JPH1159257A

JPH1159257A - 脱着式コンテナを備えた荷役車両

Info

Publication number: JPH1159257A
Application number: JP22163097A
Authority: JP
Inventors: Taku Yoneda; 米田　　卓; Takatoshi Hojo; 隆敏北條
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-08-18
Filing date: 1997-08-18
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】車台上に搭載されるコンテナを、その車台と
地上との間で積み降ろしすることができるとともに車台
上でダンプさせることができるようにした、脱着式コン
テナを備えた荷役車両において、その荷役作業中にコン
テナや車台にかかる衝撃を緩和してそれらの変形を防止
し、また騒音を低減する。【解決手段】コンテナＣｔを積み降ろしするためのリ
フトアーム４の、リフトシリンダ７による後方回動によ
り、コンテナＣｔが地上に降ろされる直前の位置をセン
サにより検知し、その検知信号によりリフトシリンダの
作動をスローに切り換えてコンテナＣｔが緩衝的に接地
されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車台上に搭載され
るコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしする
ことができると共に車台上をダンプさせることができる
ようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来荷役車両の車台上に、リフトアーム
およびダンプアームを介してコンテナを搭載し、前記リ
フトアームの前後回動により、車台上と地上間で前記コ
ンテナの積み降ろしを行ない、また前記リフトアームと
ダンプアームの一体傾動によりコンテナをダンプさせる
ようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両は公知で
ある（たとえば実用新案登録第２５２５４６１号、特開
昭４８−６４６１７号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる荷役車
両では、そこに搭載されるコンテナが比較的大型で、か
つ大重量であるため、そのコンテナが車台から地上に降
ろされたとき、そのコンテナが地上から車台上に積み込
まれたとき、あるいはダンプしたコンテナが車台上に設
置されたときには、そのコンテナや車台等に衝撃が加わ
り、これにより騒音を発したり、コンテナや車台を変形
させたりする問題がある。

【０００４】そこでこのような問題を解決するには、リ
フトアームやダンプアームの作動速度を遅くすればよい
が、このようにすれば荷役作業の迅速性が損なわれると
いう別の問題が生じる。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記荷役作業の迅速性を損なうことなく、荷役作業
中に車台やコンテナにかかる衝撃を可及的に緩和できる
ようにして前記問題をすべて解決できるようにした、新
規な脱着式コンテナを備えた荷役車両を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明は、車台上に搭載した荷役フ
レームに、コンテナを係脱可能に連結し得るフックアー
ムを備えたリフトアームを駆動手段により前後方向に起
伏回動可能に設けると共にダンプアームを後方に傾動可
能に設け、前記リフトアームの単独の起伏回動によりコ
ンテナを荷役フレームと地上との間で積み降ろしさせ、
またリフトアームとダンプアームとの一体傾動により、
それらのアーム上に搭載される前記コンテナをダンプさ
せるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両にお
いて、前記リフトアームの後方回動により、コンテナが
地上に降ろされる直前の位置を第１センサにより検知
し、この検知信号に基づき前記駆動手段の作動を緩徐に
切り換えて、前記コンテナが緩衝的に接地されるように
したことを特徴としており、かかる特徴によれば、コン
テナが通常の積み降ろしあるいはダンプされるときは、
その積み降ろし作業あるいはダンプ作業を比較的迅速に
行ない、またコンテナが地上に接地される直前では、コ
ンテナの動きを緩徐にしてその接地時に車台やコンテナ
に作用する衝撃を大幅に緩和し、衝撃によるそれらの変
形、損傷を防止し、さらに騒音の発生を低減することが
できる。

