SU1146240A1 - Перегрузочное устройство дл стеллажных складов - Google Patents

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесущей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени  столов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени , конструкции и повышени  производительности, механизмы вертикального перемещени  столов содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые ими верхние, и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного коивейера, при этом кажда  пара замкнутых оргаиов соединена щтангой со смонтированным на ией роликом, а к каждому столу одним концом прикреплена горизонтальна  балка, расположенна  под грузонесущей поверхностью стола вдоль приемного конвейера с возможностью опирани  на ролик этой пары замк3 нутых органов и размещен   ее свободно го конца за габаритом этой пары по ее щирине.

Description

4

О

to

4i

Изобретение, относитс  к промышленному транспорту и может использоватьс  в любой отрасли промышленности дл  подачи грузов к стеллажным кранам-штабелерам в стеллажных складах.

Известно перегрузочное устройство дл  стеллажных складов, содержащее приемный конвейер, механизм подачи поддонов, выполненный в виде тележки, подвижно установленной на рельсовых пут х 1.

Это устройство обеспечивает загрузку и разгрузку стеллажных кранов-штабелеров поддонами, однако оно не позвол ет осуществл ть накопление грузов и имеет малую производительность из-за наличи  холостого хода тележки.

Известно перегрузочное устройство дл  стеллажных складов, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых установлены с возможностью взаимодействи  с вертикальными направл ющими, расположенными под грузонесущей поверхностью конвейера , и механизмы вертикального перемещени  столов 2.

Однако известное устройство tpe6yeT наличи  дополнительных приводов, подъема столов и наличи  дополнительного подъемника , что усложн ет, его конструкцию. Кроме Tofo, известное устройство обладает недостаточно высокой производительностью из-за необходимости передачи груза от одного подъемного стола к другому посредством дополнительного подъема.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в перегрузочном устройстве дл  стеллажных складов, содержащем приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направл ющих, расположенных под грузонесушей поверхностью конвейера, и механизмы вертикального перемещени  стйлов , последние содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые последними верхние и нижние звездочки, первые из которых соединены с соответствующими валами звездочек приемного конвейера, при этом кажда  пара вертикально расположенных замкнутых органов соединена штангой со смонтированным на ней роликом, а каждому стол одним концом прикреплена размещенна  под «го грузонесущей поверхностью горизонтальна  балка, расположенна  вдоль приемного конвейера с возможностью опирани  на ролик соответствующей пары замкнутых- органов и размещени  ее свободного конца за габаритом этой пары по ее ширине .

. На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство с подн тыми в крайнее верхнее положение подъемными столами и щтабепёром иа позиции бз тий поддона, общи

вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа  схема перегрузочного устройства; на фиг. 4 - верхн   часть приемного цепного конвейера при 5 крайнем нижнем положении стола; иа фиг. 5 - кинематическа  схема привода , вертикально-замкнутых цепных органов.

Перегрузочное устройство дл  стеллажных складов с кра ами-штабелерами содержит приемный цепной конвейер 1, подъемные

столы 2 и 3, расположенные в начале и конце конвейера, механизм 4 горизонтального пере мещени  поддонов, механизм 5 подъема и подачи поддонов с заданным шагом, смонтированные на раме б конвейера I.

5 Механизм 4 содержит горизонтальнозамкнутые цепные органы 7 и 8, огибающие приводные звездочки 9 и 10.

Подъемные столы 2 и 3 содержат балки (рамы) 11 и 12 с жестко закрепленными к ним штоками 13, подвижно установлен0 иыми в направл ющих роликах 14, установленных на раме 6 конвейера.

Рама 1 подъемного стола 2 снабжена опорными площадками 16 дл  установки на них поддона 16 телескопическим захватом 17 крана-штабелера 18.

Рама 12 подъемного стола 3 снабжена приводными роликами 19, вращающимис  от привода 20, установленного на этом столе .

Механизмы 5 подъема и по;уачи поддонов с заданным шагом содержат пары вертикально-замкнутых цепных органов 21 и 22, огибающих приводные звездочки 23 и 24, расположенные в верхней и нижней част х рамы 6 приемного конвейера 1, и соединенных между собой штангами 25,

5 на которых смонтированы ролики 26, взаимодействующие с балками 11 и 12 подъемных столов.

Кинематическа  св зь механизмов го . ризонтального перемещени  поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом осуществл етс  закреплением приводных звездочек 9, 10 и 23 на валах 27 и звёздочек 24 на валах 28 конвейера 1:

Вращение механизмов горизонтального перемещени  поддонов и подъема и подачи

5 поддонов с заданным шагом осуществл етс  от привода 29 через цепную передачу 30. Перпендикул рно конвейеру 1 установлен роликовый конвейер 31.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

Дл  загрузки поддонов в склад последние поступают по поперечному, приводному роликовому конвейеру 31 в ону приемного цепного конвейера 1. К моменту подачи поддона на приемный коивейер балка 12с приводными роликами 19 подъемного стола 3 подн та роликом 26 механизма подъема и подачи поддонов с заданным шагом в крайнее верхнее положение на уровень приводного роликового конвейера 31 (положение J)

Аналогично в крайнее верхнее положение подн та балка II подъемного стола 2. При подходе поддона к подъемному столу 3 автоматически включаетс  (конечные выключатели не показаны) привод 20 вращени  роликов 19 и поддон 16 перемещаетс  с роликового конвейера на подъемный стол, после чего привод 20 отключаетс  и включаетс  привод 29, привод щий в движение кинематически св занные между собой механизмы горизонтального перемещени  поддонов и подъема и подачи поддонов с заданным шагом.

Ролики 26, смонтированные на щтангах 25, соедин ющих вертикально-замкнутые цепные органы 21 и 22, опускают балки 11 и 12 подъемных столов в крайнее нижнее положение (положение И, фиг. 3) до опускани  щтоков 13 на раму 6, при этом поддон 16 опускаетс  на движущиес  цепи мехаиизма горизонтального перемещени . Далее ролики 26 перемещаютс  в положение III и, взаимодейству  с рамами II и 12 подъемных столов, поднимают их в крайнее верхнее положение IV. За врем  перемещени  роликов 26 на всю длину вертикально-замкнутых цепных, органов (из положени  I в положение 1У) поддон, расположенный на цеп х механизма горизонтального перемещени , передвигаетс  на заданный щаг. При достижении рам подъемных

-:толов крайнего верхнего положени  IV отключаетс  привод 32 механизма; включаетс  привод 20 вращени  роликов подъемюго стола 3 и приводной роликовый кон}ейер 31, тем самым осуществл етс  подача следующего поддона с приводного роликового конвейера 31 на подъемный стач 3. После перемещени  поддонов на заданный щаг платформы подъемных столов 2 и 3 останавливаютс  в крайних верхних положени х .

Подъем платформы подъемного стола 2 в крайнее верхнее положение необходим дл  ввода телескопического захвата 17 крана-щтабелера 1.8 под поддон.

Таким образом, за счет того, что механизм подъема. поддонов выполнен в. виде вертикально замкнутых цепных контуров, огибающих приводные звездочки, расположенные в верхней и нижней част х рамы 0 конвейера, и соединенных между собой щтангой , на которой смонтирован ролик с возможностью взаимодействи  с балкой подъемного стола, а длина цепного контура равна величине заданного шага подачи поддонов , исключаютс  наличи , индивидуальных приводов на каждом исполнительном механизме и дополнительного подъемника, что упрощает конструкцию, снижает энергоемкость и повышает производительность.

Фиг. г

Claims (1)

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ, содержащее приемный приводной конвейер, приемные столы, опорные элементы которых размещены в вертикальных направляющих, расположенных под грузонесущей поверхностью конвейера, и механизмы вертикаль- ного перемещения столов, отличающееся тем, что, с целью упрощения, конструкции и повышения производительности, механизмы вертикального перемещения столов содержат пары вертикально расположенных цепных замкнутых органов и огибаемые ими верхние, и нижние звездочки, первые из которых соединены g соответствующими валами звездочек приемного конвейера, при этом' каждая пара замкнутых органов соединена штангой со смонтированным на ней роликом, а к каждому столу одним концом прикреплена горизонтальная балка, расположенная под грузонесущей поверхностью стола вдоль приемного конвейера с возможностью опирания на ролик этой пары замкнутых органов и размещения ее свободно“го конца за габаритом этой пары по ее ширине.