SU1576451A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents
Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1576451A1 SU1576451A1 SU884492176A SU4492176A SU1576451A1 SU 1576451 A1 SU1576451 A1 SU 1576451A1 SU 884492176 A SU884492176 A SU 884492176A SU 4492176 A SU4492176 A SU 4492176A SU 1576451 A1 SU1576451 A1 SU 1576451A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- load
- loading
- racks
- portal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - снижение энергоемкости и повышение удобства эксплуатации. Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию 1 и грузоподъемную платформу 4, перемещающуюс по вертикальным направл ющим колонн 5, и горизонтальные направл ющие 10, установленные на каретках 9, а на направл ющих 10 установлены выдвижные упоры. В верхней части портальной металлоконструкции 1 смонтировано устройство фиксации грузовой платформы от горизонтального перемещени при перемещении крана с верхним положением грузовой платформы. 13 ил.
Description
6 Фиг,.}
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию и касаетс устройств дл загрузки и разгрузки много русных стеллажей, преимущественно листовым прокатом.
Цель предложени - снижение энергоемкости и повышение удобства эксплуатации .
На фиг. 1 дано устройство со стеллажами, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на . 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - узел II на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - схема перемещени грузовой платформы по направл ющим; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 11 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 12 и 13 - схемы загрузки.
Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию (портал) 1 (фиг. 1-3), охватывающую стеллажи 2 с боковых сторон , и грузоподъемную с роликовым настилом 3 платформу 4, перемещающуюс по вертикальным направл ющим колонн 5 портала . Передвижна металлоконструкци 1 состоит из ходовых балок 6, на которых установлены колонны 5, св занные сверху рамой 7. На ходовых балках б установлены приводы 8 передвижени портальной металлоконструкции 1, например электродвигатель с вертикальным редуктором, установленным на валу колеса ходовой балки 6. На обеих ветв х колонн 5 с возможностью вертикального перемещени установлены каретки 9. На каретках 9 с внутренней стороны портала 1 жестко закреплены горизонтально установленные направл ющие 10 (фиг. 4, 5, 6 и 9), расположенные в направлении перемещени портальной металлоконструкции 1. Направл ющие 10 могут быть выполнены С-образного сечени , например из швеллера, обращенные полками внутрь пор- тала, а также с двум консол ми или бес- консольно двухопорными. Длина L (фиг. 6) направл ющих 10 не менее величины трехкратной ширины Я платформы 4 дл возможности осуществлени необходимых перемещений HI и HI портальной металлокон- струкции 1 при загрузке-разгрузке груза. Дл перемещени платформы 4 (фиг. 10) по горизонтальным направл ющим 10 с торцов платформы 4 на ос х 11 установлены горизонтальные катки 12, опирающиес на нижнюю полку С-образных направл ю- ших 10. Дл центрировани платформы 4 при перемещении по направл ющим 10 снизу платформы 4 установлены вертикальные катки 13. Сверху на горизонтальных направл ющих 10 (фиг. 4 и 5) установлены разнесенные на ширину платформы 4 вы- дйижные вдоль упоры 14 с приводом 15, вл ющиес сталкивателем груза.
В качестве привода 15 может быть использован электродвигатель с фрикционно- дисковой и винтовой передачами. В выдвинутом положении упоры 14 охватывают с боковых сторон по обоим концам пачки груза, расположенного на грузовой платформе или на полке стеллажа.
На раме 7 портальной металлоконструкции установлены фиксаторы 16 (фиг. 4 и 11), удерживающие платформу 4 от горизонтального ее перемещени относительно направл ющих 10 при перемещении портальной металлоконструкции 1 с верхним положением платформы 4.
Фиксаторы 16 могут быть выполнены в виде кронштейнов, приваренных к балкам рамы 7 и имеющих скосы в нижней части с внутренней стороны дл удобства захода платформы 4 между ними. Дл вертикального перемещени по направл ющим колонн 5 кареток 9 и горизонтальных направл ющих 10 с платформой 4 на ходовых балках 6 смонтированы приводы 17 (фиг. 2 и 4).
Устройство работает следующим образом .
