KR100232717B1

KR100232717B1 - 권사패키지의 패킹시스템

Info

Publication number: KR100232717B1
Application number: KR1019960011702A
Authority: KR
Inventors: 도모히사 미와; 데쓰토시 노다; 신야 아미타; 히데타케 나카하라; 김해곤
Original assignee: 이준호; 충남방적주식회사; 오쿠라 노리오; 오쿠라 유소키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-07-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1999-12-01
Also published as: JPH0986803A; JP3144761B2; KR970006571A

Abstract

대차에 의한 권사패키지의 운반작업을 삭감하고, 권사패키지의 패킹공정 전체의 효율을 향상시킨다.

방적사가 통형상으로 감겨진 권사패키지를 패킹하는 권사패키지의 패킹시스템이다. 권사패키지가 반출되는 복수의 권사패키지 반출부(6)에 걸쳐서 설치된 궤도(7)를 설치한다. 궤도(7)를 따라서 주행체(8)를 주행 가능하게 설치한다. 주행체(8)는 각 권사패키지 반출부(6)에서 권사패키지의 수취를 허용함과 동시에 권사패키지를 채워 넣은 상자체를 반출하는 반출수단(36)을 가진다. 주행체(8)의 이동영역을 따라서 수집 컨베이어(9)를 설치한다. 수집 컨베이어(9)는 반송방향의 하류쪽을 다음 패킹공정의 영역에 연이어 설치하고, 주행체(8)로부터 반출되는 상자체를 받아들여서 다음 패킹공정으로 반송한다.

Description

권사패키지의 패킹시스템

제1도는 본 발명의 권사패키지의 패킹시스템의 1실시형태를 나타낸 일부의 평면도.

제2도는 동 실시형태의 이동대의 평면도.

제3도는 동 실시형태의 이동대의 이동방향의 측면도.

제4도는 동 실시형태의 이동대의 이동방향과 직교하는 방향의 측면도.

제5도는 동 실시형태의 권사패키지의 패킹시스템을 적용한 방적공장의 개략을 나타낸 평면도.

제6도는 동 실시형태의 방적공장의 일부 개략을 나타낸 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제1건물 2 : 제2건물

3 : 권사장치 4 : 권사패키지

5 : 반출 컨베이어 6 : 권사패키지 반출부

7 : 레일 8 : 주행체

9 : 수집 컨베이어 10a, 10b : 리프터

11,12 : 컨베이어 13 : 중량검사장치

14 : 봉함장치 15 : 밴드걸이장치

16 : 저류부 17 : 사증기(蒸機)

18 : 팔레타이징장치 19 : 어큠 컨베이어

20 : 컨베이어 21 : 사증용기

22 : 팔레타이저 23 : 팔레트

24 : 팔레트 컨베이어 31 : 이동대

32 : 차륜 33 : 회전축

34 : 컨베이어 35 : 송출 컨베이어

36 : 반출수단 37,40,45 : 모터

38 : 반출 컨베이어 39 : 리프터

41 : 프레임 42 : 포크

43 : 스프로켓 44 : 체인

46 : 제어반 47,48 : 수납상자

A : 권사패키지의 수취위치

본 발명은 방적사(紡績)를 통형상으로 감은 권사(卷)패키지를 패킹(Packing)하는 권사패키지의 패킹시스템에 관한 것이다.

종래에, 방적공장에서는, 방적사를 통형상으로 감은 권사패키지를 생산하고 있다. 이 권사패키지는 다수의 권사장치에 의하여 방적공정에서 생산된 방적사를 통형상으로 감아서 형성된다.

그리고, 작업원이 차륜이 있는 대차(台車)를 밀어서 이동시키면서, 다수의 권사장치를 돌며, 다 감은 권사패키지를 대차에 실어서 모은 후에, 패킹장소로 운반하여 그 패킹장소에서 권사패키지의 권사불량등을 검사하고 양품만을 상자체에 채워넣어 봉함하고 있다.

그러나, 종래에는 작업원이 대차를 밀어서 권사장치와 패킹장소와의 사이를 왕복하여 권사장치에서 다 감은 권사패키지를 패킹장소로 운반하고 있기 때문에 작업효율이 나쁘고, 특히 다수의 각 권사장치에서 연달아 권사패키지가 다 감기므로, 운반을 위해 다수의 작업원을 필요로 하고, 권사패키지의 패킹공정 전체로서 효율이 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 대차에 의한 권사패키지의 운반작업을 삭감하고, 권사패키지의 패킹공정 전체의 효율을 향상시킬 수 있는 권사패키지의 패킹시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재된 권사패키지의 패킹시스템은, 방적사가 통형상으로 감겨진 권사패키지를 패킹하는 권사패키지의 패킹시스템에 있어서, 상기 권사패키지가 반출되는 복수의 권사패키지 반출부에 걸쳐서 설치된 궤도와, 이 궤도를 따라 주행하여 각 권사패키지 반출부에서 권사패키지의 수취를 허용함과 동시에 권사패키지를 채워넣은 상자체를 반출하는 반출수단을 가진 주행체와, 이 주행체의 이동영역을 따라서 배설됨과 동시에 반송방향의 하류쪽이 다음 패킹공정의 영역에 연이어 설치되고, 주행체로부터 반출되는 상자체를 받아들여서 다음 패킹공정으로 반송하는 수집컨베이어를 구비하고 있는 것이다. 그리고 각 권사패키지 반출에 대하여 주행체가 이동하며, 각 권사패키지 반출부에 있어서, 주행체상에서의 권사패키지의 상자채우기가 가능하게 되고, 권사패키지를 수납한 상자체는 주행체의 이동영역을 따라 배설된 수집 컨베이어로서 반출하는 것에 의해, 그 수집 컨베이어로서 다음 패킹공정으로 반송된다.

청구항 2에 기재된 권사패키지의 패킹시스템은, 청구항 1에 기재된 권사패키지의 패킹시스템에 있어서, 다음 패킹공정은 상자체를 봉함하는 봉함장치를 구비하고 있는 것이다. 그리고 수집 컨베이어로서 모아지는 상자체가 봉함장치에 의해 봉함된다.

청구항 3에 기재된 권사패키지의 패킹시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 권사패키지의 패킹시스템에 있어서, 주행체는 궤도를 따라서 이동하는 이동대와, 이 이동대 위에 배설되어 권사패키지를 채워넣은 상자체를 수집 컨베이어로 반출하는 반출수단과, 권사패키지 반출부로부터의 권사패키지 수취위치에서 반출수단에 걸쳐서 상기 이동대 위에 배설되어 권사패키지를 채워넣은 상자체를 반출수단으로 보내는 컨베이어를 구비하고 있는 것이다. 그리고 이동대 위에 권사패키지 수취위치에서 권사패키지가 채워진 상자체가 컨베이어로서 반출수단으로 보내지고, 이 반출수단에서 권사패키지가 채워진 상자체가 수집 컨베이어로서 반출된다.

[실시예]

이하, 본 발명에 따른 권사패키지의 패킹시스템의 1실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

제5도는 권사패키지의 패킹시스템을 적용한 방적공장의 개략을 나타낸 평면도이다. 방적공장의 제1건물(1)과 제2건물(2)이 인접하여 설치되고, 각 건물(1),(2)내에는 건물(1),(2)의 인접방향을 따라서 복수의 권사장치(3)가 병설(設)되어 있다. 이 각 권사장치(3)는 병설방향에 대하여 직교하는 방향으로 길고, 그 긴쪽방향으로 따라서 방적사를 통형상으로 감아서 권사패키지(2)(제2도 및 제3도에 나타냄)를 형성하는 도시하는 않은 복수의 드럼이 병설되어 있음과 동시에, 형성된 권사패키지(4)를 실어서 한 끝단 방향으로 반출하는 반출 컨베이어(5)(제2도 및 제3도에 나타냄)가 배설되어 있다.

따라서, 권사장치(3)는, 오토 와인더 및 공기 방적기를 포함하고, 또한 권사장치(3)의 끝단까지 권사패키지(4)를 반출 컨베이어(5)로 반송하는 것이며, 각 반출 컨베이어(5)의 한 끝단부가 권사패키지 반출부(6)로서 구성된다.

각 건물(1),(2)의 권사장치(3)의 한 끝단쪽의 전역을 따라 궤도로서의 1쌍의 레일(7)이 평행하게 깔리고, 이 레일(7)위에 2대의 주행체(8)주가 주행가능하게 배치되어 있다. 주행체(8)에는 작업원이 승차하여 각 권사패키지 반출부(6)에서 권사패키지(4)를 상자체에 채워넣는 작업이 행하여 진다.

레일(7)의 옆족에는 주행체(8)에서 반출되는 상자체를 반송하는 수집 컨베이어(9)가 배설되어 있고, 제1건물(1)의 수집 컨베이어(9)는 제2건물(2)방향으로 반송하며, 제2건물(2)의 수집 컨베이어(9)는 제1건물(1)방향으로 반송한다.

각 수집 컨베이어(9)의 반송방향 끝단부에는 리프터(10a),(10b)가 각각 배설되고, 이들 리프터(10a),(10b)의 상부 사이를 연결하듯이 컨베이어(11)가 양 건물(1),(2)의 사이에 가설(架設)되어 있다. 제2건물(2)의 리프트(10b)는 수집 컨베이어(9)로부터 상자체를 받아서 컨베이어(11)로 옮겨 싣고, 제1건물(1)의 리프터(10a)는 수집 컨베이어(9) 및 컨베이어(11)로부터 상자체를 받아서 다음 패킹공정으로 이어지는 컨베이어(12)로 옮겨 싣는다.

또한, 제6도에 나타낸 바와 같이 컨베이어(11)는, 건물(1),(2)사이를 트럭등의 차량이 통과할 수 있는 높이로 가설된다.

다음 패킹공정은 제1도에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(12)를 따라서 중량검사장치(3), 봉함장치(14), 밴드걸이장치(15), 저류부(16), 사증기(17), 팔레타이징장치(18)가 있다.

중량검사장치(13)는 반송되어 오는 상자체의 중량을 계측함으로써 상자체내에 소정량의 권사패키지(4)가 수납되어 있는가를 검사한다.

봉함장치(14)는 상자체의 덮개부분등의 개폐부분을 접착테이프로 붙여서 봉함한다.

밴드걸이장치(15)는 상자체의 주위에 밴드를 둘러서 감는다.

저류부(16)는 권사패키지(4)의 품종마다 대응하는 복수의 어큠 컨베이어(19)를 구비하고 있으며, 대응하는 품종의 패킹이 끝난 상자체를 어큠컨베이어(19)의 위로 받아들여서 저류함과 동시에, 저류한 상자체를 컨베이어(20)로 차례로 반출한다.

사증기(17)는 사증용기(21)를 구비하고 있으며, 이 사증용기(21)내에 복수의 상자체를 삽입하여 밀폐하고 사증공정(蒸工程)을 행한다.

팔레타이징장치(18)는 로봇형의 팔레타이저(22)를 가지며, 이 팔레타이저(22)에 의하여 사증공정을 끝낸 상자체 또는 사증공정을 하지 않고 컨베이어(20)로 직접적으로 반송되어 오는 상자체를 팔레트(23)상에 적재하여 팔레트 컨베이어(24)로 반출한다.

제2도 내지 제4도는 주행체(8)의 구성을 나타낸 것으로, 이 주행체(8)는 이동대(31)를 구비하고 있으며, 이 이동대(31)의 아래면에는 레일(7)의 위로 굴러 움직이는 복수의 차륜(32)이 회전이 자유롭게 부착되고, 이 차륜(32)의 회전축(23)에 도시하지 않은 모터로부터의 구동력이 전달되어 주행한다.

이동대(31)의 위에는 권사장치(3)쪽에서 수집 컨베이어(9)쪽에 걸쳐서 컨베이어(34), 송출 컨베이어(35), 반출수단(36)이 배설되어 있다.

컨베이어(34)는 프리 롤러 컨베이어로 이루어지고, 상자체를 탑재하여 권사패키지(4)를 채워넣는 작업대로서 구성된다. 그리고 권사패키지(4)를 채워넣은 상자체를 컨베이어(34)위로 이동시켜 송출 컨베이어(35)의 위로 옮겨 싣는다. 또한 이동대(31)위의 컨베이어(34)의 배설위치가 권사패키지 반출부(6)로부터의 권사패키지 수취위치(A)로서 구성된다.

송출 컨베이어(35)는 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어로서 이루어지고, 모터(37)의 구동에 의하여 반출수단(36)과 타이밍을 맞추어서 상자체를 반출수단(36)으로 보낸다.

반출수단(36)은 반출 컨베이어(38) 및 이 반출 컨베이어(38)를 승강시키는 리프터(39)를 구비하고 있다. 반출 컨베이어(38)는 모터(40)로 구동되는 벨트 컨베이어로 이루어지고, 하부위치에서 송출 컨베이어(35)와 같은 높이로 되어 그 송출 컨베이어(35)의 끝단부에 위치하여 송출 컨베이어(35)에서 송출되는 상자체를 받아들이고, 또한 상부위치에 있어서, 상부위치에 배설되어 있는 수집 컨베이어(9)와 같은 높이로 되어 그 수집 컨베이어(9)의 옆쪽부에 위치하여 상자체를 수집 컨베이어(9)로 반출한다.

리프터(39)는 이동대(31)의 위에 세워 설치된 프레임(41)을 가지며, 이 프레임(41)을 따라서 반출 컨베이어(38)를 탑재한 포크(42)가 상하방향으로 슬라이드가 자유롭도록 지지되어 있다. 프레임(41)의 상하부에 각각 1쌍씩 회전이 자유롭게 축지지된 스프로켓(43)사이에 1상의 체인(44)이 팽팽하게 설치되고, 이 체인(44)에 포크(42)가 연결되어 있다.

그리고 모터(45)의 구동에 의하여 아래쪽의 스프로켓(43)을 통하여 체인(44)이 회전운동하여 포크(42)와 일체로 반출 컨베이어(38)가 승강된다.

또, 이동대(31)위에는 조작부나 표시부등을 구비한 제어반(46)이 배설되고, 또한 접어 개어진 상태의 상자체의 골판지 시트가 수납되는 복수의 수납상자(47), 비닐포대가 수납되는 수납상자(48)가 배설되어 있다.

다음에, 본 실시 형태의 작용을 설명한다.

각 권사장치(3)에서 방적사를 통형상으로 감아서 권사패키지(4)를 형성하고, 이 권사패키지(4)를 반출 컨베이어(5)에 의하여 권사패키지 반출부(6)로 반송한다.

주행체(8)에는 1인의 작업원이 승차하여, 복수의 권사패키지(4)가 형성된 권사장치(3)의 권사패키지 반출부(6)로 주행체(8)를 이동시켜 정지시킨다.

그리고, 주행체(8)위의 작업원은 수납상자(47)에서 골판지 시트를 하나 꺼내어 조립하고, 조립한 상자체를 컨베이어(34)위에 탑재한다. 권사패키지 반출부(6)에서 권사패키지(4)를 꺼내어, 손상, 권사불량등을 검사하여 양품만을 비닐에 넣은 후, 상자체내에 채워 넣는다. 상자체내에 소정수의 권사패키지(4)가 수납되면, 상자체를 송출 컨베이어(35)의 위로 옮겨 싣고 제어반(46)의 반출스위치를 온 시킨다.

그럼으로써, 반출수단(36)의 반출 컨베이어(38)가 하부위치에 있을때, 송출 컨베이어(35) 및 반출 컨베이어(38)가 각각 구동되고, 송출 컨베이어(35)위의 권사패키지(4)를 수납한 상자체를 반출 컨베이어(38)의 위로 옮겨 싣고, 그 옮겨 싣는 것을 완료한 시점에서 송출 컨베이어(35) 및 반출 컨베이어(38)가 각각 정지된다.

계속해서 리프터(39)가 동작되어 반출 컨베이어(38)가 상부위치로 상승한다. 상부위치로 상승한 반출 컨베이어(38)가 구동되어서, 반출 컨베이어(38)위의 상자체를 수집 컨베이어(9)로 반출한다.

또한, 권사패키지(4)를 수납한 상자체를 송출 컨베이어(35)위로 옮겨 싣고, 제어반(46)의 반출스위치를 온으로 한 시점에서 다음의 상자 채워넣기작업이 가능하게 되며, 같은 권사장치(3)의 권사패키지(4)를 상자에 채워 넣고, 또 다른 권사장치(3)의 권사패키지(4)를 상자에 채워넣을 경우에는 그 권사장치(3)에 주행체(8)를 이동시켜서 상술한 바와 같이 상자에 채워 넣는다.

이와 같은 상자 채워 넣기작업은, 제1건물(1) 및 제2건물(2)에서 행해지며, 제1건물(1)의 수집 컨베이어(9)에 의해 반송되는 상자체는 리프터(10a)로 보내고, 제2건물(2)의 수집 컨베이어(9)에 의해 반송되는 상자체는 리프터(10b) 및 컨베이어(11)를 통하여 리프터(10a)로 보내며, 이들 리프터(10a)로 보내지는 상자체를 컨베이어(12)로 옮겨 실어 다음 패킹공정으로 보낸다.

다음 패킹공정에서는 중량검사장치(13)에 의하여 상자체의 중량을 계측하여 상자체내에 소정량의 권사패키지(4)가 수납되어 있는가를 검사하며, 봉함장치(14)에 의해 상자체의 덮개부분등의 개폐부분을 접착테이프로 붙여서 봉함하고, 밴드걸이장치(15)에 의하여 상자체의 주위에 밴드를 둘러 감아서 상자체를 패킹한다.

패킹가 끝는 상자체는 저류부(16)의 어큠 컨베이어(19)위에 저류하고, 소정의 타이밍으로 저류된 상자체를 컨베이어(20)로 차례로 반출한다.

컨베이어(20)로 반출한 상자체중에서 사증공정을 행할 것에 대하여는 사증기(17)의 사증용기(21)내에 복수의 상자체를 삽입하여 사증공정을 행한다.

사증공정을 끝낸 상자체 또는 사증공정을 행하지 않는 상자체를 팔레타이징장치(18)로 보내어 이 팔레타이징장치(18)에 의해 상자체를 팔레트(23)위에 적재하고, 팔레트 컨베이어(24)로 반출한다.

이상과 같이, 작업원이 승차한 주행체(8)가 각 권사장치(3)의 권사패키지 반출부(6)로 이동함으로써, 각 권사패키지 반출부(6)에서 권사패키지(40)의 수취, 검사, 비닐채우기 및 상자 채우기를 할 수 있고, 복수의 권사장치(3)에 대하여 1인의 작업원으로 대응할 수 있다. 더구나 주행체(8)의 이동영역을 따라서 수집 컨베이어(9)가 배설되어 있기 때문에, 각 권사패키지 반출부(6)에서 권사패키지(4)를 수납한 상자체를 수집 컨베이어(9)에 의하여 다음 패킹공정으로 반송할 수 있다. 그 때문에 종래와 같이 작업원이 대차를 밀어 권사패키지(4)를 패킹장소로 운반할 필요가 없다. 이것에 의하여 권사패키지의 패킹공정 전체의 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 이동대(31)위의 권사패키지의 수취위치(A)에서 권사패키지(4)가 채워진 상자체를 송출 컨베이어(35)에 의해 반출수단(36)으로 자동적으로 보낼 수 있어 상자체의 반출작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

청구항 1에 기재된 권사패키지의 패킹시스템에 의하면, 각 권사패키지 반출부에 대하여 주행체가 이동하며, 각 권사패키지 반출부에 있어서 주행체상에서 권사패키지의 상자 채우기를 할 수 있기 때문에, 하나의 주행체로써 복수의 권사패키지 반출부에 대응할 수 있고, 또한 주행체의 이동영역을 따라서 수집 컨베이어가 배설되어 있기 때문에, 각 권사패키지 반출부에 있어서 권사패키지를 수납한 상자체를 수집 컨베이어로써 다음 패킹공정으로 반송할 수 있으며, 따라서 대차에 의한 권사패키지의 운반작업을 삭감할 수 있고, 권사패키지의 패킹공정 전체의 효율을 향상시킬 수 있다.

청구항 2에 기재된 권사패키지의 패킹시스템에 의하면, 청수항 1에 기재한 권사패키지의 패킹시스템에 더하여, 수집 컨베이어로서 모아지는 상자체를 봉함장치에 의해 자동적으로 봉함할 수 있다.

청수항 3에 기재된 권사패키지의 패킹시스템에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 권사패키지 패킹시스템의 효과에 더하여, 이동대위의 권사패키지의 수취위치에서 권사패키지가 채워진 상자체를 컨베이어로써 반출수단으로 보낼 수 있어, 상자체의 반출작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

Claims

방적사가 통형상으로 감겨진 권사패키지를 패킹하는 권사패키지의 패킹시스템에 있어서, 상기 권사패키지가 반출되는 복수의 권사패키지 반출부에 걸쳐서 설치된 궤도와, 이 궤도를 따라 주행하여, 각 권사패키지 반출부에서 권사패키지의 수취를 허용함과 동시에, 권사패키지를 채워넣은 상자체를 반출하는 반출수단을 가지는 주행체와, 이 주행체의 이동영역을 따라 배설됨과 동시에 반송방향의 하류쪽이 다음 패킹공정의 영역에 설치되고, 주행체로부터 반출되는 상자체를 받아 들여서 다음 패킹공정으로 반송하는 수집 컨베이어를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 권사패키지의 패킹시스템.
제1항에 있어서, 다음 패킹공정은, 상자체를 봉함하는 봉함장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 권사패키지 패킹시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 주행체는, 궤도를 따라 이동하는 이동대와, 이 이동대 위에 배설되어 권사패키지를 채워넣은 상자체를 수집컨베이어로 반출하는 반출수단과, 권사패키지 반출부로부터의 권사패키지 수취위치에서 반출수단에 걸쳐 상기 이동대 위에 배설되어 권사패키지를 채워 넣은 상자체를 반출수단으로 보내는 컨베이어를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 권사패키지 패킹시스템.