JP2721646B2 - ストレージコンベヤのストレージ装置 - Google Patents
ストレージコンベヤのストレージ装置Info
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- JP2721646B2 JP2721646B2 JP6159696A JP15969694A JP2721646B2 JP 2721646 B2 JP2721646 B2 JP 2721646B2 JP 6159696 A JP6159696 A JP 6159696A JP 15969694 A JP15969694 A JP 15969694A JP 2721646 B2 JP2721646 B2 JP 2721646B2
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- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 65
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動チェーンに適宜間
隔で取付けられて起立付勢された起倒自在のプッシャド
ッグに係脱して台車を搬送し貯留するストレージコンベ
ヤに関するものである。
隔で取付けられて起立付勢された起倒自在のプッシャド
ッグに係脱して台車を搬送し貯留するストレージコンベ
ヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のストレージコンベヤにおけるプッ
シャドッグは、特公昭５７−５９１６６号公報に開示さ
れているように、プッシャドッグの起倒支軸の上部側に
台車に係脱するフック部と倒伏外力作用面とが集中して
形成されているために、プッシャドッグの前記上部側長
さが増大して起倒回動半径が大になり、駆動コンベヤチ
ェーンの走行経路とプッシャドッグに係合する台車の搬
送経路との上下空間を大きく確保しなければならなかっ
た。そこで、出願人は上述した従来技術の課題を解決し
たプッシャドッグを開発し、特願平６−９９１３０号と
して既に出願した。該特願平６−９９１３０号として出
願したプッシャドッグは、図２に符号Ｄで示す如く、起
倒支軸Ａの上部側に台車の下面前輪位置に垂設したプッ
シャドッグ係合部材Ｂに係合して押進するプッシャ面Ｐ
のみを形成し、起倒支軸Ａの下部側端部Ｔに倒伏外力作
用面を形成することにより、前述した従来技術の課題を
解決した。
シャドッグは、特公昭５７−５９１６６号公報に開示さ
れているように、プッシャドッグの起倒支軸の上部側に
台車に係脱するフック部と倒伏外力作用面とが集中して
形成されているために、プッシャドッグの前記上部側長
さが増大して起倒回動半径が大になり、駆動コンベヤチ
ェーンの走行経路とプッシャドッグに係合する台車の搬
送経路との上下空間を大きく確保しなければならなかっ
た。そこで、出願人は上述した従来技術の課題を解決し
たプッシャドッグを開発し、特願平６−９９１３０号と
して既に出願した。該特願平６−９９１３０号として出
願したプッシャドッグは、図２に符号Ｄで示す如く、起
倒支軸Ａの上部側に台車の下面前輪位置に垂設したプッ
シャドッグ係合部材Ｂに係合して押進するプッシャ面Ｐ
のみを形成し、起倒支軸Ａの下部側端部Ｔに倒伏外力作
用面を形成することにより、前述した従来技術の課題を
解決した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、倒伏外力作用
面がプッシャドッグＤの下端部Ｔに形成されているため
に、従来のように台車の車台下面に取付けた倒伏作動部
材ではプッシャドッグを倒伏させることができないとい
う課題が生じた。
面がプッシャドッグＤの下端部Ｔに形成されているため
に、従来のように台車の車台下面に取付けた倒伏作動部
材ではプッシャドッグを倒伏させることができないとい
う課題が生じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、駆動
コンベヤチェーンに起立付勢して起倒自在に取付けられ
たプッシャドッグが台車に起倒係脱して台車を搬送し貯
留するストレージコンベヤにおいて、前記プッシャドッ
グの下端を押上げて該プッシャドッグを倒伏させ台車係
合状態より離脱させる押上げ方向に付勢され、且つプッ
シャドッグ下端の非接触位置まで前記押上げ付勢力に抗
