JP6457572B2 - 射出装置 - Google Patents

Description

本発明は、射出用モータを用いてリアプレートに対してプッシャープレートをスクリューの軸方向に移動させるための射出装置に関する。

従来、射出成形機の射出装置において、サーボモータを用いてスクリューを軸方向に移動させる場合に、安全扉が開いてサーボモータがサーボオフの状態になると、シリンダ内で加熱された樹脂材料から発生するガスの圧力により、スクリューがリアプレート側に押し戻されることがある。この対策として、ブレーキを内蔵する射出用モータを使用して、スクリューがリアプレート側に押し戻されることを阻止する方法がある。

この方法では、射出用モータの回転軸の回転力をベルトを介してボールネジ等に伝達し、回転力を直線運動の力に変換してスクリューに伝達することにより、リアプレートに対してスクリューを軸方向に移動させる。一方、ガスの発生によりリアプレート側への力がスクリューに作用する場合、ブレーキで回転軸を制動することにより、スクリューのリアプレート側への移動を阻止する。なお、この方法では、射出用モータとブレーキとが一体構成であるため、射出用モータとブレーキとの相対位置の調整が不要である。

しかしながら、この方法では、ブレーキを内蔵していない射出用モータを採用できないので、射出装置の仕様に応じた適切な射出用モータを選定することができない。また、射出用モータに内蔵されたブレーキは、一般に、回転軸を制動する際、射出用モータのトルクに対応した摩擦トルクを発生する一方で、外力に対して十分なトルクを発生できない場合がある。さらに、ブレーキを内蔵することにより、回転軸に沿った方向の射出用モータの全長が長くなるため、軸方向と回転軸とが平行となるように射出用モータを配置すると、射出装置を含めた射出成形機の軸方向に沿った全長が長くなるという問題がある。

そこで、特許文献１では、モータの回転軸の回転力によるネジ送り機構のネジ軸の回転を、モータの外部に設けたブレーキ機構によって制動することが開示されている。

特開２０１５−１４７３６１号公報

しかしながら、特許文献１では、モータの回転軸の回転力をベルトを介してネジ軸に伝達するので、モータの位置を調整してベルトにテンションを与える場合、モータに対するブレーキ機構の相対位置も併せて調整する必要があり、位置調整の作業が面倒である。

そこで、本発明は、装置全体の大型化を回避しつつ、射出用モータおよびブレーキ機構の位置調整が容易な射出装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、シリンダ内に挿入され、軸方向に沿った移動と前記軸方向回りの回転とが可能なスクリューと、前記スクリューを回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持するプッシャープレートと、前記プッシャープレートからの反力を受けるリアプレートと、前記リアプレートに対して前記プッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータと、前記射出用モータの回転軸の回転力を前記軸方向への直進運動の力に変換して前記プッシャープレートに伝達させる変換機構と、を備える、射出装置であって、前記射出用モータの前記回転軸側に設けられ、前記回転軸の回転を制動するブレーキ機構と、前記軸方向に略直交する方向に延びる射出用モータ連結部と、前記射出用モータ連結部に対する位置が調整可能に前記射出用モータ連結部に連結され、前記射出用モータおよび前記ブレーキ機構を支持する射出用モータ支持部と、をさらに備える。

本発明によれば、射出用モータの回転軸にブレーキ機構が設けられ、スクリューの軸方向に略直交する方向に延びる射出用モータ連結部に、射出用モータ支持部を介して、射出用モータおよびブレーキ機構が支持されている。これにより、射出装置が軸方向に大型化することを回避することができる。また、射出用モータ連結部に対する射出用モータ支持部の位置を調整することにより、射出用モータおよびブレーキ機構の各位置が一体に調整されるので、射出用モータおよびブレーキ機構の相対位置の調整が不要となる。この結果、射出用モータおよびブレーキ機構の位置調整を容易に行うことができる。

実施の形態の射出装置の平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った射出装置の一部断面図である。 比較例の射出装置の平面図である。 図１の射出装置の第１変形例を示す一部断面図である。 図１の射出装置の第２変形例を示す一部断面図である。 図１の射出装置の第３変形例を示す一部断面図である。

本発明に係る射出装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［射出装置の構成］
図１は、射出成形機の射出装置１０の平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った射出装置１０の一部断面図である。なお、図１、図２に示す矢印の方向にしたがって、前後、左右、上下の方向を説明する。

