DE3823540C1 - Run-through store for piece goods - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for operating a rack shaft (7, 66) for piece goods (11) in which method, for the purpose of charging the shaft, piece goods are pushed into the shaft (7) from one side (15) of the shaft, the piece goods (11) in the shaft are mechanically coupled (19) to form a train and, for the purpose of removing at least one item (11) of piece goods, an item of piece goods at the shaft end is pulled so that the train of piece goods coupled to one another is moved in the direction (7) of the removal shaft end and the mechanical coupling (19) of the at least one item (11) of piece goods to be removed is then released from the train of piece goods when the next item of piece goods in the removal direction is drawn at least approximately into a specified removal position (p1). The invention relates, furthermore, to an operating installation which serves for carrying out the above method. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Durchlauflager für Stückgüter, mit zwischen einem Beschickungsende und einem Entnahme­ ende verlaufenden Lagerschächten, in denen die Stückgüter hintereinander lagerbar sind, mit in den Lagerschächten geführt verfahrbaren Wagen zur Aufnahme der Stückgüter, wobei die Wagen Kupplungseinrichtungen zum selbsttätigen Ankuppeln der Wagen aneinander zu einem vom Entnahme­ ende her ziehbaren Wagenzug aufweisen, und mit einer Fördereinrichtung zum Vorfördern der Wagen.The invention relates to a continuous storage for piece goods, with between a loading end and a removal end-running storage shafts, in which the general cargo can be stored one behind the other in the storage shafts guided movable carriage for receiving the piece goods, the car coupling devices for automatic Coupling the trolleys to one another from the removal end pullable wagon train, and with a Conveying device for pre-conveying the wagons.

Bei einem aus der CH-PS 4 08 776 bekannten Durchlauflager wird am Beschickungsende zunächst ein erster Wagen be­ laden und dann um die Wagenlänge verschoben, wonach man den nächsten Wagen ankuppelt und belädt. Dabei erfolgt das Vorschieben mittels einer beispielsweise von einem Kettenförderer gebildeten Fördereinrichtung. Das Befüllen des Lagerschachtes erfolgt also durch sukzessives Vor­ schieben der Wagen vom Beschickungsende her. Entsteht am Entnahmeende ein Abgabebedarf, wird die Wagenreihe mittels der Fördereinrichtung zum Entnahmeende verfahren. In a continuous storage known from CH-PS 4 08 776 a first wagon will be loaded at the end of the loading load and then shifted by the length of the wagon, after which one hitched and loaded the next car. This is done the advancement by means of one, for example Chain conveyor formed conveyor. The filling of the storage shaft is done by successive advance push the trolley from the loading end. Arises at the end of the withdrawal there is a delivery requirement, the wagon row move to the end of removal by means of the conveyor.  

Sodann kann am Beschickungsende eine neue Wagenreihe zusammengestellt werden. Ist am Entnahmeende ein Wagen entladen worden, wird er aus dem betreffenden Lagerschacht entfernt, wonach man die noch beladenen Wagen mittels einer weiteren Fördereinrichtung um eine Wagenlänge vorzieht.A new row of wagons can then be placed at the end of the loading be put together. There is a cart at the end of the removal unloaded, it will be removed from the relevant storage shaft removed, after which the still loaded wagons by means of prefers another conveyor by one car length.

Bei einem solchen Durchlauflager muß jeder Lagerschacht mit den genannten Fördereinrichtungen ausgestattet sein, was entsprechend hohe Investitionen erfordert. Diese Fördereinrichtungen müssen außerdem laufend gewartet und instandgehalten werden, wodurch entsprechende Betriebs­ kosten entstehen.With such a continuous storage system, every storage shaft must be be equipped with the mentioned funding facilities, which requires correspondingly high investments. These Funding institutions also have to be constantly maintained and be maintained, making appropriate operating costs arise.

Auch der Verfahrensablauf ist verhältnismäßig aufwendig, da jede Wagenreihe zunächst am Beschickungsende zusammen­ gestellt und erst dann in einem weiteren Verfahrensschritt zum Entnahmeende hin gefahren wird und da am Entnahme­ ende das Vorziehen der noch beladenen Wagen erst nach der Wegnahme des entladenen Wagens erfolgt. Dies erfordert einen nicht unbeträchtlichen Zeitaufwand. Außerdem ent­ steht zwischen der entnahmeseitigen und der eingangs­ seitigen Wagenreihe eine Lücke, so daß nicht die gesamte Lagerschachtlänge zur Stückgutlagerung zur Verfügung steht.The process sequence is also relatively complex, because each row of wagons comes together at the end of the loading and only then in a further process step is driven to the end of the removal and there at the removal The pulling of the still loaded wagons does not end until after the unloaded wagon is removed. This requires a not inconsiderable amount of time. Also ent stands between the withdrawal side and the entrance sided row of cars, so that not the whole Storage shaft length available for general cargo storage stands.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Durchlauflager der eingangs genannten Art zu schaffen, das ohne stationär in den Lagerschächten angeordnete Fördereinrichtungen auskommt und bei dem der Verfahrens­ ablauf vereinfacht ist. The invention is therefore based on the object To create continuous storage of the type mentioned at the outset, the one without stationary in the storage shafts Funding facilities and the process process is simplified.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung von einem Satellitenwagen gebildet ist, der von einem das Beschickungsende des jeweiligen Lagerschachtes anfahrenden Zuspeisegerät getragen und zwischen diesem und dem jeweiligen Ende des im angefahrenen Lagerschacht befindlichen Wagenzuges hin und her verfahrbar ist, daß der Satellitenwagen eine Hubvorrichtung für den jeweiligen Wagen aufweist, wobei der eingefahrene Wagen in angehobenem Zustand an den vor ihm abgesetzten Wagen ankuppelbar ist, und daß am Entnahmeende der Lager­ schächte ein Anschlag für den jeweils vordersten Wagen sowie eine Entkupplungseinrichtung angeordnet sind, derart, daß der vorderste Wagen mittels eines Entnahmegeräts über den Anschlag hebbar und aus dem Lagerschacht trans­ portierbar ist, wobei die den vordersten Wagen mit dem nachfolgenden verbindende Kupplungseinrichtung wirksam bleibt, bis der nachfolgende Wagen am Anschlag einge­ troffen ist und die Entkupplungseinrichtung die Kupplungs­ einrichtung löst.This object is achieved in that the conveyor is formed by a satellite car is that of the loading end of each Storage shaft approaching feeder worn and between this and the respective end of the approached Storage car carriage can be moved back and forth is that the satellite car is a lifting device for has the respective car, the retracted Carriage in the raised state on the one in front of it Cart can be coupled, and that at the removal end of the warehouse manhole a stop for the foremost car and a decoupling device are arranged, such that the front car by means of a removal device can be lifted over the stop and trans is portable, the front car with the subsequent connecting coupling device effective remains until the following car is turned on at the stop is affected and the decoupling device the clutch establishment triggers.