して引下げ機構により引下げられるプッシャドッグ倒伏
作動板と、該倒伏作動板の台車前進方向前方に先行台車
の後輪と該先行台車に接する後続次位の台車のプッシャ
ドッグ係合部材との間隔で離隔して前記後輪のリム部走
行経路内に配置され、先行台車の後輪のリム部によって
押下され前記プッシャドッグ倒伏作動板の引下げ機構を
引下げ作動させる制御スイッチのオン・オフ作動板と、
をストレージコンベヤの台車貯留区間に配設したストレ
ージ装置である。
コンベヤチェーンに起立付勢して起倒自在に取付けられ
たプッシャドッグが台車に起倒係脱して台車を搬送し貯
留するストレージコンベヤにおいて、前記プッシャドッ
グの下端を押上げて該プッシャドッグを倒伏させ台車係
合状態より離脱させる押上げ方向に付勢され、且つプッ
シャドッグ下端の非接触位置まで前記押上げ付勢力に抗
して引下げ機構により引下げられるプッシャドッグ倒伏
作動板と、該倒伏作動板の台車前進方向前方に先行台車
の後輪と該先行台車に接する後続次位の台車のプッシャ
ドッグ係合部材との間隔で離隔して前記後輪のリム部走
行経路内に配置され、先行台車の後輪のリム部によって
押下され前記プッシャドッグ倒伏作動板の引下げ機構を
引下げ作動させる制御スイッチのオン・オフ作動板と、
をストレージコンベヤの台車貯留区間に配設したストレ
ージ装置である。
【０００５】
【作用】ストレージコンベヤは立面内を無端循環し、そ
の前端部においてストレージコンベヤのチェーンが駆動
スプロケットに懸回して反転する際に下降して、該チェ
ーンに取付けたプッシャドッグは先頭台車のプッシャド
ッグ係合部材から離脱するので、先頭台車はストレージ
コンベヤの前端部においてストレージコンベヤチェーン
の駆動力を絶たれて停止する。
の前端部においてストレージコンベヤのチェーンが駆動
スプロケットに懸回して反転する際に下降して、該チェ
ーンに取付けたプッシャドッグは先頭台車のプッシャド
ッグ係合部材から離脱するので、先頭台車はストレージ
コンベヤの前端部においてストレージコンベヤチェーン
の駆動力を絶たれて停止する。
【０００６】このとき、該先頭台車の後輪のリム部走行
経路内位置にはプッシャドッグ倒伏作動板の引下げ作動
を解除させる制御スイッチのオン・オフ作動板が押上げ
付勢されて配設されているので、該オン・オフ作動板は
後輪のリム部によって押上げ付勢力に抗して押下げられ
ることにより制御スイッチがオンして、プッシャドッグ
倒伏作動板を引下げ保持している引下げ機構の保持力を
解除し、その結果、該倒伏作動板は押上げ付勢力により
浮上する。
経路内位置にはプッシャドッグ倒伏作動板の引下げ作動
を解除させる制御スイッチのオン・オフ作動板が押上げ
付勢されて配設されているので、該オン・オフ作動板は
後輪のリム部によって押上げ付勢力に抗して押下げられ
ることにより制御スイッチがオンして、プッシャドッグ
倒伏作動板を引下げ保持している引下げ機構の保持力を
解除し、その結果、該倒伏作動板は押上げ付勢力により
浮上する。
【０００７】前記オン・オフ作動板とプッシャドッグ倒
伏作動板とは、先行台車の後輪と該先行台車に接する後
続次位の台車のプッシャドッグ係合部材との間隔を有し
ているので、停止している先頭台車に後続次位の台車が
略々接する位置に到達すると、前記後続次位の台車のプ
ッシャドッグ係合部材に係合して台車を推進しているプ
ッシャドッグの下端部が前記浮上している倒伏作動板に
乗り上げ、プッシャドッグは倒伏して後続次位の台車よ
り係合を離脱するから、後続次位の台車は推進力を失っ
て停止し、先頭台車との衝突は回避されてストレージコ
ンベヤ上に貯留される。
伏作動板とは、先行台車の後輪と該先行台車に接する後
続次位の台車のプッシャドッグ係合部材との間隔を有し
ているので、停止している先頭台車に後続次位の台車が
略々接する位置に到達すると、前記後続次位の台車のプ
ッシャドッグ係合部材に係合して台車を推進しているプ
ッシャドッグの下端部が前記浮上している倒伏作動板に
乗り上げ、プッシャドッグは倒伏して後続次位の台車よ
り係合を離脱するから、後続次位の台車は推進力を失っ
て停止し、先頭台車との衝突は回避されてストレージコ
ンベヤ上に貯留される。
【０００８】次に、前記停止した後続次位の台車の後輪
位置に配置された前記オン・オフ作動板が押下され、前
述した先頭台車と後続次位の台車との関係と同様に、後
続次次位の台車は後続次位の台車に衝突・衝接すること
