JPS63258379A - テ−ピング機のテ−プ張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はテーピング機のテープ張力調整装置に関し、
より詳細には、絶縁材や金属材等々で形成されるテープ
が巻回されたテープパッドから同テープを引き出しなが
ら線条体の外周面に巻き付ける際のテープ張力を一定化
する装置に関するものである。

［従来の技術１ テーピング機のテープ張力調整装置は、主として下記の
（ａ）〜（Ｃ）に列挙するような３種がある。

（ａ）テープが巻き付けられる線条体の長さを測定する
６１尺器の出力信号に基づいて一定訓尺毎に、テープ張
力設定器と機械的に連結された張力設定用モータを一定
時間だけタイマーで回転駆動させることによってテープ
張力設定器の内回転方向の向きを変え、テープブレーキ
を介してテープ張力を一定に調整する。

（ｂ）複数のテープ張力設定器を（Ｈｆｉえ、線条体の
計尺条長信号を受ける複数のプリセットカウンタ、また
は多段設定プリセラ１〜カウンタと組み合せ、計尺条長
がプリセット値に達したカウンタの接点出力で継電器を
作動させ、そのプリセット値に達したカウンタに１対１
に対応した張力設定器の出力に基づいてテープブレーキ
部材を駆動することによってテープ張力を一定化する。

（Ｃ）テープパッド板に対して水平に取り付けられた複
数の投受光式光電スイッチを用いてテープパッドのテー
プ巻径の変化を段階的に検出し、それぞれの投受光式光
電スイッチと１対１に対応した複数の張力設定器を備え
、テープ巻径の減少と共に張力設定器を継電器で切り替
えることによってテープ張力を一定化する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の（ａ）に示すものにおいては、一
定条長Ｈ１尺の毎にタイマーでテープブレーキ電源の入
力電圧を制御することになり、テープ巻径とテープブレ
ーキ力との相関関係は本来ならば２次曲線に近似すべき
であるが、この装置ではタイマー設定時間が一定にされ
ているので上述の相関関係が直線的（１次式）に変化し
デリケートなテープ張力設定には不向きであった。

−Ｑ　　　　− また、上述の（ｂ）および（Ｃ）に示すものにおいては
、その構成として張力設定器やカウンタ、または光電ス
イッチが多数必要になり、その取付のために多くのスペ
ースを要するので全体装置ならびに制御盤が大型になり
高価格になる。

さらに、取付場所の関係で張力設定器の取付個数が制限
されてしまうことから、段階的にテープブレーキ力を制
御する場合に前段と次段のテープブレーキ力の段差が大
きくなりからであり、線条体へ巻き付けたテープに皺が
発生する原因になる不都合がある。

そこで、この発明の目的は、上）ホの問題点を解消し、
実質的に略無段階でテープバットのテープ巻径に対応し
たテープ張カ一定化を行うことができるテーピング機の
テープ張力調整装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るテーピング機のテープ張力調整装置は、
テーピング機におけるテープパッドに巻回されたテープ
巻径が満尺のときのテープ巻径満尺データが入力され、
上記テープパッドの所定回転数毎にパルス信号が入力さ
れることによって上記巻径満尺データに基づくカウント
数を減緯したカウント出力を出力するカウンタ回路と、
このカウンタ回路の出力と予め設定されたテープ張力相
関データを比較演算する比較演算回路と、この比較演算
回路の出力によって上記テープパッドに巻回されたテー
プの張力を一定化する駆動回路とを具備するように構成
したことを特徴とする。

［作　　用］ テープパッドのテープ巻径とテープブレーキ力の相関関
係を予め実測したデータに基づいてテープ張力制御をす
ることにより、手動連続調整と同様の調整を自動的に行
えるようにしたものである。

［実　施　例］ 以下、この発明の実施例を第１図から第３図を用いて詳
細に説明する。

この発明を４ノイド式のテーピング機に適用した一部断
面図を示ず第１図において、テープ巻き付けの駆動源と
なるモータ（図示せず）のラインシヤフト１の先端に駆
動プーリー２が固定され、この駆動プーリー２は、ベル
ト３を介して電線貫通用の中空シャフト４の端部に形成
されたプーリー４ａに回転力を伝達するようになってい
る。この中空シャフト４は、不動部材に固定された支持
部材５に軸受５ａ、５ｂを介して回動自在に支持されて
いる。また、同中空シャフト４には、プーリー６が固定
され、同プーリー６はベルト７を介して小プーリ−８に
回転力を伝達するようになっている。この小プーリ−８
は第１の軸９に連結され、その内方にパルスプレート１
０が固定され、また同第１の軸９は上記支持部材５に回
動自在に支持されている。このパルスプレート１０の周
部を所定間隔を有して挟みこむように回転検出器１１が
固定され、同第１の軸９の先端部には、ブレーキ１２が
連結されている。

このブレーキ１２は、供給入力電圧に応じてそのブレー
キ力が変化するような電磁ブレーキ形式となっている。

そして同ブレーキ１２の、第１の軸９が連結された側が
動力供給側になっている。

また、ブレーキ１２の負荷側には第２の軸１３か連結さ
れ、この軸１３は支持部材５に回動自在に支持され上述
のパルスプレート１０．小プーリ−８と同様にしてパル
スプレート１５．小プーリ−１４が設けられている。こ
の小プーリ−１４は、ベルト１７を介してプーリー１８
ａに回転力を伝達するようになっていて、このプーリー
１８ａは中空シャツ１〜４に対して軸受１８ｂ、１８Ｇ
を介して回動自在に支持されたベベルギア部材１８に形
成されている。このベベルギア部材１８のベベルギア歯
面１８ｄには、中空シャフト４に取付部材１９と軸部２
１を介して噛合する歯面２０ａを有するベベルギア２０
か係合している。

また、軸部２１にはテープパッド２２が支持され、同テ
ープパッド２２から引き出されるテープ２４がガイドロ
ーラ２３を介しテープ巻回前のケーブル１００に巻回さ
れて完成ケーブル１００’とされる。

なお、上述の南面２０ａが形成されたベベルギア２０．
軸 ーラ２３，テープ２４と同様の部材かその対称位置にも
歯面３０ａを有するベベルギア３０，軸部３１、テープ
パッド３２，ガイドローラ３３，テープ３４として設け
られている。

このような構成のテーピング機のテープ張力調整装置に
は、第２図に示すような電気回路部が接続されるものと
なっている。即ち、テーピング機にお（プるテープパッ
ド２２．２３に巻回されたテープ巻径か満尺のときのテ
ープ巻径満尺データを生成する設定回路４０の出力は設
定スイッチ４１を介してカウンタ回路４２に入力され、
また、同カウンタ回路４２には、上記テープパッド２２
。

３２の所定回転数毎にパルスプレート１０．１５の回転
に基づき回転検出器１１．１６で検出されるパルス信号
が入力されることによって上記巻径満尺データに基づく
カウント数を減算したカウント出力が作り出されるよう
になっている。

このカウンタ回路４２の出力は予め設定されたテープ張
力相関データを出力するメモリー４４のデータとを比較
演算する比較演算回路４３が設は一／− られている。

また、この比較演算回路４３の出力は、Ｄ／’Ａ（ディ
ジタル・アナログ）変換器４５を介し、さらに手動・自
動のモード切換用のスイッチ４６ａを介して増幅回路４
９に供給される。同増幅回路４９の入力端には、電圧計
４８が接続されると共に手動・自動のモード切換用のス
イッチ４６ｂを介して手動設定回路４７の電圧出力が供
給されるようになっている。上記スイッチ４６ａ，４６
ｂは連動スイッチとなっていて、手動モード時において
はスイッチ４６ａがオフでスイッチ４６ｂがオンになり
、逆に自動モード時はスイッチ４６ａかオンでスイッチ
４６ｂがＡ−フになるようになっている。

そして、上記増幅回路４９の出力端は、−上述の第１の
＠９と第２の軸１３の間に介在されたブレーキ１２への
ブレーキ力制御用の制御電圧として供給されるようにな
っている。

従って、ラインシψフ１〜］か回転駆動されるとこの回
転が駆動プーリー２とベルト３を介して中空シャフ１〜
４か回転駆動される。すると、取付部材１９と軸部２１
を介してケーブル１００を中心としてテープパッド２２
とテープパッド３２かグー−プル１００に対して円運動
づ−ることによってテープ２４とテープ３４が巻き付け
られる。

一方、中空シャツ１へ４の回転に伴って回転するブー９
−６の回転力がベルト７と小プーリ−８を介して第１の
軸９に伝達され、さらに、ブレーキ１２と第２の軸１３
と小プーリ−１４とベル１へ１７を順次に介してへベル
キア部材１８が回転しこれに伴ってベベルギア２０とベ
ベルギア３０か互いに逆の方向に回転される。

ここで、パルスプレート１０の回転をＮ１とし、パルス
プレート１５の回転をＮ２とすればテープ２４、３４が
テープパット２２．３２から引き出されない時には、Ｎ
１＝Ｎ２とイ【る。

次に、ケーブル１００の進行方向から見てデーピング機
が時ｈ１方向へ回転中にテープ２４．３４が引き出され
る時には、テープパッド２２．３２の引き出し方向の回
転は（Ｎ１−Ｎ２）に比例する。そして、小プーリー８
．プーリー６の直径比が小プーリー１４．プーリー１８
ａの直径比とが同一であるならば上述の（Ｎ１−Ｎ２　
）の回転かそのままテープパッド２２．３２のテープ引
き出し方向の回転になる。

また、テープ２４．３４がテープパッド２２゜３２から
引き出されるとベベルギア２０．３０を介してパルスプ
レー１〜１５がケーブル１００の進行方向から見て反時
計方向に回転するがブレーキ１２を励磁することによっ
てブレーキ１２の第１の軸９側にその励磁電圧に比例し
た時計方向の回転力が伝達されこれが制動力となる。よ
って、この励磁電圧を変化させることによってテープ張
力を調整できることになる。

さて、設定回路４０に格納されているテープ満尺データ
Ｎｏは、設定スイッチ４１をオンすることによってカウ
ンタ回路４２にプリセットされ、パルスプレート１０．
１５のそれぞれの回転に比例する回転検出器１１．１６
の検出出力がカウンタ回路４２に入力されることによっ
てその出力にＮｏ−（Ｎ１−Ｎ２　）なるディジタルデ
ータが生成され、比較演算回路４３に入力される。

すると、同比較演算回路４３において、メモリー４４に
格納された、テープパッド２２．３２の回転とブレーキ
１２への励磁電圧の相関関係のデータに基づき演算がな
され、Ｎｏ−（Ｎ１−Ｎ２）に対応する励磁電圧値に対
応するディジタルデータが作り出され、このデータがＤ
　／　Ａ変換器４５によってディジタル・アナログ変換
され増幅回路４９で増幅された後にブレーキ１２に供給
される。

この装置の使用順序としては、先ず、満尺のテープパッ
ド２２．３２を装着し、このときの設定値を設定スイッ
チ４１でカウンタ回路４２に入力する。次に、スイッチ
４６ａ、４６ｂを手動モード、即ちスイッチ４６ａがオ
フでスイッチ４６ｂがオンにし、テープ２４．３４をケ
ーブル１００に巻き付は手動設定回路４７の出力を電圧
計４８によって監視しながらテーピングを行う。

このとき、テープパッド２２．３２のテープ巻径の減少
に従い回転検出器１１．１６の出力によってカウンタ回
路４２が減算動作をしていく。

そして、手動設定回路４７の出力を調整して行き、テー
プが適正な張力に対応した時にカウンタ回路４２の指示
値と電圧計４８の電圧指示値とを記録していく。さらに
このような測定をテープパッド２２．３２が空になるま
で行い、−通りデータが得られたらメモリー４４にデー
タ書込みを行う。しかる後、スイッチ４６ａ、４６ｂを
自動モードに切換ることによって、その後は自動的に上
述の通りにテープ張力の設定が一定化される。

ところで、テープ張力を一定化する場合には、ブレーキ
力とテープパッドのテープ巻径の間に原理的に第３図に
示すような関係があり、テープ巻径がｄ　・・・・・・
ｄｌと減少するに伴いブレーキ力がＦ６．・・・・・・
Ｆｌと減少することになり、この変化はテープ巻径が満
尺時には割り合いにラフな調整で済み、テープ巻径がな
くなるに連れてブレーキ力を頻繁に調整する必要がある
。

なお、この発明は、上述の実施例に限定されることなく
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施をするこ
とができることは勿論である。

この発明の適用できるテーピング機は、上述のサイド式
のみならず中心式やブレーキ式送出し機の線材の定張力
送出やトルクモータを利用した巻取り機の巻取り張力補
正や送出機と巻取機で形成される巻換ラインの定速運転
制御等々にも適用できる。

また、２個の回転検出器１１．１６は、共に不動部材に
固定されているが、１個の回転検出器を用い、これを回
転体内に組み込み、スリップリングを介して直接的にテ
ープ巻径を検出するようにしても良い。

さらに、電圧計４８の出力にＢＣＤ出力等のディジタル
出力機能を持たせれば初期の実測データ取りを比較演算
回路に直接に入力することかできることになる。

［発明の効果］ このようにこの発明に係るテーピング機のテープ張力調
整装置は、次のような効果がある。

（ａ）最初に手動で適正張力に調整した実測データを使
用覆る、いわゆるならい制御のために制御の精度か］※
めで高くなる。

（ｂ）信号処理をディジタル処理すれば精度の高い制御
ができ、データの書込みや変更が自由にてきるので操作
性が向上できる。

（Ｃ）複数の張力設定器が不要であるので装置が小形化
される。

（ｄ）メモリーの記憶容量を別設に複雑な構成とするこ
となく多くできるので、複数種のテープ張力データを格
納した場合にはテープの変更作業の毎に切り替えて用い
ることができセット作業能率が向上覆る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示ずテーピング機のテ
ープ張力調整装置の側断面図、第２図は、第１図に示さ
れるテーピング機のテープ張力調整装置に接続される電
気回路を示す回路図、 第３図は、ブレーキ力とテープ巻径の相関関係を示す線
図である。 ９・・・・・・・・・第１の軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テーピング機におけるテープパッドに巻回されたテープ
   巻径が満尺のときのテープ巻径満尺データが入力され、
   上記テープパッドの所定回転数毎にパルス信号が入力さ
   れることによって上記巻径満尺データに基づくカウント
   数を減算したカウント出力を出力するカウンタ回路と、 このカウンタ回路の出力と予め設定されたテープ張力相
   関データを比較演算する比較演算回路と、この比較演算
   回路の出力によつて上記テープパッドに巻回されたテー
   プの張力を一定化する駆動回路と、 を具備することを特徴とするテーピング機のテープ張力
   調整装置。