SU1146240A1 - Перегрузочное устройство дл стеллажных складов - Google Patents
Перегрузочное устройство дл стеллажных складов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1146240A1 SU1146240A1 SU833594898A SU3594898A SU1146240A1 SU 1146240 A1 SU1146240 A1 SU 1146240A1 SU 833594898 A SU833594898 A SU 833594898A SU 3594898 A SU3594898 A SU 3594898A SU 1146240 A1 SU1146240 A1 SU 1146240A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- receiving
- pair
- tables
- closed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесущей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени столов, отличающеес тем, что, с целью упрощени , конструкции и повышени производительности, механизмы вертикального перемещени столов содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые ими верхние, и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного коивейера, при этом кажда пара замкнутых оргаиов соединена щтангой со смонтированным на ией роликом, а к каждому столу одним концом прикреплена горизонтальна балка, расположенна под грузонесущей поверхностью стола вдоль приемного конвейера с возможностью опирани на ролик этой пары замк3 нутых органов и размещен ее свободно го конца за габаритом этой пары по ее щирине.
Description
4
О
to
4i
Изобретение, относитс к промышленному транспорту и может использоватьс в любой отрасли промышленности дл подачи грузов к стеллажным кранам-штабелерам в стеллажных складах.
Известно перегрузочное устройство дл стеллажных складов, содержащее приемный конвейер, механизм подачи поддонов, выполненный в виде тележки, подвижно установленной на рельсовых пут х 1.
Это устройство обеспечивает загрузку и разгрузку стеллажных кранов-штабелеров поддонами, однако оно не позвол ет осуществл ть накопление грузов и имеет малую производительность из-за наличи холостого хода тележки.
Известно перегрузочное устройство дл стеллажных складов, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых установлены с возможностью взаимодействи с вертикальными направл ющими, расположенными под грузонесущей поверхностью конвейера , и механизмы вертикального перемещени столов 2.
Однако известное устройство tpe6yeT наличи дополнительных приводов, подъема столов и наличи дополнительного подъемника , что усложн ет, его конструкцию. Кроме Tofo, известное устройство обладает недостаточно высокой производительностью из-за необходимости передачи груза от одного подъемного стола к другому посредством дополнительного подъема.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности.
Поставленна цель достигаетс тем, что в перегрузочном устройстве дл стеллажных складов, содержащем приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесушей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени стйлов , последние содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые последними верхние и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного конвейера, при этом кажда пара вертикально расположенных замкнутых органов соединена штангой со смонтированным на ней роликом, а каждому стол одним концом прикреплена размещенна под «го грузонесущей поверхностью горизонтальна балка, расположенна вдоль приемного конвейера с возможностью опирани на ролик соответствующей пары замкнутых- органов и размещени ее свободного конца за габаритом этой пары по ее ширине .
. На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство с подн тыми в крайнее верхнее положение подъемными столами и щтабепёром иа позиции бз тий поддона, общи
вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема перегрузочного устройства; на фиг. 4 - верхн часть приемного цепного конвейера при 5 крайнем нижнем положении стола; иа фиг. 5 - кинематическа схема привода , вертикально-замкнутых цепных органов.
Перегрузочное устройство дл стеллажных складов с кра ами-штабелерами содержит приемный цепной конвейер 1, подъемные
столы 2 и 3, расположенные в начале и конце конвейера, механизм 4 горизонтального пере мещени поддонов, механизм 5 подъема и подачи поддонов с заданным шагом, смонтированные на раме б конвейера I.
5 Механизм 4 содержит горизонтальнозамкнутые цепные органы 7 и 8, огибающие приводные звездочки 9 и 10.
Подъемные столы 2 и 3 содержат балки (рамы) 11 и 12 с жестко закрепленными к ним штоками 13, подвижно установлен0 иыми в направл ющих роликах 14, установленных на раме 6 конвейера.
Рама 1 подъемного стола 2 снабжена опорными площадками 16 дл установки на них поддона 16 телескопическим захватом 17 крана-штабелера 18.
Рама 12 подъемного стола 3 снабжена приводными роликами 19, вращающимис от привода 20, установленного на этом столе .
Механизмы 5 подъема и по;уачи поддонов с заданным шагом содержат пары вертикально-замкнутых цепных органов 21 и 22, огибающих приводные звездочки 23 и 24, расположенные в верхней и нижней част х рамы 6 приемного конвейера 1, и соединенных между собой штангами 25,
5 на которых смонтированы ролики 26, взаимодействующие с балками 11 и 12 подъемных столов.
Кинематическа св зь механизмов го . ризонтального перемещени поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом осуществл етс закреплением приводных звездочек 9, 10 и 23 на валах 27 и звёздочек 24 на валах 28 конвейера 1:
Вращение механизмов горизонтального перемещени поддонов и подъема и подачи
5 поддонов с заданным шагом осуществл етс от привода 29 через цепную передачу 30. Перпендикул рно конвейеру 1 установлен роликовый конвейер 31.
Перегрузочное устройство работает следующим образом.
Дл загрузки поддонов в склад последние поступают по поперечному, приводному роликовому конвейеру 31 в ону приемного цепного конвейера 1. К моменту подачи поддона на приемный коивейер балка 12с приводными роликами 19 подъемного стола 3 подн та роликом 26 механизма подъема и подачи поддонов с заданным шагом в крайнее верхнее положение на уровень приводного роликового конвейера 31 (положение J)
Аналогично в крайнее верхнее положение подн та балка II подъемного стола 2. При подходе поддона к подъемному столу 3 автоматически включаетс (конечные выключатели не показаны) привод 20 вращени роликов 19 и поддон 16 перемещаетс с роликового конвейера на подъемный стол, после чего привод 20 отключаетс и включаетс привод 29, привод щий в движение кинематически св занные между собой механизмы горизонтального перемещени поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом.
Ролики 26, смонтированные на щтангах 25, соедин ющих вертикально-замкнутые цепные органы 21 и 22, опускают балки 11 и 12 подъемных столов в крайнее нижнее положение (положение И, фиг. 3) до опускани щтоков 13 на раму 6, при этом поддон 16 опускаетс на движущиес цепи мехаиизма горизонтального перемещени . Далее ролики 26 перемещаютс в положение III и, взаимодейству с рамами II и 12 подъемных столов, поднимают их в крайнее верхнее положение IV. За врем перемещени роликов 26 на всю длину вертикально-замкнутых цепных, органов (из положени I в положение 1У) поддон, расположенный на цеп х механизма горизонтального перемещени , передвигаетс на заданный щаг. При достижении рам подъемных
-:толов крайнего верхнего положени IV отключаетс привод 32 механизма; включаетс привод 20 вращени роликов подъемюго стола 3 и приводной роликовый кон}ейер 31, тем самым осуществл етс подача следующего поддона с приводного роликового конвейера 31 на подъемный стач 3. После перемещени поддонов на заданный щаг платформы подъемных столов 2 и 3 останавливаютс в крайних верхних положени х .
Подъем платформы подъемного стола 2 в крайнее верхнее положение необходим дл ввода телескопического захвата 17 крана-щтабелера 1.8 под поддон.
Таким образом, за счет того, что механизм подъема. поддонов выполнен в. виде вертикально замкнутых цепных контуров, огибающих приводные звездочки, расположенные в верхней и нижней част х рамы 0 конвейера, и соединенных между собой щтангой , на которой смонтирован ролик с возможностью взаимодействи с балкой подъемного стола, а длина цепного контура равна величине заданного шага подачи поддонов , исключаютс наличи , индивидуальных приводов на каждом исполнительном механизме и дополнительного подъемника, что упрощает конструкцию, снижает энергоемкость и повышает производительность.
Фиг. г
Claims (1)
- ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направляющих, расположенных под грузонесущей поверхностью конвейера, и механизмы вертикаль- ного перемещения столов, отличающееся тем, что, с целью упрощения, конструкции и повышения производительности, механизмы вертикального перемещения столов содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые ими верхние, и нижние звездочки, первые из которых соединены g соответствующими валами звездочек приемного конвейера, при этом' каждая пара замкнутых органов соединена штангой со смонтированным на ней роликом, а к каждому столу одним концом прикреплена горизонтальная балка, расположенная под грузонесущей поверхностью стола вдоль приемного конвейера с возможностью опирания на ролик этой пары замкнутых органов и размещения ее свободно“го конца за габаритом этой пары по ее ширине.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833594898A SU1146240A1 (ru) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833594898A SU1146240A1 (ru) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1146240A1 true SU1146240A1 (ru) | 1985-03-23 |
Family
ID=21064750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833594898A SU1146240A1 (ru) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1146240A1 (ru) |
-
1983
- 1983-05-18 SU SU833594898A patent/SU1146240A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
I. Авторское свидетельство СССР № 390004, кл. В 65 G 63/02, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 821325, кл. В 65 G 1/02, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4010855A (en) | Warehouse system with pan transfer apparatus | |
US3860130A (en) | Storage and retrieval system | |
US3782564A (en) | Product picking stacker crane system | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
SU1549857A1 (ru) | Склад дл штучных грузов | |
JP4815067B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP3538553B2 (ja) | 自動倉庫 | |
FI87552B (fi) | Foervaringssystem | |
GB1187510A (en) | Improvements in or relating to Multi-Storey Mechanical Article Storage Systems | |
US3684079A (en) | Transport device | |
SU1146240A1 (ru) | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов | |
JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
CN209905643U (zh) | 一种自动化仓储*** | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP3121912B2 (ja) | 育苗箱棚入れ装置 | |
US3184083A (en) | Load checking and positioning devices for automatic warehouse system | |
GB2061216A (en) | Device for temporary storage of material on trays, pallets or the like | |
RU218784U1 (ru) | Вертикальный конвейер для транспортировки грузов | |
CN220925543U (zh) | 一种往复式提升机 | |
JP3386363B2 (ja) | 物品移載装置 | |
CN219906123U (zh) | 渐进式栈板储存放料装置 | |
JPH0245204Y2 (ru) | ||
JP2870338B2 (ja) | 搬送及び格納棚装置 | |
SU1689231A1 (ru) | Механизированный склад | |
JP2613492B2 (ja) | 入出庫装置及び搬送装置付きラック設備 |