なく停止し、以下同様にして、ストレージコンベヤ上に
は次々と後続台車が停止貯留されることになる。
位置に配置された前記オン・オフ作動板が押下され、前
述した先頭台車と後続次位の台車との関係と同様に、後
続次次位の台車は後続次位の台車に衝突・衝接すること
なく停止し、以下同様にして、ストレージコンベヤ上に
は次々と後続台車が停止貯留されることになる。
【０００９】また、先頭台車が前述の如くストレージコ
ンベヤの前端部におけるコンベヤチェーンの下降反転に
よってプッシャドッグが先頭台車からの係合を離脱し、
台車をストレージコンベヤの前端部で停止させるのでは
なく、先頭台車がストレージコンベヤの前端部に到達す
る以前の位置で途中停止させる場合には、該途中に配置
したオン・オフ作動板位置に起倒操作されるストッパを
配置し、該ストッパが台車を停止させる起立作動するこ
とによって前記制御スイッチをオンに切換える手段を設
けておけばよい。
ンベヤの前端部におけるコンベヤチェーンの下降反転に
よってプッシャドッグが先頭台車からの係合を離脱し、
台車をストレージコンベヤの前端部で停止させるのでは
なく、先頭台車がストレージコンベヤの前端部に到達す
る以前の位置で途中停止させる場合には、該途中に配置
したオン・オフ作動板位置に起倒操作されるストッパを
配置し、該ストッパが台車を停止させる起立作動するこ
とによって前記制御スイッチをオンに切換える手段を設
けておけばよい。
【００１０】
【実施例】図１は、ストレージコンベヤ１の平面配置図
であって、台車は搬入コンベヤ２から進入し、ストレー
ジコンベヤ１において貯留され、台車上の被加工物に必
要な加工作業を施したのち、搬出コンベヤ３によって例
えばターンテーブル４に送出されるものである。
であって、台車は搬入コンベヤ２から進入し、ストレー
ジコンベヤ１において貯留され、台車上の被加工物に必
要な加工作業を施したのち、搬出コンベヤ３によって例
えばターンテーブル４に送出されるものである。
【００１１】本発明は、上記ストレージコンベヤ上に台
車をストレージする装置であって、ストレージコンベヤ
１は、図２に要部を示す如く、立面内を無端循環する駆
動コンベヤチェーンＣに起立付勢された多数のプッシャ
ドッグＤが等間隔で起倒自在に軸Ａで取付けられてい
る。なお、図示のプッシャドッグＤの詳細については、
特願平６−９９１３０号の明細書に開示されているので
説明を省略する。
車をストレージする装置であって、ストレージコンベヤ
１は、図２に要部を示す如く、立面内を無端循環する駆
動コンベヤチェーンＣに起立付勢された多数のプッシャ
ドッグＤが等間隔で起倒自在に軸Ａで取付けられてい
る。なお、図示のプッシャドッグＤの詳細については、
特願平６−９９１３０号の明細書に開示されているので
説明を省略する。
【００１２】ストレージコンベヤ１の台車停止位置に
は、倒伏作動板５が取付基台６に下端を軸支した一対の
起倒平行リンク７Ａ、７Ｂの上端に支持されてストレー
ジコンベヤ１に沿って設けられ、コイルばね（図示せ
ず）により鎖線で示す浮上位置５’に常時付勢されてお
り、該浮上付勢力に抗して該倒伏作動板５を実線で示す
沈下位置に保持するシリンダ８が一端を前記取付基台６
に、他端を前記倒伏作動板５の下面に夫々回動自在に連
結されている。
は、倒伏作動板５が取付基台６に下端を軸支した一対の
起倒平行リンク７Ａ、７Ｂの上端に支持されてストレー
ジコンベヤ１に沿って設けられ、コイルばね（図示せ
ず）により鎖線で示す浮上位置５’に常時付勢されてお
り、該浮上付勢力に抗して該倒伏作動板５を実線で示す
沈下位置に保持するシリンダ８が一端を前記取付基台６
に、他端を前記倒伏作動板５の下面に夫々回動自在に連
結されている。
【００１３】また、プッシャドッグ倒伏作動板５を付勢
力により浮上させるため、シリンダ８による該作動板５
の沈下位置保持力を解除する制御スイッチ９（図３参
照）を作動させるオン・オフ作動板１０は、図３に示す
如く、取付基台１１に一対の起倒平行リンク１２Ａ、１
２によって支持されるとともに、コイルスプリング１３
で起立付勢されたスイッチ作動杆１４の上端部をピン１
５で回動自在に軸支し、該作動杆１４の中間部は前記一
対の平行リンクの一方のリンク１２Ｂの下端を回動自在
に軸支したピン１６に回動自在に軸支され、該作動杆１
４の下端部には前述した制御スイッチ９のスイッチレバ
