FI87552B - Foervaringssystem - Google Patents

Description

] 7 5 S 2

Varastointi järjestelmä

Esillä olevan keksintö kohdistuu varastointi järjestelmään, 5 joka muodostuu telineestä, jossa on ainakin kaksi vastakkaista seinää, kunkin seinän ollessa varustettu useilla vaakasuorilla kiskoilla, toinen toisensa päällä, pysyvästi käytettyjen vaunujen kulkiessa kiskoja pitkin, ensimmäisellä seinällä olevien vaunujen toimiessa yhdessä toisella seinäl-10 lä olevien vaunujen kanssa siten, että vaunut pareina toimivat tukena kuo rmankan t.o-os i II e, Jotka ulottuvat vaunujen välissä, kunkin vaakasuoran tason vaunujen, mahdollisesti lukuunottamatta alinta tasoa, ollessa liikuteltavissa sillä tavalla, että on mahdollista luoda vapaa tila kunkin kuor-15 mankanto-osan yläpuolelle, nostovaunun ollessa liikuteltavissa vaakasuoraan kuormankanto-osien yläpuolella ja nostolaite pystysuoraan vapaassa tilassa minkä tahansa peittämättömän kuormankanto-osan yläpuolella ja jossa kunkin vaakasuoran kiskon tai kiskoparin yhteydessä on ohjauslaite, 20 jonka avulla sopiva määrä vaunuja, jotka kulkevat kiskoa tai kiskoja pitkin, voidaan siirtää samanaikaisesti tyhjän tilan muodostamiseksi, ja joka ohjauslaite sisältää ainakin yhden seuraimen, joka ulottuu samansuuntaisesti kuin kiskot ja vaikuttaa vaunuihin.

25

Edellisen tyyppiset järjestelmät ovat aikaisemmin tunnettuja pitkänomaisten tavaroiden varastoimiseksi, katso EP-109950. Tällaisissa järjestelmissä vaunut siirretään tarkoitettuihin asentoihinsa ennän kuin tavarat poistetaan 30 järjestelmästä tai lisätään siihen manuaalisesti tai vaunuihin sijoitettujen sähkömoottoreiden avulla.

Esillä olevan keksinnön mukaisesti ehdotetaan uutta, yksinkertaisen tyyppistä vaunujen ohjausjärjestelmää, ohjaus-.35 järjestelmän ollessa yhteinen kullekin kiskolle tai kis-koparille ja mahdollistaessa vaunujen liikkumisen tarkan ohjauksen, käyttämättä kallista kunkin vaunun sähkömoot- 2 87552 toriohjausta. Tämä saadaan aikaan laitteella, jolla on patenttivaatimuksessa 1 annetut ominaisuudet.

Esillä olevan keksinnön useita sovellusmuotoja kuvataan 5 viittaamalla oheistettuihin piirroksiin. Piirrosten kuvio 1 on perspektiivikuva varastointi järjestelmästä, jossa keksintöä käytetään, kun taas kuvio 2 on sivukuva vaunujen ohjausmekanismin ensimmäisestä sovellusmuodosta. Kuviot 3a-e ovat kaaviokuvia kuviossa 2 kuvatun laitteen toimintaperi-10 aatteesta.

Kuten kuviosta 1 käy ilmi, varastointi järjestelmä muodostuu telineestä, jossa on kaksi vastakkaista seinää 10, 11 pilareiden 12 ja vaakasuorien osien 13 muodostaessa kis-15 kot eri vaakasuorille tasoille ja tukiessa kiskoilla kulkevia vaunuja 14. Kahden seinän vaunut 14 toimivat yhdessä pareina ja tukevat kuormankanto-osia 15, joille kaikentyyppisiä tavaroita voidaan varastoida. Vaunuja 14 ja kuorman-kanto-osia 15, jotka voivat muodostaa kiinteän yksikön, 20 voidaan liikuttaa kiskoja 13 pitkin siten, että voidaan muodostaa vapaa tila minkä tahansa viereisten vaunujen välille, tilan leveyden ollessa mieluiten suurempi kuin vaunujen tai kuormankanto-osien leveys.

25 Kummankin seinän ylimmät, vaakasuorat osat 16, 17 tukevat nostovaunua 18, jota voidaan liikuttaa kuormankanto-osien 15 yläpuolella. Nostovaunu 18 on varustettu nostolaitteel- la, jonka avulla mikä tahansa kuormankanto-osa 15 tai tava-; · ra, sen jälkeen kun kyseisen kuormankanto-osan yläpuolella 30 sijaitsevilla tasoilla olevat vaunut on erotettu toisistaan, voidaan nostaa pois telineestä tai sijoittaa siihen.