Somit ist den Lagerschächten ein gemeinsamer Satellitenwagen zugeordnet, der mit Hilfe des Zuspeisegeräts zum Beschickungs­ ende des jeweiligen Lagerschachtes gefahren wird, wobei sich der beladene Wagen bereits auf dem Satellitenwagen und dabei auf dessen Hubvorrichtung befindet. Der Satelliten­ wagen fährt dann vom Zuspeisegerät in den betreffenden Lagerschacht, und zwar mit angehobenem Wagen. Erreicht der Satellitenwagen das Ende des bereits vom Entnahme­ ende des Lagerschachtes her anstehenden Wagenzugs, wird der ankommende Wagen selbsttätig angekuppelt, wonach die Hubvorrichtung abgesenkt und der Satellitenwagen zurückgefahren wird. Auf diese Weise ergibt sich ein vom Entnahmeende her durchgehender Wagenzug, an den der jeweils ankommende Wagen angehängt wird, so daß zum einen am Entnahmeende von Anbeginn an ein Wagen zum Entnehmen bereitsteht und zum anderen auch keine Lücke im Lager­ schacht auftritt. Ferner wird der mittels des Entnahme­ geräts aus dem Lagerschacht entnommene Wagen gleichzeitig als Zugmittel verwendet, um den gesamten Wagenzug um eine Wagenlänge vorzufördern. Bei der Entnahme des vorder­ sten Wagens wird dieser einfach über den Anschlag gehoben, wobei die ihn mit dem nächsten Wagen verbindende Kupplungs­ einrichtung noch wirksam ist, die erst dann entkuppelt wird, wenn der nächste Wagen in die Entnahmeposition gelangt ist.The storage shafts are thus a common satellite car assigned to the feeder with the aid of the feed device is driven at the end of the respective storage shaft, whereby the loaded car is already on the satellite car and is located on its lifting device. The satellite car then drives from the feed device into the concerned Storage shaft, with the car raised. Reached the satellite car the end of the already from the removal at the end of the storage shaft the arriving car hitched automatically, after which  the lifting device is lowered and the satellite car is reduced. In this way there is a continuous wagon train from the removal end to which the each arriving car is attached, so that on the one hand at the end of removal from the beginning of a cart to be removed and there is no gap in the warehouse shaft occurs. Furthermore, the removal devices removed from the storage shaft at the same time used as a traction device to move the entire wagon train around to advance a carriage length. When removing the front most car is simply lifted over the stop, the coupling connecting it to the next car device is still effective, which only then uncouples when the next trolley is in the removal position has arrived.

Es ist ersichtlich, daß dieser Verfahrensablauf sehr einfach ist und eine Ausnutzung der ganzen Lagerschacht­ länge zuläßt. Dies wird ohne stationäre Fördereinrichtungen in den Lagerschächten erreicht.It can be seen that this procedure is very is simple and an exploitation of the whole storage shaft length allowed. This will be without stationary funding facilities reached in the storage shafts.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Entnahmegerät ein üblicher Gabelstapler sein kann, mit dem sich der jeweils vorderste Wagen über den Anschlag heben und aus dem Lagerschacht transportieren läßt. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn der Entnahmeseite des Durchlauf­ lagers unter Freilassen eines schmalen Weges ein anderes Lager gegenübersteht, das einzeln zu entnehmende Stück­ güter enthält. Für beide Lager kann dann der gleiche Gabelstapler benutzt werden. Another advantage is that the removal device can be a common forklift that the Lift the foremost carriage over the stop and out can be transported to the storage shaft. Most of all, this is then beneficial if the withdrawal side of the pass store another, leaving a narrow path free Facing the bearing, the piece to be removed individually contains goods. The same can then be used for both bearings Forklift trucks are used.  

Durchlauflager mit Satellitenwagen sind zwar beispiels­ weise aus der Zeitschrift "Fördern und Heben 21 (1971) Nr. 14, S. 841, an sich bekannt. Dabei werden die Stück­ güter von dem eingangsseitigen Satellitenwagen jedoch einfach im Lagerschacht abgesetzt. Zur Entnahme der Stück­ güter ist ein entnahmeseitiger weiterer Satellitenwagen vorhanden, der dann das jeweils vorderste Stückgut aus dem Lagerschacht holt. Auch hier wird somit nicht die gesamte Lagerschachtlänge zur Stückgutlagerung ausgenutzt, außer man setzt bei der Entnahme jedes Stückgutes die ganze im Lagerschacht befindliche Stückgutreihe um eine Stückgutlänge vor, was zeitaufwendig wäre. Ganz abgesehen davon, daß die Stückgüter nicht auf Wagen gelagert sind, so daß auch kein zusammenhängender Wagenzug vorhanden ist, liegen vor allem am Entnahmeende ganz andere Verhält­ nisse vor.Continuous storage with satellite cars are for example wise from the magazine "conveying and lifting 21 (1971) No. 14, p. 841, known per se. The pieces goods from the input satellite car, however simply deposited in the storage shaft. To remove the piece goods is another satellite car on the extraction side available, which then from the foremost general cargo the storage shaft. Here, too, is not the the entire length of the storage shaft is used for general cargo storage, unless you set the when removing each piece good whole row of general cargo located in the storage shaft by one General cargo length, which would be time consuming. Not to mention that the general cargo is not stored on wagons, so that there is no connected wagon train either there are completely different relationships, especially at the removal end nisse before.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be described the drawing explained in detail. Show it:

Fig. 1 einen Lagerschacht eines Durchlauflagers zur prinzipiellen Erläuterung des Verfahrensablaufs, Fig. 1 shows a storage shaft of a continuous bearing for principled explanation of the procedure,

Fig. 2a- Fig. 2c schematisch den Schacht-Beschickungsvorgang, FIG. 2a to FIG. 2c schematically the slot-loading operation,

Fig. 3a- Fig. 3d schematisch den Entnahmevorgang, FIG. 3a-FIG. 3d schematically the withdrawal process,

Fig. 4a- Fig. 4h das Ankuppeln und Entkuppeln der Wagen und Fig. 4a- Fig. 4h the coupling and uncoupling of the car and

Fig. 5 eine schematische Aufsicht auf ein erfindungs­ gemäßes Durchlauflager. Fig. 5 is a schematic plan view of an inventive flow warehouse.

Das Durchlauflager umfaßt in herkömmlicher Weise, wie aus Fig. 1 hervorgeht, eine Stützenkonstruktion aus verti­ kalen statischen Stützen 1, die in einem zweidimensionalen Raster auf einem Untergrund 3 stehen. Die Stützen 1 tragen eine Vielzahl sich in einer der Raster-Dimensionen er­ streckender, im wesentlichen horizontaler Lagerschächte, die durch Horizontalträger 5 festgelegt sind. In Fig. 1 ist lediglich ein derartiger Lagerschacht 7 schematisch dargestellt, der zwischen dem Horizontalträger 5 und einer gestrichelt eingetragenen oberen Begrenzung angeord­ net ist.The continuous storage comprises in a conventional manner, as shown in Fig. 1, a support structure made of vertical static supports 1 , which are in a two-dimensional grid on a surface 3 . The supports 1 carry a variety in one of the grid dimensions, he stretching, essentially horizontal storage shafts, which are defined by horizontal beams 5 . In Fig. 1, only such a storage shaft 7 is shown schematically, which is angeord net between the horizontal beam 5 and a dashed upper limit.

