FI105666B - Käärintälaite - Google Patents

Käärintälaite Download PDF

Info

Publication number
FI105666B
FI105666B FI980315A FI980315A FI105666B FI 105666 B FI105666 B FI 105666B FI 980315 A FI980315 A FI 980315A FI 980315 A FI980315 A FI 980315A FI 105666 B FI105666 B FI 105666B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
foil
electric motor
roll
web
winding
Prior art date
Application number
FI980315A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI980315A (fi
FI980315A0 (fi
Inventor
Yrjoe Suolahti
Original Assignee
Haloila M Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haloila M Oy Ab filed Critical Haloila M Oy Ab
Publication of FI980315A0 publication Critical patent/FI980315A0/fi
Priority to FI980315A priority Critical patent/FI105666B/fi
Priority to AT98660127T priority patent/ATE205797T1/de
Priority to DK98660127T priority patent/DK0936141T3/da
Priority to DE69801739T priority patent/DE69801739T2/de
Priority to EP98660127A priority patent/EP0936141B1/en
Priority to ES98660127T priority patent/ES2163244T3/es
Priority to TW087119513A priority patent/TW409107B/zh
Priority to IDP981569A priority patent/ID21910A/id
Priority to NZ333424A priority patent/NZ333424A/en
Priority to CA002256812A priority patent/CA2256812C/en
Priority to BR9805886-0A priority patent/BR9805886A/pt
Priority to SK1801-98A priority patent/SK283424B6/sk
Priority to AU98236/98A priority patent/AU718809B2/en
Priority to KR1019980061679A priority patent/KR100287631B1/ko
Priority to CN99100122A priority patent/CN1106982C/zh
Priority to US09/244,991 priority patent/US6305145B2/en
Priority to PL331335A priority patent/PL196266B1/pl
Priority to JP03395499A priority patent/JP4327290B2/ja
Publication of FI980315A publication Critical patent/FI980315A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI105666B publication Critical patent/FI105666B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

105666
KÄÄRINTÄLAITE
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 - johdanto-osassa määritelty käärintälaite.
Entuudestaan tunnetaan esim. julkaisusta EP 0 • 5 544 312 AI käärintälaite käärintäkalvorainan kietomi- seksi pakattavan tavaran ympärille. Tällaiseen käärin-tälaitteeseen kuuluu kalvonjakolaite, joka on järjestetty kiertämään rengasmaista päättymätöntä kulkurataa pakattavan tavaran ympärillä. Kalvonjakolaitteeseen 10 kuuluu runko. Runkoon on tuettu irrotettava ja vaihdettava kaivorulla. Edelleen kalvonjakolaitteeseen kuuluu tukielimet kalvorullan tukemiseksi runkoon ja kiristysvälineet kalvonluovutuksen jarruttamiseksi ja ennalta määrätyn kalvonkireyden ylläpitämiseksi. Jul-15 kaisussa kalvonkiristyslaite on kalvovarastolaite, johon kuuluu joukko kiinteästi asennettuja taittorullia, joukko joustavasti asennettuja taittorullia ja kuormi-tusvälineet, jotka joustavasti kuormittavat joustavasti asennettuja rullia poispäin kiinteästi asennetuista 20 rullista jännityksen ylläpitämiseksi vaihtelevassa määrässä kalvorainaa, joka kulkee mutkittelevaa rataa taittorullien ympäri.
Ongelmana tunnetussa laitteessa on, että kal-vovarasto vaatii suhteellisen suuren tilan kalvonjako-25 laitteessa. Lisäksi rakenne on painava, monimutkainen ja kallis. Varsinkin käärintälaitteissa, joissa kal-vonjakolaitteen olisi oltava kooltaan mahdollisimman pieni mahtuakseen kulkemaan esim. nauharullan keskiö-aukon kautta, tunnetun rakenteen suurikokoisuus aihe-30 uttaa ongelmia. Suuri paino puolestaan aiheuttaa, että kalvonjakolaitetta kuljettava käyttökoneisto ja moottori on mitoitettava sen mukaisesti.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.
35 Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin käärintälaite, jossa kalvonjakolaite on mahdol- 2 105666 lisimman yksinkertainen, vähän osia sisältävä, kevyt ja edullinen.
Keksinnön mukaiselle käärintälaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuk-5 sessa 1.
Keksinnön etuna on, että riittävän kalvonki-reyden ylläpitämiseksi kalvorulla saadaan kalvonkirey-den mittauksen perusteella tarpeen mukaan pyörimään kaivonluovutussuuntaan ja sen suhteen vastakkaiseen 10 suuntaan. Koska kalvorullan hitaus pyrkii tietyissä tilanteissa syöttämään kalvoa liiaksi, niin tunnistimen tunnistaman kalvonkireyden mukaisesti ohjataan sähkömoottorin momenttia suuremmaksi tai pienemmäksi. Kalvonjakolaite sisältää vähän osia ja on yksinkertai-15 nen, kevyt ja halpa.
Laitteen eräässä sovellutuksessa kalvonjako-laitteeseen kuuluu ensimmäinen taittoelin, joka on yhdistetty runkoon ja jonka ympäri kalvorullalta vedetty kalvoraina on järjestetty kulkemaan ensimmäisen 20 taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun. Toinen taittoelin on yhdistetty runkoon etäisyyden päähän ensimmäisestä taittoelimestä toisen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun. Tunnistimeen kuuluu jousikuormitettu vipuvar-25 si, kiertoakseli, joka on laakeroitu runkoon ja johon - kiertoakseliin vipuvarsi on kiinnitetty, ja kolmas taittoelin, joka on yhdistetty vipuvarren päähän ensimmäisen ja toisen taittoelimen välillä kolmannen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon toiseen si-30 vuun, jolloin kalvoraina kulkiessaan ensimmäisen ja toisen taittoelimen välillä jousitetusti liikkuvan kolmannen taittoelimen yli muodostaa taipeen, jossa on vaihteleva pituus kalvorainaa.
Laitteen eräässä sovellutuksessa tunnistimeen 35 kuuluu vastuspotentiometri, joka on yhdistetty kierto-akseliin niin, että vastuspotentiometrin vastus muuttuu kiertoakselin kääntökulman, joka on suoraan ver- i 3 105666 rannollinen kalvorainan jännitykseen, funktiona sähkö-moottorin nopeuden ja pyörimissuunnan ohjaussignaalin , aikaansaamiseksi. _
Laitteen eräässä sovellutuksessa sähkömoottori , 5 on tasavirtamoottori.
Laitteen eräässä sovellutuksessa tukielimiin kalvorullan tukemiseksi runkoon kuuluu ensimmäinen tu-kielin, joka on laakeroitu runkoon pyöriväksi ja sovitettu tukemaan kalvorullaa sen ensimmäisen päädyn puo-10 lelta, ja toinen tukielin, joka on sovitettu tukemaan kalvorullaa ensimmäisen päädyn suhteen vastakkaisen toisen päädyn puolelta. Toiseen tukielimeen kuuluu käyttöakseli, joka on laakeroitu runkoon. Sähkömoottori käyttää käyttöakselia.
15 Laitteen eräässä sovellutuksessa käyttöakse- liin on kiinnitetty ensimmäinen pyörä, kuten hihnapyö-rä tai sen tapainen. Sähkömoottorin akseliin on kiinnitetty toinen pyörä, kuten hihnapyörä tai sen tapainen. Päättymätön ensimmäinen vetoelin, kuten hihna tai 20 sen tapainen, on järjestetty kulkemaan ensimmäisen ja toisen pyörän yli sähkömoottorin voiman välittämiseksi käyttöakseliin.
Laitteen eräässä sovellutuksessa kiertoakse-liin on kiinnitetty kolmas pyörä, kuten hihnapyörä tai 25 sen tapainen. Vastuspotentiometriin on yhdistetty nel- ψ ...
jäs pyörä. Päättymätön toinen vetoelin, kuten hihna tai sen tapainen, on järjestetty kulkemaan kolmannen ja neljän pyörän yli kiertoakselin kiertymisen välittämiseksi vastuspotentiometrin kiertymiseksi.
30 Laitteen.eräässä sovellutuksessa käärintälait- teeseen kuuluu konerunko, johon on tuettu käärintäke- >v · _ _______ ’ hä, jonka ohjauksessa kalvonjakolaite on järjestetty kulkemaan. Käärintäkehään kuuluu kaksi kehäosaa, jotka • · —-—,—— - - ovat liikutettavissa toistensa suhteen kahden asennon 35 välillä. Nämä asennot ovat avoin asento, jossa kehä-osien välillä on porttiaukko, ja suljettu asento, jossa porttiaukko on suljettu ja jossa käärintäkehä muo- 4 105666 dostaa mainitun rengasmaisen päättymättömän kulkuradan. Pakattava tavaran ollessa sylinterinmuotoinen kappale, kuten nauharulla, jossa on keskeinen läpimenevä aukko, käärintäkehä on suljetussa asennossa jär-5 jestetty kulkemaan tämän aukon läpi.
Laitteen eräässä sovellutuksessa kulkurata on olennaisesti soikion muotoinen. Kulkurataan kuuluu suora rataosuus, joka käärintäkehän suljetussa asennossa kulkee pakattavan tavaran aukon läpi, ja kaareva 10 osuus, joka aukon ulkopuolella kaareutuu pakattavan tavaran ympäri.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 15 kuva 1 esittää keksinnön mukaisen käärintä- laitteen erästä sovellutusta, kuva 2 esittää kuvan 1 käärintälaitteen kal-vonjakolaitetta, kuva 3 esittää kuvan 2 kalvonjakolaitetta 2 0 nähtynä suunnasta III-III, ja kuva 4 esittää kuvan 1 käärintälaitteen kal-vonjakolaitteeseen kuuluvan, kalvorullan kanssa yhteistoiminnassa olevan sähkömoottorin ohjauspiiriä.
Kuvassa 1 on käärintälaite käärintäkalvorai-25 nan F kietomiseksi pakattavan tavaran 1 ympärille.
!, Käärintälaitteeseen kuuluu kalvonjakolaite 2, joka on järjestetty kiertämään rengasmaista päättymätöntä kulkurataa 3 pakattavan tavaran 1 ympärillä. Kuvassa pakattava tavara 1 on teräsnauharulla, joka lepää pyöri-30 tyslaitteella, esim pyöritysteloilla, varustetun alustan kannatuksella niin, että käärimisen aikana nauha- « r rullaa 1 voidaan pyörittää vaakasuuntaisen symmetria-akselinsa ympäri. Nauharullassa 2 on keskeinen läpimenevä aukko 3 3.
35 Käärintälaitteeseen kuuluu konerunko 28, jo hon on tuettu käärintäkehä 29, jonka ohjauksessa kalvonj akolaite 2 on järjestetty kulkemaan. Käärintäkehä 5 105666 29 muodostaa soikean muotoisen kulkuradan 3 kalvonja-kolaitteelle 2. Kaarintäkehä 29 muodostuu kahdesta . kehäosasta 30, 31 jotka ovat voimaelimillä 60, 61 lii kutettavissa vaakasuunnassa toistensa suhteen kahden 5 asennon I ja II välillä, mitä varten kehäosat 30 ja 31 on tuettu vaakasuoran johdepalkin 62 varaan. Avoimessa asennossa I, joka on esitetty kuvassa 1 katkoviivoilla piirrettynä, kehäosien 30, 31 välillä on porttiaukko 32. Tässä asennossa nauharulla 1 voidaan tuoda käärin-10 täasemaan. Suljetussa asennossa II porttiaukko on suljettu ja käärintäkehä 29 muodostaa mainitun rengasmaisen päättymättömän kulkuradan 3. Kulkurataan 3 kuuluu vaakasuora rataosuus 34, joka käärintäkehän 29 suljetussa asennossa II kulkee pakattavan tavaran 2 aukon 33 15 läpi, ja kaareva osuus 35, joka aukon ulkopuolella kaareutuu pakattavan tavaran ympäri.
Kuvissa 2 ja 3 on esitetty kalvonjakolaite 2, jonka runkoon 4 on tuettu tukielimillä 6 irrotettava ja vaihdettava kalvorulla 5. Kalvonjakolaitteessa on 20 tunnistin 8 kalvorainan jännityksen tunnistamiseksi. Lisäksi kalvonjakolaitteessa 2 on sähkömoottori 9 kal-vorullan 5 käyttämiseksi. Sähkömoottorin 9 vääntömo-menttia ohjataan tunnistimen 8 tunnistaman kalvonjän-nityksen perusteella jatkuvasti sopivaksi niin, että 25 kalvonkireys pysyy sopivana, jolloin kalvo asettuu pa-- kattavan tavaran _pinnalle aina sopivalla kireydellä.
Kireyden ylläpitämiseksi sähkömoottori 9 tarpeen mukaan kelaa kalvorullaa myös takaisinkelaussuuntaan.
Kalvonjakolaitteeseen 3 kuuluu ensimmäinen 30 taittoelin 10, joka on yhdistetty runkoon 4. Kalvorul-lalta 5 vedetty kalvoraina F kulkee ensimmäisen tait-.· toelimen kautta ensimmäisen taittoelimen ollessa kos ketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun 11. Toinen taittoelin 12 on yhdistetty runkoon 4 etäisyyden päähän 35 ensimmäisestä taittoelimestä 10. Myös toinen taittoelin on kosketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun 11.
6 105666
Tunnistimeen 8 kuuluu jousikuormitettu vipu-varsi 13. Kiertoakseli 14, johon vipuvarsi 13 on kiinnitetty, on laakeroitu runkoon 4. Kolmas taittoelin 15 on yhdistetty vipuvarren 13 päähän ensimmäisen tait-5 toelimen ja toisen taittoelimen välillä. Kolmannen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon toiseen sivuun 16, jolloin kalvoraina kulkiessaan ensimmäisen ja toisen taittoelimen välillä jousitetusti liikkuvan kolmannen taittoelimen yli muodostaa taipeen, jossa on 10 vaihteleva pituus kalvorainaa.
Tunnistimeen 8 kuuluu edelleen vastuspoten-tiometri 17, joka on yhdistetty kiertoakseliin 14 niin, että vastuspotentiometrin 17 vastus muuttuu kiertoakselin 14 kääntökulman, joka on suoraan verran-15 nollinen kalvorainan jännitykseen, funktiona sähkö-moottorin 9 ohjaussignaalin aikaansaamiseksi. Kiertoakseliin 14 on kiinnitetty kolmas pyörä 25, kuten hihnapyörä tai sen tapainen. Vastuspotentiometriin 17 on yhdistetty neljäs pyörä 26. Päättymätön toinen ve-20 toelin 27, kuten hihna tai sen tapainen on järjestetty kulkemaan kolmannen ja neljän pyörän yli kiertoakselin kiertymisen välittämiseksi vastuspotentiometrin 17 kiertymiseksi.
Tukielimiin 6, jotka tulevat kalvorullan 5 25 runkoon 4, kuuluu ensimmäinen tukielin 61, joka on laa-keroitu runkoon 4 pyöriväksi ja sovitettu tukemaan kalvorullaa 5 sen ensimmäisen päädyn 18 puolelta, ja toinen tukielin 62, joka on sovitettu tukemaan kalvo-rullaa ensimmäisen päädyn 18 suhteen vastakkaisen toi-30 sen päädyn 19 puolelta. Toiseen tukielimeen 61 kuuluu käyttöakseli 20, joka on laakeroitu runkoon 4, ja jota « käyttöakselia 20 sähkömoottori 9 on sovitettu käyttämään. Käyttöakseliin 20 on kiinnitetty ensimmäinen pyörä 21, kuten hihnapyörä tai sen tapainen. Sähkö-35 moottorin 9 akseliin 22 on kiinnitetty toinen pyörä 23, kuten hihnapyörä tai sen tapainen. Päättymätön ensimmäinen vetoelin 24, kuten hihna tai sen tapainen, 7 105666 kulkee ensimmäisen pyörän 21 ja toisen pyörän 23 yli sähkömoottorin 9 voiman välittämiseksi käyttöakseliin 20.
Kuvassa 4 on esitetty eräs esimerkki ohjaus-5 järjestelmästä, jolla sähkömoottorin 9 toimintaa voidaan ohjata. Sähkömoottoria 9 säädetään ohjauskortin 52 avulla. Säädössä on eri tiloja, joita säädetään oh-jauslogiikan 45 avulla. Ohjauslogiikan 45 ulostulo ohjaa relekytkimiä 47 - 51. Logiikan 45 syötteenä on 10 jännite 53, joka saadaan vastuspotentiometriltä 17 skaalattuna sopivalle jännitealueelle kytkennällä 43.
Ohjauslogiikan 45 ulostulona saadaan kolme ohjaustilaa: 1. Kelataan pois löysä kalvo, jolloin sähkö-15 moottoria 9 pyöritetään käärimissuunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan..
2. Suoritetaan kalvolle alkukiristys, jolloin sähkömoottoria 9 pyöritetään käärimissuuntaan.
3. Pyöritetään sähkömoottoria 9 vakionopeu-20 della käärimissuuntaan.
Kelattaessa löysä kalvo pois ohjauslogiikka 45 kytkee ohjausreleen 48 potentiometrin 41 ulostuloon, josta saadaan sähkömoottorille 9 nopeusohje. Oh-jausrele 49 kytkee ohjausjännitteen 56 ohjauskortille 25 52, jolloin määritellään sähkömoottorin 9 pyöritys- suunta käärimissuunnalle vastakkaiseksi.
Kalvon alkukiristys aloitetaan kytkemällä oh-jausrele 47 potentiometrin 40 ulostuloon, ohjausrele 48 PID-säätäjän 46 ulostuloon sekä ohjausreleet 49 ja 30 51 ohjausjännitteeseen 56. Integraattori 44 saa ohja us jännitteen potentiometriltä 40 skaalattuna sopivalle .· jännitealueelle kytkennällä 42. PID-säätäjän 46 ulos tulona saadaan sähkömoottorille 9 nopeusohje, jolla kalvo kiristetään ohjekireyteen. Ohjekireys on säädet-35 ty potentiometrillä 40. Integraattorin 44 saavuttaessa ohjekireyden kytketään ohjausrele 50 ohjausjännitteeseen 56, jolloin sallitaan kalvon syöttö.
105666 8
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-5 teissä.
• · • ·

Claims (10)

9 105666
1. Käärintälaite käärintäkalvorainan (F) kie-tomiseksi keskeisellä läpimenevällä aukolla (33) varustetun pakattavan sylinterinmuotoinen tavaran (1) , 5 kuten nauharullan tai sen tapaisen, ympärille, johon käärintälaitteeseen kuuluu kalvonjakolaite (2) , joka on järjestetty kiertämään rengasmaisen käärintäkehän (29) ohjauksessa rengasmaisen soikion muotoista päättymätöntä kulkurataa (3), jossa on suora rataosuus 10 (34), joka kulkee pakattavan tavaran (2) aukon (33) lä pi ja ulottuu aukon ulkopuolelle, ja kaareva osuus (35), joka kaareutuu pakattavan tavaran ympäri suoran rataosuuden päiden välillä, ja johon kalvonjakolaittee- seen kuuluu runko____(4) , runkoon tuettu irrotettava ja 15 vaihdettava kalvorulla (5), tukielimet (6) kalvorullan tukemiseksi runkoon ja kiristysvälineet (7) ennalta määrätyn kalvonkireyden ylläpitämiseksi, tunnettu siitä, että kiristysvälineisiin (7) kuuluu tunnistin (8) kalvorainan jännityksen tunnistamiseksi, ja sähkö-20 moottori (9) kalvorullan käyttämiseksi, jonka sähkö-moottorin pyörimisnopeus on tunnistimen tunnistaman kalvonjännityksen perusteella ohjattu niin, että sähkömoottori pyörittää kalvorullaa tarpeen mukaan kal- vonluovutussuuntaan ja sen suhteen vastakkaiseen suun- . 25 taan kalvon kelaamiseksi takaisin kalvorullalle halu- • ' ' tun kalvonkireyden^ylläpitämiseksi kulkuradan eri kohdissa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sähkömoottorin vääntömoment- 30 ti on tunnistimen (8) tunnistaman kalvonjännityksen » : perusteella ohjattu.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lai- * te, tunnettu siitä, että sähkömoottorin pyörimis suunta on tunnistimen (8) tunnistaman kalvonjännityk-35 sen perusteella ohjattu.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, t u n n e t t u siitä, että käärintälaitteeseen 10 105666 laite, tunnettu siitä, että käärintälaitteeseen kuuluu konerunko (28), johon käärintäkehä (29) on tuettu, ja johon käärintäkehään (29) kuuluu kaksi kehä-osaa (30, .31), jotka ovat liikutettavissa toistensa 5 suhteen kahden asennon (I ja II) välillä, avoimen asennon (I), jossa kehäosien (30, 31) välillä on port-tiaukko (32), ja suljetun asennon (II), jossa portti-aukko on suljettu ja jossa käärintäkehä muodostaa mainitun rengasmaisen päättymättömän kulkuradan (3) ja 10 jossa suljetussa asennossa (II) käärintäkehä (29) kulkee aukon (33) läpi.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaivonjakoiait-teeseen (3) kuuluu ensimmäinen taittoelin (10), joka 15 on yhdistetty runkoon (4) ja jonka ympäri kalvorullal-ta (5) vedetty kalvoraina on järjestetty kulkemaan ensimmäisen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun (11), ja toinen taittoelin (12), joka on yhdistetty runkoon etäisyyden päähän ensimmäi-20 sestä taittoelimestä toisen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon ensimmäiseen sivuun (11); ja että tunnistimeen (8) kuuluu jousikuormitettu vipuvarsi (13) , kiertoakseli (14), joka on laakeroitu runkoon (4) ja johon kiertoakseliin vipuvarsi on kiinnitetty, 25 ja kolmas taittoelin (15), joka on yhdistetty vipuvar-I. ren päähän ensimmäisen ja toisen taittoelimen välillä kolmannen taittoelimen ollessa kosketuksessa kalvon toiseen sivuun (16), jolloin kalvoraina kulkiessaan ensimmäisen ja toisen taittoelimen välillä jousitetus-30 ti liikkuvan kolmannen taittoelimen yli muodostaa taipeen, jossa on vaihteleva pituus kalvorainaa.
,· 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tunnistimeen (8) kuu- ψ luu vastuspotentiometri (17), joka on yhdistetty kier-35 toakseliin (14) niin, että vastuspotentiometrin vastus muuttuu kiertoakselin kääntökulman, joka on suoraan verrannollinen kalvorainan jännitykseen, funktiona 105666 --- ϋ sähkömoottorin (9) sähkömoottorin ohjaussignaalin aikaansaamiseksi.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laite, -tunnettu siitä, että sähkömoottori (9) 5 on tasavirtamoottori.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielimiin (6) kal-vorullan tukemiseksi runkoon kuuluu ensimmäinen tukie-lin (61) , joka on laakeroitu runkoon pyöriväksi ja so- 10 vitettu tukemaan kalvorullaa (5) sen ensimmäisen päädyn (18) puolelta, ja toinen tukielin (62) , joka on sovitettu tukemaan .. kalvorullaa ensimmäisen päädyn suhteen vastakkaisen ...toisen päädyn (19) puolelta, ja johon toiseen tukielimeen (62) kuuluu käyttöakseli (20), 15 joka on laakeroitu runkoon (4) , ja jota käyttöakselia sähkömoottori (9) on sovitettu käyttämään.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöakseli in (20) on kiinnitetty ensimmäinen pyörä (21), kuten hihnapyörä tai 20 sen tapainen; että sähkömoottorin (9) akseliin (22) on kiinnitetty toinen pyörä (23), kuten hihnapyörä tai sen tapainen; ja että päättymätön ensimmäinen vetoelin (24), kuten hihna tai sen tapainen on järjestetty kulkemaan ensimmäisen ja toisen pyörän yli sähkömoottorin 25 voiman välittämiseksi käyttöakseliin.
·* 10. Jonkin patenttivaatimuksista 5-9 mukai nen laite, tunnettu siitä, että kiertoakseliin (14) on kiinnitetty kolmas pyörä (25), kuten hihnapyörä tai sen tapainen; että vastuspotentiometriin (17) 30 on yhdistetty neljäs pyörä (26); ja että päättymätön toinen vetoelin (27), kuten hihna tai sen tapainen on järjestetty kulkemaan kolmannen ja neljän pyörän yli kiertoakselin kiertymisen välittämiseksi vastuspoten- tiometrin kiertymiseksi. v 105666 .- 12 PATENTKRAV
FI980315A 1998-02-11 1998-02-11 Käärintälaite FI105666B (fi)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980315A FI105666B (fi) 1998-02-11 1998-02-11 Käärintälaite
AT98660127T ATE205797T1 (de) 1998-02-11 1998-11-20 Umwickelvorrichtung
DK98660127T DK0936141T3 (da) 1998-02-11 1998-11-20 Omviklingsapparat
DE69801739T DE69801739T2 (de) 1998-02-11 1998-11-20 Umwickelvorrichtung
EP98660127A EP0936141B1 (en) 1998-02-11 1998-11-20 Wrapping apparatus
ES98660127T ES2163244T3 (es) 1998-02-11 1998-11-20 Aparato de envolver.
TW087119513A TW409107B (en) 1998-02-11 1998-11-24 Wrapping apparatus
IDP981569A ID21910A (id) 1998-02-11 1998-12-02 Peralatan pembungkus
NZ333424A NZ333424A (en) 1998-02-11 1998-12-17 Wrapping apparatus comprising foil dispenser having a frame with tensioning means comprising a sensor
CA002256812A CA2256812C (en) 1998-02-11 1998-12-18 Wrapping apparatus
BR9805886-0A BR9805886A (pt) 1998-02-11 1998-12-22 Aparelho para embrulhar.
SK1801-98A SK283424B6 (sk) 1998-02-11 1998-12-28 Zariadenie na balenie
AU98236/98A AU718809B2 (en) 1998-02-11 1998-12-30 Wrapping apparatus
KR1019980061679A KR100287631B1 (ko) 1998-02-11 1998-12-30 포장 장치
CN99100122A CN1106982C (zh) 1998-02-11 1999-01-12 打包机
US09/244,991 US6305145B2 (en) 1998-02-11 1999-02-04 Wrapping apparatus
PL331335A PL196266B1 (pl) 1998-02-11 1999-02-09 Urządzenie do pakowania
JP03395499A JP4327290B2 (ja) 1998-02-11 1999-02-12 包装装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980315A FI105666B (fi) 1998-02-11 1998-02-11 Käärintälaite
FI980315 1998-02-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980315A0 FI980315A0 (fi) 1998-02-11
FI980315A FI980315A (fi) 1999-08-12
FI105666B true FI105666B (fi) 2000-09-29

Family

ID=8550813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI980315A FI105666B (fi) 1998-02-11 1998-02-11 Käärintälaite

Country Status (18)

Country Link
US (1) US6305145B2 (fi)
EP (1) EP0936141B1 (fi)
JP (1) JP4327290B2 (fi)
KR (1) KR100287631B1 (fi)
CN (1) CN1106982C (fi)
AT (1) ATE205797T1 (fi)
AU (1) AU718809B2 (fi)
BR (1) BR9805886A (fi)
CA (1) CA2256812C (fi)
DE (1) DE69801739T2 (fi)
DK (1) DK0936141T3 (fi)
ES (1) ES2163244T3 (fi)
FI (1) FI105666B (fi)
ID (1) ID21910A (fi)
NZ (1) NZ333424A (fi)
PL (1) PL196266B1 (fi)
SK (1) SK283424B6 (fi)
TW (1) TW409107B (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110654594A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 朱良彬 一种铜带包装工装

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2191513B1 (es) * 1999-10-05 2005-02-01 Inpropack, S.L. Dispositivos de embalaje de palets con portabobinas y de preestiramiento del film.
FI109113B (fi) 2000-02-17 2002-05-31 Haloila M Oy Ab Käärintälaite
JP4546618B2 (ja) * 2000-06-22 2010-09-15 新日本製鐵株式会社 梱包装置の運転方法
SE518214C2 (sv) * 2000-09-18 2002-09-10 Leng Pac Ab Sätt och anordning för försträckning av en sträckfilm
IT1319650B1 (it) * 2000-11-14 2003-10-23 Sestese Off Mec Aspo svolgitore dotato di mezzi di disattivazione del trascinamento.
GB0109646D0 (en) 2001-04-19 2001-06-13 Itw Ltd Web tensioning device
US6748718B2 (en) * 2001-11-01 2004-06-15 Lantech, Inc. Method and apparatus for wrapping a load
FI114307B (fi) 2002-04-30 2004-09-30 Pesmel Oy Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto
FI114391B (fi) 2002-04-30 2004-10-15 Pesmel Oy Kehäratarakenteen käsittävä käärintälaitteisto ja kalvonjakolaitteisto
FI115395B (fi) * 2002-09-25 2005-04-29 Haloila M Oy Ab Käärintäkone ja menetelmä käärintäkalvon käärimiseksi kohteen ympärille
US7140571B2 (en) 2003-06-11 2006-11-28 Autoliv, Asp, Inc. Electric seat belt retractor system
US6935590B2 (en) * 2003-05-19 2005-08-30 Autoliv Asp, Inc. Sensor for a feedback control system
US20070099735A1 (en) * 2003-06-17 2007-05-03 Spinpower B.V. Transmission system and method for measuring a drive force therein
ITBO20030436A1 (it) * 2003-07-22 2005-01-23 Aetna Group Spa Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti.
GB0424754D0 (en) 2004-11-10 2004-12-08 Oakbridge Invest Ltd Packaging method and apparatus
EP1940685B2 (en) * 2005-10-25 2018-01-10 Formax, Inc. Sheet interleaver for slicing apparatus
FI20060457A0 (fi) * 2006-05-10 2006-05-10 Juha-Matti Laensikallio Käärintälaite
ITMO20060221A1 (it) 2006-07-07 2008-01-08 Aetna Group Spa Macchina avvolgitrice e metodi di avvolgimento
US8037661B2 (en) * 2007-01-12 2011-10-18 Illinois Tool Works Inc. Shuttle change system and method for wrapping apparatus
KR100851078B1 (ko) * 2007-05-10 2008-08-12 주식회사 유림피앤비 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법
KR100890838B1 (ko) * 2007-10-15 2009-03-30 주식회사 유림피앤비 테이프 결속기의 양방향 회전 가이드 장치
US20090235617A1 (en) * 2008-03-24 2009-09-24 Moore Philip R Wrapping apparatus having top loading and threading film dispenser
US8650836B2 (en) * 2009-04-14 2014-02-18 Illinois Tool Works Inc. Film-tail sealing system and method for wrapping apparatus
US20120180430A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Groupe Anderson Inc. Wrapping machine and inline wrapper comprising the same
EP2876068B1 (en) * 2013-11-26 2017-10-18 KNA Corporation OY Apparatus, method and system for wrapping a wrapping material, a wrapping device and a control unit
CN103895894B (zh) * 2014-04-16 2016-04-20 珠海市赛威供应链管理有限公司 自动套胶圈绕线***及其使用方法
CN104691810B (zh) * 2014-12-23 2016-08-24 河北汇金机电股份有限公司 在塑封预捆扎工序中实现捆扎塑膜具有单热合接头的方法
US10358245B2 (en) * 2015-09-25 2019-07-23 Paul Kurt Riemenschneider, III System and method of applying stretch film to a load
ITUA20161827A1 (it) 2016-03-18 2017-09-18 Atlanta Stretch S P A Apparecchiatura per l’avvolgimento di prodotti con un film di materiale estensibile
DE102016105984A1 (de) * 2016-04-01 2017-10-05 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Stückgutzusammenstellungen mit Massenausgleichselement
US11142359B2 (en) 2016-07-05 2021-10-12 Taylor-Winfield Technologies, Inc. Robotic strapping machine and method
CN106005527A (zh) * 2016-07-17 2016-10-12 安徽卓越电气有限公司 一种壁挂充电桩打包工艺
US11110666B2 (en) 2018-02-12 2021-09-07 Tipper Tie, Inc. Systems with external heat-seal assembly height adjustment control and related seal assemblies
USD873317S1 (en) * 2018-06-11 2020-01-21 Baron Buehring Side panel for high capacity dispensing unit
USD868860S1 (en) * 2018-06-11 2019-12-03 Baron Buehring Side panel for high capacity dispensing unit
USD868859S1 (en) * 2018-06-11 2019-12-03 Baron Buehring Side panel for high capacity dispensing unit
USD869527S1 (en) * 2018-06-11 2019-12-10 Baron Buehring Side panel for high capacity dispensing unit
USD868858S1 (en) * 2018-06-11 2019-12-03 Baron Buehring Side panel for high capacity dispensing unit
US10974409B2 (en) 2018-10-08 2021-04-13 Provisur Technologies, Inc. Cartridge for a food processing machine
CN112027238B (zh) * 2020-10-16 2022-02-22 东莞市榕盛包装科技有限公司 一种捆扎打包机
CN112224494B (zh) * 2020-10-21 2022-06-28 安邦电气股份有限公司 一种伴热带生产用捆绑机构
CN113968371A (zh) * 2021-09-01 2022-01-25 重庆盛阳包装有限公司 一种连续型环绕式纸箱打包机及其使用方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2285654A (en) * 1941-04-30 1942-06-09 Westinghouse Electric & Mfg Co Tension regulator
US4590746A (en) * 1981-09-30 1986-05-27 International Packaging Machines, Inc. Constant tension stretch wrapping machine
US4840006A (en) * 1981-09-30 1989-06-20 International Packaging Machines, Inc. Stretch wrapping machine
US4712354A (en) * 1984-02-23 1987-12-15 Lantech, Inc. Dual rotating stretch wrapping apparatus and process
US4829753A (en) * 1988-01-15 1989-05-16 Bricmont Francis H Apparatus for wrapping overlapping laps of strip material over a cylindrical object having an axial opening therein
US5248104A (en) * 1988-05-03 1993-09-28 Berkenhoff Gmbh Wire-unwinding device
DE3941940C1 (fi) * 1989-12-19 1991-03-21 B. Hagemann Gmbh & Co, 4430 Steinfurt, De
US5080296A (en) * 1990-09-24 1992-01-14 General Atomics Low tension wire transfer system
DE69231716T2 (de) 1991-07-24 2001-06-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magnetbandspannungssteuerungsvorrichtung
US5282347A (en) 1991-11-12 1994-02-01 John Lysaght (Australia) Limited Wrapping apparatus
DE4141705A1 (de) 1991-12-18 1993-06-24 Herbert Evers Praezisions-stretcheinrichtung
AU664288B2 (en) * 1992-06-02 1995-11-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Variable stretch detackification adhesive tape unitizer system
US5311725A (en) * 1992-07-30 1994-05-17 Lantech, Inc. Stretch wrapping with tension control
DE4413838C2 (de) 1993-05-06 1996-09-26 Nuetro Maschinen & Anlagen Verfahren und Vorrichtung zum Umwickeln von Verpackungsgut
AUPM388194A0 (en) * 1994-02-14 1994-03-10 John Lysaght (Australia) Limited Wrapping apparatus with shuttle change
DE19545812B4 (de) 1995-12-08 2006-08-31 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Transportieren einer Hüllstoffbahn zu einer Verpackungsstation
FI101281B (fi) * 1996-08-23 1998-05-29 Haloila M Oy Ab Laite käärintäkalvon kietomiseksi pakattavan tavaran ympärille

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110654594A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 朱良彬 一种铜带包装工装
CN110654594B (zh) * 2019-09-29 2021-11-26 浙江金桥铜业科技有限公司 一种铜带包装工装

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11268703A (ja) 1999-10-05
FI980315A (fi) 1999-08-12
AU718809B2 (en) 2000-04-20
ATE205797T1 (de) 2001-10-15
DE69801739T2 (de) 2002-07-04
TW409107B (en) 2000-10-21
BR9805886A (pt) 1999-12-14
SK180198A3 (en) 2000-02-14
DE69801739D1 (de) 2001-10-25
NZ333424A (en) 2000-06-23
FI980315A0 (fi) 1998-02-11
KR100287631B1 (ko) 2001-06-01
CN1106982C (zh) 2003-04-30
PL331335A1 (en) 1999-08-16
KR19990071455A (ko) 1999-09-27
DK0936141T3 (da) 2002-01-28
AU9823698A (en) 1999-08-26
PL196266B1 (pl) 2007-12-31
EP0936141A1 (en) 1999-08-18
ES2163244T3 (es) 2002-01-16
US20010013213A1 (en) 2001-08-16
EP0936141B1 (en) 2001-09-19
JP4327290B2 (ja) 2009-09-09
CA2256812A1 (en) 1999-08-11
CN1226499A (zh) 1999-08-25
US6305145B2 (en) 2001-10-23
SK283424B6 (sk) 2003-07-01
ID21910A (id) 1999-08-12
CA2256812C (en) 2002-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI105666B (fi) Käärintälaite
JP2614488B2 (ja) 貯蔵装置
JP2632188B2 (ja) コンベアによりずれ重なり流の形で給排される印刷物の巻取り繰出し装置
KR19990072477A (ko) 포장장치
CA1155820A (en) Wire take-off device
FI75945B (fi) Bandomlindningsanordning.
MXPA01011143A (es) Sistema tensor y de accionamiento de cinta para una maquina de aplicacion e impresion o para una impresora.
KR960010191A (ko) 와이어 쏘
US5881965A (en) Changing device in a packaging machine for a storage roller having thereon a foil strip
KR100314701B1 (ko) 포장 장치
CN215896061U (zh) 三伺服恒张力包带机构
JPH06255885A (ja) 線状体の張力付加用ダンサーローラ装置
CZ296143B6 (cs) Balicí zarízení
JP4335996B2 (ja) 転がし取り解舒装置
JP2003002539A (ja) 巻線機
JPH07291495A (ja) 鍔付き台車
JPH0220552B2 (fi)
JPS63258379A (ja) テ−ピング機のテ−プ張力調整装置