DK168986B1 - Lageranlæg - Google Patents

Description

i DK 168986 B1

Den foreliggende opfindelse angår et lageranlæg omfattende et stativ med mindst to modstående vægge, som hver er udstyret med flere vandrette spor, som er beliggende oven over hinanden og understøtter vogne, der kan køre langs sporene, idet vog-5 nene på den ene væg samvirker med vognene på den anden væg på en sådan måde, at vognene parvis tjener som et bæreorgan for et lastbærende element, der strækker sig mellem vognene, og hvor vognene i hvert vandrette plan, med eventuel undtagelse af det nederste plan, kan forskydes på en sådan måde, at det 10 er muligt at danne et frit rum over hvert lastbærende element, og hvor et hejseapparat kan forskydes vandret over de lastbærende elementer og lodret i det frie mellemrum over ethvert udækket lastbærende element, og hvorhos hvert vandrette plan, der defineres af modstående par, med eventuel undtagelse af et 15 lavest beliggende sporpar, omfatter en fælles drivmekanisme, som er indrettet til at påvirke et antal vogne i hvert vandrette plan, og hvor drivmekanismen og vognene omfatter elementer, ved hjælp af hvilke et passende antal af vognene kan forskydes i den ene eller anden retning langs sporparrene.

20 Anlæg af denne art er kendt til lagring af langstrakt gods, jf. EP patentskrift 109950. I sådanne anlæg forskydes vognene til deres tilsigtede stillinger, før varerne tages ud af eller indsættes i anlæggene manuelt eller ved hjælp af elektriske motorer, der er anbragt på vognene. Et lignende anlæg er 25 kendt fra AT-B-256708.

Formålet med opfindelsen er at anvise en ny enkel type drivsystem for vognene, hvilket drivsystem skal være fælles for hvert spor eller sporpar og gør det muligt at regulere vognenes forskydning nøjagtigt uden at benytte et kostbart elek-30 trisk motordrev for hver vogn.

Med andre ord er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe et anlæg, hvor hvert vandrette plan, der defineres af modstående sporpar, med eventuel undtagelse af det lavest placerede sporpar, omfatter en fælles sammensat drivmekanisme, som er i DK 168986 B1 2 indrettet til at påvirke et antal vogne i hvert vandrette plan, idet den sammensatte drivmekanisme og vognene omfatter elementer ved hjælp af hvilke et passende antal vogne, som kan køre langs sporet eller sporene, kan bevæges i den ene eller 5 anden retning for dannelse af det frie mellemrum.

Til opnåelse af dette formål er anlægget ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at drivmekanismen omfatter en endeløs rem, der er forsynet med mindst en medbringer og forløber parallelt med sporene og er indrettet til at påvirke vognene, idet den 10 endeløse rem er ført omkring skiver, så at medbringeren kan bevæges mellem vilkårlige øvre og nedre positioner mellem skiverne.

Ifølge opfindelsen kan medbringeren være udstyret med en fjederbelastet arm eller en tilsvarende genstand, der, når remmen 15 bevæges i en første retning bevæges bagover ved kontakt med en skulder eller en tilsvarende del på vognene, og som, når remmen bevæges i den modsatte retning, går i indgreb med en skulder og forskyder vognen eller vognene.

Flere udførelsesformer for opfindelsen beskrives nedenfor 20 under henvisning til tegningen, hvori fig. 1 er et perspektivbillede af et lageranlæg, hvori opfindelsen finder anvendelse, fig. 2 viser set fra siden en første udførelsesform for en drivmekanisme for vognene, og 25 fig. 3a-e er skematiske billeder af arbejdsprincippet for den i fig. 2 viste apparat,

Som det fremgår af fig. 1 omfatter lageranlægget et stativ med to modstående vægge 10, 11 med søjler 12 og vandrette profilbjælker 13, der danner spor i forskellige vandrette niveauer 30 og bærer vogne, der kører hen ad sporene. De to vægges vogne DK 168986 B1 3 samvirker parvist og understøtter lastbærende elementer, hvorpå gods af enhver art kan lagres. Vognene med de lastbærende elementer - der kan danne en integreret enhed - kan forskydes langs sporene, således at et frit rum kan tilvejebringes mel-5 lem hver af to nabostillede vogne, idet rummets bredde fortrinsvis er større end vognenes eller de lastbærende elementers bredde.

De øvre vandrette profilbjælker 16 og 17 af hver væg bærer en tværbjælke 18 eller tilsvarende del, som kan forskydes over de 10 lastbærende elementer. Tværbjælken er udstyret med et hejseapparat ved hjælp af hvilket ethvert lastbærende element eller gods efter adskillelse af passende vogne i de niveauer, der er beliggende over det relevante lastbærende element, kan løftes ud fra eller indlægges i stativet.

15 For at forskyde vognene til hensigtsmæssige positioner kan der benyttes et apparat som vist i fig. 2. Dette apparat omfatter en med tænder forsynet rem 19, der løber om to remskiver 20 og 21 anbragt for enden af hvert vandrette spor. Remmens to parter er vandrette og er anbragt for enden af og uden for vog-20 nene, således at en på remmen fastgjort medbringer 22 under remmens forskydning virker på en øvre skulder 23, der er tilvejebragt på hver vogn, og en nedre skulder 24, der er tilvejebragt på en af de ydre vogne. En af remskiverne 20 henholdsvis 21 har tænder og drives ved hjælp af en ikke vist 25 reversibel elektrisk motor. Medbringeren 22 omfatter en basisplade 25, der er fastgjort til remmen og en arm 26, der er drejeligt fastgjort til denne plade 25 og holdes i en øvre stilling ved hjælp af en fjeder 27. For at kompensere for eventuelt forekommende forlængelse af drivremmen er der også 30 et spændapparat 28.