Mit Hilfe eines in der eingezeichneten Richtung Y vor- und zurückfahrbaren Zuspeisegeräts in Gestalt eines Be­ schickungsfahrzeugs wird ein im Lagerschacht 7 zu lagern­ des Stückgut 11 auf einem mit Rollen ausgestatteten Wagen 13 an das Beschickungsende 15 des jeweils zu beschickenden Lagerschachtes 7 gefahren. Mit dem Zuspeisegerät 9 kann die Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 auch in Z-Richtung verschoben werden, sofern mehrere Lagen von Lagerschächten 7 übereinander angeordnet sind.With the help of a feed device in the form of a loading vehicle that can be moved forwards and backwards in the indicated direction Y , a piece 11 to be stored in the storage shaft 7 is moved on a carriage 13 equipped with rollers to the loading end 15 of the respective storage shaft 7 to be loaded. The general cargo / wagon unit 11 , 13 can also be moved in the Z direction with the feed device 9 , provided that several layers of storage shafts 7 are arranged one above the other.

Der Wagen 13 mit dem auf ihm abgelegten Stückgut 11 wird in im einzelnen noch zu beschreibender Weise in Richtung des Pfeiles F in den Lagerschacht 7 eingebracht. Durch aufeinanderfolgendes Einbringen solcher Stückgut-/Wagen- Einheiten 11,13 entsteht im Lagerschacht 7 eine Reihe derartiger Einheiten. Dabei wird die erste in den Lager­ schacht 7 eingeführte Einheit 11, 13 bis zum Entnahmeende 17 des Lagerschachtes 7 vorgefördert, so daß auch dann, wenn der Lagerschacht nicht vollständig gefüllt ist, eine Stückgut-/Wagen-Einheit 11,13 in der in Fig. 1 schema­ tisch eingetragenen Position der Einheit Nr. 1 steht.The carriage 13 with the piece goods 11 placed thereon is introduced into the storage shaft 7 in the direction of arrow F in a manner to be described in detail. A series of such units is created in the storage shaft 7 by the successive introduction of such general cargo / wagon units 11 , 13 . The first shaft 11 inserted into the storage unit 7 , 13 is advanced to the removal end 17 of the storage shaft 7 , so that even if the storage shaft is not completely filled, a general cargo / wagon unit 11, 13 in the in FIG . 1 schematically shows the registered position of the unit no. 1 is.

Steht die Einheit Nr. 1, wie dargestellt, am Entnahme­ ende 17, werden die weiteren Einheiten 11,13 sukzessive eingeschoben, wobei an den Wagen 11, wie bei einem Spiel­ zeug-Eisenbahnzug, in Fig. 1 schematisch dargestellte Kupplungseinrichtungen 19 vorgesehen sind, derart, daß die Einheiten 11, 13 selbsttätig mechanisch aneinander ankuppeln, d. h. die Einheit Nr. 2 kuppelt an die Nr. 1, Nr. 3 dann an Nr. 2, schließlich Nr. 4 an Nr. 3 usw. an, bis der Lagerschacht 7 gefüllt ist.If the unit No. 1 is at the removal end 17 , as shown, the further units 11, 13 are pushed in successively, with coupling devices 19 shown schematically in FIG. 1 being provided on the carriage 11 , as in the case of a toy train, in such a way that the units 11 , 13 automatically couple to one another, ie the unit no. 2 couples to the no. 1, no. 3 then to no. 2, finally no. 4 to no. 3 etc. until the storage shaft 7 is filled.

Zum Entleeren des Lagerschachtes 7 wird wiederum ein herkömmliches Entnahmefahrzeug 21 eingesetzt. Dieses ist ebenfalls in zwei Achsen Y und Z entlang des Durchlauf­ lagers beweglich. Sowohl das Beschickungsgerät 9 als auch das Entnahmegerät 21 sind in herkömmlicher Weise hochpräzise Geräte, welche exakt fluchtend mit Bezug auf die Lagerschächte 7 die Beschickung bzw. Entleerung in bekannter Art vornehmen.A conventional removal vehicle 21 is in turn used to empty the storage shaft 7 . This is also movable in two axes Y and Z along the flow bearing. Both the loading device 9 and the removal device 21 are conventionally high-precision devices, which carry out the loading or emptying in a known manner exactly in alignment with the storage shafts 7 .

In Fig. 1 ist eine gerade entnommene Einheit 11, 13 Nr. 0 eingezeichnet, die zuvor in der Position P ₁ gestanden hat, in der sich jetzt die Einheit Nr. 1 befindet. Bei dieser Entnahme wird der ganze Zug aneinandergekuppelter Stückgut-/Wagen-Einheiten 11, 13 in Richtung des Pfeiles F vorgezogen, so daß die Einheit Nr. 1 in die vorgegebene Position P ₁ gezogen wird. Bei anschließender Entnahme der Einheit 11, 13 Nr. 1 gelangt die Einheit Nr. 2 in die Position P ₁ usw. Sobald bei der Entnahme einer Einheit 11, 13, beispielsweise der Einheit Nr. 0, die nächstfolgen­ de, d. h. in Fig. 1 die Nr. 1, in die geforderte Entnahme­ position P ₁ gezogen ist, wird die Kupplungseinrichtung 19 zwischen der eben entnommenen Einheit und der soeben in die Position P ₁ gezogenen Einheit gelöst, worauf mit dem Entnahmegerät 21 die eben entnommene Einheit wegge­ führt werden kann. Somit entsteht durch den jeweiligen Lagerschacht 7, dem Prinzip first-in, first-out folgend, ein Stückgutfluß in Richtung F, wobei dem Fluß der Stück­ güter 11 ein Fluß von Wagen 13 unterlagert ist.In Fig. 1, a unit 11, 13 No. 0 which has just been removed is shown, which previously stood in the position P ₁ , in which unit No. 1 is now located. During this removal, the entire train of coupled general cargo / wagon units 11 , 13 is advanced in the direction of arrow F , so that unit no. _{1 is} pulled into the predetermined position P ₁ . When unit 11, 13 no. 1 is subsequently removed, unit no. 2 moves into position P ₁ , etc. As soon as a unit 11 , 13 , for example unit no. 0, is removed, the next following de, ie in FIG. 1 can be the no. 1, into the required removal position P ₁ pulled, the clutch device 19 is achieved between the newly extracted unit and the just drawn in the position P ₁ unit, after which the newly extracted unit Wegge with the sampling unit 21 executes. Thus arises from the respective storage shaft 7 , following the principle of first-in, first-out, a general cargo flow in direction F , the flow of cargo 11 being subordinate to a flow of wagons 13 .

Die Wagen 13 können auch dadurch gebildet werden, daß man Paletten, auf denen die Stückgüter 11 fest verpackt angeliefert werden, mit Rollen versieht. Auch an sonstigen herkömmlichen Paletten kann man Lager, beispielsweise Stecklager, vorsehen, an denen Rollen angebracht werden.The trolleys 13 can also be formed by providing pallets on which the piece goods 11 are delivered securely packed with rollers. Bearings, for example plug-in bearings, can also be provided on other conventional pallets, to which rollers are attached.

In Fig. 2 ist schematisch eine Abfolge dargestellt, wie mit einem Beschickungsgerät 9 bekannter Bauart, auf dessen Einzelheiten deshalb nicht weiter eingegangen wird, ein Lagerschacht 7 beschickt wird und wie das selbsttätige Ankuppeln der Wagen 13 erfolgt.In Fig. 2, a sequence is schematically shown how a storage shaft 7 is loaded with a loading device 9 of known type, the details of which will therefore not be discussed in further detail, and how the automatic coupling of the carriages 13 takes place.