ー９’を押下作動させる押下板１４’が取付けられてい
る。
力により浮上させるため、シリンダ８による該作動板５
の沈下位置保持力を解除する制御スイッチ９（図３参
照）を作動させるオン・オフ作動板１０は、図３に示す
如く、取付基台１１に一対の起倒平行リンク１２Ａ、１
２によって支持されるとともに、コイルスプリング１３
で起立付勢されたスイッチ作動杆１４の上端部をピン１
５で回動自在に軸支し、該作動杆１４の中間部は前記一
対の平行リンクの一方のリンク１２Ｂの下端を回動自在
に軸支したピン１６に回動自在に軸支され、該作動杆１
４の下端部には前述した制御スイッチ９のスイッチレバ
ー９’を押下作動させる押下板１４’が取付けられてい
る。
【００１４】したがって、台車の後輪ＷＲのリム部Ｒが
矢印方向に転動し、コイルスプリング１３によって起立
付勢されているスイッチ作動杆１４の上端部に支持され
て実線位置に浮上しているオン・オフ作動板１０を鎖線
位置に起立付勢力に抗して押下させると、スイッチ作動
杆１４は実線位置より鎖線位置に（図において反時計方
向に）回動し、該作動杆１４の下端部に取付けた押下板
１４’はスイッチレバー９’を実線位置より鎖線位置に
回動して制御スイッチ９をオフ作動する。そして、該制
御スイッチ９のオフ作動によって、前記プッシャドッグ
倒伏作動板５を沈下位置に保持しているシリンダ８の作
動圧は解除される。
矢印方向に転動し、コイルスプリング１３によって起立
付勢されているスイッチ作動杆１４の上端部に支持され
て実線位置に浮上しているオン・オフ作動板１０を鎖線
位置に起立付勢力に抗して押下させると、スイッチ作動
杆１４は実線位置より鎖線位置に（図において反時計方
向に）回動し、該作動杆１４の下端部に取付けた押下板
１４’はスイッチレバー９’を実線位置より鎖線位置に
回動して制御スイッチ９をオフ作動する。そして、該制
御スイッチ９のオフ作動によって、前記プッシャドッグ
倒伏作動板５を沈下位置に保持しているシリンダ８の作
動圧は解除される。
【００１５】そこで、シリンダ８による沈下保持力を消
失したプッシャドッグ倒伏作動板５はコイルばねの浮上
付勢力により図２の鎖線位置に浮上してプッシャドッグ
Ｄを倒伏させ、台車の推進力を消失させて台車を停止貯
留することになる。
失したプッシャドッグ倒伏作動板５はコイルばねの浮上
付勢力により図２の鎖線位置に浮上してプッシャドッグ
Ｄを倒伏させ、台車の推進力を消失させて台車を停止貯
留することになる。
【００１６】図４は、台車とプッシャドッグ倒伏作動板
５および制御スイッチのオン・オフ作動板１０との配置
関係図であって、（Ａ）はストレージコンベヤの前端位
置で先頭台車Ｖ１が停止し後続台車が順次停止貯留され
る説明図、（Ｂ）はストレージコンベヤの中間位置で先
頭台車Ｖ１を停止させ後続台車を順次停止貯留する説明
図である。
５および制御スイッチのオン・オフ作動板１０との配置
関係図であって、（Ａ）はストレージコンベヤの前端位
置で先頭台車Ｖ１が停止し後続台車が順次停止貯留され
る説明図、（Ｂ）はストレージコンベヤの中間位置で先
頭台車Ｖ１を停止させ後続台車を順次停止貯留する説明
図である。
【００１７】同図（Ａ）における先頭台車Ｖ１は既述し
た如くコンベヤチェーンが反転するために下降してプッ
シャドッグＤが倒伏しなくとも台車係合状態より離脱し
て推進駆動力を失うので停止するが、停止位置の位置決
めをするために先頭ストッパＳＡを設けることにより、
後続台車の自動停止を確実にするものである。
た如くコンベヤチェーンが反転するために下降してプッ
シャドッグＤが倒伏しなくとも台車係合状態より離脱し
て推進駆動力を失うので停止するが、停止位置の位置決
めをするために先頭ストッパＳＡを設けることにより、
後続台車の自動停止を確実にするものである。
【００１８】すなわち、先頭台車Ｖ１の前輪ＷＦが定位
置停止をすると、後輪ＷＲのリム部Ｒは制御スイッチ９
のオン・オフ作動板１０を踏み、図３の鎖線位置に沈下
して制御スイッチ９をオフ作動することにより、図２に
示すシリンダ８の沈下保持力が消失して、プッシャドッ
グ倒伏作動板５は付勢力により鎖線位置に浮上して、後
続次位の台車Ｖ２の前輪ＷＦ位置に垂設されたプッシャ
ドッグ係合板Ｂに係合しているプッシャドッグＤを倒伏
させ、台車Ｖ２を停止させるので、台車Ｖ２は前記の台
車Ｖ１に追突することなく停止する。
置停止をすると、後輪ＷＲのリム部Ｒは制御スイッチ９