【０００７】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、前記脱着式コンテナを備えた荷役車両
において、前記リフトアームの前方回動により、コンテ
ナが荷役フレーム上に積み込まれてそこに設置される直
前の位置を第２センサにより検知し、この検知信号に基
づき前記駆動手段の作動を緩徐に切り換えて、前記コン
テナが緩衝的に荷役フレーム上に設置されるようにした
ことを特徴としており、かかる特徴によれば、コンテナ
が通常の積み降ろしおよびダンプされるときは、その積
み降ろし作業あるいはダンプ作業を比較的迅速に行な
い、またコンテナが車台上に積み込まれてそこに設置さ
れる直前では、コンテナの積み込みを緩徐にしてコンテ
ナの車台上載置時に、車台やコンテナに作用する衝撃を
大幅に緩和し、衝撃によるそれらの変形、損傷を防止
し、さらに騒音の発生を低減することができる。

【０００８】さらに上記目的達成のため、本請求項３記
載の発明によれば、前記脱着式コンテナを備えた荷役車
両において、リフトアームとダンプアームとの一体降下
によりそれらのアーム上に搭載されるコンテナが荷役フ
レーム上に設置される直前の位置を第２センサにより検
知し、この検知信号に基づき前記リフト駆動手段の作動
を緩徐に切り換えて、前記コンテナが緩衝的に荷役フレ
ーム上に設置されるようにしたことを特徴としており、
かかる特徴によれば、コンテナが通常に積み降ろされ、
あるいはダンプされるときは、その積み降ろしあるいは
ダンプ作業を比較的迅速に行ない、またダンプしたコン
テナが降下して荷役フレーム上に設置される直前では、
コンテナの下降を緩徐に行ないコンテナの車台上伏倒時
に、車台やコンテナに作用する衝撃を大幅に緩和し、衝
撃によるそれらの変形、損傷を防止し、さらに騒音の発
生を低減することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１０】図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走
行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテ
ナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両
の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大
傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コン
テナの接地時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、
コンテナのダンプ時の状態を示すコンテナ荷役車両の側
面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図
６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視の
フックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大
図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、
図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図
１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概
略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッ
チ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第
３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシ
リンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、
荷役作業の作動ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし
作業のフローチャート、図１８は、コンテナの積込み作
業のフローチャート、図１９は、コンテナのダンプ上げ
作業のフローチャート、図２０は、コンテナのダンプ下
げ作業のフローチャートである。

【００１１】図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上
には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷
役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠
状に形成されており、その後端左右には、左右案内ロー
ラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ロ
ーラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役
フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部に
は、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。こ
のダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形
成して前端開放の平面視フオークに形成されており、そ
の後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ
軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前
記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブ
ラケット３₁，３₁を介してリフトアーム４の後端すな
わち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されてい
る。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダン
プアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成
されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まる
ように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダ
ンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時
には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあ
り、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフト
アーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支
持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部と
の間には、駆動手段すなわち復動油圧シリンダよりなる
リフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリン
ダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフト
アーム４を前後に起伏回動させることができる。

【００１２】リフトアーム４の前端部にはブラケットを
介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連
結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に
示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆
Ｖ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に
設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部
に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフック
アーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐよ
うにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。

【００１３】リフトアーム４の前部と、フックアーム５
の中間部との間には、フックアームの駆動手段すなわち
復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結され
ており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２
に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後方向に起伏
回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷
役フレーム１上を後方に移動させることができる。

【００１４】図６〜１０に示すように、リフトアーム
４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側に
は、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３
とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を
解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられ
る。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動
自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の
前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に
係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間
部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長
さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に
明瞭に示すようにフックアーム５が起立位置すなわち格
納位置（図１０、実線位置）にあるとき、ロッド１２が
後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固
縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これにより
リフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状
に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長
作動によりフックアーム５が後方に回動（図１０、鎖線
位置）されると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）
に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時
計方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これに
よりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除さ
れ、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容
される。

【００１５】図１〜５に示すように、車台Ｆの後部には
アウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５
は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせると
き、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。

【００１６】一方荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコ
ンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後
面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上
部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係
合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタ
よりなる複数の走行輪１８が軸支されている。

【００１７】次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇと
の間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを
車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照し
て説明する。

【００１８】．図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコン
テナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態
が示されている。

【００１９】．図２に示すように、フックシリンダ８
の伸長作動によりフックアーム５を後方に傾動すると、
コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ロー
ラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコ
ンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテ
ナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方回動に
伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアー
ム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフ
トアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できる
ようになる。

【００２０】．図３に示すように、リフトシリンダ７
を伸長作動させると、リフトアーム４はフックアーム５
と共に傾動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ロ
ーラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その
重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コン
テナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点とし
て後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。

【００２１】．図４に示すようにリフトシリンダ７が
伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は
下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろさ
れる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１
７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離され
て、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。

【００２２】．地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム
１上に搭載するには、前記〜の作業を逆に行なえば
よい。

【００２３】．次に図１に示す荷役フレーム１上にコ
ンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアー
ム５が格納位置にある状態からリフトシリンダ７を伸長
すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプア
ーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、
図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって
後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることがで
き、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することがで
きる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コン
テナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすこ
とができる。

【００２４】ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし
作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅
速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速める
ようにすると、（１）コンテナＣｔが降ろされて、その
後端が地上Ｇに接地したとき、（２）傾動しているコン
テナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、（３）
ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置
されるとき、には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ
や荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起
因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、
あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞がある
が、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその
虞を解消したものである。

【００２５】図６および図１１〜１４に示すように、荷
役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックア
ーム５の回動位置を検出するための、近接スイッチより
なる第１〜第５センサＳ₁〜Ｓ₅が設けられる。

【００２６】図１１に示すように第１センサＳ₁はダン
プアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ
₁はリフトアーム４により作動されるもので、このリフ
トアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし
作業時に、このリフトアーム４の最終後方回動直前に、
このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，
第２切換弁Ｖ₁，Ｖ₂をスロー側に切り換える。なお、
この第１センサＳ₁はダンプアーム３に設ける代わりに
荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けても
よい。

【００２７】図１２に示すように第２センサＳ₂は、車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフ
トアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み
作業時に、このリフトアーム４の最終前方回動直前に、
このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第
３切換弁Ｖ₂，Ｖ₃をスロー側に切り換える。なお、こ
の第２センサＳ₂はダンプアーム３側もしくはリフトア
ーム４側に設けてもよい。

【００２８】図１４に示すように、第３センサＳ₃はリ
フトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５
が後方に回動したとき、そのフックアーム５により作動
される。なお、この第３センサＳ₃はフックアーム５側
に設けてもよい。

【００２９】図１３に示すように、第４センサＳ₄は車
台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられてお
り、リフトアーム４が格納されたとき、そのリフトアー
ム４により作動される。なお、この第４センサＳ₄はリ
フトアーム４側に設けてもよい。

【００３０】図１４に示すように、第５センサＳ₅はリ
フトアーム４の前部に設けられており、そのフックアー
ム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動
される。なお、この第５センサＳ₅はフックアーム５側
に設けてもよい。

【００３１】次に前記リフトシリンダ７およびフックシ
リンダ８を作動する油圧回路について図１４を参照して
説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯ
を介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡す
る作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続され
る。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電
磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ₁，
Ｖ₂およびＶ₃が設けられ、第１切換弁Ｖ₁の入口ポー
トは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポート
はパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介し
て前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切
換弁Ｖ₂，Ｖ₃の入口ポートは前記作動油路２０に並列
に接続され、前記第２切換弁Ｖ₂は、絞り付の出口ポー
トＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁
であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞
り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ₂の出口ポー
トはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介し
て前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切
換弁Ｖ₃はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁で
あり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５
を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接
続される。

【００３２】フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換
弁Ｖ₁の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポン
プＰの駆動後、第１切換弁Ｖ₁を右位置に切り換えれ
ば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５
を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ₁を左
位置に切り換えれば、リフトシリンダ７は収縮作動され
てフックアーム５を前方に傾動して格納することができ
る。

【００３３】またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第
２，第３切換弁Ｖ₂，Ｖ₃の切換制御により行なわれ
る。第２，第３切換弁Ｖ₂，Ｖ₃を同時に左位置もしく
は右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧
油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられているこ
とにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の
少ない第３切換弁Ｖ₃からカウンタバランス弁２５を経
てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７
を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速
に前方あるいは後方に起伏回動することができる。

【００３４】ところで第２切換弁Ｖ₂を左、右位置のい
ずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ₃を中立位置に
切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ₂の
みを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリン
ダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置
の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるの
で、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油
量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動さ
れ、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動さ
れることになる。

【００３５】なお、前述のようにリフトシリンダ７を高
速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ₂、Ｖ₃を同時
に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換
弁Ｖ ₂を中立のままにして第３切換弁Ｖ₃を切り換える
と、第３切換弁Ｖ₃からの圧油が第２切換弁Ｖ₂を通っ
て油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、また
この不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ₂の中立位置を全
ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁
Ｖ₃が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性
力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立
位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回
路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険
が生じる。このことから第２切換弁Ｖ₂は、前述のよう
にオープンセンター型が採用されている。

【００３６】図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の
作動制御のブロック図が示されており、この荷役作業は
通常のように、荷役操作スイッチすなわち積込みスイッ
チ、降ろしスイッチ、ダンプ上げスイッチあるいはダン
プ下げスイッチの選択的ＯＮ作動信号により、順次作動
制御手段およびリフトアーム制御手段を含む制御手段が
作動され、該制御手段からの制御信号を受けてフックア
ーム駆動手段すなわち前記フックシリンダ８とリフトア
ーム駆動手段すなわちリフトシリンダ７を含む駆動手段
が駆動制御される。

【００３７】次にこの実施例の作用を図１７〜２０のフ
ローチャートを参照しながら説明する。

【００３８】〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参
照）これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコン
テナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイ
ッチ盤の降ろしスイッチをＯＮ作動すると、フックシリ
ンダ８が伸長作動され、格納位置（略直立位置）にある
フックアーム５は後方に回動する（図１，２参照）。こ
れにより第３センサＳ₃が検知され（図１４参照）、フ
ックアーム５の後方への回動が停止され、リフトシリン
ダ７が伸長を開始してリフトアーム４が後方へ回動さ
れ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後
方へ移動しつつ後方へ傾斜する。リフトアーム４の後方
への回動継続によりコンテナＣｔの後端が接地する直前
では、このリフトアーム４により前記第１センサＳ₁が
検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前
記第３切換弁Ｖ₃が中立位置に切り換えられる。これに
より前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁を通
って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が
緩慢となり、その結果コンテナＣｔの接地（図３参照）
は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナ
Ｃｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる
衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、
その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作
業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認し
て、そのコンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了
し、降ろしスイッチがＯＦＦされる。

【００３９】なお、作業者の目測によりコンテナＣｔの
地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリン
ダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させ
るようにしてもよい。コンテナＣｔの接地完了を確認し
てリフトシリンダ７のフルストロークにより、リフトア
ーム４は最後方位置で停止されて、コンテナＣｔの地上
Ｇへの降ろし作業が完了し、降ろしスイッチがＯＦＦさ
れる。〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１８参照）これは地上Ｇに接地されているコンテナＣｔを荷役車両
の車台Ｆ上に積み込む作業であって、リフトアーム４先
端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係合したの
ち、操作スイッチ盤の積込みスイッチをＯＮ作動する
と、リフトシリンダ７が収縮作動されて後方に回動され
ているリフトアーム４は、前方に回動し、コンテナＣｔ
を車台Ｆ上への積込みを開始する。リフトアーム４の前
方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納され
る直前では、このリフトアーム４により前記第２センサ
Ｓ₂が検知される（図１２参照）。この検知信号によれ
ば、前記第３切換弁Ｖが中立位置に切り換えられ、リフ
トシリンダ７には第２切換弁のみを通って圧油が供給さ
れ、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢とな
り、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１
上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコ
ンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を
緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上
騒音の発生を大幅に低減することができる。コンテナＣ
ｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に
戻れば、第４センサＳ₄（図１３参照）が検知され、リ
フトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフック
シリンダ８が収縮作動されてフックアーム５が前方に回
動して格納位置に至れば、第５センサＳ₅（図１４参
照）が検知され、フックアーム５の前方への回動が停止
され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、積込みス
イッチはＯＦＦとなる。