Am Beschickungsgerät 9 ist ein schematisch dargestellter Satellitenwagen 23 vorgesehen. Der Satellitenwagen 23 kann, wie z.B. mit der Kabelverbindung 25, dargestellt, vom Beschickungsgerät 9 aus präzise in herkömmlicher Art und Weise in eine Schienenführung 27 am Horizontal­ träger 5 des Lagerschachtes 7 eingefahren werden. Die Schienen 27, die den Satellitenwagen 23 führen, erstrecken sich über die gesamte Länge des Lagerschachtes 7, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Der Satellitenwagen 23 ist motor­ betrieben und treibt sich, vorzugsweise mittels eines Friktionsantriebes, auf den Schienen 27 durch den Lager­ schacht 7 an. Mit dem Beschickungsgerät 9 und dem Satelli­ tenwagen 23 wird, wie an sich bekannt, das Beschickungs­ ende 15 des Lagerschachtes 7 angesteuert. Dann wird der Satellitenwagen 23 in den Lagerschacht 7 eingefahren. Der Satellitenwagen 23 weist eine vorzugsweise elektro­ motorisch betriebene Hubvorrichtung 29 auf, auf der der jeweils zugeförderte Wagen 13 mit dem Stückgut 11 ruht. Vor dem Einfahren des Satellitenwagens 23 auf die Schienen 27 am Horizontalträger 5 des Lagerschachtes 7 werden der Wagen 13 und das Stückgut 11 mittels der Hubvorrichtung 29 angehoben, so daß der Satellitenwagen 23 mit dem Wagen 13 und dem Stückgut 11 als Last ohne weiteres auf seinen Schienen 27 einfahren kann. Somit ist der Beschickungs­ vorgang lediglich von der Präzision des Beschickungs­ gerätes 9 sowie vom Antrieb und der Führung des Satelliten­ wagens 23 abhängig. Jeder Wagen 13 ist mit einer Kupplungs­ einrichtung, in Fig. 2 generell mit 30 bezeichnet, ver­ sehen, die beim Aufeinanderfahren von zwei Wagen 13 eine mechanische Kopplung zwischen diesen Wagen 13 selbsttätig erstellt. A schematically represented satellite car 23 is provided on the loading device 9 . The satellite car 23 can, as shown, for example, with the cable connection 25 , can be moved precisely from the loading device 9 in a conventional manner into a rail guide 27 on the horizontal support 5 of the storage shaft 7 . The rails 27 , which guide the satellite car 23 , extend over the entire length of the storage shaft 7 , as can be seen from FIG. 1. The satellite car 23 is motor-driven and drives, preferably by means of a friction drive, on the rails 27 through the bearing shaft 7 . With the loading device 9 and the Satelli tenwagen 23 , as is known per se, the loading end 15 of the shaft 7 is controlled. Then the satellite car 23 is moved into the storage shaft 7 . The satellite carriage 23 has a lifting device 29 , which is preferably operated by an electric motor, on which the carriage 13 which is being fed with the piece goods 11 rests. Before moving the satellite car 23 onto the rails 27 on the horizontal beam 5 of the storage shaft 7 , the car 13 and the piece goods 11 are raised by means of the lifting device 29 , so that the satellite car 23 with the car 13 and the piece goods 11 as a load easily on its rails 27 can retract. Thus, the loading process is only dependent on the precision of the loading device 9 and the drive and guidance of the satellite car 23 . Each carriage 13 is means having a clutch, in Fig. 2 indicated generally at 30, ver see that creates automatically a mechanical coupling between the carriage 13 in the succession of two driving carriage 13.

Zweckmäßigerweise und wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, umfaßt die Kupplungseinrichtung 30 auf der einen Seite der Wagen 13 einen um eine Achse 31 gegen eine Kraft, beispielsweise eine Federkraft, vorzugsweise aber ledig­ lich gegen die Schwerkraft, schwenkbaren Haken 33.Expediently and as shown schematically in FIG. 2, the coupling device 30 comprises on one side of the carriage 13 a hook 33 which can be pivoted about an axis 31 against a force, for example a spring force, but preferably only against gravity.

Andererseits weist am anderen Ende der Wagen 13 die Kupp­ lungseinrichtung 30 eine Einhängepartie 35 auf, beispiels­ weise einen zur Achse 31 des Hakens 33 im wesentlichen parallelen Einhängenocken. Der Haken 33 weist, wie schema­ tisch aus Fig. 2 hervorgeht, außen eine Steuerkurve auf, derart, daß, wenn der Einhängenocken 35 in vorbestimmter Höhe auf den Haken 33 auffährt, letzterer in Richtung α angehoben wird. Wenn nun der Satellitenwagen 23 mit dem angehobenen Wagen 13 auf den im Lagerschacht 7 zuletzt bereits abgelagerten Wagen 13 auffährt, wie in Fig. 2b dargestellt, wird der Haken 33 durch die Auffahrwirkung des Einhängenockens 35 erst angehoben und klinkt danach, durch die Schwerkraft angetrieben, am Einhängenocken 35 ein. Anschließend wird, wie aus Fig. 2c hervorgeht, die Hubvorrichtung 29 des Satellitenwagens 23 abgesenkt, womit auch der Anlenkpunkt zwischen dem Einhängenocken 35 und dem Haken 33 bei gleichzeitigem Absenken des Wagens 13 mit dem auf ihm ruhenden Stückgut 11 abgesenkt wird. Dabei wird der Wagen 13 auf Wagenschienen 37 abgestellt, auf denen er dem Lagerschacht 7 entlang rollen kann. Der Satellitenwagen 23 wird anschließend in Richtung des Pfeils RH zum Beschickungsfahrzeug 9 zurückgeholt, um mit diesem ein weiteres Stückgut 11 mit Wagen 13 zur Ablage im selben oder in einem weiteren Lagerschacht 7 zu holen. Wie ersichtlich, kommt dank des Absenkens des Wagens 13 und damit des Einhängenockens 35, dem der Haken 33 nach unten schwenkend folgt, der Einhängenocken 35 in eine Position am Haken 33, in der er bei Zugbeanspru­ chung den Haken in Schließrichtung - α beansprucht. Bezüg­ lich des Aufbaus einer bevorzugten Kupplung wird auf Fig. 4 verwiesen, die weiter unten beschrieben werden wird.On the other hand, at the other end of the carriage 13, the coupling device 30 has a hanging section 35 , for example a hooking cam which is essentially parallel to the axis 31 of the hook 33 . The hook 33 , as can be seen schematically from FIG. 2, has a control cam on the outside, such that when the hooking cam 35 rises to a predetermined height on the hook 33 , the latter is raised in the direction α . If the satellite car 23 with the raised car 13 now moves onto the last car 13 already deposited in the storage shaft 7 , as shown in FIG. 2b, the hook 33 is only raised by the raising action of the hook-in cam 35 and then clicks, driven by gravity, on hook 35 . Subsequently, as is apparent from FIG. 2c, the lifting device 29 of the satellite carriage 23 is lowered, which also lowers the articulation point between the hooking-in cam 35 and the hook 33 while simultaneously lowering the carriage 13 with the piece goods 11 resting on it. The carriage 13 is parked on carriage rails 37 on which it can roll along the storage shaft 7 . The satellite car 23 is then returned in the direction of the arrow RH to the loading vehicle 9 in order to use it to bring another piece goods 11 with the car 13 for storage in the same or in a further storage shaft 7 . As can be seen, thanks to the lowering of the carriage 13 and thus the hooking-in cam 35 , which the hook 33 swivels downward, the hooking-in cam 35 comes into a position on the hook 33 in which he stresses the hook in the closing direction in the case of tensile stress - α . Regarding the construction of a preferred coupling, reference is made to FIG. 4, which will be described below.