射出装置１０は、前方に設けられたフロントプレート１２、後方に設けられたリアプレート１４、および、前後方向に延びてフロントプレート１２とリアプレート１４とを連結する複数のタイバー１６Ｌ、１６Ｒとを有する。この場合、射出装置１０の左側に２つのタイバー１６Ｌが上下に設けられ、一方で、射出装置１０の右側に２つのタイバー１６Ｒが上下に設けられる。フロントプレート１２とリアプレート１４との間には、複数のタイバー１６Ｌ、１６Ｒの軸方向（前後方向）に略直交する方向に延びるプッシャープレート１８が設けられている。

プッシャープレート１８の四隅には、タイバー１６Ｌ、１６Ｒが貫通する摺動ブロック２０Ｌ、２０Ｒがそれぞれ設けられている。すなわち、上下に設けられた左側の２つのタイバー１６Ｌに２つの摺動ブロック２０Ｌがそれぞれ貫通され、一方で、上下に設けられた右側の２つのタイバー１６Ｒに２つの摺動ブロック２０Ｒがそれぞれ貫通されている。プッシャープレート１８は、複数の摺動ブロック２０Ｌ、２０Ｒを介して、フロントプレート１２とリアプレート１４との間で、複数のタイバー１６Ｌ、１６Ｒの軸方向に移動可能である。

プッシャープレート１８は、スクリュー２２を回転可能に支持するとともに、スクリュー２２の軸方向（前後方向）への移動を不能に支持する。なお、スクリュー２２の軸方向と、複数のタイバー１６Ｌ、１６Ｒの軸方向とは、互いに略平行な方向（前後方向）である。そのため、以下の説明では、これらの方向を「軸方向」と呼称する。

スクリュー２２は、加熱筒等のシリンダ２４内に挿入され、軸方向に沿った移動と軸方向回りの回転とが可能である。シリンダ２４は、フロントプレート１２に固定されている。シリンダ２４のさらに前方には、射出成形機の金型を有する型締装置（図示略）が設けられている。

射出装置１０は、サーボモータ等の射出用モータ２６と、射出用モータ２６の回転軸２８の回転力を軸方向への直線運動の力に変換してプッシャープレート１８に伝達させることにより、プッシャープレート１８を軸方向（前後方向）に移動させる変換機構３０とをさらに有する。

射出用モータ２６は、上下に設けられた右側の２つの摺動ブロック２０Ｒから軸方向に略直交して右方向にそれぞれ延びる２つの射出用モータ連結部３２と、上下の２つの射出用モータ連結部３２に連結された射出用モータ支持部３４とを介して、プッシャープレート１８の右側に配置される。上下に設けられた２つの射出用モータ連結部３２は、図１の平面視でＬ字状の部材であり、各射出用モータ連結部３２の後部に、ネジ等の螺合部材３６を介して射出用モータ支持部３４が取り付けられている。

射出用モータ支持部３４は、射出用モータ２６の回転軸２８側に取り付けられ、回転軸２８を収容する内部空間が設けられた箱形の形状を有する。すなわち、射出用モータ支持部３４の軸方向に沿ったリアプレート１４側に射出用モータ２６の本体部分が取り付けられることにより、射出用モータ支持部３４の前方の内部空間に回転軸２８が挿入される。

図１および図２に示すように、射出用モータ支持部３４は、軸方向に略直交する方向に延び、背面に射出用モータ２６の本体部分が取り付けられ、かつ、軸方向に沿って回転軸２８が貫通する板状のモータ取付部３４ａと、モータ取付部３４ａの前方に設けられ、モータ取付部３４ａを貫通して前方に突出する回転軸２８を内部に収容する箱形の収容部３４ｂと、モータ取付部３４ａから軸方向に略直交する方向に突出したフランジ部３４ｃとから構成される。これにより、射出用モータ２６は、軸方向に沿って前後方向に配設される。

また、フランジ部３４ｃが複数の螺合部材３６を介して上下の射出用モータ連結部３２に取り付けられることにより、射出用モータ支持部３４が各射出用モータ連結部３２に連結される。すなわち、フランジ部３４ｃの上側および下側を、それぞれ、２つの螺合部材３６を介して、上下の射出用モータ連結部３２に取り付けることにより、射出用モータ支持部３４が各射出用モータ連結部３２に連結される。

