SU1576451A1

SU1576451A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей

Info

Publication number: SU1576451A1
Application number: SU884492176A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Глебов; Александр Михайлович Синиченко
Original assignee: Череповецкий Металлургический Комбинат Им.50-Летия Ссср
Priority date: 1988-10-10
Filing date: 1988-10-10
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - снижение энергоемкости и повышение удобства эксплуатации. Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию 1 и грузоподъемную платформу 4, перемещающуюс по вертикальным направл ющим колонн 5, и горизонтальные направл ющие 10, установленные на каретках 9, а на направл ющих 10 установлены выдвижные упоры. В верхней части портальной металлоконструкции 1 смонтировано устройство фиксации грузовой платформы от горизонтального перемещени при перемещении крана с верхним положением грузовой платформы. 13 ил.

Description

6 Фиг,.}

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию и касаетс устройств дл загрузки и разгрузки много русных стеллажей, преимущественно листовым прокатом.

Цель предложени - снижение энергоемкости и повышение удобства эксплуатации .

На фиг. 1 дано устройство со стеллажами, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на . 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - узел II на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - схема перемещени грузовой платформы по направл ющим; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 11 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 12 и 13 - схемы загрузки.

Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей содержит портальную передвижную металлоконструкцию (портал) 1 (фиг. 1-3), охватывающую стеллажи 2 с боковых сторон , и грузоподъемную с роликовым настилом 3 платформу 4, перемещающуюс по вертикальным направл ющим колонн 5 портала . Передвижна металлоконструкци 1 состоит из ходовых балок 6, на которых установлены колонны 5, св занные сверху рамой 7. На ходовых балках б установлены приводы 8 передвижени портальной металлоконструкции 1, например электродвигатель с вертикальным редуктором, установленным на валу колеса ходовой балки 6. На обеих ветв х колонн 5 с возможностью вертикального перемещени установлены каретки 9. На каретках 9 с внутренней стороны портала 1 жестко закреплены горизонтально установленные направл ющие 10 (фиг. 4, 5, 6 и 9), расположенные в направлении перемещени портальной металлоконструкции 1. Направл ющие 10 могут быть выполнены С-образного сечени , например из швеллера, обращенные полками внутрь пор- тала, а также с двум консол ми или бес- консольно двухопорными. Длина L (фиг. 6) направл ющих 10 не менее величины трехкратной ширины Я платформы 4 дл возможности осуществлени необходимых перемещений HI и HI портальной металлокон- струкции 1 при загрузке-разгрузке груза. Дл перемещени платформы 4 (фиг. 10) по горизонтальным направл ющим 10 с торцов платформы 4 на ос х 11 установлены горизонтальные катки 12, опирающиес на нижнюю полку С-образных направл ю- ших 10. Дл центрировани платформы 4 при перемещении по направл ющим 10 снизу платформы 4 установлены вертикальные катки 13. Сверху на горизонтальных направл ющих 10 (фиг. 4 и 5) установлены разнесенные на ширину платформы 4 вы- дйижные вдоль упоры 14 с приводом 15, вл ющиес сталкивателем груза.

В качестве привода 15 может быть использован электродвигатель с фрикционно- дисковой и винтовой передачами. В выдвинутом положении упоры 14 охватывают с боковых сторон по обоим концам пачки груза, расположенного на грузовой платформе или на полке стеллажа.

На раме 7 портальной металлоконструкции установлены фиксаторы 16 (фиг. 4 и 11), удерживающие платформу 4 от горизонтального ее перемещени относительно направл ющих 10 при перемещении портальной металлоконструкции 1 с верхним положением платформы 4.

Фиксаторы 16 могут быть выполнены в виде кронштейнов, приваренных к балкам рамы 7 и имеющих скосы в нижней части с внутренней стороны дл удобства захода платформы 4 между ними. Дл вертикального перемещени по направл ющим колонн 5 кареток 9 и горизонтальных направл ющих 10 с платформой 4 на ходовых балках 6 смонтированы приводы 17 (фиг. 2 и 4).

Устройство работает следующим образом .

Груз 18 (фиг. 2) устанавливают на стол 19 с роликовым настилом 20. Платформу 4 устройства устанавливают в проход 21 между столом 19 и соседним стеллажом 22 на уровне стола. Затем портал 1 перемещаетс в сторону стола 19, при этом платформа 4 упираетс в загрузочный стол 19 и останавливаетс , а портал 1 перемешаетс до тех пор (на величину Я), пока выдвижные упоры 14 не займут симметричного положени относительно груза 18, расположенного на столе 19. Далее включают приводы 15 выдвижени упоров 14 и упоры в выдвинутом положении охватывают концы груза с двух сторон. Движением портала 1 в противоположном направлении с помощью упоров 14 груз сталкиваетс со стола- 19 на платформу 4. При этом платформа 4 упираетс в полку соседнего стеллажа . После того, как груз перемещен на платформу 4, включаютс приводы подъема 17, и платформа 4 перемещаетс в крайнее верхнее положение, занима положение между фиксаторами 16 (фиг. 11), удерживающими платформу 4 от перемещени по направл ющим 10. Затем портал перемещаетс по рельсовому пути вдоль склада до нужного прохода между стеллажами 2. Грузоподъемна платформа опускаетс до уровн нужной полки стеллажа 1 (фиг. 12, 13 и 10). После этого портал 1 перемещаетс в сторону нужной полки стеллажа 2, при этом грузова платформа упираетс в загружаемую полку стеллажа 2, а упоры 14, продолжа перемещатьс относительно платформы 4, сталкивают груз с платформы 4 на полку стеллажа 2. После чего упоры 14 с помощью привода 15 перемещаютс в противоположную сторону, освобожда концы

груза от обхвата. Портал 1 перемещаетс в противоположную сторону до тех пор, пока платформа 4 не займет среднего положени относительно направл ющей 10. Далее платформа 4 перемещаетс в крайнее верхнее положение, вход между фиксаторами 16, и устройство перемещаетс в исходное положение . Разгрузка стеллажа 2 аналогична вз тию груза с загрузочного стола. Высота между русами стеллажа равна высоте груза 4, что повышает емкость склада.

Claims

Формула изобретени

15

Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее передвижную металлоконструкцию , на которой смонтированы охватывающие стеллажи с их боковых сторон вертикальные направл ющие, установленные в последних каретки, св занную с ними своими концами с возможностью размеще- 0

0

5

0

ни вдоль фронта стеллажей грузоподъемную платформу и сталкиватель грузов, включающий в себ подвижные от привода упоры дл взаимодействи с передней и задней поверхност ми груза, отличающеес тем, что, с целью снижени энергоемкости и повышени удобства эксплуатации, оно снабжено горизонтальными направл ющими, .закрепленными на каретках, расположенными перпендикул рно вертикальным направл ющим и выполненными длиной равной по крайней мере траекратной ширины грузоподъемной платформы, котора свободно установлена в упом нутых направл ющих с возможностью контактировани с элементами стеллажей, подвижные от привода упоры сталкивател смонтированы в средней части горизонтальных направл ющих с возможностью перемещени вдоль платформы, при этом в верхней части металлоконструкции над стеллажами смонтировано приспособление дл фиксации грузоподъемной платформы.

гг ю п

19 18

Ј

19 18 20 74

Фиг.З

«of

Uj

г

I

X

со

50

sr

lr

t-

V- tQ

./

00

9

Л

15

Фиг.7

Г-Г подернуто

S/////YA

U

10

Фиг.8

п

Фиг. 10

Фиг.. 7/

n

Фиг. 9

П

16