In Fig. 3 ist, wiederum schematisch, das Vorgehen bei der Entnahme eines Wagens 13 mit Stückgut 11 aus dem Lagerschacht 7 dargestellt. Am Entnahmeende 17 des Lager­ schachtes 7 ist ein Anschlag 39 starr in der Bewegungsbahn entsprechend den Schienen 37 für die Wagen 13 angeordnet. Sobald auch nur eine Stückgut-/Wagen-Einheit 11,13 in den Lagerschacht 7 eingefahren ist, steht sie, wie erläu­ tert, in der Position P ₁, in der eine Anschlagpartie 41 an dem jeweiligen Wagen 13 am Anschlag 39 ansteht. Alle nachfolgenden Stückgut-/Wagen-Einheiten 11, 13 sind angekuppelt. Zur Entnahme wird nun mit einem hier nicht dargestellten Entnahmefahrzeug bekannter Bauart, vorzugs­ weise mit einer Teleskopladegabel 43, unter die am Anschlag 39 anstehende Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 gefahren.In Fig. 3, again schematically, the procedure for removing a cart 13 with general cargo 11 from the storage shaft 7 is shown. At the removal end 17 of the shaft 7 , a stop 39 is rigidly arranged in the movement path corresponding to the rails 37 for the carriage 13 . As soon as only a general cargo / wagon unit 11, 13 has been moved into the storage shaft 7 , it is, as explained, in position P ₁ , in which a stop part 41 is present on the respective wagon 13 at stop 39 . All subsequent general cargo / wagon units 11 , 13 are coupled. For removal is now driven with a removal vehicle of a known type, not shown here, preferably with a telescopic loading fork 43 , under which the piece goods / wagon unit 11 , 13 present at the stop 39 .

Anschließend wird, wie in Fig. 3b dargestellt ist, der zu entnehmende Wagen 13 mit dem darauf gelagerten Stückgut 11 mittels der Teleskopgabel 43 angehoben. Hierdurch schwenkt der Haken 33 des betrachteten Wagens 13 nach unten in eine Position, in der, wie anhand der Fig. 4 noch erläutert werden wird, auch bei Zugbeanspruchung die erstellte Ankupplung aufrecht erhalten bleibt.Subsequently, as shown in FIG. 3b, the carriage 13 to be removed with the piece goods 11 stored thereon is raised by means of the telescopic fork 43 . As a result, the hook 33 of the carriage 13 in question pivots down into a position in which, as will be explained with reference to FIG. 4, the coupling created is maintained even in the event of tensile stress.

An der Unterseite der Wagen 13 bzw. der Oberseite der Teleskopgabel 43 sind beispielsweise Nocken (nicht darge­ stellt) angeordnet, die ineinander rasten, so daß, durch Zug Z vom Entnahmefahrzeug über die Teleskopgabel 43, der zu entnehmende Wagen 13 über den Anschlag 39 heraus­ gezogen wird. Dabei wird der ganze Zug gekoppelter Ein­ heiten 11, 13 im Lagerschacht 7 nachgezogen.On the underside of the carriage 13 and the top of the telescopic fork 43 , for example, cams (not shown) are arranged, which snap into each other, so that, by train Z from the removal vehicle via the telescopic fork 43 , the carriage 13 to be removed via the stop 39 is pulled. The whole train coupled units 11 , 13 in the shaft 7 is tightened.

In Richtung Z betrachtet, ist dem Anschlag 39 entlang der Auszugsbahn der Wagen 13 eine Entkupplungseinrichtung mit einem Betätigungsnocken 45 nachgeordnet, der das Herausziehen der Wagen 13 nicht beeinträchtigt, wie aus Fig. 3c ersichtlich ist. Der Wagen 13 mit seiner Stückgut­ last 11 wird somit über den Anschlag 39 und den Betätigungs­ nocken 45 herausgezogen, und erst wenn der Haken 33 über den Bereich streicht, in dem der Betätigungsnocken 45 aufragt, wird der Haken 33, beispielsweise mit einem Steuernocken 47, in Kontakt mit dem Betätigungsnocken 45 gebracht, so daß der Haken 33 in Richtung α hochge­ schwenkt wird und außer Eingriff mit dem Einhängenocken 35 gelangt. Der Betätigungsnocken 45 ist dabei so dem Anschlag 39 vorgelagert, daß das Ausklinken bzw. die Entkopplung dann eintritt, wenn der nächstfolgende Wagen 13 mit seiner Anschlagpartie 41 am Anschlag 39 ansteht und sich somit in seiner Soll-Position P ₁ befindet. Nun wird der abgekoppelte Wagen 13 mit seiner Stückgutlast durch das Entnahmefahrzeug in bekannter Art und Weise wegbefördert. When viewed in the direction Z , the stop 39 is followed by a decoupling device with an actuating cam 45 along the extension path of the carriage 13 , which does not interfere with the removal of the carriage 13 , as can be seen from FIG. 3c. The carriage 13 with its general cargo load 11 is thus pulled out via the stop 39 and the actuating cam 45 , and only when the hook 33 passes over the area in which the actuating cam 45 projects, is the hook 33 , for example with a control cam 47 , brought into contact with the actuating cam 45 , so that the hook 33 is pivoted in the direction α hochge and disengaged from the hanging cam 35 . The actuating cam 45 is in front of the stop 39 in such a way that the release or decoupling occurs when the next carriage 13 with its stop part 41 is in contact with the stop 39 and is thus in its desired position P ₁ . Now the uncoupled carriage 13 with its general cargo is carried away by the removal vehicle in a known manner.

In Fig. 4 sind die Ausbildung der Hakenkupplung sowie die Einwirkung von Anschlag 39 und Betätigungsnocken 45 detaillierter dargestellt. Dabei ist je ein Wagen 13 lediglich mit seiner Vorderpartie 50 bzw. Rückpartie 52 dargestellt, die beispielsweise durch je einen vorderen bzw. hinteren Rahmenträger gebildet werden. An der Vorder­ partie 50 steht in Bestückungsrichtung F betrachtet der Einhängenocken 35 vor, der gleichzeitig das Betätigungs­ glied bildet. Er steht im wesentlichen parallel zur Achse 31, um die an der Rückpartie 52 des jeweiligen Wagens 13 der Haken 33 schwenkbar ist. Der Haken 33 weist einen Hebelarm 54 auf, der einerseits an der Achse 31 schwenkbar gelagert ist und andererseits eine sichelförmige Haken­ partie 56 trägt. Diese definiert einerseits eine Einhak­ einformung 58 und andererseits eine sich von unten nach oben erstreckende, dabei von der Achse 31 wegführende Steuerkurve 60. Außerdem ist achsseitig am Haken 33 der nach unten ragende Steuernocken 47 angeordnet.In FIG. 4, the configuration of the pintle hook and the action of the stop 39 and actuating cam 45 are shown in more detail. Each carriage 13 is only shown with its front section 50 and rear section 52 , which are formed, for example, by a front or rear frame support. On the front part 50 is viewed in the loading direction F of the hanging cam 35 , which at the same time forms the actuating member. It is essentially parallel to the axis 31 , about which the hook 33 can be pivoted on the rear part 52 of the respective carriage 13 . The hook 33 has a lever arm 54 which is pivotally mounted on the one hand on the axis 31 and on the other hand carries a sickle-shaped hook part 56 . This defines one hand, a hooking indentation 58 and the other hand, from the bottom upwardly extending, thereby leading away from the axis 31 control cam 60th In addition, the downwardly extending control cam 47 is arranged on the hook 33 on the axis.

In Fig. 4a ist der Wagen 13 mit der Vorderpartie 50, wie anhand von Fig. 2 erläutert wurde, in durch den Satel­ litenwagen 23 (hier nicht dargestellt) angehobener Position gezeigt. Beim Vorschieben dieses Wagens trifft der Nocken 35 auf die Steuerkurve 60 des Hakens 33 auf, wobei der Verlauf der Steuerkurve bewirkt, daß bei weiterem Auf­ einander-zu-Fahren der beiden Wagen die Steuerkurve 60 dem vorfahrenden Nocken 35 entlang hochgleitet, wodurch der Haken in Richtung α hochschwenkt, bis er die in Fig. 4b dargestellte Position erreicht. Bei weiterem Vorschieben des Wagens 13 mit der Vorderpartie 50 gleitet nun der Nocken 35 unter dem Ende der Hakenpartie 56 durch, wonach der Haken 33 mit seiner Hakenpartie 56, wie in Fig. 4c dargestellt, am immer noch angehobenen Nocken 35 einhakt.In Fig. 4a, the carriage 13 is shown with the front section 50 , as was explained with reference to Fig. 2, in the satellite car 23 (not shown here) raised position. When this carriage is pushed forward, the cam 35 strikes the cam 60 of the hook 33 , the course of the cam curve causing the cam 60 to slide up along the advancing cam 35 as the two carriages move further toward one another, as a result of which the hook in Swings up direction α until it reaches the position shown in Fig. 4b. Upon further advancement of the carriage 13 with the front section 50 , the cam 35 now slides under the end of the hook section 56 , after which the hook 33 hooks onto the still raised cam 35 with its hook section 56 , as shown in FIG. 4c.

Nun wird, wie bereits anhand von Fig. 2 grundsätzlich erläutert wurde und wie in Fig. 4d dargestellt ist, der eben zugeführte Wagen mit seiner Stückgutlast und der Vorderpartie 50 abgesenkt, so daß schließlich die unter Zugbelastung dargestellte Position gemäß Fig. 4e erreicht wird. Wie ersichtlich, ist hier die Position des Nockens 35 immer noch oberhalb der Achse 31, derart, daß bei einer Zugbeanspruchung in Richtung -Z der Nocken auf den Haken 33 ein Moment in Richtung -α ausübt, d. h. ein Moment, das den Haken sicher am Nocken 35 eingehakt hält.Now, as has already been explained in principle with reference to FIG. 2 and as shown in FIG. 4d, the carriage which has just been fed is lowered with its general cargo load and the front section 50 , so that the position shown in tension under FIG. 4e is finally reached. As can be seen, the position of the cam 35 is still above the axis 31 , such that a tensile load in the direction -Z of the cams exerts a moment in the direction - α on the hook 33 , ie a moment that the hook securely on Holds cam 35 hooked.

In den Fig. 4f bis 4h wird nun die Entnahme einer, wie in Fig. 4e dargestellt gekoppelten, Hilfspalette gezeigt. Wie bereits anhand von Fig. 3 erläutert wurde, wird hierzu der letzte bzw. in Entnahmerichtung vorderste Wagen zu­ sammen mit seiner Rückpartie 52, an der der Haken 33 angelenkt ist, mit dem Entnahmefahrzeug, vorzugsweise mit dessen Teleskopgabel, angehoben (Fig. 4f). Dabei wird der Haken 33 am nächstfolgenden, nicht angehobenen Wagen mit der Vorderpartie 50 leicht in Richtung -α ge­ schwenkt, wobei die Hakeneinformung 58 am Haken 33 sicher­ stellt, daß auch bei dieser Relativposition zwischen Haken 33 und Nocken 35 bei Zugbeanspruchung kein Lösen der Verhakung stattfindet. In FIGS. 4f to 4h, the removal is then coupled to a as shown in Fig. 4e, shown auxiliary pallet. As has already been explained with reference to FIG. 3, for this purpose the last or foremost carriage in the removal direction is raised together with its rear section 52 , on which the hook 33 is articulated, with the removal vehicle, preferably with its telescopic fork ( FIG. 4f). . In this case, the hook 33 on the next following, non-lifted cart with the front portion 50 slightly in the direction - α pivots ge, said Hakeneinformung 58 ensures the hook 33, that in this relative position between the hook 33 and cam 35 in tension not releasing the hooking takes place.

Mittels des Entnahmefahrzeugs wird nun an dem die Rück­ partie 52 aufweisenden Wagen, wie bereits anhand von Fig. 3 erläutert wurde, gezogen, bis gemäß Fig. 4g einer­ seits der in Entnahmerichtung betrachtet zweite Wagen, der die Vorderpartie 50 aufweist, praktisch am Anschlag 39 ansteht und der Betätigungsnocken 45 in Eingriff mit dem Steuernocken 47 am Haken 33 tritt. Während nun der Betätigungsnocken 45 durch Wirkung auf den Steuernocken 47 den Haken 33 außer Eingriff mit dem Nocken 35 in Richtung α hochhebt, fährt der zweitletzte Wagen, mit der Vorder­ partie 50, auf den Anschlag 39 vollends auf.By means of the removal vehicle is now pulled on the carriage having the rear part 52 , as has already been explained with reference to FIG. 3, until, according to FIG. 4g, a second carriage, viewed in the removal direction, which has the front section 50 , practically at the stop 39 is present and the actuating cam 45 engages with the control cam 47 on the hook 33 . Now, while the actuating cam is disengaged from the cam 35 lifts 45 by acting on the control cam 47 the hook 33 in the direction α, drives the second last car, partie with the front 50, the stopper 39 completely on.

In Fig. 4h befindet sich somit der vorher zweitletzte Wagen, mit der Vorderpartie 50, am Anschlag 39, während der zu entnehmende Wagen, mit der Rückpartie 52, vom Wagenzug im Lagerschacht 7 abgekoppelt durch das Entnahme­ fahrzeug (hier nicht dargestellt) wegbefördert werden kann.In Fig. 4h is the second last car, with the front section 50 , at the stop 39 , while the car to be removed, with the back section 52 , uncoupled from the train in the storage shaft 7 by the removal vehicle (not shown here) .

In Fig. 5 ist in schematischer Aufsicht ein Durchlauflager dargestellt. Es ist in eine eigentliche Lagerzone 70 mit einer Vielzahl von Lagerschächten 7, in eine Einlaß­ zone 72 und in eine Auslaßzone 73 unterteilt. Stückgüter 11 werden aus der Einlaßzone 72, beispielsweise direkt ab Fabrikation, palettiert, beispielsweise mittels eines (nicht dargestellten) Förderbandes in die Lagerzone 70 und dort an einen Ort S ₂ gefördert, wo sie automatisch auf einen Wagen 13 aufgesetzt werden. Von der Stelle S ₂ in der Lagerzone 70 wird der Wagen 13 mit dem aufge­ nommenen Stückgut 11, beispielsweise wiederum mittels eines Förderbandes, an die Stelle S ₃ vorgefördert, wo das Beschickungsfahrzeug bzw. dessen Satellitenwagen das Stückgut mit dem Wagen übernimmt. Mit dem Beschickungs­ fahrzeug wird nun die Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 dem Kanal 74 entlang zu einem vorgegebenen Lagerschacht 76 entsprechend den YZ-Koordinaten vorgefördert und dort, wie oben beschrieben, mittels des Satellitenwagens des Beschickungsfahrzeugs, entsprechend der Anzahl der im Lagerschacht 76 bereits vorliegender Stückgut-/Wagen- Einheiten, in eine Tiefe x in den Lagerschacht eingefahren, dort vom Satellitenwagen in beschriebener Art und Weise auf die Schienen für die Wagen 13 abgesetzt. Dabei wird das eingeführte Stückgut 11 mit dem ihm zugeordneten Wagen 13 an der letzten der bereits in diesem Lagerschacht 76 abgelagerten Einheit 11, 13 angekoppelt. Nach Absetzen der genannten zugeführten Einheit 11, 13 wird der Satelliten­ wagen zurückgezogen und das Beschickungsfahrzeug im Kanal 74 zur Einlagerungsstelle S ₃ zurückgeholt, wo es die nächste Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 in gleicher Weise übernimmt. Bei gleichen, d. h. monostrukturierten, einzu­ lagernden Stückgütern 11 wird die folgende Einheit 11, 13 hinter die vorher eingelagerte transportiert und abge­ setzt, bis der betrachtete Lagerschacht 76 gefüllt ist, worauf der nächste Lagerschacht mit der anderen YZ-Lage gefüllt wird. Mit dem Pfeil F ist die Durchlaufrichtung der Stückgut-/Wagen-Einheiten 11, 13 durch den jeweils betrachteten Lagerschacht 76 dargestellt.In Fig. 5, a continuous storage is shown in schematic supervision. It is divided into an actual storage zone 70 with a plurality of storage shafts 7 , an inlet zone 72 and an outlet zone 73 . Bulk goods 11 are palletized from the inlet zone 72 , for example directly from production, for example by means of a conveyor belt (not shown) into the storage zone 70 and conveyed to a location S ₂ where they are automatically placed on a trolley 13 . From the point S ₂ in the storage zone 70 , the carriage 13 with the piece goods 11 taken up , for example again by means of a conveyor belt, is advanced to the point S ₃ where the loading vehicle or its satellite car takes over the piece goods with the carriage. With the loading vehicle, the general cargo / wagon unit 11 , 13 is conveyed along the channel 74 to a predetermined storage shaft 76 corresponding to the YZ coordinates and there, as described above, by means of the satellite wagon of the loading vehicle, according to the number of in the storage shaft 76 pre-existing general cargo / wagon units, moved into the depth x into the storage shaft, where they are deposited on the rails for the wagons 13 by the satellite wagon in the manner described. The imported piece goods 11 with the carriage 13 assigned to it are coupled to the last of the units 11 , 13 already deposited in this storage shaft 76 . After depositing the supplied unit 11 , 13 , the satellite wagon is withdrawn and the loading vehicle in channel 74 is retrieved to the storage location S ₃ , where it takes over the next general cargo / wagon unit 11 , 13 in the same way. With the same, ie monostructured, piece goods 11 to be stored, the following unit 11 , 13 is transported behind the previously stored one and placed until the considered storage shaft 76 is filled, whereupon the next storage shaft is filled with the other YZ position. The direction of flow of the piece goods / wagon units 11 , 13 through the respective storage shaft 76 considered is shown by the arrow F.

Zur Auslagerung wird ein Entnahme-Regalbediengerät in einem Entnahmekanal 78 zum betrachteten Lagerschacht 76 gefahren. Mittels der Teleskopgabel wird die beispiels­ weise beim Lagerschacht 76 am Entnahmekanal 78 anstehende Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 in beschriebener Art und Weise angehoben und aus dem Lagerschacht 76 herausgezogen, wobei beim Herausziehen der ganze Wagenzug im Lagerschacht 76 mitgezogen wird. Nach Ausklinken der Kupplungseinrich­ tung zwischen der eben entnommenen Stückgut-/Wagen-Einheit 11, 13 und der nächstfolgenden, die nun ihrerseits an den Rand des Entnahmekanals 78 gezogen wurde, wird die entnommene Einheit 11, 13 mittels des Entnahmefahrzeugs im Kanal 78 zu einer Auslagerungsstelle S ₄ transportiert. Dort wird das Stückgut 11 von dem Wagen 13 abgehoben und mittels konventioneller Förderelemente zum Ausgang und in die Auslaßzone 73 gefördert. Die nun wiederum leeren Wagen 13 werden, unter Zwischenschaltung eines Wagen-/Stau-Elementes, von der Auslagerungsstelle S ₄ zur Aufsetzstelle S ₂ vorgefördert, wo sie wiederum ein zugeführtes Stückgut 11 aufnehmen können.For retrieval, a removal storage and retrieval device is moved in a removal channel 78 to the storage shaft 76 under consideration. By means of the telescopic fork, the piece goods / wagon unit 11 , 13 present at the storage shaft 76 at the removal channel 78 is lifted in the manner described and pulled out of the storage shaft 76 , the entire wagon train being pulled in the storage shaft 76 when it is pulled out. After notching the Kupplungseinrich tung between the just sampled general cargo / carriage unit 11, 13 and the next, which was now in turn pulled to the edge of the extraction passage 78, the removed unit 11, 13 by means of the sampling vehicle in the channel 78 to a swap body S ₄ transported. There the piece goods 11 are lifted from the carriage 13 and conveyed to the exit and into the outlet zone 73 by means of conventional conveying elements. The now empty wagons 13 , with the interposition of a wagon / traffic jam element, are conveyed from the removal point S ₄ to the placement point S ₂ , where they can in turn hold a supplied piece goods 11 .

Das beschriebene Durchlauflager dient zum Lagern von sogenannten monostrukturierten Stückgütern 11. Dabei versteht man unter monostrukturierten Stückgutsortimenten solche Sortimente, die sich durch eine geringe Anzahl verschiedener Artikel, jedoch pro Artikel große Mengen auszeichnen.The continuous storage described serves for the storage of so-called monostructured piece goods 11 . One understands monostructured general cargo assortments such assortments that are characterized by a small number of different articles, but large quantities per article.

