KR19990072477A - 포장장치 - Google Patents
포장장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990072477A KR19990072477A KR1019990004198A KR19990004198A KR19990072477A KR 19990072477 A KR19990072477 A KR 19990072477A KR 1019990004198 A KR1019990004198 A KR 1019990004198A KR 19990004198 A KR19990004198 A KR 19990004198A KR 19990072477 A KR19990072477 A KR 19990072477A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- packaging
- packaging material
- coil
- trolley
- adjusting roller
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 75
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
원형 궤도(11)의 일부는 개폐될 수 있도록 구성되고, 상기 원형 궤도(11)에 대차(truck)(4)가 태워진다. 상기 대차(4)에 포장재 공급 수단(7)이 탑재되며, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급한다. 상기 폐쇄된 원형 궤도(11) 내에 피포장물(8)의 일부를 배치하여 이 피포장물(8)을 지지 수단(9)으로 지지한다. 원형 궤도(11)를 따라 대차 구동 수단(12)을 설치하여 상기 대차(4)에 맞물리게 하고, 상기 대차구동 수단(12)을 구동함으로써, 상기 대차(4)가 원형 궤도(11)를 따라 선회하게 한다. 모터와 같은 구동수단을 대차에 탑재할 필요는 없다. 따라서, 대차를 소형화하고 상기 원형 궤도의 각각의 코너부 곡률 반경을 줄이는 것이 가능하다. 그 결과, 비교적 대형의 피포장물을 포장할 수 있게 하며, 그와 동시에 포장 장치를 전체적으로 간단하게 구성하여 소형화할 수 있다.
Description
본 발명은 여러 가지 피포장물의 표면에 포장재를 감아서 강판이 감긴 코일이나 강재의 다발 등을 포장하거나 결속하고, 이들 피포장물의 취급을 용이하게 하거나 오염되는 것을 방지하기 위한 포장 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 한편으로 비교적 대형의 피포장물을 포장하는데 사용될 수 있지만 그럼에도 불구하고 상기 구조가 단순하며 소형화될 수 있는 포장 장치에 관한 것이다.
종래에, 강판이 감긴 코일의 포장 장치는, 예를 들면 특허공개공보 평성 5-294314호에 개시된 장치를 포함하는데, 이 장치는 일부가 개폐될 수 있도록 구성된 폐쇄 경로를 형성하는 원형 궤도와, 상기 언급된 원형 궤도의 상부 상에 주위를 선회하는 대차(truck)와, 상기 언급된 대차에 탑재되고, 포장재 코일로부터 포장재를 공급하는 포장재 공급 수단과, 일부가 폐쇄된 피포장물을 지지할 수 있으며 상기 언급된 원형 경로에 배치되는 지지수단으로 구성된다.
상기 언급된 종래 기술에 따르면, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 대차(51)가 피포장물인 강판이 감긴 코일의 내측으로 통과할 수 있도록 배치되는 반면에, 모터(52)와 집전기(53)가 대차(51) 상에 장착되며, 전도 레일(55)이 원형 궤도(54)를 따라 배치되며, 상기 전도 레일(55)은 상기 집전기(53)를 경유하여 모터(52)로 전력을 공급하며, 따라서, 대차(51)는 스스로 운행될 수 있게 된다.
또한, 피포장물과 그 주위를 도는 대차(51)의 간격이 시시각각 변동함으로써, 이 간격이 좁아질 때 대차(51) 상에 위치한 포장재 코일(56)로부터 풀려지는 포장재(57)가 느슨해지지 않도록 하기 위해, 상기 대차(51) 상에 장력 어큐물레이터(accumulator)(58)가 설치된다.
즉, 몇몇의 정지 가이드 롤러(59)와 몇몇의 요동 가이드 롤러(60)가 배치되며, 상기 요동 가이드 롤러(60)가 상기 정지 가이드 롤러(59)로부터 멀어지면, 상기 가이드 롤러(59, 60)를 선회하여 굴곡 경로를 따라 진행하는 포장재(57)가 느슨해지며, 그에 따라서, 상기 요동 가이드 롤러(60)가, 멀어짐에 따라, 포장재(57)에 일정한 장력을 부여한다.
상기 종래의 포장 장치에서는, 다음과 같은 문제가 있었다.
(1) 모터가 대차 내에 설치되기 때문에, 대차가 대형으로 되어야 하며, 이 대차가 원활하게 선회할 수 있도록 하기 위해, 코너의 곡률 반경은 커져야 하며, 포장 장치가 전체적으로 대형화된다. 게다가, 전도 레일이 원형 궤도를 따라 배치되기 때문에, 작업자의 안전 확보를 위해, 누전 대응 수단이 충분히 구비되어야 하며, 그에 따라서, 전체의 포장 장치는 상기 이유 때문에 대형화된다.
(2) 몇몇의 정지 가이드 롤러와 몇몇의 요동 가이드 롤러로 이루어지는 장력 어큐물레이터에, 상기 요동 가이드 롤러가 원활히 움직이도록 하기 위해, 가압(urging) 수단의 추가로, 대차 상에 공간이 마련되어야 하며, 그래서 대차는 더욱 더 대형화되어야 한다. 결론적으로, 상기 원형 궤도는 대형화되어야 하며 상기 전체 포장 장치는 더욱 더 대형화된다.
