KR100287631B1 - 포장 장치 - Google Patents

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KR100287631B1
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이르죠 수올라티
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마자마아 앤티
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Abstract

포장 대상 물체(object to be packed)(1)의 둘레에 포장 포일 웹(wrapping foil web)(F)을 감는 포장 장치(wrapping apparatus)에 관한 것이며, 상기 포장 장치는 포장 대상 물체 둘레에 있는 링 형상의 순환 트랙(endless track)(3)을 따라 순환하도록 배치된 포일 분배기(2)를 구비하며, 상기 포일 분배기(2)는 프레임(4)과, 상기 프레임 상에 장착되는 탈착 및 교체 가능한 포일 롤(foil roll)(5)과, 상기 포일 롤을 프레임 상에 지지하는 지지 요소(6), 및 상기 롤로부터의 포일 배급을 억제시키며 정해진 포일 인장력으로 유지시키는 인장 수단을 포함한다. 인장 수단은 포일 웹의 인장력을 탐지하는 센서(8)와, 상기 포일 롤(5)을 구동하는 전기 모터(9)를 포함하는데, 상기 전기 모터의 토크, 회전 속도 및/또는 회전 방향은 상기 센서에 의해 탐지된 포일 인장력에 따라 제어된다.

Description

포장 장치
본 발명은 청구항 1의 전제부에 명시된 포장 장치(wrapping apparatus)에 관한 것이다.
예를 들어, 유럽 특허 제 EP 0 544 312 A1과 같은 종래 기술은 포장 대상 물체의 둘레에 포장 포일 웹(foil web)을 감는 포장 장치를 제시한다. 이와 같은 포장 장치는 포장 대상 물체 둘레에 있는 링 형상의 순환 트랙(ring-like endless track)을 따라서 순환하도록 배치되는 포일 분배기를 포함한다. 종래 기술의 장치에서, 트랙은 실질적으로 타원 형태로 이루어진다. 이러한 트랙은 원통형의 포장 대상 물체의 중앙 구멍을 통과하여 지나가는 직선 트랙 부분을 포함하며, 직선 트랙 부분은 원통형 포장 대상 물체의 단부에서 일정 거리에 있는 지점까지 중앙 구멍의 외부로 뻗어있다. 상기 트랙은 직선 트랙 부분의 단부 사이에서 포장 대상 물체의 둘레에 위치하는 곡선 트랙을 형성하는 곡선 부분을 또한 포함한다. 포일 분배기는 프레임과, 상기 프레임 상에 장착되는 탈착 및 교체 가능한 포일 롤로 구성 된다. 또한, 포일 분배기는 포일 롤을 프레임 상에 지지하는 지지 요소와, 정해진 포일 인장력을 유지시키기 위해 롤로부터 포일의 배급을 억제하는 인장 수단을 포함한다. 이러한 형태의 트랙에 의해 발생되는 특별한 문제는, 포장 중에 트랙의 특정 부분에서, 포일의 스팬(span)(즉, 포장 대상 물체의 지지점, 예를 들면 모서리 지점과 포일 분배기 사이에 있는 포일 부분)이 늘어나는 대신에, 더 짧아진다는 것이다. 그래서, 인장 장치가 이러한 느슨함을 제거하지 못하는 경우 포일 웹이 느슨 해지게 된다. 유럽 특허 제 EP 0 544 312 A1호에서, 포일 인장 강치는 다수의 고정 되게 장착된 편향 롤러(deflecting rollers)와, 다수의 유연하게 장착된 편향 롤러, 및 상기 편향 롤러 둘레의 감김 경로(winding path)를 따라 지나가는 가변량의 포일 웹의 인장력을 유지시키기 위해 상기 고정되게 장착된 롤러로부터 멀어지는 방향으로 작용하는 하중을 상기 유연하게 장착된 롤러에 유연하게 가하는 하중 작용 수단(loading means)을 포함하는 복잡한 기계적인 포일 저장 장치이다.
이와 같은 종래 기술의 장치가 갖는 문제점은 포일 저장 장치가 포일 분배기 내에서 상대적으로 널은 공간을 차지한다는 것이다. 더욱이, 이러한 구조물은 무겁고, 복잡하며 또한 비용이 많이 든다. 특히, 포일 분배기가 예를 들면 포장 대상 물체의 중앙 구멍을 통과하여 지나갈 수 있도록 가능한 한 작아야하는 포장 장치와 같은 유형에서는, 종래 기술의 구조의 큰 사이즈는 문제를 발생시킨다. 또한, 무거운 중량은 포일 분배 구동 메커니즘파 그에 알맞은 치수를 갖는 모터의 사용을 필요로 하게 한다.
본 발명의 목적은 위에서 설명된 결점들을 제거하는 것이다.
본 발명의 구체적인 목적은 가능한 한 간단하며, 적은 수의 구성 요소를 포함하며 가볍고 저렴한 포일 분배기를 구비하는 포장 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 포장 장치는 청구항 1에 기재된 사항을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 인장 수단은 포일 웹의 인장력을 지속적으로 감지하는 센서와, 포일 롤을 구동하는 전기 모터를 포함한다. 상기 전기 모터의 토크, 회전 속도 및/또는 회전 방향은 포일 인장력이 정해진 한계치 내에서 유지될 수 있도록 센서에 의해 탐지된 포일 인장력에 따라 제어된다.
본 발명은, 충분한 포일 인장력을 유지하기 위해서, 포일 롤이 포일 배급 방향으로 회전하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 측정된 포일 인장력에 따라 필요한 경우에 반대 방향으로도 회전되도록 할 수 있다. 어떤 경우에는 포일 롤의 판성(inertia)이 과도한 포일 배급을 일으킬 수도 있기 때문에, 전기 모터의 토크는 센서에 의해 탐지된 포일 인장력에 따라서 필요에 따라 증가되거나 또는 감소된다.
또한, 전기 모터의 회전 속도도 제어될 수 있다. 포일 분배기는 더 적은 수의 부품을 포함하며, 간단하고 소형이며, 경량이며 저렴하다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 포일 분배기는 제 1 전환 요소(diverting element)를 포함하는데, 상기 제 1 전환 요소는 프레임에 연결되며, 포일 롤로부터 배급된 포일 웹이 상기 제 1 전환 요소의 주위로 지나가며, 상기 제 1 전환 요소는 포일의 제 1 측부와 접촉한다. 제 2 전환 요소는 제 1 전환 요소에 일정 거리 떨어진 위치에서 프레임에 연결되며, 상기 제 2 전환 요소도 포일의 제 1 측부와 접촉 한다. 센서는 스프링이 탑재된 레버 암과, 베어링에 의해 프레임 상에 지지되며 레버 암이 부착되는 회전축과, 제 1 전환 요소와 제 2 전환 요소의 사이에서 레버 암의 단부에 연결된 제 3 전환 요소로 구성되며, 상기 제 3 전환 요소는 포일의 제 2측부와 접촉하는데, 그 결과, 스프링 운동(springing motion)을 하는 제 3 전환 요소를 거쳐서 제 1 전환 요소와 제 2 전환 요소의 사이를 통과하는 포일 웹은, 길이가 변하는 포일 웹을 포함하는 굽힘부(bend)를 형성한다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 센서는 회전축에 연결된 전위차계를 포함하는데, 이 전위차계(potentiometer)의 저항은 회전축의 회전 각도의 함수로 변화되며, 상기 각도는 전기 모터의 속도와 회전 방향을 제어하는 제어 신호를 발생시킬 수 있도록 포일 웹의 인장력에 정비례한다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 전기 모터는 직류 모터이다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 포일 롤을 지지하는 지지 요소는, 베어링에 의해 프레임 상에 회전 가능하게 장착되며 포일 롤의 제 1 단부면 측부에서 상기 포일 롤을 지지하도록 설치되는 제 1 지지 요소와, 상기 제 1 단부면에 대향되는 제 2 단부면 측부에서 포일 롤을 지지하도록 설치되는 제 2 지지 요소를 포함한다.
제 2 지지 요소는 베어링에 의해 프레임 상에서 지지되는 구동 샤프트를 포함한다.
구동 샤프트는 전기 모터로 구동된다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 장치에는 예컨대 벨트 풀리 등과 같은, 구동 샤프트 상에 장착되는 제 1 휠이 구비되어 있다. 벨트 풀리 등과 같은 제 2 휠이 전기 모터의 샤프트 상에 장착된다. 벨트 등과 같은 제 1 순환 견인 수단(endless traction means)이 전기 모터의 동력을 구동 샤프트에 전달하기 위해서 제 1 휠과 제 2 휠 상에서 구동되도록 배치된다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 장치에는 회전축에 장착된 벨트 풀리 등과 같은 제 3 휠이 구비되어 있다. 제 4 휠이 전위차계에 연결된다. 벨트 등과 같은 제 2 순환 견인 수단이 회전축의 회전을 전위차계의 회전으로 전달하기 위해서 제 3 휠과 제 4 휠 상에서 구동되도록 배치된다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 포장 장치는 포일 분배기의 이동을 안내하도록 배치된 포장 링을 지지하는 기계 프레임을 포함한다. 포장 링은 두 위치 사이에서 서로에 대해 움직일 수 있는 두 개의 링 부분을 포함한다. 상기 두 위치는 링 부분이 이들 2개의 링 부분 사이에 출입 개구부(port opening)를 갖는 개방 위치와, 상기 출입 개구부가 닫혀지며 포장 링이 링 형상의 순환 트랙을 형성하는 폐쇄 위치이다. 포장 대상 물체는 중심부를 관통하여 지나가는 중앙 구멍을 갖는 밴드 롤과 같은 원통형 몸체이며, 폐쇄 위치의 포장 링은 상기 중앙 구멍을 통과하여 지나가도록 배치 된다.
본 발명의 장치의 실시예에서, 트럭은 실질적으로 타원 형태를 이룬다. 트랙은, 포장 링이 폐쇄 위치에 있을 때 포장 대상 물체 구멍을 통과하여 지나가며, 원통형의 포장 대상 물체의 단부에서 일정 거리에 있는 지점까지 중앙 구멍의 외부로 뻗어있는 직선 트랙 부분과, 직선 트랙 부분의 단부 사이에서 포장 대상 물체의 둘레에 위치하는 곡선 트랙을 형성하는 곡선 부분으로 구성된다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 실시예의 몇 가지 예를 들어 본 발명이 상세히 설명 된다.
제1도는 본 발명의 장치에 대한 실시예를 도시하는 도면.
제2도는 상기 제1도에 도시된 장치의 포일 분배기를 도시하는 도면.
제3도는 III-III 방향에서 본, 제2도의 포일 분배기를 도시하는 도면.
제4도는 포일 분배기 내에 포함되며 포일 롤과 연계하여 작동하는 전기 모터를 제어하는 제어 회로를 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 포장 대상 물체 2 : 포일 분배기
3 : 순환 트랙 4 : 프레임
5 : 포일 롤 61: 제 1 지지 요소
62: 제 2 지지 요소 8 : 센서
9 : 전기 모터 10 : 제 1 전환 요소
11 : 포일의 제 1 측부 12 : 제 2 전환 요소
13 : 레버 암 14 : 회전축
15 : 제 3 전환 요소 16 : 포일의 제 2 측부
17 : 전위차계 18 : 제 1 단부면
19 : 제 2 단부면 20 : 구동 샤프트
21 : 제1휠 22 : 샤프트
23 : 제2휠 24 : 제 1 순환 견인 수단
25 : 제3휠 26 : 제4휠
27 : 제 2 순환 견인 수단 28 : 기계 프레임
29 : 포장 링 30, 31 : 링 부분
32 : 출입 개구부 33 : 중앙 구멍
34 : 직선 트랙 부분 35 : 곡선 부분
42, 43 : 회로 45 : 논리 회로
46 : PID 제어기
47, 48, 49, 50, 51 : 릴레이 스위치
52 : 제어 카드 60, 61 : 동력 수단
62 : 수평 가이드 빔
제1도는 포장 대상 물체(1)의 주위에 포장 포일 웹을 감는 포장 장치를 도시 한다. 포장 장치는 포장 대상 물체(1) 주위의 링 형상의 순환 트랙(3)을 따라 순환 하도록 배치된 포일 분배기(2)를 포함한다. 도면에서, 포장 대상 물체(1)는 회전 기어, 예를 들면 회전 롤러가 설치된 베이스 상에 놓이는 스틸 밴드(steel band)롤이며, 그래서, 밴드 롤은 포장 작업 동안 수평의 대칭축을 중심으로 회전할 수 있다. 밴드 롤은 이 롤을 관통하는 중앙 구멍(33)을 갖는다.
포장 장치는 포일 분배기(2)의 운동을 안내하도록 배치된 포장 링(29)을 지지하는 기계 프레임(28)을 포함한다. 포장 링(29)은 동력 수단(60과 61))에 의해서 두 위치(I 과 II) 사이에서 서로에 대해서 상대적으로 움직일 수 있는 2개의 링 부분(30, 31)을 포함하며, 이를 위해서 링 부분(30, 31)은 수평의 가이드 빔(guide beam)(62)에 의해 지지된다. 제1도에서 점선으로 표시된 개방 위치(I)에서는, 링 부분(30, 31)의 사이에 출입 개구부(32)가 있게 된다. 이러한 개방 위치에서는, 밴드 롤이 포장부(wrapping station)로 보내질 수 있다. 폐쇄 위치(II)에서, 출입 개구부(32)는 닫혀 있으며, 포장 링은 링 형상의 순환 트랙(3)을 형성한다. 트랙(3)은 포장 링(29)의 폐쇄 위치(II)에서 포장 대상 물체(1)의 구멍(33)을 통해서 지나 가는 직선 트랙 부분(34)과, 상기 구멍의 외부에서 포장 대상 물체의 둘레를 따라 곡선 트랙을 형성하는 곡선 부분(35)을 포함한다.
제2도와 제3도는 지지 요소(6)에 의해 프레임(4) 상에 지지되는 분리 및 교체 가능한 포일 롤(5)이 구비되어. 있는 포일 분배기(2)를 도시한다. 포일 분배기에는 포일 웹의 인장력을 탐지하는 센서(8)가 설치된다. 또한, 포일 분배기(2)에는 포일 롤(5)을 구동하기 위한 전기 모터(9)가 구비되어 있다. 전기 모터(9)의 토크는, 포일이 포장 대상 물체의 표면상에 놓여질 때 항상 적절하게 팽팽한 상태에 있도록 하기 위해서, 적합한 포일 인장력이 유지되도록 센서(8)에 의해 탐지된 포일 인장력에 따라 지속적으로 제어된다. 팽팽한 상태를 유지하기 위해, 전기 모터(9)는 필요에 따라 반대 방향으로도 포일 롤을 구동할 수 있다.
포일 분배기(2)는 프레임(4)에 연결된 제 1 전환 요소(10)를 포함한다. 포일 롤(5)로부터 끌어당겨진 포일 웹(F)은 포일의 제 1 측부(11)와 접촉하는 제 1 전환 요소의 위를 지나간다. 제 2 전환 요소(12)는 제 1 전환 요소(10)로부터 일정 거리 떨어져서 프레임(4)에 연결된다. 제 2 전환 요소 역시 포일의 제 1 측부(11)와 접촉한다.
센서(8)는 스프링이 탑재된 레버 암(13)을 포함한다. 레버 암이 부착되는 회전축(14)은 베어링에 의해 프레임(4) 상에서 치지된다. 제 3 전환 요소(15)는 제 1 전환요소와 제 2 전환 요소의 사이에서 레버 암(13)의 단부에 연결된다. 제3전환 요소는 표일의 제 2 측부(16)와 접촉한다. 스프링 운동(springing motion)이 가능한 제 3 전환 요소를 거쳐서 제 1 전환 요소와 제 2 전환 요소의 사이를 통과하는 포일 웹은, 길이가 변하는 포일 웹을 포함하는 굽힘부(bend)를 형성한다.
센서(8)는 저항 전위차계(potentiometer)(17)를 포함하는데, 이 전위차계는 회전축(14)과 연결되어 전위차계의 저항이 회전축(14)의 회전 각도의 함수로 변화되며, 상기 각도는 전기 모터(9)의 제어 신호를 발생시킬 수 있도록 포일 웹의 인장력에 정비례한다. 벨트 풀리 등과 같은 제3휠(25)이 회전축(14)에 장착된다. 제4휠(26)의 저항 전위차계(17)에 연결된다. 예컨대, 벨트 등과 같은 제2순환 견인 수단(27)이 회전축의 회전을 저항 전위차계(17)의 회전으로 전달하기 위해 제 3 휠과 제 4 휠 상에서 구동되도록 배치된다.
프레임(4) 상에 포일 롤(5)을 지지하는 지지 요소(6)는, 베어링에 의해 프레임(4) 상에 회전 가능하게 장착되며 포일 롤의 제 1 단부면(18)의 측부에서 포일롤(5)을 지지하도록 설치되는 제 1지지 요소(61)와, 상기 제 1 단부면에 대향되는 제 2 단부면(19)의 측부에서 포일 롤을 지지하도록 설치되는 제 2지지 요소(62)로 구성된다. 제 2지지 요소(62)는 베어링에 의해 프레임(4)상에 지지되며 전기 모터(9)로 구동되도록 설치된 구동 샤프트(20)를 포함한다. 벨트 풀리 등과 같은, 제 1 휠(21)이 구동 샤프트(20) 상에 장착된다. 벨트 풀리 등과 같은 제 2 휠(23)이 전기 모터(9)의 샤프트(20) 상에 장착된다. 벨트 등과 같은 제 1 순환 견인 수단(24)이 모터(9)의 동력을 구동 샤프트(20)로 전달하기 위해서 제 1 휠과 제 2 휠 상에서 구동된다.
제4도는 전기 모터(9)의 작동을 제어하는데 사용될 수 있는 제어 시스템의 예를 나타낸다. 전기 모터(9)는 제어 카드(52)에 의해 조정된다. 모터의 조정은 논리 회로(45)에 의해 제어되는 다양한 상태로 구성된다. 제어 논리 회로의 출력은 릴레이 스위치(relay switches)(47 내지 51)를 제어한다. 저항 전위차계(17)로부터 얻어지며 회로(43)에 의해서 적절찬 전압 범위로 변환된 전압(53)이 논리 회로(45)로 인가된다. 도면 번호 54, 55, 및 57은 작동 전압과 동일한 전위를 갖는다.
제어 논리 회로(45)의 출력은 다음의 세 가지 제어 상태를 제공한다:
1. 전기 모터(9)를 포장 방향에 반대되는 방향으로 회전시킴으로써 느슨한 포일(slack foil)이 되감겨진다.
2. 전기 모터(9)를 포장 방향으로 회전시킴으로써 포일이 초기에 인장 상태에 있도록 한다.
3. 전기 모터(9)를 포장 방향으로 일정 속도로 회전시킨다.
느슨한 포일을 되감기 위해, 제어 논리 회로(45)는 전기 모터(9)의 기준 속도를 부여하는 전위차계(41)의 출력에 제어 릴레이(48)를 연결시킨다. 제어 릴레이(49)는 제어 카드(52)에 제어 전압(56)을 연결시켜서, 전기 모터(9)를 포장 방향에 반대되는 방향으로 회전시킨다.
포일의 초기 인장 작용은 제어 릴레이(47)를 전위차계(40)의 출력에, 제어 릴레이(48)를 PID 제어기(46)의 출력에, 제어 릴레이(49와 51)를 제어 전압(56)에 연결함으로써 시작된다. 적분기(integrator)(44)에는 회로(42)에 의해 적절한 전압 범위로 변환된, 전위차계(40)의 제어 전압이 인가된다. 전기 모터(9)는 PID 제어기(46)의 출력으로부터 기준 속도를 받아들여 기준 인장력으로 포일을 인장시키는데 사용한다. 기준 인장력은 전위차계(40)에 의해 조정된다. 적분기가 기준 인장력 값에 도달할 때, 제어 릴레이(50)에는 포일 공급을 허용하는 제어 전압(56)이 인가된다.
본 발명은 앞에서 기술된 실시예에 한정되지 않으며, 청구항에 명시된 본 발명의 사상 범위 내에서 많은 변경이 가능하다.

Claims (9)

  1. 포장 대상 물체(1)의 둘레에 포장 포일 웹(wrapping foil web)(F)을 감는 포장 장치에 있어서, 상기 포장 장치는 상기 포장 대상 물체 둘레의 링 형상의 순환 트랙(endless track)(3)을 따라서 순환하도록 배치된 포일 분배기(2)를 구비하며, 상기 포일 분배기(2)는 프레임(4)과, 상기 프레임 상에 장착되는 탈착 및 교체 가능한 포일 롤(5)과, 상기 프레임 상에 상기 포일 롤을 지지하는 지지 요소(6), 및 정해진 포일 인장력을 유지하는 인장 수단으로 구성되며, 상기 인장 수단은 포일 웹의 인장력을 탐지하는 센서(8)와, 상가 포일 롤(5)을 구동하는 전기 모터(9)를 구비하며, 상기 전기 모터의 토크, 회전 속도 및/또는 회전 방향은 상기 센서에 의해 탐지되는 포일 인장력에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포일 분배기(2)는 상기 프레임(4)에 연결되며 상기 포일 롤(5)로부터 끌어당겨진 포일 웹이 그 둘레를 지나가며 상기 포일의 제 1 측부(11)와 접촉하는 제 1 전환 요소(diverting element)(10)와, 상기 제 1 전환 요소로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 상기 프레임에 연결되며 상기 포일의 제 1 측부(11)와 접촉하는 제 2 전환 요소를 포함하는 것과, 상기 센서(8)는 스프링이 탑재된 레버 암(lever arm)(13)과, 베어링에 의해 상기 프레임(4) 상에 지지되며 상기 레버 암이 부착되는 회전축(turning axle)(14), 및 상기 제 1 전환 요소와 제 2 전환 요소의 사이에서 상기 레버 암의 단부에 연결되며 상기 포일의 제 2 측부(16)와 접촉하는 제 3전환 요소(15)를 포함 하며, 그래서 스프링 운동(springing motion)을 하는 상기 제 3 전환 요소를 거쳐서 상기 제 1 전환 요소와 제 2 전환 요소의 사이를 통과하는 포일 웹은, 길이가 변하는 포일 웹으로 구성된 굽힘부(bend)를 형성하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서(8)는 전위차계(potentiometer)의 저항이 회전축(14)의 회전 각도의 함수로 변화되도록 회전축(14)에 연결된 전위차계를 포함하며, 상기 회전 각도는 전기 모터(9)를 제어하는 제어 신호를 발생시킬 수 있도록 포일 웹의 인장력에 정비례하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 모터(9)는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  5. 제3항에 있어서, 포일 롤(5)을 지지하는 지지 요소(6)는, 베어링에 의해 상기 프레임 상에 회전 가능하게 장착되며 상기 포일 롤의 제 1 단부면(18)의 측부에서 상기 포일 롤(5)을 지지하도록 설치되는 제 1 지지 요소(61)와, 상기 제 1 단부면에 대향되는 제 2 단부면(19)의 측부에서 상기 포일 롤을 지지하도록 설치되는 제 2 지지 요소(62)로 구성되는데, 상기 제 2 지지 요소(62)는 베어링에 의해 상기 프레임(4) 상에 지지되며 상기 전기 모터(9)로 구동되는 구동 샤프트(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 구동 샤프트(20) 상에 장착되는 제 1 휠(21)과 ; 상기 전기 모터(9)의 샤프트(22) 상에 장착되는 제 2 휠(23)과; 상기 전기 모터의 동력을 상기 구동 샤프트에 전달하기 위해 상기 제 1 휠과 제 2 휠 상에서 구동되도록 배치되는 제 1 순환 견인 수단(endless traction mean)(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  7. 제3항, 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 회전축(14)에 부착되는 제3휠(25)과; 상기 전위차계(17)에 연결되는 제4휠(26)과; 상기 회전축의 회전을 상기 전위차계의 회전으로 전달하기 위해 상기 제 3 휠과 제 4 휠 상에서 구동되도록 배치되는 제 2 순환 견인 수단(27)을 구비하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  8. 제1항, 제2항, 제3항, 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 포장 장치는 상기 포일 분배기(2)의 운동을 안내하도록 배치된 포장 링(29)을 지지하는 기계 프레임(28)을 포함하며, 상기 포장 링(29)은 두 위치(I,II), 즉 두 개의 링 부분(30, 31)의 사이에 출입 개구부(port opening)(32)가 있는 개방 위치(I)와, 상기 출입 개구부가 닫혀지며 상기 포장 링이 링-형상의 순환 트랙(endless track)(3)을 형성하는 폐쇄 위치(II) 사이에서 서로에 대해 움직일 수 있는 두 개의 링 부분(30, 31)을 포함하며; 상기 포장 대상 물체(1)는 상기 물체를 관통하는 중앙 구멍(33)을 갖는 밴드 롤(band roll)과 같은 원통형 바디이며; 상기 포장 링(29)은 상기 폐쇄 위치에서 상기 중앙 구멍을 통과하여 지나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 트랙(3)은 타원 형상을 가지며, 상기 트랙은 상기 포장 링(29)이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 구멍(33)을 통과하여 지나가며 상기 원통형의 포장 대상 물체(1)의 단부로부터 일정 거리에 있는 지점까지 상기 구멍(33)의 외부로 뻗어있는 직선 트랙 부분(34)과, 상기 구멍 외부의 상기 직선 트랙 부분의 대향 단부 사이에서 포장 대상 물체의 둘레에 곡선 트랙을 형성하는 곡선 부분(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
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