なお、図１に示すように、フランジ部３４ｃにおいて、各螺合部材３６が取り付けられる位置には、左右方向に延びた長孔３８がそれぞれ形成されている。また、フランジ部３４ｃの前面右側には、上下の射出用モータ連結部３２に対応して、略Ｌ字状形状の２つの螺合支持部材４０が上下にそれぞれ設けられている。上下の２つの螺合支持部材４０には、それぞれ、ネジまたはボルト等で構成される調整用螺合部材４２が左右方向に螺合している。

変換機構３０は、回転軸２８に回転不能に取り付けられた駆動プーリ４４と、プッシャープレート１８の軸方向に沿ったリアプレート１４側で、プッシャープレート１８に回転可能に支持されるとともに軸方向への移動が不能に支持された被動プーリ４６と、駆動プーリ４４および被動プーリ４６に架け渡されたベルト４８と、被動プーリ４６からリアプレート１４に向かって軸方向に延び、被動プーリ４６に回転不能かつ軸方向への移動が不能に連結されたボールネジ５０と、リアプレート１４に回転不能かつ軸方向への移動が不能に固定され、ボールネジ５０と螺合するボールネジナット５２とから構成される。

この場合、不図示の制御装置からの制御によって、射出用モータ２６の回転軸２８が回転すると、その回転力が駆動プーリ４４およびベルト４８を介して被動プーリ４６に伝達される。これにより、被動プーリ４６およびボールネジ５０が一緒に回転し、回転力が軸方向に沿った直進運動の力に変換される。

射出用モータ支持部３４の収容部３４ｂの内部空間には、駆動プーリ４４を介して、回転軸２８の前方に設けられたブレーキ機構５４がさらに収容されている。ブレーキ機構５４は、ネジ等の螺合部材５６によって駆動プーリ４４の前端部に回転不能に連結されたロータ部５８と、例えば、ロータ部５８を挟み込むことにより、ロータ部５８に連結された回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動するブレーキ部６０とから構成される。

ロータ部５８は、螺合部材５６によって駆動プーリ４４の前端部に取り付けられるロータ取付部５８ａと、ロータ取付部５８ａの前端部に設けられたロータハブ５８ｂを介してロータ取付部５８ａに固定された円盤状のロータ５８ｃとを有する。

一方、ブレーキ部６０は、収容部３４ｂの前端部の内側に取り付けられた円環状のブレーキ取付部６０ａと、ブレーキ取付部６０ａに内蔵された電磁石６０ｂと、磁性体からなり、電磁石６０ｂへの通電によって発生する磁束に起因してロータ５８ｃを前後方向で挟み込むことにより、回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動するブレーキパッド６０ｃとを有する。ブレーキパッド６０ｃは、電磁石６０ｂへの通電を停止すれば、ロータ５８ｃから離間し、回転軸２８および駆動プーリ４４を制動状態から解放する。

なお、図１および図２では、ブレーキ機構５４が電磁ブレーキである場合を図示しているが、ブレーキ機構５４は、回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動できるものであれば、どのような方式のブレーキ（例えば、油圧ブレーキ）であってもよい。

また、射出装置１０は、サーボモータ等のスクリュー回転用モータ６２と、スクリュー回転用モータ６２の回転軸６４の回転力をスクリュー２２に伝達して回転させる回転伝達機構６６とをさらに有する。

スクリュー回転用モータ６２は、上下に設けられた左側の２つの摺動ブロック２０Ｌから軸方向に略直交して左方向にそれぞれ延びる２つのスクリュー回転用モータ連結部６８と、上下の２つのスクリュー回転用モータ連結部６８に連結されたスクリュー回転用モータ支持部７０とを介して、プッシャープレート１８の左側に配置される。上下に設けられた２つのスクリュー回転用モータ連結部６８の前端部に、ネジ等の螺合部材７２を介してスクリュー回転用モータ支持部７０が取り付けられている。

スクリュー回転用モータ支持部７０は、軸方向に略直交する方向に延びる板状部材である。この場合、スクリュー回転用モータ支持部７０が複数の螺合部材７２を介して上下の２つのスクリュー回転用モータ連結部６８に取り付けられることにより、スクリュー回転用モータ支持部７０が各スクリュー回転用モータ連結部６８に連結される。

スクリュー回転用モータ６２は、本体部分がスクリュー回転用モータ支持部７０の背面に取り付けられ、回転軸６４がスクリュー回転用モータ支持部７０を貫通し、軸方向に沿って前方に延びている。すなわち、スクリュー回転用モータ６２は、プッシャープレート１８の左側で軸方向に沿って配設されている。

スクリュー回転用モータ支持部７０には、各螺合部材７２が取り付けられる位置に、左右方向に延びた長孔７４がそれぞれ形成されている。また、スクリュー回転用モータ支持部７０の背面左側には、上下のスクリュー回転用モータ連結部６８に対応して、略Ｌ字状形状の２つの螺合支持部材７６が上下にそれぞれ設けられている。上下の２つの螺合支持部材７６には、それぞれ、ネジまたはボルト等で構成される調整用螺合部材７８が左右方向に螺合している。

回転伝達機構６６は、回転軸６４に回転不能に取り付けられた駆動プーリ８０と、プッシャープレート１８の軸方向に沿ったフロントプレート１２側で、プッシャープレート１８に回転可能に支持されるとともに軸方向への移動が不能に支持された被動プーリ８２と、駆動プーリ８０および被動プーリ８２に架け渡されたベルト８４とから構成される。不図示の制御装置からの制御によって、スクリュー回転用モータ６２の回転軸６４が回転し、その回転力が駆動プーリ８０およびベルト８４を介して被動プーリ８２に伝達されると、被動プーリ８２およびスクリュー２２が一緒に回転する。

［射出装置の作用］
以上のように構成される本実施の形態の射出装置１０の作用について説明する。

不図示の制御装置からの制御によって、射出用モータ２６の回転軸２８が回転し、その回転力が駆動プーリ４４およびベルト４８を介して被動プーリ４６に伝達されると、被動プーリ４６およびボールネジ５０が一緒に回転し、回転力が軸方向に沿った直進運動の力に変換される。

前述のように、ボールネジナット５２は、リアプレート１４に固定されている。また、プッシャープレート１８は、スクリュー２２を回転可能かつ軸方向への移動が不能に支持するとともに、摺動ブロック２０Ｒ、射出用モータ連結部３２および射出用モータ支持部３４を介して射出用モータ２６を支持している。さらに、プッシャープレート１８は、摺動ブロック２０Ｌ、スクリュー回転用モータ連結部６８およびスクリュー回転用モータ支持部７０を介してスクリュー回転用モータ６２を支持している。

したがって、被動プーリ４６およびボールネジ５０が一緒に回転すると、スクリュー２２と、プッシャープレート１８と、摺動ブロック２０Ｒ、射出用モータ連結部３２、射出用モータ支持部３４および射出用モータ２６と、摺動ブロック２０Ｌ、スクリュー回転用モータ連結部６８、スクリュー回転用モータ支持部７０およびスクリュー回転用モータ６２とは、一体に、リアプレート１４に対して、軸方向に移動する。その際、リアプレート１４は、プッシャープレート１８からの反力を受けることになる。

また、不図示の制御装置からの制御によって、スクリュー回転用モータ６２の回転軸６４が回転すると、その回転力が駆動プーリ８０およびベルト８４を介して被動プーリ８２に伝達される。これにより、被動プーリ８２およびスクリュー２２が一緒に回転する。

次に、各射出用モータ連結部３２に対する射出用モータ支持部３４（に支持された射出用モータ２６およびブレーキ機構５４）の位置調整方法について説明する。

上下の調整用螺合部材４２をそれぞれ回転させると、当該回転に応じて各調整用螺合部材４２の螺合支持部材４０から左方向への突出量（突出長）が変わる。各射出用モータ連結部３２に対する射出用モータ支持部３４の連結時には、上下の各螺合部材３６を長孔３８にそれぞれ挿入して射出用モータ連結部３２に形成された各ネジ穴に仮締めする。仮締めがされた状態（仮止め状態）で２つの調整用螺合部材４２を回転（正回転）させて各調整用螺合部材４２の螺合支持部材４０からの突出量を長くすると（各調整用螺合部材４２を左方向に移動させると）、射出用モータ支持部３４は、２つの射出用モータ連結部３２に向かって右方向に移動する。