のオン・オフ作動板１０を踏み、図３の鎖線位置に沈下
して制御スイッチ９をオフ作動することにより、図２に
示すシリンダ８の沈下保持力が消失して、プッシャドッ
グ倒伏作動板５は付勢力により鎖線位置に浮上して、後
続次位の台車Ｖ２の前輪ＷＦ位置に垂設されたプッシャ
ドッグ係合板Ｂに係合しているプッシャドッグＤを倒伏
させ、台車Ｖ２を停止させるので、台車Ｖ２は前記の台
車Ｖ１に追突することなく停止する。
【００１９】このとき、該次位の台車Ｖ２の後輪ＷＲの
リム部Ｒは、オン・オフ作動板１０を押下し、次次位の
台車Ｖ３のプッシャドッグ係合板Ｂに係合しているプッ
シャドッグＤを倒伏させ、台車Ｖ３を前記の台車Ｖ２に
追突させることなく停止させる。
リム部Ｒは、オン・オフ作動板１０を押下し、次次位の
台車Ｖ３のプッシャドッグ係合板Ｂに係合しているプッ
シャドッグＤを倒伏させ、台車Ｖ３を前記の台車Ｖ２に
追突させることなく停止させる。
【００２０】以下、上述した動作を順次後続台車に波及
させることにより、ストレージコンベヤ上に多数の後続
台車を停止貯留する。この場合、プッシャドッグ倒伏作
動板５と該倒伏作動板５の前方に位置するオン・オフ作
動板１０との離間距離は、先頭台車Ｖ１の後輪ＷＲの位
置と先頭台車に接する次位の後続台車Ｖ２のプッシャド
ッグ係合板Ｂの位置との間隔Ｌ１に略々等しくする必要
がある。
させることにより、ストレージコンベヤ上に多数の後続
台車を停止貯留する。この場合、プッシャドッグ倒伏作
動板５と該倒伏作動板５の前方に位置するオン・オフ作
動板１０との離間距離は、先頭台車Ｖ１の後輪ＷＲの位
置と先頭台車に接する次位の後続台車Ｖ２のプッシャド
ッグ係合板Ｂの位置との間隔Ｌ１に略々等しくする必要
がある。
【００２１】また、該プッシャドッグ倒伏作動板５と該
倒伏作動板５の後方に位置するオン・オフ作動板１０と
の離間距離は、台車のプッシャドッグ係合板Ｂと当該台
車の後輪ＷＲの間隔Ｌ２に略々等しくすることは勿論で
ある。
倒伏作動板５の後方に位置するオン・オフ作動板１０と
の離間距離は、台車のプッシャドッグ係合板Ｂと当該台
車の後輪ＷＲの間隔Ｌ２に略々等しくすることは勿論で
ある。
【００２２】次に、同図（Ｂ）に示すストレージコンベ
ヤの中間位置で台車を停止貯留する場合には、中間位置
に先頭台車Ｖ１を停止させる中間位置ストッパＳＭを起
倒制御可能に設け、該ストッパＳＭを外力により起立さ
せる動作に連動してプッシャドッグ倒伏作動板５の沈下
保持シリンダ８の保持力を解除する制御スイッチ９をオ
フ作動させ、以下前述した同図（Ａ）と同様の条件およ
び連動操作により中間位置に多数の台車を貯留すること
が可能になる。
ヤの中間位置で台車を停止貯留する場合には、中間位置
に先頭台車Ｖ１を停止させる中間位置ストッパＳＭを起
倒制御可能に設け、該ストッパＳＭを外力により起立さ
せる動作に連動してプッシャドッグ倒伏作動板５の沈下
保持シリンダ８の保持力を解除する制御スイッチ９をオ
フ作動させ、以下前述した同図（Ａ）と同様の条件およ
び連動操作により中間位置に多数の台車を貯留すること
が可能になる。
【００２３】また、台車走行レールはアルミ引抜き材を
用い、該レールを床に固設する取付材およびチェーンガ
イドレールは夫々鋼材を用いるので、アルミ材と鋼材の
線膨張係数の差異によるレールの屈曲変形は、プッシャ
ドッグと台車との係脱を不確実、不良にするので、アル
ミ材と鋼材との取付結合手段としてアルミレールの側面
全長に亘って蟻溝を沿設し、該蟻溝内にボルト頭部を嵌
入係合し、ボルト頭部とナットとのボルト軸上にアルミ
材と鋼材とを離間して締結する離間保持スリーブを外嵌
し、ナットを緊縮してもアルミ材と鋼材が相対的に伸縮
容易になるように隙間を設けてある。
用い、該レールを床に固設する取付材およびチェーンガ
イドレールは夫々鋼材を用いるので、アルミ材と鋼材の
線膨張係数の差異によるレールの屈曲変形は、プッシャ
ドッグと台車との係脱を不確実、不良にするので、アル
ミ材と鋼材との取付結合手段としてアルミレールの側面
全長に亘って蟻溝を沿設し、該蟻溝内にボルト頭部を嵌
入係合し、ボルト頭部とナットとのボルト軸上にアルミ
材と鋼材とを離間して締結する離間保持スリーブを外嵌
し、ナットを緊縮してもアルミ材と鋼材が相対的に伸縮
容易になるように隙間を設けてある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、プッシャドッグ倒伏作動板を