【００４０】〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図１
９参照）これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業で
あって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体とな
って後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置
され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいず
れも格納されている状態において、操作スイッチ盤のダ
ンプ上げスイッチをＯＮ作動すれば、リフトアーム４が
格納位置のままであることから、リフトアーム４とダン
プアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化
されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフ
トアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテ
ナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動す
る。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣ
ｔはフルダンプされる（図５参照）。そして上げスイッ
チはＯＦＦされてコンテナＣｔはダンプ位置に停止され
る。

【００４１】この場合第２、第３切換弁は終始同時に作
動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ₃を
経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩
慢作動は行なわれない。

【００４２】〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２
０参照）これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台
Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の
ダンプ下げスイッチをＯＮ作動すれば、リフトアーム４
の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３と
は一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役
フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４
により第２センサＳ₂（図１２参照）が検知される。こ
れにより第３切換弁Ｖ₃が中立位置に切り換えられ、圧
油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給さ
れ、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレー
ム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上
の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわ
れ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム
１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損
傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することが
できる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納さ
れると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１
３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了して
下げスイッチがＯＦＦされる。

【００４３】次に本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４４】この第２実施例は、リフトシリンダを作動
制御する油圧回路において、前記第１実施例と若干相違
していて、図２１には、その油圧回路が示されている。
この第２実施例の第２切換弁Ｖ₂′は、、前記第１実施
例の第２切換弁Ｖ₂の左右切換位置における圧油側油路
から固定絞り２３，２４を除いたものであって、その第
２切換弁Ｖ₂′とリフトシリンダ７とを接続する油路２
６の、カウンタバランス弁２５よりも上流側にスローリ
ターン弁すなわち逆止弁付流量調整弁３０，３１が接続
されており、第２切換弁Ｖ₂′から油路２６に流れる圧
油は、この逆止弁付流量制御弁３０，３１を通り、油量
を制限されてリフトシリンダ７へと供給される。

【００４５】而してこの第２実施例では、第２切換弁Ｖ
₂′と、前記逆止弁付流量制御弁３０，３１とが協働し
て、前記第１実施例の第２切換弁Ｖ₂と同等の機能を奏
するものであり、この第２実施例も前記第１実施例と同
じ作用を奏する。

【００４６】次に本発明の第３実施例について説明す
る。

【００４７】この第３実施例も、リフトシリンダ７を作
動する油圧回路において、前記第１，２実施例と若干相
違していて、図２２には、その油圧回路が示されてい
る。この第３実施例では、前記第２実施例の第３切換弁
Ｖ₃を無くすと共にその第２実施例の逆止弁付流量調整
弁３０，３１の代わりに電磁式２位置流量調整弁４０，
４１を接続してなるもので、前記荷役車両Ｖが通常の作
業を行なうときは、それらの流量調整弁４０，４１はい
ずれも右側に切り換えられており、油路２６を流れる圧
油は、その油量が制限されることなくリフトシリンダ７
に供給されて該リフトシリンダ７を通常通りの速度で作
動させ、また前述のように第１センサＳ₁もしくは第２
センサＳ₂の検知時には、その検知信号を受けて前記２
つの２位置流量調整弁４０，４１はいずれも右側に切り
換わり、リフトシリンダ７に供給される油量が減量調整
される。

【００４８】而してこの第３実施例もまた前記第１実施
例と同じ作用効果を奏する。

【００４９】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。

【００５０】たとえば前記実施例では、リフトアーム４
に対してフックアーム５を回動できるように、それらを
フックシリンダ８により連結したが、リフトアーム４と
フックアーム５とを一体Ｌ字状に構成してもよい。この
場合前記第３および第５センサＳ₃，Ｓ₅が不要であ
り、またこの場合リフトアーム４とダンプアーム３との
固縛および固縛解除は他の固縛シリンダ等の自動固縛手
段もしくは手動固縛手段により行なう。またリフトアー
ム４に対してフックシリンダ８を前後に伸縮できるよう
に構成してもよい。この場合フックアーム５の伸縮を検
知するセンサを設け、リフトアーム４に対してフックア
ーム５の伸縮に連動してそれら両アームを固縛あるいは
固縛解除するための固縛手段を設ける。また前記実施例
ではセンサとして近接スイッチが使用されたが、これに
代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチ
を用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けら
れるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して
相対回動できるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本請求項１記載の発明によ
れば、脱着式コンテナを備えた荷役車両において、通常
の荷役作業の迅速性を確保しながら、リフトアームの後
方への回動により、車台からコンテナを地上に接地した
ときに、そのコンテナの接地速度をスローにして、その
ときにコンテナにかかる衝撃を大幅に緩和して、コンテ
ナ、荷役フレーム、車台等の変形、損傷を防止すること
ができると共に騒音の発生を低減することができる。

【００５２】また本請求項２記載の発明によれば、脱着
式コンテナを備えた荷役車両において、通常の荷役作業
の迅速性を確保しながら、リフトアームの前方への回動
により、そのコンテナが車台上に搭載されたときの速度
をスローにして、そのときにコンテナ、荷役フレーム、
車台等にかかる衝撃を大幅に緩和してそれらの変形、損
傷を防止することができると共に騒音の発生を低減する
ことができる。

【００５３】さらに本請求項３記載の発明によれば、脱
着式コンテナを備えた荷役車両において、ダンプされた
コンテナが車台上に載置されるときの速度をスローにし
て、そのときにコンテナ、荷役フレーム、車台等にかか
る衝撃を大幅に緩和し、それらの変形、損傷を防止する
ことができると共に騒音の発生を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナの搭載終了時（走行時）の状態を示す
荷役車両の側面図

【図２】コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態
を示す荷役車両の側面図

【図３】コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の
状態を示す荷役車両の側面図

【図４】コンテナの接地時の状態を示す荷役車両の側面
図

【図５】コンテナのダンプ時の状態を示すコンテナ荷役
車両の側面図

【図６】荷役フレームの側面図

【図７】荷役フレームの平面図

【図８】図６の８−８線に沿う断面図

【図９】図７の９矢視部の拡大図

【図１０】図６の１０矢視部の拡大図

【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図

【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図

【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図

【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図

【図１５】フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧
回路図

【図１６】荷役作業の作動ブロック図

【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート

【図１８】コンテナの積込み作業のフローチャート

【図１９】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート

【図２０】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート

【図２１】フックシリンダおよびリフトシリンダ油圧回
路図（第２実施例）

【図２２】フックシリンダおよびリフトシリンダ油圧回
路図（第３実施例）

【符号の説明】

１・・・・・・・荷役フレーム３・・・・・・・ダンプアーム４・・・・・・・リフトアーム５・・・・・・・フックアーム７・・・・・・・駆動手段（リフトシリンダ）Ｃｔ・・・・・・コンテナＦ・・・・・・・車台Ｇ・・・・・・・地上Ｓ₁・・・・・・第１センサＳ₂・・・・・・第２センサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】脱着式コンテナを備えた荷役車両

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００６】

【０００９】

【００２４】ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし
作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅
速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速める
ようにすると、（１）コンテナＣｔが降ろされて、地上
Ｇに接地したとき、（２）傾動しているコンテナＣｔが
荷役フレーム１上に搭載されるとき、（３）ダンプ上げ
したコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されると
き、には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フ
レーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒
音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは
荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この
実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消
したものである。