Vaunujen siirtämiseksi sopiviin asentoihin voidaan käyttää kuvion 2 mukaista laitetta. Tämä laite sisältää hammastetun 35 hihnan 19, joka kulkee kahden, kunkin vaakasuoran kiskon päähän asetetun hihnapyörän 20 ja 21 ympäri. Hihnan kaksi osaa ovat vaakasuoria, ja ne on sijoitettu vaunujen päähän ja niiden ulkopuolelle siten, että hihnaan kiinnitetty seu- I; 3 87552 rain 22, kun hihnaa liikutetaan, vaikuttaa ylempään ulokkeeseen 23, joka on sijoitettu kuhunkin vaunuun, ja alempaan ulokkeeseen 24, joka on sijoitettu yhteen ulommista vaunuista. Yksi hihnapyöristä 20 ja 21 on vastaavasti hammas-5 tettu, ja sitä käyttää suunnanvaihtoinen sähkömoottori, jota ei ole kuvattu. Seurain 22 sisältää hihnaan kiinnitetyn pohjalaatan 25 ja varren 26, joka on kääntyen kiinnitetty tähän laattaan 25 ja jota jousi 27 pitää yläasennossa. Hihnan 19 mahdollisen venymän korjaamiseksi on myös kiristys-10 laite 28.

Laite toimii seuraavalla tavalla ja tässä viitataan kuvioihin 3a-e.

15 Alussa seurain 22 on sijoitettu kuviossa 3a kuvattuun asentoon. On oletettu, että tavarat nostetaan pois kuormankan-to-osasta, jota ei ole kuvattu ja joka sijaitsee kuvion vaunun D alapuolella, mikä merkitsee, että vaunut D, E, F on siirrettävä oikealle kuviossa.

20 Tällaisen liikkumisen aikaansaamiseksi hihnaa 19 käytetään vastapäivään, ja seurain 22 siirretään vasemmalle kuviossa 3b kuvattuun asentoon. Tämän liikkeen aikana varsi 26 taipuu taaksepäin, kun se ohittaa vaunujen D, E, F ylem-.... 25 mät ulokkeet 23. Vaunujen D, E, F työntämiseksi oikealle moottori, jota ei ole kuvattu, muuttaa suuntaa siten, että seurainvarren 26 avulla vaunut D, F ja E siirtvvät ku-• viossa 3c kuvattuun asentoon. Täten vaunut A, B ja C py- - syvät entisillä paikoillaan. Sitten nostovaunu siirretään . 30 aukkojen yläpuolelle, ja tavarat tai koko kuormankanto-osa nostetaan tai lasketaan vaunujen C ja D välistä kuviossa 1 kuvatulla nostovaunussa olevalla nostolaitteella, seuraimen 22 pysyessä täten entisellä paikallaan. Järjestelmän palauttamiseksi alkutilaan moottori, jota ei ole kuvattu, aktivoi-35 daan siten, että hihnaa käytetään vastapäivään kuviossa, mikä merkitsee sitä, että varsi 26 taipuu taaksepäin, kun se kytkeytyy vaunujen A, B ja C ulokkeisiin 23, ja jatkaa hihnapyörän 20 ympäri oikealle kuviossa ohittaen ulomman 4 87552 vaunun F alemman ulokkeen 24 kuviossa 3d kuvattuun asentoon, johon se pysähtyy. Sitten moottori vaihtaa jälleen suuntaa, mikä merkitsee sitä, että vaunut D, E, F palautuvat vasemmalle kuviossa, kuviossa 3e kuvattuun asentoon. Aktivoimalla 5 moottorin seurain siirtyy tämän jälkeen takaisin vastapäivään kuviossa 3a kuvattuun asentoon.

Keksinnön suojapiirin sisällä on tietenkin mahdollista sijoittaa ulokkeet myös vaunuihin A, B, C, D, E samoihin 10 paikkoihin kuin alempi uloke vaunussa F avaamis- ja sulkemisajan lisäämiseksi, kun eri vaunuja siirretään.

On huomattava, että on toivottavaa saada aikaan kuorman-kanto-osaa tukevien kahden vaunun samanaikainen liikkumi-15 nen, jolloin edellä kuvatun tyyppinen laite voidaan sijoittaa kuhunkin seinään tai siirtämällä hihnan liike voimansiirron avulla yhdeltä seinältä toiselle. Vaunujen liikkeen ohjaamiseksi automaattisesti ohjausosat on suotavaa yhdistää sopivaan elektroniseen laitteistoon.

20

On myös mahdollista käyttää nostolaitetta, jota voidaan liikuttaa kuormankanto-osien pituussuunnassa eli yhdessä toimivien vaunujen välillä tavaroiden nostamiseksi, jotka on sijoitettu kuormankanto-osan mihin tahansa kohtaan.

25 Tällainen liike pitäisi olla mahdollista saavuttaa varus- tamalla nostovaunu siirtovaunulla, jota millä tahansa sopivalla laitteella voidaan liikuttaa kohtisuoraan nostovaunun kulkusuuntaan nähden, siirtovaunun tukiessa nostolaitetta, jota voidaan alentaa tavaroiden nostamiseksi tai laskemisek-30 si.

l!

Claims (5)

1. Varastointijärjestelmä, joka muodostuu telineestä, jossa on ainakin kaksi vastakkaista seinää (10, 11), kunkin seinän ollessa varustettu useilla vaakasuorilla kiskoilla (13), 5 toinen toisensa päällä, pysyvästi käytettyjen vaunujen (14) kulkiessa kiskoja (13) pitkin, ensimmäisellä seinällä (10) olevien vaunujen (14) toimiessa yhdessä toisella seinällä (11) olevien vaunujen kanssa siten, että vaunut (14) pareina toimivat tukena kuormankanto-osille (15), jotka ulottu-10 vat vaunujen (14) välissä, kunkin vaakasuoran tason vaunujen, mahdollisesti lukuunottamatta alinta tasoa, ollessa liikuteltavissa sillä tavalla, että on mahdollista luoda vapaa tila kunkin kuormankanto-osan (15) yläpuolelle, nosto-vaunun (18) ollessa liikuteltavissa vaakasuoraan kuormankan-15 to-osien (15) yläpuolella ja nostolaite pystysuoraan vapaassa tilassa minkä tahansa peittämättömän kuormankanto-osan yläpuolella, ja jossa kunkin vaakasuoran kiskon (13) tai kiskoparin yhteydessä on ohjauslaite (19, 20, 21, 22), jonka avulla sopiva määrä vaunuja (14), jotka kulkevat kiskoa 20 tai kiskoja pitkin, voidaan siirtää samanaikaisesti tyhjän tilan muodostamiseksi, ja joka ohjauslaite sisältää ainakin yhden seuraimen (22), joka ulottuu samansuuntaisesti kuin kiskot ja vaikuttaa vaunuihin (14), tunnettu siitä, että seurain (22) on kiinnitetty päättömään hihnaan (19), ·* 25 jota tukee kaksi hihnapyörää (20, 21), siten, että seurain (22) on siirrettävissä mihin tahansa kohtaan hihnapyörien —· välillä, ja että seurain (22) on varustettu esimerkiksi jousikuormitetulla varrella (26), joka liikutettaessa hihnaa (19) yhteen suuntaan taipuu taaksepäin kytkeytyessään vaunu-- 30 jen (14) ulokkeisiin (23) tai vastaaviin ja joka liikutet taessa hihnaa vastakkaiseen suuntaan kytkeytyy ulokkeeseen ja siirtää vaunua tai vaunuja.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointijärjestelmä, . * 35 tunnettu siitä, että ainakin yhdessä vaunuista (14) on kaksi uloketta (23, 24) tai vastaavaa, jotka toimivat yhdessä seuraimen (22) kanssa, yhden ulokkeen (23) ollessa sijoitettuna toisen ulokkeen (24) yläpuolelle ja kytkeytyes- 6 87552 sä, kun vaunua siirretään yhteen suuntaan, kun taas toinen uloke kytkeytyy, kun vaunua siirretään vastakkaiseen suuntaan . 5

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varastointi jär jestelmä, tunnettu siitä, että hihnaa (19) käyttää hihnapyörä (21), joka on yhdistetty suunnanvaihtoiseen moottoriin. 10

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen varas tointi järjestelmä , t n n n e t. t u siitä, että vaunuja (14) , jotka toimivat yhdessä tukeakseen kuormankanto-osaa (15) , ohjataan samanaikaisesti toisiinsa nähden. 15

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että nostovaunun (18) nostolaitetta pystytään siirtämään kohtisuoraan vaunujen (14) kulkusuuntaan nähden. i, 7 87552