プッシャドッグの下端に押接させる位置に設けたから、
プッシャドッグの起倒動作の作用点がプッシャドッグの
下端位置にあってもプッシャドッグを倒伏させてストレ
ージコンベヤ上に停止させることが可能となり、また、
プッシャドッグ倒伏作動板の台車前進方向前方に先行台
車の後輪と該先行台車に接する後続次位の台車のプッシ
ャドッグ係合部材との間隔で離隔し、且つ先行台車の後
輪のリム部Ｒによって押下される制御スイッチのオン・
オフ作動板を前記後輪リム部の走行経路内に配設したか
ら、該オン・オフ作動板が先行停止台車の後輪のリム部
Ｒによって押下されることにより、制御スイッチがオン
の状態よりオフの状態に切換えられてプッシャドッグ倒
伏作動板を沈下位置に保持していたシリンダの保持力を
消失させ、プッシャドッグ作動板が浮上して後続次位の
台車のプッシャドッグを倒伏させるので、後続次位の台
車は先行停止台車に追突することなく停止し、以下、同
様にして後続台車が順次停止して多数の台車が追突する
ことなくストレージコンベヤ上に自動的に貯留されるこ
とになる。
プッシャドッグの下端に押接させる位置に設けたから、
プッシャドッグの起倒動作の作用点がプッシャドッグの
下端位置にあってもプッシャドッグを倒伏させてストレ
ージコンベヤ上に停止させることが可能となり、また、
プッシャドッグ倒伏作動板の台車前進方向前方に先行台
車の後輪と該先行台車に接する後続次位の台車のプッシ
ャドッグ係合部材との間隔で離隔し、且つ先行台車の後
輪のリム部Ｒによって押下される制御スイッチのオン・
オフ作動板を前記後輪リム部の走行経路内に配設したか
ら、該オン・オフ作動板が先行停止台車の後輪のリム部
Ｒによって押下されることにより、制御スイッチがオン
の状態よりオフの状態に切換えられてプッシャドッグ倒
伏作動板を沈下位置に保持していたシリンダの保持力を
消失させ、プッシャドッグ作動板が浮上して後続次位の
台車のプッシャドッグを倒伏させるので、後続次位の台
車は先行停止台車に追突することなく停止し、以下、同
様にして後続台車が順次停止して多数の台車が追突する
ことなくストレージコンベヤ上に自動的に貯留されるこ
とになる。
【００２５】したがって、プッシャドッグの起倒動作の
作用点をプッシャドッグの下端に形成してプッシャドッ
グを小形化しても、ストレージコンベヤ上に多数の台車
を互いに追突させることなく確実に順次停止貯留するこ
とができるので、台車のストレージコンベヤにおけるス
トレージ効果は著大である。
作用点をプッシャドッグの下端に形成してプッシャドッ
グを小形化しても、ストレージコンベヤ上に多数の台車
を互いに追突させることなく確実に順次停止貯留するこ
とができるので、台車のストレージコンベヤにおけるス
トレージ効果は著大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】台車コンベヤにおけるストレージコンベヤの平
面配置図である。
面配置図である。
【図２】プッシャドッグ倒伏作動板の拡大正面図であ
る。
る。
【図３】制御スイッチのオン・オフ作動板の拡大正面図
である。
である。
【図４】ストレージコンベヤ上の貯留台車とプッシャド
ッグ作動板および制御スイッチのオン・オフ作動板との
配置正面図であり、Ａはストレージコンベヤの前端部位
置貯留における配置正面図であり、Ｂは、ストレージコ
ンベヤの中間位置貯留における配置正面図である。
ッグ作動板および制御スイッチのオン・オフ作動板との
配置正面図であり、Ａはストレージコンベヤの前端部位
置貯留における配置正面図であり、Ｂは、ストレージコ
ンベヤの中間位置貯留における配置正面図である。
１ ストレージコンベヤ ５ プッシャドッグ倒伏作動板 ８ プッシャドッグ引下げ機構 ９ 制御スイッチ １０ オン・オフ作動板 Ｄ プッシャドッグ
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動コンベヤチェーンに起立付勢して起
倒自在に取付けられたプッシャドッグが台車に起倒係脱
して台車を搬送し貯留するストレージコンベヤにおい
て、前記プッシャドッグの下端を押上げて該プッシャド
ッグを倒伏させ台車係合状態より離脱させる押上げ方向
に付勢され、且つプッシャドッグ下端の非接触位置まで
前記押上げ付勢力に抗して引下げ機構により引下げられ
るプッシャドッグ倒伏作動板と、該倒伏作動板の台車前
進方向前方に先行台車の後輪と該先行台車に接する後続
次位の台車のプッシャドッグ係合部材との間隔で離隔し
て前記後輪のリム部走行経路内に配置され、先行台車の
後輪のリム部によって押下され前記プッシャドッグ倒伏
作動板の引下げ機構を引下げ作動させる制御スイッチの
オン・オフ作動板と、をストレージコンベヤの台車貯留
区間に配設したストレージ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159696A JP2721646B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | ストレージコンベヤのストレージ装置 |
| KR1019950009031A KR960000728A (ko) | 1994-06-20 | 1995-04-18 | 스토리지컨베이어의 스토리지장치 |
| CA002151970A CA2151970A1 (en) | 1994-06-20 | 1995-06-16 | Storage apparatus for a storage conveyor |
| US08/491,108 US5526753A (en) | 1994-06-20 | 1995-06-16 | Storage apparatus for a storage conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159696A JP2721646B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | ストレージコンベヤのストレージ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082637A JPH082637A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2721646B2 true JP2721646B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=15699325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6159696A Expired - Fee Related JP2721646B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | ストレージコンベヤのストレージ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5526753A (ja) |
| JP (1) | JP2721646B2 (ja) |
| KR (1) | KR960000728A (ja) |
| CA (1) | CA2151970A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10297736A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-10 | Tsubakimoto Chain Co | 台車のストレージコンベヤ装置 |
| KR100457232B1 (ko) * | 2002-02-05 | 2004-11-12 | 이남호 | 통대나무(筒竹)의 쪼개짐 방지를 위한 건조방법 |
| US8387774B2 (en) * | 2007-07-09 | 2013-03-05 | Novilco Inc. | Apparatus for spacing boards |
| US9969561B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-05-15 | Rsi, Inc. | Systems, methods, and apparatus for improved conveyor system drive |
| CN103659217B (zh) * | 2013-11-18 | 2016-05-25 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 浮动合装台 |
| CN107378353B (zh) * | 2017-08-31 | 2019-06-28 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种栽装端梁筋板装置 |
| US20190352047A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Cannon Equipment Llc | Systems, apparatuses, and methods for loading containers onto pallets and dollies |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE16339C (de) * | HEUSINGER VON WALDEGG' in Hannover, Heinrichstr. 19 | Befestigung der Eisenbahnschienen auf eisernen Querschwellen | ||
| US3286652A (en) * | 1964-09-23 | 1966-11-22 | Acrow Eng Ltd | Storage equipment |
| JPS4968484A (ja) * | 1972-11-04 | 1974-07-03 | ||
| JPS559539U (ja) * | 1978-07-04 | 1980-01-22 | ||
| US4348961A (en) * | 1980-07-07 | 1982-09-14 | Si Handling Systems, Inc. | Fail-safe control device for driverless vehicles |
| CH650470A5 (de) * | 1981-02-25 | 1985-07-31 | Tortuga Sa | Durchlaufregallager-anlage. |
| US4644869A (en) * | 1984-07-19 | 1987-02-24 | Rhodes Arthur B | Device for interrupting the movement of load carrying units along a conveyor path |
| JPS62125946A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-08 | 中西金属工業株式会社 | パワ−・アンド・フリ−・コンベヤ |
| US4638740A (en) * | 1985-12-30 | 1987-01-27 | Rhodes Arthur B | Device for selectively coupling a movable load bearing unit to a link chain conveyor flight |
| SE8602154D0 (sv) * | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Electrolux Const Ab | Forvaringssystem |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP6159696A patent/JP2721646B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-18 KR KR1019950009031A patent/KR960000728A/ko not_active Application Discontinuation
- 1995-06-16 CA CA002151970A patent/CA2151970A1/en not_active Abandoned
- 1995-06-16 US US08/491,108 patent/US5526753A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960000728A (ko) | 1996-01-25 |
| US5526753A (en) | 1996-06-18 |
| CA2151970A1 (en) | 1995-12-21 |
| JPH082637A (ja) | 1996-01-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |