KR100851078B1 - 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법 - Google Patents

테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법 Download PDF

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KR100851078B1 KR1020070045340A KR20070045340A KR100851078B1 KR 100851078 B1 KR100851078 B1 KR 100851078B1 KR 1020070045340 A KR1020070045340 A KR 1020070045340A KR 20070045340 A KR20070045340 A KR 20070045340A KR 100851078 B1 KR100851078 B1 KR 100851078B1
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Abstract

본 발명은 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템은, 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 감지하는 텐션감지수단과; 상기 텐션감지수단에서 포장용 테이프의 텐션을 일정이상으로 감지한 순간 으로부터 상기 포장용 테이프를 가이드 하는 양방향 가이드 장치의 역방향구동 시간을 제어하여 포장용 테이프 접착시 인가되는 압력을 일정수준으로 조절하는 텐션조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
텐션, 감지, 롤러, 역회전, 테이프

Description

테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법{A System ＆ A Method For Tension Control Wherein A Tape Bounding Machine}
도 1은 종래 일반적인 테이프 결속기의 구성을 예시한 전면도.
도 2a는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도.
도 2b는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도.
도 3은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절시스템을 예시한 정면도.
도 4a는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도.
도 4b는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도.
도 4c는 도 4b의 A지점을 확대 예시한 정면도.
도 5a 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 분해사시도.
도 5b는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 정면도.
도 5c는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 사시도.
도 6a는 본 실시예의 양방향 회전가이드 장치를 예시한 사시도.
도 6b는 본 실시예의 양방향 회전가이드 장치를 예시한 분해사시도.
도 7은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절방법을 예시한 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100........테이프 결속기 101........포장용 테이프
110........텐션감지수단 120........가열절단부
130........압착지지판 165........가이드 패널
167........테입이동수단 200........양방향 회전 가이드 장치
230........제 1 가이드 회전부 231........회전축
233........역회전 방지수단 235........롤러 외형부
236........회전기어 250........제 2 가이드 회전부
260........회전기어
본 발명은 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 테이프 결속기에 의한 전체 결속과정에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 일정하게 조절하여 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것이다.
도 1은 일반적인 테이프 결속기의 구성을 예시한 정면도이다.
도시된 종래 테이프 결속기(10)는, 결속대상인 테이프(11)를 가이드하는 가이드부(50,60)와, 겹쳐진 테이프(11) 부분을 가열하고 절단하는 가열절단부(20), 가열절단부(20) 상방에 설치되는 결속지지판(30)과, 그리고, 가열절단부(20)를 상 하 이동시키는 이동수단(40)을 포함하여 구성된다.
종래 테이프 결속기(10)의 가이드부는 포장용 테이프(11)에 의한 결속대상 물품이 올려지는 결속지지판(30) 상측의 상부가이드부(50)와 하측의 하부가이드부(60)로 구성된다.
하부가이드부(60)는 수개의 롤러(61,62,63)와 가이드패널(65) 및 테입이동수단(67)과 구동모터를 포함한다. 수개의 롤러(61,62,63)는 롤로 말려있는 포장용 테이프(11)를 순차 가이드하여 가이드 패널(65)로 안내하도록 상대위치가 정해진다.
구동모터가 동작하면 가이드 패널(65)을 빠져나온 포장용 테이프(11) 단부를 테입이동수단(67)인 집게(tongs)가 집어서 상부가이드부(50)로 이동시킨다. 구동모터의 동작에 의해 종이테이프(11)가 하부가이드부(60)로부터 계속하여 공급되면 종이테이프(11) 단부는 양측 상부 가이드패널(51,52)을 경유하며 다시 결속지지판(30)에 다다르게 된다.
포장용 테이프(11)의 상/하부가이드부(50,60)를 경유한 라운딩에 의해 형성된 물품공간에 포장대상 물품이 놓여지면, 해당 물품에 대한 결속과정이 진행된다.
포장대상 물품이 결속지지판(30) 상부에 놓여진 상태에서 구동모터는 역회전하여 포장용 테이프(11)를 잡아당겨서 포장용 테이프(11)가 물품을 단단히 압박한 다. 이 상태에서 테이프 종단을 가열절단부(20)가 압착하여 결속시키고, 테이프 단부를 절단하는 것에 의해 동작이 종료된다.
그러나, 상기와 같은 구성의 종래의 테이프 결속기에는 다음과 같은 문제점이 있어왔다.
종래 테이프 결속기(10)는 포장용 테이프를 공급할 때, 즉 정방향으로 가이드 하는 경우에는 수개의 롤러(60,62,63)는 자유회전하여 테이프(11)를 가이드 하면 되지만, 테이프 결속을 위하여 역방향으로 잡아당기는 경우에는 테이프(11)에 일정이상의 텐션이 걸려있어야 포장용 테이프(11)가 탄성력있게 물품을 결박할 수 있다.
하지만, 종래 테이프 결속기(10)는 롤러(63)가 모터에 의해 역방향으로 회전하는 경우에도 롤러(61,62)는 자유로이 회전을 하며 테이프를 가이드하기 때문에 포장용 테이프(11)에 걸려있는 텐션이 낮아지고, 테이프(11)의 물품 결박한 상태가 느슨하게 되는 문제가 있다.
그리고, 종래의 테이프 결속기(10)는 역방향 구동의 전체 시간만을 설정하여 역방향 구동시켜 테이프 결속을 수행하기 때문에, 포장대상 물품의 크기에 따라 포장용 테이프(11)에 인가되는 텐션이 상이한 경우에도 이를 전체 설정시간만으로 제어하기 때문에 테이프 결속 순간에 포장용 테이프(11)에 인가되는 텐션을 정확히 조절할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 테이프 결속기에 의한 결속과정에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 일정하게 유지하여 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 물품의 크기 및 형상과 관계없이 결속과정 전체에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 일정하게 유지하여 포장의 품질을 향상시키는 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치는, 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우에는 정지하도록 구성되어, 모터의 구동에 의해 역방향회전을 하는 제 1 가이드 회전부와; 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉하여 동일 방향으로 상기 모터의 구동에 의해 회전하며 포장용 테이프를 가이드 하는 제 2 가이드 회전부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 가이드 회전부는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과; 상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과; 포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션감지시스템은, 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 감지하는 텐션감지수단과; 상기 텐션감지수단에서 포장용 테이프의 텐션을 일정이상으로 감지한 순간으로부터 상기 포장용 테이프를 가이드 하는 양방향 회전 가이드 장치의 역방향구동 시간을 제어하여 포장용 테이프 접착시 인가되는 압력을 일정수준으로 조절하는 텐션조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 텐션감지수단은 포장용 테이프의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서인 것을 특징으로 한다.
상기 텐션조절수단은, 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우에는 정지하도록 구성되어, 모터의 구동에 의해 역방향회전을 하는 제 1 가이드 회전부와; 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉하여 동일 방향으로 상기 모터의 구동에 의해 회전하며 포장용 테이프를 가이드 하는 제 2 가이드 회전부와; 상기 텐션감지수단이 포장용 테이프의 역방향 이동중 텐션이 일정 이상이 되는 순간을 감지한 경우 그 순간부터 역방향으로 회전하는 구동시간을 제어하는 시간제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 가이드 회전부는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과; 상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과; 포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션조절방법은, 포장용 테이프가 라운드하여 포장 대상인 물품을 놓을 공간을 형성할 수 있도록 모터를 정방향으로 구동시키는 정회전단계와; 상기 형성된 공간에 포장대상 물 품이 놓여진 상태에서 상기 모터가 역회전하여 상기 물품을 둘러싼 포장용 테이프를 역방향으로 잡아당기는 역회전단계와; 상기 역회전단계에 의해 역방향이동 중인 포장용 테이프의 텐션이 일정 이상이 되는 시점을 포착하는 텐션감지단계와; 상기 텐션감지단계에서 일정 이상의 텐션을 감지한 시점으로부터 임의의 설정 시간 동안 상기 모터를 역방향으로 더 이동시켜 텐션을 조절하는 텐션조절단계와; 상기 텐션조절단계에 의해 상기 포장용 테이프의 텐션이 조절된 상태에서 포장용 테이프의 양측종단이 겹쳐진 부분을 압착하여 결속하는 결속단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 포장용 테이프의 일정이상 텐션을 감지한 순간부터 설정된 시간만큼을 더 역방향으로 잡아당기기 때문에 포장용 테이프 결속시까지 테이프에 인가되는 텐션을 조절할 수 있어서 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능해진다.
이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션 조절 시스템 및 방법의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2a, 2b는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도이고, 도 3은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절시스템을 예시한 정면도이다. 도 4a, 도 4b, 도 4c는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도이고, 도 5a 내지도 5c는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 도면이다. 그리고, 도 6a, 도 6b는 각각 본 실시예의 양방향 회전 가이드 장치를 예시한 사시도 및 분해 사시도이며, 도 7은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절방법을 예시한 흐름도이다.
도시된 본 실시예의 테이프 결속기(100)의 텐션조절시스템은, 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 감지하는 텐션감지수단(110), 텐션감지수단(110)에서 일정이상의 텐션을 감지한 순간으로부터 일정시간 포장용 테이프를 역방향 이동시켜 테이프 결속의 전 과정에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 압력을 조절하는 텐션조절수단(200)을 포함하여 구성된다.
본 실시예의 텐션감지수단(110)은, 포장용 테이프(101)의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 텐션감지수단은 사기 광반사 센서에 한하는 것은 아니며, 테이프의 위치이동을 감지하는 다양한 종류의 스위치 선택도 가능한 것이다. 또한, 테이프의 텐션에 따라 변하는 모터의 전류를 텐션감지의 수단으로 하는 것도 가능하다.
즉, 포장용 테이프(101)는 수개의 롤러 및 가이드 패널(165)을 경유하여 압착지지판(130)으로 상향투입되는데, 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션의 변화에 따라 포장용 테이프(101)와 가이드 패널(165)이 이루는 각도 및 거리가 달라지게 되므로 본 실시예의 텐션감지수단(110)은 가이드패널(110)로부터 테이프(101)가 이탈되는 시점을 일정 텐션 시점으로 포착하게 된다.
본 실시예의 텐션감지수단(110)은 포장용 테이프(101)의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서(예컨대, OMRON 사의 EE-SY671/672, 감도 볼륨 부착 반사형)에 의할 수 있으며, 본 실시예의 센서는 포장되는 물품(300)의 크기나 성상에 따라 감도를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 실시예의 텐션감지수단(200)은 도 4b의 A지점에서와 같이 테이프(101)가 가이드패널(165)에서 이탈하여 일정거리(15cm)를 이루는 시점을 일정 텐션으로 포착하여 후속동작을 진행할 수 있도록 한다.
본 실시예의 텐션조절수단(200)은, 포장용 테이프(101)가 정방향으로 이동할 때와 역방향으로 이동할 때 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션을 다르게 인가하며 가이드 하는 양방향 회전 가이드 장치(210)와, 상기 양방향 회전 가이드 장치(210)의 역방향 동작시간을 제어하는 시간제어수단(미도시)을 포함한다.
본 실시예의 양방향 회전 가이드 장치(210)는 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프(101)를 가이드하지만 포장용 테이프(101)가 역방향으로 이동하는 경우에는 정지하도록 구성되어 모터의 구동에 의해 역방향회전을 하는 제 1 가이드 회전부(230)와, 상기 제 1 가이드 회전부(230)에 선택적으로 접촉하여 동일 방향으로 상기 모터의 구동에 의해 회전하며 포장용 테이프(101)를 가이드 하는 제 2 가이드 회전부(250)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 실시예의 제 1 가이드 회전부(230)는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축(231)과, 회전축(231) 외주를 둘러싸도록 설치되며 회전축(231)에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단(233)과, 테이프(101)가 접촉되는 롤러외형부(235)를 포함하여 구성된다.
본 실시예의 회전축(231) 후단부는 회전기어(236) 중심에 형성된 홈(237)에 체결되어 회전기어(236)와 일체가 되어 회전한다. 회전축(231) 외주에 설치되는 역회전 방지수단(233)은, 내주에 어느 일측 방향으로 상기 회전축의 회전을 방지하기 위한 판스프링이 설치된 베어링(233a,233b)에 의할 수 있다. 예컨대 본 실시예의 베어링(233a,233b) 내주에는 판스프링이 설치되는 다수의 홈이 일정 각도 간격으로 형성되어 있고, 각 홈의 좌우 형상에 미세 깊이 차이가 있어서 정방향으로 회전할 때는 자유회전이 가능하지만, 역방향으로 회전할 때에는 판스프링의 탄성복원력이 인가되기 때문에 회전축(231)에 대한 베어링(233a,233b)의 역방향 회전이 불가하게 되는 구성이다.
본 실시예의 역회전 방지수단(233)인 베어링(233a,233b) 외주에는 롤러 외형부(235)가 설치되며 롤러외형부(235)는 베어링(233a,233b)과 일체가 되어 회전하는 구조이기 때문에, 롤러 외형부(235)의 정방향 회전은 자유롭지만 판스프링의 탄성복원력이 작용하기 때문에 롤러 외형부(235)는 상기 베어링(233a,233b)처럼 역방향 회전은 불가한 구성이다.
따라서, 역방향 이동을 해야 하는 경우에는 회전축(231)과 일체가 되어 회전을 해야 하며, 회전축(231)의 회전을 위한 동력은 회전기어(236)에 의해 전달된다.
본 실시예에서 역회전 방지수단의 베어링은 회전방향에 따라 회전상태를 달리하는 클러치베어링을 일 구성요소로 할 수 있다. 하지만, 본 발명은 클러치베어링의 구조에 의하는 것에 한정되는 것은 아니며, 한 쌍의 가이드 롤러중 일방에 대해 모터가 선택적으로 연결시키는 연결수단을 구비한 일체의 구성을 포함하는 것이 며, 이러한 연결수단은 회전축 방향 전 후진에 의해 모터 또는 모터에 연결된 기어를 선택 결합시키는 수단을 포함하는 것이다.
본 실시예의 제 2 가이드 회전부(250) 전반부(251)는 테이프(101)가 접촉하는 롤러 외형부(251)를 구성하며, 후반부(252)는 단차가 형성된 원통모양이며, 후단부에는 회전기어(260)가 체결되는 체결홈(253)이 형성되어 있다. 본 실시예의 제 2 가이드 회전부(250) 후단은 회전기어(260)에 형성된 홈(262))에 삽입되며, 회전기어(260) 외주면에 형성된 체결홀(261)으로 체결홈(253)에는 체결구가 체결된다. 따라서 본 실시예의 제 2가이드 회전부(250)는 회전기어(260)와 일체가 되어 정방향 및 역방향 회전을 한다.
상기 제 1 가이드 회전부(230)는 ㄷ 자 형상의 상부지지구(270)에 회전가능하게 설치되며, 상부지지구(270)는 다시 ㄷ 자 형상의 하부지지구(280)에 연결되도록 설치된다. 제 2 가이드 회전부(250)는 회전기어(260)에 체결되고, 회전기어(260)는 다시 모터에 연결설치되어 모터의 동력을 회전기어(260)가 전달할 수 있게 한다.
본 실시예의 상기 각 회전기어(236,260)는 서로 맞물려 있어서 모터의 구동에 의해 정방향 및 역방향으로 구동한다. 즉, 모터가 정방향으로 구동할 때에는 제 2가이드 회전부(230)는 회전기어(260)로부터 모터의 구동력을 전달받아 일정한 속도로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부(230)는 정방향이기 때문에 회전축(231)과 무관하게 베어링(233a,233b) 및 롤러 외형부(235)만 일체가 되어 회전을 하게 된다.
한편, 역방향으로 회전을 할 때에는 제 1 가이드 회전부(230)와 제 2 가이드 회전부(250)가 모두 회전기어(236,260)에 의해 동력을 공급받아 역방향회전을 하며, 포장용 테이프(101)를 역방향으로 잡아당긴다.
본 실시예의 시간제어수단은 사용자에 의해 설정된 일정한 시간만큼 양방향 가이드 수단(200)을 역방향으로 구동시켜 포장용 테이프(101)를 잡아당기는 것을 가능하게 한다. 예컨대, 도 3에서와 같이 가이드패널(165)에 접촉하여 역방향으로 이동하던 포장용 테이프(101)가 도 4a, 도 4b에서와 같이 가이드패널(165)로부터 이탈하는 순간을 텐션감지수단(110)이 포착하면, 시간제어수단은 양방향 회전 가이드 장치가 설정시간(2~3초) 동안 역방향으로 더 동작하도록 하여 결속의 전체과정에 걸쳐서 포장용 테이프(101)의 텐션을 일정하게 유지시킨다.
다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법의 바람직한 실시예의 작용을 설명한다.
본 실시예의 테이프 결속기(100)에 의해 물품을 포장하고자 하는 경우에, 시작 버튼을 누르게 되면(제310단계), 모터는 양방향 회전 가이드장치(200)를 정방향으로 구동하여 롤로 말려있는 포장용 테이프(101)가 하부가이드부를 통해 상방으로 공급될 수 있게 한다(제311단계).
모터의 정방향 구동에 따라 공급된 포장용 테이프(101)는 상부가이드부를 통해 라운딩하여 포장대상인 물품을 놓을 공간을 형성한다(제312단계,제313단계).
상기 포장용 테이프(101)의 라운딩 궤적에 의해 형성된 공간에 물품(300)이 놓여지면, 모터는 회전기어(236,260) 및 양방향 회전 가이드장치(200)를 역방향으로 구동시킨다(제314단계).
포장용 테이프(101)는 모터의 역회전에 따라 가이드패널(165)에 접촉한 상태에서 역방향으로 잡아당겨지며 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션이 일정 이상이 되면 포장용 테이프(101)는 가이드패널(165)을 이탈하여 일정 높이 만큼 상향이동하게 된다.
본 실시예의 텐션감지수단(110)은 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광을 검출하여 포장용 테이프(101)의 상하위치를 감지하며, 포장용 테이프(101)가 가이드패널(165)로부터 일정위치(15cm) 이동한 순간을 포착한다(제315단계).
본 실시예의 텐션감지수단(110)이 포장용 테이프(101)의 위치로부터 일정 이상의 텐션을 감지한 시점으로부터 임의의 설정 시간 동안 상기 모터를 역방향으로 더 이동시켜 테이프 결속과정의 텐션을 조절한다(제316단계,제317단계,제318단계).
가열절단부(120)는 포장용테이프(101)가 역방향으로 잡아당겨져서 일정 텐션을 유지하고 있는 상태에서 상향이동하여 포장용 테이프(101) 종단부 겹쳐진 부분을 압착하여 결속을 완료하게 된다(제319단계).
본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 특허청구범위에 기재된 사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 테이프에 인가되는 텐션을 감지한 순간 부터 설정된 시간만큼을 더 역방향으로 잡아당기기 때문에 포장용 테이프 결속까지 테이프에 인가되는 텐션을 조절할 수 있어서 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능해진다.
또한, 텐션감지수단이 텐션을 감지하는 순간과 역방향 이동시간을 물품의 성상이나 크기 등에 따라 정확하게 조정하는 것이 가능하기 때문에 물품의 결속상태가 견고해지고 포장 품질을 일정하게 유지할 수 있어서 사용자에 큰 만족감을 주게 된다.

Claims (7)

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  3. 모터를 정방향으로 구동하면 포장용 테이프가 라운드하여 포장 대상인 물품을 놓을 공간을 형성하며, 테이프에 의해 형성된 물품공간에 포장 대상인 물품을 놓고 상기 모터를 역방향으로 구동하여 테이프를 잡아당겨 물품을 결박하고 테이프의 단부를 결속시키는 테이프 결속기에 있어서의 텐션조절시스템으로서,
    상기 모터를 역방향으로 구동하여 테이프를 잡아당겨 물품을 결박하는 과정에 있어서 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 포장용 테이프의 상하 상대 위치 이동을 감지하는 것에 의하는 텐션감지수단과;
    상기 텐션감지수단에서 포장용 테이프의 텐션을 일정이상으로 감지한 순간 으로부터 상기 포장용 테이프를 양방향으로 가이드 하는 양방향 회전 가이드 장치의 역방향 구동 시간을 제어하여 포장용 테이프 접착시 인가되는 압력을 일정수준으로 조절하는 텐션조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 텐션조절 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 텐션감지수단은 상기 테이프가 가이드 패널(165)에서 상향 이탈하는 순간 포장용 테이프에서 반사되는 반사광을 감지하는 것에 의해 텐션을 검출하는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 텐션조절 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 텐션조절수단은,
    정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우에는 정지하도록 구성되어, 상기 모터의 구동에 의하여 역방향회전을 하는 제 1 가이드 회전부와, 상기 제 1 가이드 회전부와 짝을 이루며 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉하여 정방향 또는 역방향으로 상기 모터의 구동에 의해 회전하며 포장용 테이프를 가이드 하는 제 2 가이드 회전부를 포함하는 양방향 회전 가이드 장치와,
    상기 텐션감지수단이 포장용 테이프의 역방향 이동중 텐션이 일정 이상이 되는 순간을 감지한 경우 그 순간부터 상기 양방향 회전 가이드 장치가 역방향으로 회전하는 구동시간을 제어하는 시간제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 텐션조절시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제 1 가이드 회전부는,
    상기 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과;
    상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과;
    포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 텐션조절시스템.
  7. 포장용 테이프가 라운드하여 포장 대상인 물품을 놓을 공간을 형성할 수 있도록 모터를 정방향으로 구동시키는 정회전단계와;
    상기 형성된 공간에 포장대상 물품이 놓여진 상태에서 상기 모터가 역회전하여 상기 물품을 둘러싼 포장용 테이프를 역방향으로 잡아당기는 역회전단계와;
    상기 역회전단계에 있어서, 포장용 테이프의 상하 상대 위치 이동을 감지하는 것에 의해 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 검출하고 그 텐션이 일정 이상이 되는 시점을 포착하는 텐션감지단계와;
    상기 텐션감지단계에서 일정 이상의 텐션을 감지한 시점으로부터 임의의 설정 시간 동안 상기 모터를 역방향으로 더 이동시켜 텐션을 조절하는 텐션조절단계와;
    상기 텐션조절단계에 의해 상기 포장용 테이프의 텐션이 조절된 상태에서 포장용 테이프의 양측종단이 겹쳐진 부분을 압착하여 결속하는 결속단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 텐션조절방법.
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