Apparatets funktionsmåde beskrives under henvisning til fig. 3a-e.

Til at begynde med placeres vognf ørerorganet 22 i den i fig.

DK 168986 B1 4 3a viste stilling. Det antages, at gods skal opsamles fra et ikke vist lastbærende element under vognen D, hvilket betyder, at vognene D, E, F skal forskydes mod højre som vist i figuren. ; 5 For at bevirke en sådan forskydelse, drives remmen mod uret og medbringeren 22 forskydes mod venstre til den i fig. 3b viste stilling. Under denne forskydning drejes armen 26 nedad, medens den passerer de øvre skuldre på vognene D, E, F. For at skubbe vognene D, E, F hen imod højre, vendes den ikke viste 10 motors omdrejningsretning således, at vognene D, E, F ved hjælp af medbringerens arm 26 forskydes til den i fig. 3c viste stilling. Vognene A, B og C forbliver derunder i deres stillinger. Så forskydes tværbjælken til en stilling over åbningerne og godset eller hele det lastbærende element løftes 15 eller sænkes mellem vognene C og D ved hjælp af hejseapparatet illustreret i fig. 1, under hvilken operation medbringeren 22 bevarer sin stilling. For at genindstille lagersystemt, sættes den ikke viste motor igang, således at remmen drives i retning mod uret, som vist på figuren, hvilket betyder, at armen 26 20 drejes nedad, medens den går i indgreb med skuldrene 23 på vognene A, B og C og fortsætter rundt om skiven 20 mod højre, som vist i figuren og passerer den nedre skulder 24 på den ydre vogn F til den i fig. 3d viste stilling, hvor den stand ser. Derpå skifter man igen omdrejningsretning på motoren, 25 hvilket betyder, at vognene D,E,F føres tilbage mod venstre, som vist i figuren, til den i fig. 3e viste stilling. Ved at sætte motoren igang, forskydes medbringeren tilbage mod uret til den i fig. 3a viste stilling.Det er selvfølgelig inden for den foreliggende opfindelses omfang muligt at anbringe skuldre 30 også på vognene A,B,C,D,E i den samme stilling som den nedre skulder på vognen F for at forøge åbne- og lukketiden, når de forskellige vogne forskydes.

Det skal bemærkes, at det er ønskeligt at opnå en synkron forskydning af to vogne, der bærer det lastbærende element, 35 hvorved et apparat af den beskrevne type kan anbringes ved

Claims (4)

5 Det er ligeledes muligt at benytte et hejseapparat, der kan forskydes i de lastbærende elementers længderetning, dvs. mellem samvirkende vogne for at opsamle gods, der er placeret ved en vilkårlig position på de lastbærende elementer. En sådan forskydningsmulighed kunne opnås ved at udstyre tværbjælken 10 med en løbekat, der ved hjælp af ethvert hensigtsmæssigt organ kan forskydes vinkelret på tværbjælkens forskydningsretning, hvilken løbekat bærer et hejseapparat, der kan sænkes til opsamling eller levering af gods. Patentkrav. 15 --------------------

1. Lageranlæg omfattende et stativ med mindst to modstående vægge (10, 11), som hver er udstyret med flere vandrette spor (13), som er beliggende oven over hinanden og understøtter vogne (14), der kan køre langs sporene, idet vognene (14) på 20 den ene væg (10, 11) samvirker med vognene (14) på den anden væg (10, 11) på en sådan måde, at vognene parvis tjener som et bæreorgan for et lastbærende element (15), der strækker sig mellem vognene (14), og hvor vognene (14) i hvert vandrette plan, med eventuel undtagelse af det nederste plan, kan for-25 skydes på en sådan måde, at det er muligt at danne et frit rum over hvert lastbærende element, og hvor et hejseapparat (18) kan forskydes vandret over de lastbærende elementer (15) og lodret i det fri mellemrum over ethvert udækket lastbærende element (15), og hvorhos hvert vandrette plan, der defineres 30 af modstående par af spor (13), med eventuel undtagelse af et lavest beliggende sporpar, omfatter en fælles drivmekanisme, f.eks. omfattende elementerne (19, 20, 21, 22), som er indrettet til at påvirke et antal vogne (14) i hvert vandrette plan, og hvor drivmekanismen og vognene omfatter elementer, ved 35 hjælp af hvilke et passende antal af vognene (14) kan forsky- DK 168986 Bl 6 des i den ene eller anden retning langs sporparrene, kendetegnet ved, at drivmekanismen omfatter en endeløs rem, der er forsynet med mindst en medbringer (22) og forløber parallelt med sporene (13), og er indrettet til at påvirke 5 vognene, idet den endeløse rem (19) er ført omkring to skiver (20, 21), så at medbringeren (22) kan bevæges mellem vilkårlige øvre og nedre positioner mellem skiverne.

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at medbringeren (22) er udstyret med en fjederbelastet arm (26) 10 eller en tilsvarende genstand, der, når remmen (19) bevæges i en første retning, bevæges bagover ved kontakt med én skulder (23) eller en tilsvarende del på vognene (14), og som når remmen bevæges i den modsatte retning går i indgreb med en skulder (24) og forskyder vognen eller vognene (14).

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at mindst en af vognene (14) har to skuldre (23,24) eller tilsvarende dele til at samvirke med medbringeren (22), idet den ene skulder (23) er anbragt over den anden skulder (24) og den ene skulder (23) kommer i indgreb for forskydning af vognen i den 20 første retning, medens den anden skulder (24) kommer i indgreb for forskydning af vognen i den modsatte retning.

4. Anlæg ifølge et af kravene 2-3, kendetegnet ved, at mindst en af skiverne er drevet af en reversibel motor. 25