逆に、２つの調整用螺合部材４２を逆回転させて各調整用螺合部材４２の螺合支持部材４０からの突出量を短くすると（各調整用螺合部材４２を螺合支持部材４０に対して右方向に移動させると）、射出用モータ支持部３４は、上下の射出用モータ連結部３２に対して左方向に移動する。このように各調整用螺合部材４２を回転させることにより、各射出用モータ連結部３２に対する射出用モータ支持部３４の位置（射出用モータ２６およびブレーキ機構５４の位置）を左右方向に調整することができる。

次に、各スクリュー回転用モータ連結部６８に対するスクリュー回転用モータ支持部７０（に支持されたスクリュー回転用モータ６２）の位置調整方法について説明する。

上下の調整用螺合部材７８をそれぞれ回転させると、当該回転に応じて各調整用螺合部材７８の螺合支持部材７６から右方向への突出量（突出長）が変わる。各スクリュー回転用モータ連結部６８に対するスクリュー回転用モータ支持部７０の連結時には、上下の各螺合部材７２を長孔７４にそれぞれ挿入してスクリュー回転用モータ連結部６８に形成された各ネジ穴に仮締めする。仮締めがされた状態（仮止め状態）で２つの調整用螺合部材７８を回転（正回転）させて各調整用螺合部材７８の螺合支持部材７６からの突出量を長くすると（各調整用螺合部材７８を右方向に移動させると）、スクリュー回転用モータ支持部７０は、２つのスクリュー回転用モータ連結部６８に向かって左方向に移動する。

逆に、２つの調整用螺合部材７８を逆回転させて各調整用螺合部材７８の螺合支持部材７６からの突出量を短くすると（各調整用螺合部材７８を螺合支持部材７６に対して左方向に移動させると）、スクリュー回転用モータ支持部７０は、上下のスクリュー回転用モータ連結部６８に対して右方向に移動する。このように各調整用螺合部材７８を回転させることにより、各スクリュー回転用モータ連結部６８に対するスクリュー回転用モータ支持部７０の位置（スクリュー回転用モータ６２の位置）を左右方向に調整することができる。

［射出装置の効果］
以上のように構成される本実施の形態の射出装置１０の効果について、図３も参照しながら説明する。

図３は、比較例の射出装置９０の平面図である。射出装置９０は、ブレーキ機構５４が設けられておらず、射出用モータ支持部３４が収容部３４ｂを有しない点で、図１および図２に示す本実施の形態の射出装置１０とは異なる。なお、図３において、射出装置１０と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。

比較例の射出装置９０では、射出成形機の安全扉（図示略）が開き、射出用モータ２６がサーボオフの状態となったときに、不図示のホッパからシリンダ２４内に供給された樹脂材料の加熱により発生するガスの圧力で、スクリュー２２が軸方向に沿ってリアプレート１４側に戻され、プッシャープレート１８およびボールネジ５０を介して、リアプレート１４が反力を受ける。この対策として、ブレーキを内蔵しない射出用モータ２６に代えて、ブレーキを内蔵する射出用モータ９２（図３で二点鎖線で図示）を射出用モータ支持部３４に取り付けることが考えられる。しかしながら、射出用モータ９２は、ブレーキを内蔵する分だけ、軸方向に沿った全長が長くなるため、射出装置９０全体の軸方向に沿った全長が長くなってしまう。また、射出用モータ９２に内蔵されるブレーキのトルクは、射出用モータ９２によって決まるため、スクリュー２２がリアプレート１４側に戻されるときに、回転軸２８の制動に必要なブレーキのトルクが不足する場合がある。

これに対して、図１および図２に示す本実施の形態の射出装置１０では、射出用モータ２６の回転軸２８にブレーキ機構５４が設けられ、プッシャープレート１８からスクリュー２２の軸方向に略直交する方向に延びる２つの射出用モータ連結部３２と、射出用モータ支持部３４とを介して、射出用モータ２６およびブレーキ機構５４が支持されている。これにより、射出装置１０が軸方向に大型化することを回避することができる。また、各射出用モータ連結部３２に対する射出用モータ支持部３４の位置を調整することにより、射出用モータ２６およびブレーキ機構５４の各位置が一体に調整されるので、射出用モータ２６およびブレーキ機構５４の相対位置の調整が不要となる。この結果、射出用モータ２６およびブレーキ機構５４の位置調整を容易に行うことができる。