Den Entnahmeenden der Lagerschächte 7, zu denen der be­ trachtete Lagerschacht 76 gehört, liegt am Entnahmekanal 78 ein konventionelles Regallager 80 gegenüber, dessen Tiefe im wesentlichen der Tiefe zusätzlich zu lagernder und zu handhabender polystrukturierter Stückgüter 82 entspricht. Dabei versteht man unter polystrukturierten Stückgutsortimenten solche Sortimente, die sich durch eine hohe Anzahl von verschiedenen Stückgütern auszeichnen, wobei pro Stückgut eine relativ kleine Menge vorgesehen ist. Solche Stückgüter 82 eines polystrukturierten zusätz­ lichen Sortimentes werden aus der Ausgangszone 73 der Lagerzone 70 zugespeist, wo sie mit dem ansonsten als Entnahmefahrzeug dienenden Fahrzeug, das vorzugsweise eine Teleskopgabel aufweist, aufgenommen und in das Regal 80 für polystrukturierte Stückgüter abgelegt und von dort, bei Bedarf, wieder entnommen werden. Die Rasterung des Regals 80 für polystrukturierte Stückgüter ist so gewählt, daß beispielsweise in einem Regalfach, wie darge­ stellt, drei Stückgüter 82 mit ihrer Längsseite in X- Richtung Platz haben, wobei die Y-Länge dieser Regal­ abteile der Y-Länge zweier Lagerschächte 7 entspricht, in welche die Stückgüter 11 mit ihrer Längsausdehnung in Y-Richtung abgelegt werden. Dadurch ergibt sich ein dem Durchlauflager und dem Regallager gemeinsames Rastermaß für die Ansteuerung des im Falle des Regallagers auch als Beschickungsfahrzeug dienenden Entnahmefahrzeugs. Zur Erhöhung der Ausgabegeschwindigkeit in die Auslaßzone 73 können, wie dargestellt, die Stückgüter 11 und 82, beispielsweise abwechselnd, an zwei oder mehreren Ausgängen aus der eigentlichen Lagerzone 70 abgeführt werden.The removal ends of the storage shafts 7 , to which the storage shaft 76 in question belongs, is located at the removal channel 78 opposite a conventional shelf storage 80 , the depth of which corresponds essentially to the depth of additionally to be stored and handled polystructured piece goods 82 . Polystructured general cargo ranges are understood to be those ranges which are characterized by a large number of different general cargo, with a relatively small quantity being provided for each general cargo. Such piece goods 82 of a polystructured additional union assortment are fed from the exit zone 73 to the storage zone 70 , where they are taken up with the vehicle otherwise serving as a removal vehicle, which preferably has a telescopic fork, and placed in the shelf 80 for polystructured piece goods and from there, if necessary , can be removed again. The rasterization of the shelf 80 for polystructured piece goods is chosen so that, for example, in a shelf compartment, as Darge presents, three piece goods 82 have space with their long side in the X direction, the Y length of these shelves dividing the Y length of two storage shafts 7 corresponds in which the piece goods 11 are placed with their longitudinal extension in the Y direction. This results in a common grid dimension for the continuous storage and the rack storage for the control of the removal vehicle also serving as the loading vehicle in the case of the rack storage. To increase the output speed into the outlet zone 73 , the piece goods 11 and 82 can, as shown, be removed, for example alternately, at two or more exits from the actual storage zone 70 .

Da in der Lagerzone 70 die Stückgüter 11 immer gemeinsam mit dem zugeordneten Wagen 13 bewegt und gelagert werden, kann ein automatischer Lagerbetrieb durch Verfolgung und Identifikation der Wagen 13 erfolgen. Hierzu werden diese codiert, beispielsweise mittels eines Balkencodes.Since the piece goods 11 are always moved and stored together with the assigned carriage 13 in the storage zone 70 , automatic storage operation can be carried out by tracking and identifying the carriage 13 . For this purpose, these are encoded, for example using a bar code.

Claims (3)

1. Durchlauflager für Stückgüter, mit zwischen einem Beschickungsende und einem Entnahmeende verlaufenden Lagerschächten, in denen die Stückgüter hintereinander lagerbar sind, mit in den Lagerschächten geführt verfahr­ baren Wagen zur Aufnahme der Stückgüter, wobei die Wagen Kupplungseinrichtungen zum selbsttätigen Ankuppeln der Wagen aneinander zu einem vom Entnahmeende her ziehbaren Wagenzug aufweisen, und mit einer Fördereinrichtung zum Vorfördern der Wagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung von einem Satellitenwagen (23) gebildet ist, der von einem das Beschickungsende (15) des jeweiligen Lagerschachtes anfahrenden Zuspeisegerät (9) getragen und zwischen diesem und dem jeweiligen Ende des im ange­ fahrenen Lagerschacht befindlichen Wagenzuges hin und her verfahrbar ist, daß der Satellitenwagen (23) eine Hubvorrichtung (29) für den jeweiligen Wagen (13) aufweist, wobei der eingefahrene Wagen (13) in angehobenem Zustand an den vor ihm abgesetzten Wagen (13) ankuppelbar ist, und daß am Entnahmeende (17) der Lagerschächte ein Anschlag (39) für den jeweils vordersten Wagen (13) sowie eine Entkupplungseinrichtung (45, 47) angeordnet sind, derart, daß der vorderste Wagen mittels eines Entnahmegeräts über den Anschlag (39) hebbar und aus dem Lagerschacht transportierbar ist, wobei die den vordersten Wagen mit dem nachfolgenden verbindende Kupplungseinrichtung wirksam bleibt, bis der nachfolgende Wagen am Anschlag eingetroffen ist und die Entkupplungseinrichtung die Kupplungseinrich­ tung löst.1.Continuous storage for piece goods, with storage shafts running between a loading end and a removal end, in which the piece goods can be stored one behind the other, with movable carriages in the storage shafts for receiving the piece goods, the carriages coupling devices for automatic coupling of the carriages to one another Have removal end her pullable wagon train, and with a conveying device for advancing the wagons, characterized in that the conveying device is formed by a satellite car ( 23 ) which is carried by a feeding device ( 9 ) approaching the loading end ( 15 ) of the respective storage shaft and between the latter and the respective end of the wagon train located in the driven storage shaft can be moved back and forth in such a way that the satellite wagon ( 23 ) has a lifting device ( 29 ) for the respective wagon ( 13 ), the retracted wagon ( 13 ) in the raised state on the front deducted from him set carriage ( 13 ) can be coupled, and that at the removal end ( 17 ) of the storage shafts a stop ( 39 ) for the foremost carriage ( 13 ) and a decoupling device ( 45 , 47 ) are arranged such that the foremost carriage by means of a removal device Can be lifted over the stop ( 39 ) and transported from the storage shaft, the foremost carriage with the subsequent connecting coupling device remaining effective until the following carriage arrives at the stop and the decoupling device releases the coupling device. 2. Durchlauflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Wagen (13) einerseits ein gegen eine Kraft, vorzugsweise die Schwerkraft, schwenkbeweglich gelagerter Haken (33) und andererseits eine Einhängepartie (35) sowie ein beim Auffahren der Wagen (13) aufeinander den Haken (33) zum Einhängen an der Einhakpartie (35) an­ steuerndes, vorzugsweise von der Einhakpartie (35) gebilde­ tes, Betätigungsglied angeordnet sind, wobei das Betätigungs­ glied beim Auftreffen auf den Haken (33) diesen entgegen der Kraft hochschwenkt, wonach der Haken (33) hinter die Einhakpartie (35) nach unten schwenkt.2. continuous storage according to claim 1, characterized in that on each carriage ( 13 ) on the one hand against a force, preferably gravity, pivotally mounted hook ( 33 ) and on the other hand a hanging part ( 35 ) and one when opening the carriage ( 13 ) on each other the hook ( 33 ) for hanging on the hooking part ( 35 ) to controlling, preferably from the hooking part ( 35 ) formed tes, actuating member are arranged, the actuating member when it hits the hook ( 33 ) pivots it against the force, after which the Swivels the hook ( 33 ) down behind the hooking section ( 35 ). 3. Durchlauflager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entkupplungseinrichtung einen in Entnahme­ richtung (S) dem Anschlag (39) nachgeordneten, am Haken (33) zur Anlage gelangenden und diesen hochschwenkenden Betätigungsnocken (45) aufweist.3. Continuous storage according to claim 1 or 2, characterized in that the decoupling device in a removal direction ( S ) the stop ( 39 ) downstream, on the hook ( 33 ) to the system and this swiveling actuating cam ( 45 ).