Груз 18 (фиг. 2) устанавливают на стол 19 с роликовым настилом 20. Платформу 4 устройства устанавливают в проход 21 между столом 19 и соседним стеллажом 22 на уровне стола. Затем портал 1 перемещаетс в сторону стола 19, при этом платформа 4 упираетс в загрузочный стол 19 и останавливаетс , а портал 1 перемешаетс до тех пор (на величину Я), пока выдвижные упоры 14 не займут симметричного положени относительно груза 18, расположенного на столе 19. Далее включают приводы 15 выдвижени упоров 14 и упоры в выдвинутом положении охватывают концы груза с двух сторон. Движением портала 1 в противоположном направлении с помощью упоров 14 груз сталкиваетс со стола- 19 на платформу 4. При этом платформа 4 упираетс в полку соседнего стеллажа . После того, как груз перемещен на платформу 4, включаютс приводы подъема 17, и платформа 4 перемещаетс в крайнее верхнее положение, занима положение между фиксаторами 16 (фиг. 11), удерживающими платформу 4 от перемещени по направл ющим 10. Затем портал перемещаетс по рельсовому пути вдоль склада до нужного прохода между стеллажами 2. Грузоподъемна платформа опускаетс до уровн нужной полки стеллажа 1 (фиг. 12, 13 и 10). После этого портал 1 перемещаетс в сторону нужной полки стеллажа 2, при этом грузова платформа упираетс в загружаемую полку стеллажа 2, а упоры 14, продолжа перемещатьс относительно платформы 4, сталкивают груз с платформы 4 на полку стеллажа 2. После чего упоры 14 с помощью привода 15 перемещаютс в противоположную сторону, освобожда концы
груза от обхвата. Портал 1 перемещаетс в противоположную сторону до тех пор, пока платформа 4 не займет среднего положени относительно направл ющей 10. Далее платформа 4 перемещаетс в крайнее верхнее положение, вход между фиксаторами 16, и устройство перемещаетс в исходное положение . Разгрузка стеллажа 2 аналогична вз тию груза с загрузочного стола. Высота между русами стеллажа равна высоте груза 4, что повышает емкость склада.
Claims (1)
- Формула изобретени15Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее передвижную металлоконструкцию , на которой смонтированы охватывающие стеллажи с их боковых сторон вертикальные направл ющие, установленные в последних каретки, св занную с ними своими концами с возможностью размеще- 0050ни вдоль фронта стеллажей грузоподъемную платформу и сталкиватель грузов, включающий в себ подвижные от привода упоры дл взаимодействи с передней и задней поверхност ми груза, отличающеес тем, что, с целью снижени энергоемкости и повышени удобства эксплуатации, оно снабжено горизонтальными направл ющими, .закрепленными на каретках, расположенными перпендикул рно вертикальным направл ющим и выполненными длиной равной по крайней мере траекратной ширины грузоподъемной платформы, котора свободно установлена в упом нутых направл ющих с возможностью контактировани с элементами стеллажей, подвижные от привода упоры сталкивател смонтированы в средней части горизонтальных направл ющих с возможностью перемещени вдоль платформы, при этом в верхней части металлоконструкции над стеллажами смонтировано приспособление дл фиксации грузоподъемной платформы.гг ю п19 18Ј19 18 20 74Фиг.З«ofUjгIXсо50srlrt-V- tQ./009Л15Фиг.7Г-Г подернутоS/////YAU10Фиг.8пФиг. 10Фиг.. 7/nФиг. 9П16
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884492176A SU1576451A1 (ru) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884492176A SU1576451A1 (ru) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1576451A1 true SU1576451A1 (ru) | 1990-07-07 |
Family
ID=21403358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884492176A SU1576451A1 (ru) | 1988-10-10 | 1988-10-10 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1576451A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636727A (en) * | 1992-05-26 | 1997-06-10 | G.D. S.P.A. | Device for feeding reels to a user machine |
-
1988
- 1988-10-10 SU SU884492176A patent/SU1576451A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 562464, кл. В 65 G 1/02, 1974. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636727A (en) * | 1992-05-26 | 1997-06-10 | G.D. S.P.A. | Device for feeding reels to a user machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4331418A (en) | Double masted warehouse crane | |
US4595329A (en) | Process and installation for storing objects with automated handling | |
EP0655048B1 (en) | Double reach platten assembly | |
US4270655A (en) | Walking-beam conveyer | |
US5460475A (en) | Long reach shuttle for storage and retrieval machine | |
FI87552C (fi) | Foervaringssystem | |
SU1576451A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
US4572719A (en) | Device for storing pallets and removing them from storage | |
CN209905642U (zh) | Agv小车及仓储*** | |
JPH08310608A (ja) | 物品格納設備 | |
JP2003054705A (ja) | 自動倉庫システム | |
JPS63272704A (ja) | 立体収納庫 | |
JPH03172207A (ja) | スタッカクレーン | |
US3494488A (en) | Overhead crane and article handling storage system | |
CN218879109U (zh) | 一种用于提升机的轿厢 | |
SU1129103A1 (ru) | Система дл погрузки и выгрузки пакетированных грузов из транспортного средства | |
RU2003600C1 (ru) | Механизированный склад дл хранени грузов на поддонах | |
SU1357333A1 (ru) | Устройство дл вертикального перемещени грузоподъемного механизма | |
JP2511104Y2 (ja) | 昇降荷台付きラック設備 | |
SU1622239A1 (ru) | Механизированный склад дл хранени штучных грузов | |
SU1054285A1 (ru) | Подъемно-опускное устройство | |
SU740660A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана- штабелера | |
RU1779654C (ru) | Устройство дл хранени штучных грузов | |
JPH0124006Y2 (ru) | ||
KR910008093B1 (ko) | 입체주차장치 |