しかも、射出成形機の安全扉（不図示）が開いて射出用モータ２６がサーボオフの状態となったときに、ブレーキ機構５４は、電磁石６０ｂの通電に起因してロータ５８ｃをブレーキパッド６０ｃで挟み込み、回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動する。これにより、シリンダ２４内で加熱された樹脂材料から発生するガスの圧力で、プッシャープレート１８およびボールネジ５０を介して、リアプレート１４が反力を受ける場合でも、ブレーキ機構５４が回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動しているので、ベルト４８を介して回転軸２８および駆動プーリ４４に連結されている被動プーリ４６およびボールネジ５０の回転が阻止される。これにより、ガスの圧力でスクリュー２２およびプッシャープレート１８等がリアプレート１４側に移動することを阻止することができる。

また、プッシャープレート１８とリアプレート１４との間に変換機構３０が設けられている場合に、各螺合支持部材４０および各調整用螺合部材４２を用いて、上下の２つの射出用モータ連結部３２に対する射出用モータ支持部３４の位置を調整し、射出用モータ２６およびブレーキ機構５４の各位置を一体に調整することにより、射出用モータ２６とブレーキ機構５４との位置関係を変えることなく（射出用モータ２６に対するブレーキ機構５４の位置を調整することなく）、変換機構３０のベルト４８に所望のテンション（初期テンション）を付与することが可能となる。

さらに、回転軸２８が軸方向に沿って延びる射出用モータ２６の前方に箱形形状の射出用モータ支持部３４を取り付けたので、回転軸２８およびブレーキ機構５４を適切に保護することができる。

さらにまた、ブレーキ機構５４では、回転軸２８に駆動プーリ４４を介して回転不能に連結されたロータ部５８をブレーキ部６０で挟み込むことにより、回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動するので、回転軸２８および駆動プーリ４４の前方において、簡素な構成で回転軸２８および駆動プーリ４４の回転を制動させることができる。

［射出装置の変形例］
本実施の形態の射出装置１０は、以下のように変形可能である。図１および図２において、射出用モータ支持部３４は一体構成であったが、図４〜図６に示す第１〜第３変形例では、射出用モータ支持部３４は、複数の部材から構成される。

図４の第１変形例では、モータ取付部３４ａおよびフランジ部３４ｃと、収容部３４ｂとが別部材であり、断面Ｕ字状の収容部３４ｂがネジ等の螺合部材９４によってフランジ部３４ｃに取り付けられている。

図５の第２変形例では、収容部３４ｂが、前方に向かって開口する筒状部３４ｄと、筒状部３４ｄの開口部分を前方から覆う蓋部３４ｅとから構成され、蓋部３４ｅがネジ等の螺合部材９６によって筒状部３４ｄに取り付けられている。この場合、ブレーキ部６０は、蓋部３４ｅに設けられる。

図６の第３変形例では、モータ取付部３４ａおよびフランジ部３４ｃと、収容部３４ｂとが別部材である。また、収容部３４ｂは、筒状部３４ｆと、筒状部３４ｆの開口部分を前方から覆う蓋部３４ｅとから構成される。この場合、筒状部３４ｆの後端は、螺合部材９４によってフランジ部３４ｃに取り付けられ、蓋部３４ｅは、螺合部材９６によって筒状部３４ｆの前端に取り付けられている。

第１〜第３変形例では、図１および図２の実施の形態と比較して、射出用モータ支持部３４の部品点数が増えるが、射出用モータ支持部３４の各部材の形状が簡素化されるので、各部材の成形が容易である。なお、図４〜図６は一例であり、射出用モータ支持部３４が複数の部材から構成されるのであれば、どのような形態でも取り得ることは勿論である。

［実施の形態から得られる技術的思想］
上記の実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

シリンダ（２４）内に挿入され、軸方向に沿った移動と軸方向回りの回転とが可能なスクリュー（２２）と、スクリュー（２２）を回転可能に支持するとともに軸方向への移動を不能に支持するプッシャープレート（１８）と、プッシャープレート（１８）からの反力を受けるリアプレート（１４）と、リアプレート（１４）に対してプッシャープレート（１８）を軸方向に移動させるための射出用モータ（２６）と、射出用モータ（２６）の回転軸（２８）の回転力を軸方向への直進運動の力に変換してプッシャープレート（１８）に伝達させる変換機構（３０）と、を備える、射出装置（１０）であって、射出用モータ（２６）の回転軸（２８）側に設けられ、回転軸（２８）の回転を制動するブレーキ機構（５４）と、軸方向に略直交する方向に延びる射出用モータ連結部（３２）と、射出用モータ連結部（３２）に対する位置が調整可能に射出用モータ連結部（３２）に連結され、射出用モータ（２６）およびブレーキ機構（５４）を支持する射出用モータ支持部（３４）と、をさらに備える。

これにより、射出用モータ（２６）の回転軸（２８）にブレーキ機構（５４）が設けられ、スクリュー（２２）の軸方向に略直交する方向に延びる射出用モータ連結部（３２）に、射出用モータ支持部（３４）を介して、射出用モータ（２６）およびブレーキ機構（５４）が支持されている。これにより、射出装置（１０）が軸方向に大型化することを回避することができる。また、射出用モータ連結部（３２）に対する射出用モータ支持部（３４）の位置を調整することにより、射出用モータ（２６）およびブレーキ機構（５４）の各位置が一体に調整されるので、射出用モータ（２６）およびブレーキ機構（５４）の相対位置の調整が不要となる。この結果、射出用モータ（２６）およびブレーキ機構（５４）の位置調整を容易に行うことができる。

上記の射出装置（１０）において、射出用モータ支持部（３４）は、複数の部材から構成されてもよい。これにより、射出用モータ支持部（３４）を構成する部品の点数は増えるが、射出用モータ支持部（３４）の各部材の形状が簡素化されるので、各部材の成形が容易である。

上記の射出装置（１０）において、射出用モータ支持部（３４）は、回転軸（２８）およびブレーキ機構（５４）を収容する箱形の形状を有してもよい。これにより、回転軸（２８）およびブレーキ機構（５４）を適切に保護することができる。

上記の射出装置（１０）において、ブレーキ機構（５４）は、回転軸（２８）に回転不能に連結されたロータ部（５８）と、ロータ部（５８）を挟み込むことにより回転軸（２８）の回転を制動するブレーキ部（６０）とから構成されてもよい。これにより、回転軸（２８）の前方において、簡素な構成で回転軸（２８）の回転を制動させることができる。

１０…射出装置 １４…リアプレート
１８…プッシャープレート ２２…スクリュー
２４…シリンダ ２６…射出用モータ
２８…回転軸 ３０…変換機構
３２…射出用モータ連結部 ３４…射出用モータ支持部
３４ａ…モータ取付部 ３４ｂ…収容部
３４ｃ…フランジ部 ３４ｄ、３４ｆ…筒状部
３４ｅ…蓋部 ３６、９４、９６…螺合部材
３８…長孔 ４０…螺合支持部材
４２…調整用螺合部材 ４４…駆動プーリ
４６…被動プーリ ４８…ベルト
５０…ボールネジ ５２…ボールネジナット
５４…ブレーキ機構 ５８…ロータ部
６０…ブレーキ部

Claims (4)

1. シリンダ内に挿入され、軸方向に沿った移動と前記軸方向回りの回転とが可能なスクリューと、
   前記スクリューを回転可能に支持するとともに前記軸方向への移動を不能に支持するプッシャープレートと、
   前記プッシャープレートからの反力を受けるリアプレートと、
   前記リアプレートに対して前記プッシャープレートを前記軸方向に移動させるための射出用モータと、
   前記射出用モータの回転軸の回転力を前記軸方向への直進運動の力に変換して前記プッシャープレートに伝達させる変換機構と、
   を備える、射出装置であって、
   前記射出用モータの前記回転軸側に設けられ、前記回転軸の回転を制動するブレーキ機構と、
   前記プッシャープレートから前記軸方向に略直交する方向に延びる射出用モータ連結部と、
   前記射出用モータ連結部に対する位置が調整可能に前記射出用モータ連結部に連結され、前記射出用モータおよび前記ブレーキ機構を支持する射出用モータ支持部と、
   をさらに備える、射出装置。
2. 請求項１に記載の射出装置であって、
   前記射出用モータ支持部は、複数の部材から構成される、射出装置。
3. 請求項１または２に記載の射出装置であって、
   前記射出用モータ支持部は、前記回転軸および前記ブレーキ機構を収容する箱形の形状を有する、射出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出装置であって、
   前記ブレーキ機構は、前記回転軸に回転不能に連結されたロータ部と、前記ロータ部を挟み込むことにより前記回転軸の回転を制動するブレーキ部とから構成される、射出装置。

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