【００３１】次に前記リフトシリンダ７およびフックシ
リンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して
説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯ
を介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡す
る作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続され
る。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電
磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ₁，
Ｖ₂およびＶ₃が設けられ、第１切換弁Ｖ₁の入口ポー
トは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポート
はパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介し
て前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切
換弁Ｖ₂，Ｖ₃の入口ポートは前記作動油路２０に並列
に接続され、前記第２切換弁Ｖ₂は、絞り付の出口ポー
トＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁
であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞
り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ₂の出口ポー
トはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介し
て前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切
換弁Ｖ₃はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁で
あり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５
を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接
続される。

【００３２】フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換
弁Ｖ₁の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポン
プＰの駆動後、第１切換弁Ｖ₁を右位置に切り換えれ
ば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５
を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ₁を左
位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動され
てフックアーム５を前方に傾動して格納することができ
る。

【００３８】〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参
照）これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコン
テナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイ
ッチ盤の降ろしスイッチをＯＮ作動すると、フックシリ
ンダ８が伸長作動され、格納位置（略直立位置）にある
フックアーム５は後方に回動する（図１，２参照）。こ
れにより第３センサＳ₃が検知され（図１４参照）、フ
ックアーム５の後方への回動が停止され、リフトシリン
ダ７が伸長を開始してリフトアーム４が後方へ回動さ
れ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後
方へ移動しつつ後方へ傾斜する。リフトアーム４の後方
への回動継続によりコンテナＣｔが接地する直前では、
このリフトアーム４により前記第１センサＳ₁が検知さ
れる（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３
切換弁Ｖ₃が中立位置に切り換えられる。これにより前
述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁を通って圧
油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢と
なり、その結果コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩
衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや
荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を
緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その
上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者
の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、そ
のコンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、降ろ
しスイッチがＯＦＦされる。

【００４０】〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図１
９参照）これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業で
あって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体とな
って後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置
され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいず
れも格納されている状態において、操作スイッチ盤のダ
ンプ上げスイッチをＯＮ作動すれば、フックアーム５が
格納位置のままであることから、リフトアーム４とダン
プアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化
されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフ
トアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテ
ナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動す
る。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣ
ｔはフルダンプされる（図５参照）。そして上げスイッ
チはＯＦＦされてコンテナＣｔはダンプ位置に停止され
る。

【００４３】次に本発明の第２実施例について説明す
る。

【００４６】次に本発明の第３実施例について説明す
る。

【００５０】たとえば前記実施例では、リフトアーム４
に対してフックアーム５を回動できるように、それらを
フックシリンダ８により連結したが、リフトアーム４と
フックアーム５とを一体Ｌ字状に構成してもよい。この
場合前記第３および第５センサＳ₃，Ｓ₅が不要であ
り、またこの場合リフトアーム４とダンプアーム３との
固縛および固縛解除は他の固縛シリンダ等の自動固縛手
段もしくは手動固縛手段により行なう。またリフトアー
ム４に対してフックアーム５を前後に伸縮できるように
構成してもよい。この場合フックアーム５の伸縮を検知
するセンサを設け、リフトアーム４に対してフックアー
ム５の伸縮に連動してそれら両アームを固縛あるいは固
縛解除するための固縛手段を設ける。また前記実施例で
はセンサとして近接スイッチが使用されたが、これに代
えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを
用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられ
るフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相
対回動できるようにしてもよい。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図４】コンテナの接地時の状態を示す荷役車両の側面
図

【図６】荷役フレームの側面図

【図７】荷役フレームの平面図

【図８】図６の８−８線に沿う断面図

【図９】図７の９矢視部の拡大図

【図１０】図６の１０矢視部の拡大図

【図１１】図６の１１−１１線に沿う概略図

【図１２】図６の１２−１２線に沿う概略図

【図１３】図６の１３−１３線に沿う概略図

【図１４】図６の１４−１４線に沿う概略図

【図１６】荷役作業の作動ブロック図

【図１７】コンテナ降ろし作業のフローチャート

【図１８】コンテナの積込み作業のフローチャート

【図１９】コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート

【図２０】コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート

【符号の説明】１・・・・・・・荷役フレーム３・・・・・・・ダンプアーム４・・・・・・・リフトアーム５・・・・・・・フックアーム７・・・・・・・駆動手段（リフトシリンダ）Ｃｔ・・・・・・コンテナＦ・・・・・・・車台Ｇ・・・・・・・地上Ｓ₁・・・・・・第１センサＳ₂・・・・・・第２センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム
（１）に、コンテナ（Ｃｔ）を係脱可能に連結し得るフ
ックアーム（５）を備えたリフトアーム（４）を駆動手
段（７）により前後方向に起伏回動可能に設けると共に
ダンプアーム（３）を後方に傾動可能に設け、前記リフ
トアーム（４）の単独の起伏回動によりコンテナ（Ｃ
ｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み降
ろしさせ、またリフトアーム（４）とダンプアーム
（３）との一体傾動により、それらのアーム（４，３）
上に搭載される前記コンテナ（Ｃｔ）をダンプさせるよ
うにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両において、前記リフトアーム（４）の後方回動により、コンテナ
（Ｃｔ）が地上（Ｇ）に降ろされる直前の位置を第１セ
ンサ（Ｓ₁）により検知し、この検知信号に基づき前記
駆動手段（７）の作動を緩徐に切り換えて、前記コンテ
ナ（Ｃｔ）が緩衝的に接地されるようにしたことを特徴
とする、脱着式コンテナを備えた荷役車両。
【請求項２】車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム
（１）に、コンテナ（Ｃｔ）を係脱可能に連結し得るフ
ックアーム（５）を備えたリフトアーム（４）を駆動手
段（７）により前後方向に起伏回動可能に設けると共に
ダンプアーム（３）を後方に傾動可能に設け、前記リフ
トアーム（４）の単独の起伏回動によりコンテナ（Ｃ
ｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み降
ろしさせ、またリフトアーム（４）とダンプアーム
（３）との一体傾動により、それらのアーム（４，３）
上に搭載される前記コンテナ（Ｃｔ）をダンプさせるよ
うにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両において、前記リフトアーム（４）の前方回動により、コンテナ
（Ｃｔ）が荷役フレーム（１）上に積み込まれてそこに
設置される直前の位置を第２センサ（Ｓ₂）により検知
し、この検知信号に基づき前記駆動手段（７）の作動を
緩徐に切り換えて、前記コンテナ（Ｃｔ）が緩衝的に荷
役フレーム（１）上に設置されるようにしたことを特徴
とする、脱着式コンテナを備えた荷役車両。
【請求項３】車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム
（１）に、コンテナ（Ｃｔ）を係脱可能に連結し得るフ
ックアーム（５）を備えたリフトアーム（４）を駆動手
段（７）により前後方向に起伏回動可能に設けると共に
ダンプアーム（３）を後方に傾動可能に設け、前記リフ
トアーム（４）の単独の起伏回動によりコンテナ（Ｃ
ｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み降
ろしさせ、またリフトアーム（４）とダンプアーム
（３）との一体傾動により、それらのアーム（４，３）
上に搭載される前記コンテナ（Ｃｔ）をダンプさせるよ
うにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両において、前記リフトアーム（４）とダンプアーム（３）との一体
降下によりそれらのアーム（４，３）上に搭載されるコ
ンテナ（Ｃｔ）が荷役フレーム（１）上に設置される直
前の位置を第２センサ（Ｓ₂）により検知し、この検知
信号に基づき前記駆動手段の作動を緩徐に切り換えて、
前記コンテナ（Ｃｔ）が緩衝的に荷役フレーム（１）上
に設置されるようにしたことを特徴とする、脱着式コン
テナを備えた荷役車両。