또한, 가이드 롤러의 수를 증가시킴에 의해, 상기 언급된 요동 가이드 롤러 의 이동 거리가 감소될 수 있을 것으로 보일 수 있지만, 상기 경우에, 가이드 롤러 와 포장재의 사이에 생기는 저항력이 증대되며, 상기 요동 가이드 롤러의 원활한 이동이 방해를 받게 되며, 특히 대차가 고속으로 선회하는 장치에서, 상기 가이드 롤러들은 포장재의 급속한 장력 변동에 신속히 대응할 수 없다.
본 발명은 비교적 대형 피포장물에 대해 이용할 수 있으면서, 구조가 단순하며 소형화될 수 있는 포장 장치를 제안함에 의해 상기 언급된 문제를 해결한다.
상기 언급된 문제를 해결하기 위해, 본 발명은, 본 발명의 실시예를 도시하는, 도 1 및 도 2를 참조로 하여 기술되는 다음의 구조를 갖는 포장 장치를 제안한다.
그러므로 본 발명의 제 1양상은 적어도 일부가 개폐될 수 있도록 구성되는 폐쇄 경로를 형성하는 원형 궤도(11)와, 상기 언급된 원형 궤도(11)에 올라 주위를 도는 대차(4)와, 상기 대차(4)에 탑재되고, 회전 가능하게 지지된 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급할 수 있도록 구성되는 포장재 공급 수단(7)과, 상기 언급된 폐쇄 원형 궤도(11) 내에 피포장물(8)의 적어도 일부가 배치된 상태로 이 피포장물(8)을 지지할 수 있게 하는 지지 수단(9)을 구비한 포장 장치로서, 상기 원형 궤도(11)를 따라 대차 구동 수단(12)을 설치하여, 상기 대차 구동 수단(12)과 상기 대차(4)가 연동될 수 있도록 구성되며, 상기 대차 구동 수단(12)을 구동함으로써 상기 대차(4)가 상기 원형 궤도(11)를 따라 선회될 수 있게 구성한 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 대차 구동 수단으로서, 톱니가 형성된 벨트, 체인, 또는 그런 종류의 다른 것과 같은 원형 궤도를 따라 무한적으로 순환하는 전동 수단은 일반적으로 사용될 수 있지만, 상기 전동 수단은 원형 궤도를 따라 배분되는 다수의 구동 기어, 구동 롤러, 또는 그런 종류의 다른 것으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 대차 구동 수단은, 대차에 설치한 수동부에 대해 탈거 가능하게 직접적으로 연결되는 동시에 대차를 구동할 수 있거나, 예를 들면, 대차에 설치한 수동 기어에 연동될 수 있게 연결되며, 대차는 상기 수동 기어와, 상기 원형 궤도에 설치한 래크와 맞물리는 구동 기어들의 사이에 가동 장치 연결을 통해 구동될 수 있다.
게다가, 본 발명에 관련한 포장 장치는 대상물의 주위에 시트재나 테이프를 감기 위한 장치일 수 있으며, 본 발명은 대상물을 포장하는 장치뿐만 아니라, 대상물을 묶기 위한 장치, 즉 결속 장치도 포함한다.
제 1양상이 상기한 바와 같이 구성되었기 때문에, 대차 구동 수단을 원형 궤도를 따라 순환시킴으로써, 이것과 연동하는 대차가 원형 궤도에 올라 주위를 돌고, 이 대차에 탑재된 포장재 공급 수단에 의해 포장재 코일로부터 포장재가 이끌어져 피포장물의 주위에 감겨진다. 이 결과로, 제 1양상은 다음의 이점을 갖는다.
(A) 대차는, 대차를 구동하는 수단과 맞물리도록 되어 있으며, 원형 궤도를 따라 선회하도록 되어 있다. 그러므로, 상기 종래 기술에서 필요로 했던 모터와 같은 대차 구동 수단은 대차에 탑재될 필요가 없으며, 대차는 소형화되어질 수 있다. 결과적으로, 원형 궤도의 코너는 작은 곡률 반경으로 이루어질 수 있으며, 상기 장치가 비교적 대형의 피포장물을 포장하데 사용될 수 있을 지라도, 상기 전체 포장 장치는 소형화될 수 있다.
게다가, 상기 종래 기술에서 요구되는 전도 레일과 같은 노출된 배선이 설치되지 않았기 때문에, 누전 대책이 무시되어질 수 있으며, 이는 또한 전체 포장 장치를 소형화시키는 것을 가능하게 만든다.
또한, 본 발명의 제 2양상은, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급하도록 구성되고, 그 중심 축의 주위를 회전할 수 있도록 지지되는 포장재 공급 수단(7)을 구비하는 포장 장치로서, 상기 포장재 코일(5)은 포장재(6)가 공급되는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동기(25)에, 토크 리미터(24)를 통해, 연동되게 연결되며, 그 결과로, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 이끌어냄에 의해 발생되는 회전력이 소정의 설정값 이하로 감소되면, 상기 포장재 코일(5)은 반대 방향으로 회전될 수 있다는 사실을 특징으로 한다.
제 2양상은 상기와 같이 구성되므로, 포장재가 피포장물의 주위에 감길 때 까지, 포장재 코일로부터 이끌어지는 포장재 길이의 감소 결과로 포장재의 장력이 감소한다면, 구동기에 의해 발생된 회전력이 포장재 코일로 전달되고, 상기 포장재 코일이 반대 방향으로 회전하여 포장재에 장력을 부여한다.
다른 한편으로, 피포장물의 주위에 감겨짐에 의해서, 설정값을 초과하는 장력은 포장재 코일로부터 이끌어지는 포장재에 가해지며, 구동기로부터 발생되는 회전력은 회전력 리미터에 의해 차단되며, 따라서, 포장재는 포장재 코일로부터 원활하게 공급된다. 이 결과로, 제 2양상은 다음의 이점을 갖는다.
(B) 구동기는 토크 리미터를 통하여 포장재 코일과 장력 조정 롤러에 연동되게 연결되며, 그에 따라서, 설정 장력은 포장재에 가해질 수 있다. 그러므로, 상기 종래 기술에 사용된 다수의 요동 가이드 롤러를 설치할 필요가 없으며, 상기 전체 포장 장치는 간단한 구성으로 소형화될 수 있다.
또한, 본 발명의 제 3양상은, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급할 수 있도록 구성되는, 포장재 공급 수단(7)을 갖춘 포장 장치로서, 포장재 코일(5)과, 상기 포장재 코일(5)로부터 공급된 포장재(6)가 감겨지는 피포장물(8)의 사이에 장력 조정 롤러(14)가 설치되고, 상기 장력 조정 롤러(14)는 자체의 표면을 따라 포장재(6)를 통과시킴에 의해 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 장력 조정 롤러(14)는 포장재(6)가 상기 언급된 장력 조정 롤러(14)를 지나는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동기(25)에, 토크 리미터(24)를 통하여, 연동되게 연결되며, 그 결과로, 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면을 지나는 포장재(6)의 장력이 설정값 이하로 감소한다면, 상기 장력 조정 롤러(14)는 반대 방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.
제 3양상이 상기와 같이 구성되므로, 포장재 코일로부터 공급되는 포장재가 통과할 때, 장력 조정 롤러는 포장재와의 마찰력으로 회전한다. 게다가, 피포장물의 주위를 감을 때 포장재에 의해 가해지는 장력이 설정값 이하로 감소하면, 상기 장력 조정 롤러는 반대 방향으로 회전하고 포장재는 되감기며, 포장재의 장력은 설정값 이상으로 유지된다. 게다가, 피포장물에 감겨질 때 포장재에 의해 가해지는 장력이 설정값을 초과한다면, 구동기에 의해 발생되는 회전력은 회전력 리미터에 의해 차단되며, 포장재는 포장재 코일로부터 원활히 공급된다. 이 결과, 제 3양상은 제 2양상의 이점에 더하여 다음의 이점을 갖는다.
(C) 반대 방향으로 회전력을 가하는 구동기는 토크 리미터를 통해, 포장재 코일과 피포장물 사이에 배치한 장력 조정 롤러에, 연동되게 연결되며, 그에 따라서, 일정한 장력이, 포장재의 소모와 상관없이, 포장재에 가해질 수 있다.
상기 언급된 제 2 및 제 3양상에 관한 포장 장치는 포장재 공급 수단을 고정하여 피포장물을 자체-가동(self-run)시킴으로써 피포장물에 포장재를 감는 포장장치에 적용될 수 있다. 그러나, 상기 제 2양상 및 제 3양상에 관한 포장 장치는 포장재 공급 수단이 탑재되는 대차가 원형 궤도를 따라 선회되게 하는 제 1양상과 같은 포장 장치에 또한 적용될 수 있다. 게다가, 상기 경우에, 제 1양상에 기술된 것처럼, 대차는 원형 궤도를 따라 설치된 대차 구동 수단에 의해 구동될 수 있거나, 대차는, 대차에 탑재되며 원형 궤도를 따라 배치되는 전도 레일로부터 전기가 공급되는 모터에 의해 자체-가동되어질 수 있다.
또한, 상기 언급된 제 2 및 제 3양상에 관한 포장 장치에 사용되는 구동기로서, 역회전 전용의 구동기가 설치될 수 있지만, 상기 포장재 공급 수단이 대차에 탑재되어 피포장물의 주위를 선회하게 하는 경우, 이 대차가 선회될 수 있게 하는 상기 구동기를 이용하는 것이 바람직하다. 상기 대차의 선회 속도가 증가되면, 포장재 코일과 피포장물 사이의 거리 변화가 심해져서 급속히 느슨해질 수 있다. 그러므로, 상기 대차가 선회될 수 있게 하는 구동기를 이용함으로써, 상기 언급된 거리 변화에 의해 생기는 느슨해짐은 대차의 속도에 따라 신속히 흡수될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 나타내는 포장 장치를 도시하는 정단면도.
도 2는 상기 포장 장치에 사용하는 대차를 도시하는 단면 사시도.
도 3은 종래 기술을 나타내는 대차를 도시하는 정단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 포장 장치 2: 수용 공간
3: 프레임 4: 대차
5: 포장재 코일 6: 포장재
7: 포장재 공급 수단 8: 피포장물
9: 지지 수단 10: 개구 측부
11: 원형 궤도 12: 치형 벨트
13: 모터 14: 장력 조정 롤러
15: 양면 측판 16: 수동 기어
17: 동력 전달 매커니즘 18: 구동 기어
19: 래크 20: 지지 롤러
21: 가이드 롤러 22: 지지 축
24: 토크 리미터
이하, 본 발명의 실시예가 도면을 기초로 하여 현재 기술될 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 포장 장치(1)는, 내부에 피포장물을 위한 수용 공간(2)이 마련되는 프레임(3)과, 상기 피포장물을 위한 상기 수용 공간(2)의 주위를 선회하는 대차(4)와, 상기 대차(4)에 탑재된 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급하는 포장재 공급 수단(7)과, 피포장물(8)인 강판이 감긴 코일을 지지하는 지지 수단(9)이 구비된다.
상기 프레임(3)은 U자형 절반 프레임(3a 또는 3a)의 개구 측부(10)가 서로 접하도록 배치되는 2대의 U자형 절반 프레임(3a 또는 3a)으로 구성되며, 밀폐된 경로를 형성하는 원형 궤도(11)는 프레임(3)의 전후면 내측 테두리를 따라 형성된다.
상기 언급된 U 자형 절반 프레임(3a 또는 3a)의 각각은 도 1의 좌측 및 우측으로 연결되고 분리될 수 있도록 구성되며, 서로 연결 및 분리됨으로써, 상기 언급된 원형 경로(11)는 중앙에서 개방되고 폐쇄된다.
게다가, 상기 강판이 감긴 코일(8)의 반입·반출은 상기 원형 궤도(11)가 열린 상태에서 행해진다. 도 1에 도시된, 반입 상태에서, 강판이 감긴 코일(8)의 상부만이 상기 원형 궤도(11) 내에 위치된다. 즉, 원형 궤도(11)가 강판이 감긴 코일(8)의 내부에 삽입된 상태로, 강판이 감긴 코일(8)은 상기 지지 수단(9)에 의해 지지된다.
또한, 상기 실시예에서, 2대의 U자형 절반 프레임(3a, 3a)이 서로 연결되고 분리되게 함으로써 원형 궤도(11)가 개폐될 수 있지만, 본 발명에 관한 원형 경로는 프레임 일부만의 이동, 예를 들면 평행 이동이나 요동 이동, 및 그 밖에 유사한 것에 의해 개폐될 수 있도록 구성된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 U자형 절반 프레임(3a)에서, 그 내주면과 바깥쪽으로 선회하는 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)가 대차 구동 수단으로서 설치된다. 상기 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)가 모터(13)의 작동을 통해 회전할 때, 상기 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는 상기 대차(4)와 연동되게 되어 있다. 그에 따라서, 톱니 모양의 치형 벨트(12)의 구동력은 대차(4)가 상기 원형 궤도(11)를 따라 선회하게 한다.
상기 포장재 코일(5)로부터 공급되는 포장재(6)는, 대차(4)가 원형 궤도(11)를 선회할 때 포장재 코일(5)로부터 차례 차례로 이끌어지며, 상기 포장재(6)가 상기 장력 조정 롤러(14)의 주위를 통과한 후 상기 강판이 감긴 코일(8)의 주위에 감겨진다.
상기 강판이 감긴 코일(8)은 상기 지지 수단(9)에 의해 지지되는 동시에 회전하며, 그에 따라서, 상기 포장재(6)는 강판이 감긴 코일(8)의 내외를 나선형으로 감으며, 강판이 감긴 코일(8)이 지지 수단(9) 상에서 1회전함으로써 포장이 완료된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 대차(4)에서, 수동 기어(16)는 양면 측판(planks)(15, 15)의 사이에 회전 가능하게 지지되며, 상기 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는 상기 수동 기어(16)와 맞물린다. 상기 수동 기어(16)는, 상기 측판(15)의 바깥측에 배치된 동력 전달 메커니즘(17)을 통해 구동 기어(18)에 연동되게 연결된다. 상기 구동 기어(18)는 상기 원형 궤도(11)의 외주면에 형성된 래크(19)와 맞물리며, 상기 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)의 구동력이 수동 기어(16)로부터 구동 기어(18)로 동력 전달됨으로써 대차(4)가 원형 궤도(11)를 따라 선회한다.
상기 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12)는 각각의 U자형 절반 프레임(3a)의 전체 내측 표면을 따라 각각 설치되기 때문에, 도 1에 도시된 바와 같이, 양측의 U자형 절반 프레임(3a, 3a)의 개구부(10)가 서로 접하면, 양측의 톱니 모양의 치형이 형성된 벨트(12, 12)가 상기 개구부(10)에서 서로 간섭될 가능성이 있다. 그래서 상기 실시예서, 한쪽의 톱니 모양 치형 벨트(12)가, 도 2에 도시된 바와 같이, U자형 절반 프레임(3a)에 형성되는 한쪽의 그루브에 배치되는 반면에, 다른 쪽의 톱니 모양 치형 벨트(12)가 대향 측부의 그루브에 배치되며, 양쪽의 톱니 모양 치형 벨트(12, 12)가 서로 간섭되지 않는다. 그러므로, 상기 수동기어(16)는 측판(15, 15) 사이 2곳에 배치된다. 그럼에도 불구하고, 본 발명에 관한 대차 구동 수단(12)과, 대차(4)에 설치되고, 상기 대차 구동 수단(12)과 맞물리는 수단은 상기 실시예에 기술된 구조에 또는 이에 의해 제한되지 않는다.
게다가, 상기 대차(4)가 원형 궤도(11) 상에 원활하게 안내되도록 하기 위해, 4 개의 지지 롤러(20)는 각각의 측판(15)의 내측 표면에 앞뒤로 설치된다.
상기 양면의 측판(15, 15) 사이에, 상기 포장재 공급 수단(7)으로서, 포장재코일(5), 장력 조정 롤러(14), 및 3개의 가이드 롤러(21...)가 각각 회전 가능하게 지지되며, 상기 포장재 코일(5)로부터 이끌어 진 포장재(6)는, 장력 조정 롤러(14)와 3개의 가이드 롤러(21...)의 사이에 굴곡이 진 경로를 지나며, 강판이 감긴 코일의 주위에 공급되며, 상기 과정 중, 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면을 따라 지나는 포장재(6)와의 마찰력에 의해 장력 조정 롤러(14)가 자유롭게 회전한다.
상기 대차(4)가 원형 궤도(11)를 따라 선회할 때, 포장재 코일(5)과 강판이 감긴 코일(8)의 위치 사이의 거리가 주기적으로 변하지만, 이 거리가 짧아질 때, 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 이끌어내는 힘, 즉, 포장재(6)의 장력이 약해져, 이대로는 적정하게 포장될 수 없다. 그러므로, 토크 리미터(24,24)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 포장재 코일(5)의 지지 축(22) 및 장력 조정 롤러(14)의 지지 축(24)의 전방 단부에 설치되며, 상기 각각의 토크 리미터(24)는, 상기 동력 전달 메커니즘(17)을 거쳐, 구동기(25)가 되는 상기 수동 기어(16)에 연동되게 연결되며, 그 결과로 포장재(6)가 공급·통과되는 방향에 반대되는 방향의 회전력은 상기 수동 기어(16)에 의해 포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14)에 가해질 수 있다.
포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14)가, 포장재(6)를 이끌어냄으로써, 소정의 설정값을 초과하는 회전력으로 회전하는 경우에, 상기 토크 리미터(24)는 구동기(25)에 의해 발생되는 회전력을 차단하며, 그 결과로 포장재(16)는 원활하게 이끌어 내진다. 또한, 상기 이끌어냄에 의해 발생되는 회전력이 설정값 보다 아래로 감소하는 경우, 차단이 해제되고, 상기 구동기(25)에 의해 발생되는 회전력이 가해지며, 느슨해진 포장재(6)가 되감겨서 장력이 증가된다.
또한, 상기 포장재 코일(5)의 외직경은 포장재(6)의 소모에 따라 감소하기 때문에, 상기 토크 리미터(24)를 통해 상기 포장재 코일(5)을 반대 방향으로 회전시키는 회전력은, 이끌어내는 작은 힘에만 초기에 저항할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 상기 포장재 코일(5)을 반대 방향으로 회전시키는 회전력이 포장재 코일(5)과 장력 조정 롤러(14)의 사이에 포장재(6)의 느슨함을 제거하는데 목표를 두기 때문에, 장력이 변동되더라도 문제없다.
다른 한편으로, 장력 조정 롤러(14)의 외경이 일정하기 때문에, 상기 장력 조정 롤러(14)를 회전시키는 회전력은 포장재(6)의 소모에 영향을 받지 않으며, 예정된 것 보다 더 높은 장력이 강판이 감긴 코일(8)의 주위에 감기는 포장재(6)에 가해질 수 있다.
상기 실시예에서, 강판이 감긴 코일의 포장에 대해 설명했지만, 말할 필요도 없이, 본 발명은 강재의 다발과 같은 다른 피포장물의 포장에도 적용될 수 있다. 예를 들면, 기다란 강재의 다발이 포장되는 경우, 강재의 다발이 지면에 수직한 방향으로 점차로 이동되면서 대차가 선회하게 함으로써, 포장재를 나선형으로 감아 포장할 수 있다.
또한, 상기 포장재의 장력을 소정의 설정값 이상으로 유지하는 메커니즘은, 포장재 공급 수단이 고정되고, 피포장물이 자전되어지는 경우에도 적용될 수 있다. 그렇지만, 상기 실시예에 도시된 바와 같이, 상기 메커니즘이 원형 궤도를 따라 선회하는 대차에 탑재되는 포장재 공급 수단에 이용되는 경우, 포장재의 장력은 간단하고 조밀한 구조로 유지될 수 있고, 대차는 소형화될 수 있으며, 포장 장치 전체가 소형화될 수 있다.
Claims (3)
- 적어도 일부가 개폐될 수 있도록 구성된 폐쇄 경로를 형성하는 원형 궤도(11)와,상기 원형 궤도(11)의 상부를 선회하는 대차(truck)(4)와,상기 대차(4)에 탑재되고, 회전 가능하게 지지된 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급할 수 있도록 구성되는 포장재 공급 수단(7)과,상기 폐쇄된 원형 궤도(11) 내에 피포장물(8)의 적어도 일부가 배치되는 동시에 피포장물(8)을 지지할 수 있는 지지 수단(9)을 구비한 포장 장치에 있어서,상기 원형 궤도(11)를 따르는 대차 구동 수단(12)이 원형 궤도(11) 내에 설치되며, 상기 대차 구동 수단(12)과 상기 대차(4)가 연동될 수 있도록 구성되며,상기 대차 구동 수단(12)을 구동함으로써, 상기 대차(4)가 상기 원형 궤도(11)를 따라 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 상기 포장재 코일(5)이 중심축의 주위를 회전하도록 지지되는 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급할 수 있도록 구성된 포장재 공급 수단(7)을 구비하는 포장 장치에 있어서,토크 리미터(24)를 통해, 상기 포장재(6)가 공급되는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동기(25)에, 상기 포장재 코일(5)이 연동되게 연결되며, 그 결과로 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 이끌어냄에 의해 발생되는 회전력이 소정의 설정값 이하로 감소하면, 상기 포장재 코일(5)이 반대 방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
- 포장재 코일(5)로부터 포장재(6)를 공급할 수 있도록 구성된 포장재 공급 수단(7)을 구비하는 포장 장치에 있어서,상기 포장재 코일(5)과, 상기 포장재 코일(5)로부터 공급되는 포장재(6)에 의해 감기는 피포장물(8)의 사이에 장력 조정 롤러(14)가 배치되는데,상기 장력 조정 롤러(14)는 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면을 따라 포장재(6)를 통과시킴으로써 회전될 수 있도록 구성되며,토크 리미터(24)를 통해, 상기 포장재(6)가 상기 장력 조정 롤러(14)를 지나는 방향에 반대되는 방향으로 회전력을 가하는 구동기(25)에, 상기 장력 조정 롤러(14)가 연동되게 연결되며, 그 결과로 상기 장력 조정 롤러(14)의 표면을 지나는 상기 포장재(6)의 장력이 소정의 설정값 이하로 감소하면, 상기 장력 조정 롤러(14)가 반대 방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027895A JP2949489B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 包装装置 |
| JPH10-27895 | 1998-02-10 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010064790A Division KR100334600B1 (ko) | 1998-02-10 | 2001-10-19 | 포장 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990072477A true KR19990072477A (ko) | 1999-09-27 |
| KR100330270B1 KR100330270B1 (ko) | 2002-04-01 |
Family
ID=12233633
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990004198A KR100330270B1 (ko) | 1998-02-10 | 1999-02-08 | 포장 장치 |
| KR1020010064790A KR100334600B1 (ko) | 1998-02-10 | 2001-10-19 | 포장 장치 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010064790A KR100334600B1 (ko) | 1998-02-10 | 2001-10-19 | 포장 장치 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6192653B1 (ko) |
| EP (3) | EP1520786B1 (ko) |
| JP (1) | JP2949489B2 (ko) |
| KR (2) | KR100330270B1 (ko) |
| CN (1) | CN1102898C (ko) |
| AU (1) | AU713553B2 (ko) |
| BR (1) | BR9900492A (ko) |
| CA (1) | CA2260592C (ko) |
| DE (2) | DE69931414T2 (ko) |
| ES (2) | ES2265675T3 (ko) |
| NZ (2) | NZ334084A (ko) |
| TW (1) | TW412496B (ko) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6520445B2 (en) * | 1999-12-06 | 2003-02-18 | Luiz Henrique Araujo | Coil wrapping machine |
| JP4546618B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2010-09-15 | 新日本製鐵株式会社 | 梱包装置の運転方法 |
| KR100798069B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2008-01-28 | 주식회사 포스코 | 코일 자동 포장장치 |
| FI114391B (fi) * | 2002-04-30 | 2004-10-15 | Pesmel Oy | Kehäratarakenteen käsittävä käärintälaitteisto ja kalvonjakolaitteisto |
| FI114307B (fi) * | 2002-04-30 | 2004-09-30 | Pesmel Oy | Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto |
| JP4502243B2 (ja) * | 2002-11-18 | 2010-07-14 | 鋼鈑工業株式会社 | コイルの包装方法及びコイル用包装装置 |
| GB0424754D0 (en) * | 2004-11-10 | 2004-12-08 | Oakbridge Invest Ltd | Packaging method and apparatus |
| US8037661B2 (en) * | 2007-01-12 | 2011-10-18 | Illinois Tool Works Inc. | Shuttle change system and method for wrapping apparatus |
| US8650836B2 (en) * | 2009-04-14 | 2014-02-18 | Illinois Tool Works Inc. | Film-tail sealing system and method for wrapping apparatus |
| CA2775966C (en) * | 2009-10-21 | 2013-06-11 | Jason David Kenney | Banding of products |
| CN101913444B (zh) * | 2010-08-06 | 2013-05-22 | 青岛宝井钢材加工配送有限公司 | 包装捆带全自动剪切机 |
| CA2764476A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-14 | Groupe Anderson Inc. | Wrapping machine and inline wrapper comprising the same |
| CN102310955A (zh) * | 2011-03-09 | 2012-01-11 | 维苏威太阳能坩埚(苏州)有限公司 | 一种自动打包装置 |
| CN102431667B (zh) * | 2011-12-02 | 2013-10-23 | 沈阿庆 | 一种打包机 |
| EP2876068B1 (en) * | 2013-11-26 | 2017-10-18 | KNA Corporation OY | Apparatus, method and system for wrapping a wrapping material, a wrapping device and a control unit |
| CN103921028B (zh) * | 2014-04-25 | 2015-07-08 | 淮安市博泽科技有限公司 | 一种型材的铁丝捆扎装置 |
| DE102014225880A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
| CN106081204A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 刘振宁 | 轻便电动缠绕膜机 |
| US11006581B2 (en) * | 2017-03-03 | 2021-05-18 | Deere & Company | Bale wrap mechanism |
| CN107031884B (zh) * | 2017-04-07 | 2019-05-17 | 刘德宇 | 一种铝合金门窗保护带自动缠裹机 |
| CN108216725A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-06-29 | 常熟虞星光电科技有限公司 | 一种远程筛选的蔬菜打包机 |
| CN108454929B (zh) * | 2018-04-16 | 2024-01-19 | 洛阳正扬软件技术有限公司 | 一种板带轧机的料卷打包装置 |
| CN108812860A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-16 | 潘换成 | 一种基于食材保鲜用菜盘覆膜设备 |
| USD873317S1 (en) * | 2018-06-11 | 2020-01-21 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
| USD868858S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
| USD868860S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
| USD868859S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
| USD869527S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-10 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
| CN108750167A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-06 | 苏州市华盛邦迪镀铜钢带有限公司 | 一种铜带自动包装设备 |
| CN109131985B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-01-08 | 东营千木信息科技有限公司 | 一种全自动铝箔卷薄膜包装装置 |
| CN109292136B (zh) * | 2018-09-14 | 2020-05-26 | 广州机施建设集团有限公司 | 一种装配式建筑用隔墙板打包机器人 |
| CN110539478B (zh) * | 2019-08-09 | 2021-06-11 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种材料快速套膜装置 |
| CN110816936B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-07-02 | 耒阳市浩鑫电子有限公司 | 一种数据线盘线打包机 |
| CN115535329B (zh) * | 2022-12-02 | 2023-03-10 | 合肥曜熠建设工程有限公司 | 一种基于建筑防水材料生产用包装设备 |
| CN116923780B (zh) * | 2023-09-14 | 2023-11-17 | 泰州圣斯泰科汽车部件有限公司 | 一种便于电线束快速分类的捆扎设备 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2262232A (en) * | 1937-11-27 | 1941-11-11 | Gerrard Co Inc | Tying machine |
| US3116032A (en) | 1961-06-28 | 1963-12-31 | Package Machinery Co | Web feeding system |
| US3153518A (en) * | 1962-02-01 | 1964-10-20 | George J Bursak | Retarding brake |
| FR1361794A (fr) * | 1963-06-26 | 1964-05-22 | Machine automatique à encercler les emballages, paquets | |
| DE1244045B (de) * | 1964-04-10 | 1967-07-06 | Hans Boehl Maschinenfabrik | Einwickelmaschine fuer ringfoermige Gueter |
| GB1141832A (en) * | 1965-04-02 | 1969-02-05 | Summers & Sons Ltd John | Improvements relating to wrapping annular coiled products |
| NL6600102A (ko) | 1966-01-05 | 1967-07-06 | ||
| US3348787A (en) | 1966-05-20 | 1967-10-24 | Nu Roll Corp | Drive and drive control for supply rolls |
| DE2256708A1 (de) * | 1972-11-18 | 1974-05-22 | Transporttechnik Gmbh | Umwicklungsmaschine |
| US4284031A (en) | 1978-08-04 | 1981-08-18 | Sperry Corporation | Magnetic transfer surface for controlling toner thickness |
| US4248031A (en) * | 1978-09-25 | 1981-02-03 | Favorite Plastic Corporation | Stretch wrap machine |
| DE2948662A1 (de) * | 1979-12-04 | 1981-06-11 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Vorrichtung zum vergleichsmaessigen der auf eine kunstoff-folie einwirkenden zugkraft beim abziehen der folie von einer folienrolle |
| EP0044627B1 (en) | 1980-06-25 | 1986-04-09 | Encomech Product Development Limited | Apparatus for packaging coils of sheet or strip metal |
| US4866909A (en) * | 1985-12-04 | 1989-09-19 | Lantech, Inc. | High tensile wrapping process |
| NL8503373A (nl) | 1985-12-06 | 1987-07-01 | Endra Bv | Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen van een draad, een band, folie of een ander buigzaam omsnoeringselement om een voorwerp of een reeks op of naast elkaar geplaatste voorwerpen. |
| US4761934A (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-09 | Lantech | Parallel belted clamp |
| US4829753A (en) * | 1988-01-15 | 1989-05-16 | Bricmont Francis H | Apparatus for wrapping overlapping laps of strip material over a cylindrical object having an axial opening therein |
| SU1590406A1 (ru) * | 1988-12-29 | 1990-09-07 | Специальное конструкторское бюро тяжелых цветных металлов при Институте "Гинцветмет" | Устройство дл подачи и нат жени обв зочной ленты |
| GB8906277D0 (en) * | 1989-03-18 | 1989-05-04 | Carrs Paper Ltd | Wrapping elongate articles |
| DE4014307C2 (de) * | 1990-05-04 | 1996-11-07 | Rmo Systempack Gmbh | Packmaschine |
| US5282347A (en) * | 1991-11-12 | 1994-02-01 | John Lysaght (Australia) Limited | Wrapping apparatus |
| AU653255B2 (en) * | 1991-11-27 | 1994-09-22 | Itw Limited | Wrapping apparatus |
| US5311725A (en) * | 1992-07-30 | 1994-05-17 | Lantech, Inc. | Stretch wrapping with tension control |
| AUPM388194A0 (en) * | 1994-02-14 | 1994-03-10 | John Lysaght (Australia) Limited | Wrapping apparatus with shuttle change |
| BR9501848A (pt) * | 1995-04-28 | 1997-08-12 | Siderurgica Nacional Sa | Aperfeiçoamento em máquina para embalagem de bobinas de chapas metálicas |
| FI101281B (fi) * | 1996-08-23 | 1998-05-29 | Haloila M Oy Ab | Laite käärintäkalvon kietomiseksi pakattavan tavaran ympärille |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10027895A patent/JP2949489B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-26 TW TW088101173A patent/TW412496B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-01-29 CA CA002260592A patent/CA2260592C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 EP EP04025375A patent/EP1520786B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 ES ES99300829T patent/ES2265675T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 ES ES04025375T patent/ES2285333T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 EP EP07105603A patent/EP1813532B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 DE DE69931414T patent/DE69931414T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 DE DE69935874T patent/DE69935874T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 EP EP99300829A patent/EP0936142B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 US US09/244,992 patent/US6192653B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-08 NZ NZ334084A patent/NZ334084A/xx unknown
- 1999-02-08 CN CN99100606A patent/CN1102898C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-08 KR KR1019990004198A patent/KR100330270B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-02-08 BR BR9900492-5A patent/BR9900492A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-02-08 NZ NZ336945A patent/NZ336945A/xx unknown
- 1999-02-09 AU AU16368/99A patent/AU713553B2/en not_active Ceased
-
2000
- 2000-09-29 US US09/675,255 patent/US6446418B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-10-19 KR KR1020010064790A patent/KR100334600B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2260592C (en) | 2006-03-21 |
| US6192653B1 (en) | 2001-02-27 |
| KR100330270B1 (ko) | 2002-04-01 |
| EP1520786A1 (en) | 2005-04-06 |
| DE69931414T2 (de) | 2006-12-28 |
| NZ336945A (en) | 2000-01-28 |
| JP2949489B2 (ja) | 1999-09-13 |
| BR9900492A (pt) | 2000-01-04 |
| US6446418B1 (en) | 2002-09-10 |
| EP0936142A2 (en) | 1999-08-18 |
| CN1225881A (zh) | 1999-08-18 |
| ES2285333T3 (es) | 2007-11-16 |
| EP0936142B1 (en) | 2006-05-24 |
| EP1813532A1 (en) | 2007-08-01 |
| EP1520786B1 (en) | 2007-04-18 |
| DE69935874D1 (de) | 2007-05-31 |
| CN1102898C (zh) | 2003-03-12 |
| CA2260592A1 (en) | 1999-08-10 |
| EP0936142A3 (en) | 1999-12-15 |
| AU1636899A (en) | 1999-09-23 |
| DE69931414D1 (de) | 2006-06-29 |
| KR20020001673A (ko) | 2002-01-09 |
| AU713553B2 (en) | 1999-12-02 |
| TW412496B (en) | 2000-11-21 |
| DE69935874T2 (de) | 2008-01-10 |
| EP1813532B1 (en) | 2011-12-28 |
| JPH11227707A (ja) | 1999-08-24 |
| ES2265675T3 (es) | 2007-02-16 |
| KR100334600B1 (ko) | 2002-05-09 |
| NZ334084A (en) | 2000-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR19990072477A (ko) | 포장장치 | |
| JP2614488B2 (ja) | 貯蔵装置 | |
| FI105666B (fi) | Käärintälaite | |
| JPH06257347A (ja) | 乗物のスライドドア用のドア開閉装置 | |
| PT1230140E (pt) | Processo para armazenar e distribuir objectos tipo folha, em particular, notas de banco bem como um dispositivo para a realização deste processo | |
| US8408543B2 (en) | Banknote storage unit | |
| JP3418825B2 (ja) | 把持装置 | |
| JPH07285741A (ja) | リール装置 | |
| JPH07179256A (ja) | 印刷物用コイリング装置 | |
| US5954919A (en) | Taping apparatus | |
| CA2526805C (en) | A packaging device | |
| AU722548B2 (en) | A packaging device | |
| KR930009650B1 (ko) | 쇼크방지 기구가 장착된 벨트 구동형 테이프 주행장치 | |
| EP0113001B1 (en) | Film storage device | |
| KR100215972B1 (ko) | Vcr 릴구동 아이들러 장치 | |
| JP2594788B2 (ja) | 動力配給装置 | |
| SU1326506A1 (ru) | Устройство дл регулировани положени ленты конвейера | |
| TW202134164A (zh) | 纜線捲繞裝置 | |
| JPH0478552B2 (ko) | ||
| JP2000331398A (ja) | 記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| A107 | Divisional application of patent | ||
| AMND | Amendment | ||
| B701 | Decision to grant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20050308 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |