量蓄積される溶融樹脂を押
すだけで良い。
【００４１】さらにまた本発明の他の実施形態を図６に
より説明すると、１００は射出装置で、射出ブラケット
１０１後端の固定板１０２には射出用モータ１０３が取
付けられている。射出ブラケット１０１の前プレート１
１２には図示してない加熱バレルが固着されていて、同
加熱バレル内径面にはスクリュ１０４が回転自在にかつ
軸方向の移動が可能に嵌着されている
【００４２】前記スクリュ１０４の後端は射出ブラケッ
ト１０１の前プレート１１２と固定板１０２の間に設け
られた取付部材１０５に回転自在に支承されるととも
に、計量用モータ１０６により回転する、ロータと一体
的に形成された回転軸１０７に連結されている。前記取
付部材１０５にはボールネジナット１０８が押圧力を検
知するロードセル１０９を介して取付けられており、射
出用モータ１０３により回転するネジ軸１１０の一端の
ボールネジ部１１１が螺合するとともに、他端が固定板
１０２により回転自在に支承されている。
【００４３】以上説明したような構成となっているの
で、射出に際し、射出用モータ１０３によりネジ軸１１
０を回転させ、同ネジ軸１１０のボールネジナット１０
８に螺合するボールネジ部１１１を介して取付部材１０
５越しにスクリュ１０４を押し、射出が行なわれる。
【００４４】計量工程になると、計量用モータ１０６に
より回転軸１０７、即ちスクリュ１０４を回転させ、図
示してない材料樹脂の計量を行う。一方スクリュ１０４
は回転しながらスクリュ１０４の前方にある蓄積される
溶融樹脂の圧力により後退し、同スクリュ１０４に連結
している回転軸９７、即ち、取付部材１０５を図中右方
向に押し、取付部材１０５に取付けられているボールネ
ジナット１０８により螺合しているボールネジ部１１１
を介してネジ軸１１０を回転させながら、次の成形サイ
クルの射出開始位置まで後退するようになっている。
【００４５】計量工程の間中スクリュ１０４は回転し、
取付部材１０５の後退によりネジ軸１１０は回転させら
れるが、回転軸１０７のか移転には何等関係はなく、射
出用モータ１０３の通電を止め、ただ空回りさせるだけ
で良く、従来装置のように、計量用モータ１０６と射出
用モータ１０３を互いに同期させ、難しい制御をする必
要がない。
【００４６】
【発明の効果】以上５実施形態を説明したが、いずれの
場合も従来装置のように計量用モータと射出用モータを
互いに同期させ、難しい制御をする必要がなく、容易に
計量用モータと射出用モータの制御ができ、スクリュ背
圧も精度良く、適正な計量動作が行なわれる。
【００４７】またスクリュの回転にベルトドライブを用
いないものは、装置全体の剛性が増すばかりでなく、ネ
ジの回転が完全に同期し、スクリュの移動が正確に制御
できるとともに、ベルトの摩耗も消耗もなく、保守、管
理が楽であり、費用も掛からない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態を示す電動射出成形機の
射出装置の説明図。
【図２】本発明の実施の１形態を示す電動射出成形機の
射出装置の説明図で、図１のＺ矢視図。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す電動射出成形機
の射出装置の説明図。
【図４】本発明の実施のさらに他の形態を示す電動射出
成形機の射出装置の説明図。
【図５】本発明の実施のさらに他の形態を示す電動射出
成形機の射出装置の説明図。
【図６】本発明の実施のさらに他の形態を示す電動射出
成形機の射出装置の説明図。
【図７】従来の電動射出成形機の射出装置の説明図。
【符号の説明】
２０、５０、６０、８０、１００ 射出装置 ２１、５１、６１、８１、１０１ 射出ブラケット ２２ 加熱バレル ２３、６２、８２、１１２ 前プレート ２４、５２、６５、８８、１０３ 射出用モータ ２５、５７、６３、８３、１０２ 固定板 ２６ 底板 ２７、６７、８６、１０４ スクリュ ２８、６４、８４、１０６ 計量用モータ ２９、５３、６６、８５、１０５ 取付部材 ３０、３１ タイミングプーリ ３２ タイミングベルト ３３ 動力伝達装置 ３４、５４、６８、８７、１０７ 回転軸 ３５、５６、７１、９１、１１１ ボールネジ部 ３６、５５、７２、９２、１１０ ネジ軸 ３７、８９ ロータ ３８、５８、６９、９０、１０８ ボールネジナット ３９、７５、９５、１０９ ロードセル ４０、７３、７４、９３、９４ エンコーダ ４１ ガイドバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/50 B29C 45/58 B29C 45/76

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 射出ブラケットに固着され、材料を加熱
    溶融する加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在
    に挿着されたスクリュと、 一端が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータに
    より回転される回転軸と、 射出用モータにより回転されるボールネジナットに螺合
    して前記スクリュを前進させるネジ軸と、 を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置におい
    て、前記加熱バレルを取付けるための前プレート、および前
    記射出用モータを取付けるための固定板を前記前プレー
    トに対峙して後端に設けた射出ブラケットと、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
    取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
    もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
    ネジ軸が軸方向に直列に配設された取付部材と、 前記取付部材に取付けられ、タイミングプーリおよびタ
    イミングベルトを介して前記回転軸を回転させる計量用
    モータと、 前記固定板に取付けられ、ロータを前記ボールネジナッ
    トと一体的に形成した射出用モータと、 を有してなることを特徴とする 射出成形機の射出装置。
  2. 【請求項２】 射出ブラケットに固着され、材料を加熱
    溶融する加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在
    に挿着されたスクリュと、 一端が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータに
    より回転される回転軸と、 射出用モータにより回転されて前記スクリュを前進させ
    るネジ軸と、 を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置におい
    て、前記加熱バレルを取付けるための前プレート、および前
    記ネジ軸に螺合するボールネジナットを固定するための
    固定板を前記前プレートに対峙して後端に設けた射出ブ
    ラケットと、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
    取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
    もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
    ネジ軸が軸方向に直列かつ回転自在に取付けられた取付
    部材と、 前記取付部材に取付けられ、タイミングプーリおよびタ
    イミングベルトを介して前記回転軸を回転させる計量モ
    ータと、 前記取付部材に取付けられ、ロータを前記ネジ軸と一体
    的に形成した射出用モータと、 を有してなることを特徴とする 射出成形機の射出装置。
  3. 【請求項３】 射出ブラケットに固着され、材料を加熱
    溶融する加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在
    に挿着されたスクリュと、 一端が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータに
    より回転される回転軸と、 射出用モータにより回転されて前記スクリュを前進させ
    るネジ軸と、 を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置におい
    て、前記加熱バレルを固定するための前プレート、および前
    記ネジ軸に螺合するボールネジナットを固定するための
    固定板を前記前プレートに対峙して後端に設けた射出ブ
    ラケットと、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
    取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
    もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
    ネジ軸が軸方向に直列かつ回転自在に取付けられた取付
    部材と、 前記取付部材に取付けられ、ロータを前記回転軸と一体
    的に形成した計量用モータと、 前記取付部材に取付けられ、ロータを前記ネジ軸と一体
    的に形成した射出用モータと、 を有してなることを特徴とする 射出成形機の射出装置。
  4. 【請求項４】 射出ブラケットに固着され、材料を加熱
    溶融する加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在
    に挿着されたスクリュと、 一端が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータに
    より回転される回転軸と、 射出用モータにより回転されるボールネジナットに螺合
    して前記スクリュを前進させるネジ軸と、 を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置におい
    て、前記加熱バレルを固定するための前プレート、および前
    記射出用モータを固定するための固定板を前記前プレー
    トに対峙して後端に設けた射出ブラケットと、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
    取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
    もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
    ネジ軸が軸方向に直列に配設された取付部材と、 前記取付部材に取付けられ、ロータを前記回転軸と一体
    的に形成した計量用モータと、 前記固定板に取付けられ、ロータを前記ボールネジナッ
    トと一体的に形成した射出用モータと、 を有してなることを特徴とする 射出成形機の射出装置。
  5. 【請求項５】 射出ブラケットに固着され、材料を加熱
    溶融する加熱バレル内に回転および軸方向の移動が自在
    に挿着されたスクリュと、 一端が前記スクリュの後端に連結され、計量用モータに
    より回転される回転軸と、 射出用モータにより回転されて前記スクリュを前進させ
    るネジ軸と、 を軸方向に直列に配設した射出成形機の射出装置におい
    て、前記加熱バレルを固定するための前プレート、および前
    記射出用モータを固定するための固定板を前記前プレー
    トに対峙して後端に設けた射出ブラケットと、 前記スクリュと平行に移動可能に前記射出ブラケットに
    取付けられ、前記回転軸を回転のみ可能に取付けるとと
    もに、前記回転軸の反スクリュ取付け側の後端には前記
    ネジ軸に螺合するボールネジナットが軸方向に直列に固
    定された取付部材と、 前記取付部材に取付けられ、ロータを前記回転軸と一体
    的に形成した計量用モータと、 前記固定板に取付けられ、前記ネジ軸を回転させる射出
    モータと、 を有してなることを特徴とする 射出成形機の射出装置。
JP32947497A 1997-11-13 1997-11-13 射出成形機の射出装置 Expired - Fee Related JP3321766B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32947497A JP3321766B2 (ja) 1997-11-13 1997-11-13 射出成形機の射出装置
GB9824716A GB2331267B (en) 1997-11-13 1998-11-12 Injection apparatus for injection molding machine
CN98122335A CN1113739C (zh) 1997-11-13 1998-11-13 注塑机的注射装置
DE19852513A DE19852513B4 (de) 1997-11-13 1998-11-13 Einspritzvorrichtung für eine Spritzgießmaschine
TW087118864A TW434133B (en) 1997-11-13 1998-11-13 Injection apparatus for injection molding machine
US09/191,189 US6309203B1 (en) 1997-11-13 1998-11-13 Injection apparatus for injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32947497A JP3321766B2 (ja) 1997-11-13 1997-11-13 射出成形機の射出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11138598A JPH11138598A (ja) 1999-05-25
JP3321766B2 true JP3321766B2 (ja) 2002-09-09

Family

ID=18221791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32947497A Expired - Fee Related JP3321766B2 (ja) 1997-11-13 1997-11-13 射出成形機の射出装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6309203B1 (ja)
JP (1) JP3321766B2 (ja)
CN (1) CN1113739C (ja)
DE (1) DE19852513B4 (ja)
GB (1) GB2331267B (ja)
TW (1) TW434133B (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100376614B1 (ko) * 1998-06-16 2003-03-19 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 사출성형기
DE19831482C1 (de) * 1998-07-14 2000-01-20 Karl Hehl Spritzgießeinheit für eine Spritzgießmaschine
DE10058866B4 (de) * 2000-11-27 2005-02-10 Siemens Ag Einspritzaggregat für eine Spritzgiessmaschine
EP1262687B1 (en) * 2001-06-01 2009-03-25 IHI Aerospace Co., Ltd. Electromotive actuator and method for controlling the same
JP3871534B2 (ja) * 2001-09-12 2007-01-24 東芝機械株式会社 射出成形機の射出ユニット
TW542778B (en) 2001-09-14 2003-07-21 Sumitomo Heavy Industries Injection apparatus
JP3748804B2 (ja) * 2001-10-31 2006-02-22 東芝機械株式会社 電動式射出成形機の射出装置
DE10251421B3 (de) * 2002-11-05 2004-02-05 Mannesmann Plastics Machinery Gmbh Einspritzeinheit für ein Spritzgießmaschine
DE10304578B3 (de) * 2003-02-05 2004-03-18 Demag Ergotech Gmbh Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine
DE10342385B3 (de) * 2003-09-13 2004-12-09 Demag Ergotech Gmbh Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine
JP2006130900A (ja) * 2004-10-04 2006-05-25 Fanuc Ltd 射出成形機の射出装置
DE102004056209B4 (de) * 2004-11-22 2011-06-01 Siemens Ag Linear verschiebbarer Rotationsantrieb für eine Kunststoffspritzmaschine
JP5160943B2 (ja) * 2008-04-18 2013-03-13 東洋機械金属株式会社 成形機及び成形機用モータ
CN102039652B (zh) * 2009-10-26 2013-01-30 桦钦机械厂有限公司 射出成型机射出驱动结构
JP5813176B1 (ja) * 2014-06-03 2015-11-17 ファナック株式会社 射出成形機の射出装置
CN105599258A (zh) * 2016-02-05 2016-05-25 宁波长飞亚塑料机械制造有限公司 一种电驱动注塑机及其储料过程中螺杆的保护方法
JP6926188B2 (ja) 2017-02-28 2021-08-25 住友重機械工業株式会社 射出成形機
CN107053617B (zh) * 2017-03-15 2023-03-28 刘镇江 注塑机的电动注射装置
CN109395206B (zh) * 2017-08-18 2024-01-30 南京巨鲨显示科技有限公司 一种高压注射器的传动装置
EP3843971A4 (en) * 2018-08-30 2022-06-22 Husky Injection Molding Systems Luxembourg IP Development S.à.r.l PLASTIC MOLDING DEVICE AND METHOD WITH MOLDING MODULE
JP7246991B2 (ja) * 2019-03-27 2023-03-28 住友重機械工業株式会社 射出装置及びブラケット
CN110385842A (zh) * 2019-08-27 2019-10-29 宁波卓益控制技术有限公司 注塑机的注射机构
EP4034364A4 (en) * 2019-09-26 2023-10-25 Milacron LLC INJECTION APPARATUS AND ASSOCIATED METHODS
TWI750771B (zh) * 2020-08-18 2021-12-21 淨斯人間志業股份有限公司 再生塑膠射出成型系統之射出機
CN114670404A (zh) * 2022-03-02 2022-06-28 达明机器（东莞）有限公司 高精准全电控射台、注塑机及注射挤出工艺

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0230488B2 (en) * 1984-07-24 1997-04-09 Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. Method for controlling back pressure in electrically-operated injection apparatus
JPH0661801B2 (ja) * 1988-07-13 1994-08-17 住友重機械工業株式会社 電動射出成形機のモータ制御装置
JPH0477225A (ja) * 1990-07-18 1992-03-11 Nissei Plastics Ind Co 射出成形機
DE4395826C2 (de) * 1992-11-06 2001-02-15 Sodick Co Ltd Vorplastifizierungs-Spritzgießmaschine
US5362222A (en) 1993-08-31 1994-11-08 Cincinnati Milacron Inc. Injection molding machine having a vector controlled AC drive system
US5421712A (en) * 1993-10-05 1995-06-06 Industrial Technology Research Institute Screw rotating and advancing device for an injection molding machine
JP2754356B2 (ja) 1995-01-19 1998-05-20 ファナック株式会社 射出成形機の射出機構
DE19536565C2 (de) 1995-10-02 1998-07-16 Karl Hehl Spritzgießmaschine zur Verarbeitung plastifizierbarer Massen
US5645868A (en) * 1995-11-17 1997-07-08 Cincinnati Milacron Inc. Drive apparatus for an injection unit
DE19731833C1 (de) 1997-07-24 1999-01-14 Karl Hehl Spritzgießeinheit für eine Spritzgießmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE19852513B4 (de) 2004-06-09
CN1113739C (zh) 2003-07-09
US6309203B1 (en) 2001-10-30
GB9824716D0 (en) 1999-01-06
GB2331267B (en) 2001-10-17
CN1224653A (zh) 1999-08-04
JPH11138598A (ja) 1999-05-25
DE19852513A1 (de) 1999-06-24
GB2331267A9 (en)
TW434133B (en) 2001-05-16
GB2331267A (en) 1999-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3321766B2 (ja) 射出成形機の射出装置
EP0723848B1 (en) Injection apparatus for an electric injection molding machine
JP4928386B2 (ja) 射出成形機
KR101135556B1 (ko) 성형기
EP0967064B1 (en) Injection apparatus
JP3321452B2 (ja) 電動射出成形機
JPH1134127A (ja) 射出成形機の射出装置
JP2880675B2 (ja) 電動射出成形機
JP3140996B2 (ja) 電動射出成形機の射出装置
JPH0464492B2 (ja)
JPH0222025A (ja) 射出成形機の電動射出装置
JP3336267B2 (ja) 射出装置
JP2002079555A (ja) 射出成形機の射出装置およびその制御方法
JP3145681B2 (ja) 電動射出成形機の射出装置
JP2880674B2 (ja) 電動射出成形機の射出装置
JPH0464493B2 (ja)
JP3288028B2 (ja) 電動射出成形機の射出装置
JP2000167875A (ja) 射出成形機のノズルタッチ・オフ方法及びその機構
JP3140997B2 (ja) 電動射出成形機の射出装置
JP3353055B2 (ja) 射出成形機
JP2004167978A (ja) 射出成形機の射出装置の運転方法
JP3145678B2 (ja) 電動射出成形機
JP3471658B2 (ja) 射出装置および該射出装置を用いた射出成形方法
JP3069964U (ja) インライン型射出成形機
JPH09254216A (ja) 電動式射出成形機のスクリュの位置検出方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees