EP2728112A2 - Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb - Google Patents
Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb Download PDFInfo
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- EP2728112A2 EP2728112A2 EP13187734.2A EP13187734A EP2728112A2 EP 2728112 A2 EP2728112 A2 EP 2728112A2 EP 13187734 A EP13187734 A EP 13187734A EP 2728112 A2 EP2728112 A2 EP 2728112A2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/006—Equipment transport systems
Definitions
- the invention relates to a device for conveying cargo during tunneling according to the preamble of claim 1.
- Such a device is off JP 5-33600 (A ) known.
- the known device for conveying, for example, by Tuebbinge formed charge during tunneling has a support frame on which the charge to be transported can be positioned, and a number of spaced at a track pitch chassis segments which are connected to the support frame and with which the support frame moved is.
- the chassis segments are connected in a fixed relative positioning with the support frame.
- a device for conveying cargo during tunneling in which a provided for conveying cargo support frame is slidably mounted on a suspended in the ceiling region of a tunnel rail, so that below the support frame a working space remains free.
- the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which in a space-saving manner and relatively large-volume charge in tunneling is efficiently conveyed.
- Fig. 1 shows a perspective view of a partially cut tunnel wall 1, which is completed in the context of a tunneling so far that trained as a self-propelled trolley 2 embodiments of devices according to the invention in the longitudinal direction of a lined tunnel wall 1 tunnel can be moved.
- Each trolley 2 has a trained with a suitably rectangular base planar support frame 3, on which in the embodiments according to Fig. 1 in each case a container 4 is arranged.
- Each container 4 is open on its side facing away from the support frame 3, so that it can be loaded with charge to be conveyed during tunneling.
- a number of angle guide parts 5 of an adjusting device is mounted, mounted on the one hand in the plane of the support frame 3 at right angles to the long edge sides displaceable, and which are arranged to the other, each a side support 6 of the adjustment in one slidably received to the plane of the support racks 3 perpendicular direction.
- Each side support 6 carries at a remote from the support frame 3 foot a chassis segment 7.
- the chassis segments 7 are in accordance with the arrangement of the trolley 2 with a bottom portion of the tunnel wall 1 in contact and adapted to each trolley 2 in the longitudinal direction of the lined tunnel wall 1 tunnel is movable.
- each trolley 2 with appropriate positioning of the angle guide parts 5 and the side supports 6 with its support frame 3 in an upper altitude and with its chassis segments 7 at a wide track pitch or with its support frame 3 in a lower Altitude and with its chassis segments 7 in a narrow track pitch is adjustable so that, as in Fig. 1 shown in the middle and on the right side pairs of trolley 2, each along a common central track, which runs along the deepest region of the tunnel wall 1, moving trolley 2 can be nested in each other.
- a power supply unit 8 is mounted, with which the chassis segments 7 of a trolley 2 for an autonomous process each trolley 2 can be acted upon with energy.
- Fig. 2 shows in a perspective view of a trolley 2 as an embodiment of a device according to the invention according to Fig. 1 with the support frame 3 in an upper altitude and with the chassis segments 7 in a wide track spacing.
- immersing arms 9 of the angle guide parts 5 are extended with a Ausfährabsacrificing from the support frame 3 in the support frame 3, while the chassis segments 7 opposite free ends of the side supports 6 within perpendicular to the immersion arms 9 aligned guide arms 10 of the angle guide parts. 5 are arranged.
- the immersion arms 9 of the angle guide members 5 are also provided with locking recesses 13 to lock the angle guide members 5 in different lateral positions with respect to the support frame 3. Accordingly, 6 locking recesses 13 are arranged in the free ends of the side supports 6 opposite and the chassis segments 7 facing foot ends of the side supports, which are aligned.
- Fig. 2 recognize that the angle guide members 5 are rigidly connected to each other via connecting rods 14, so that when moving an angle guide member 5 with this angle guide member 5 via the connecting rod 14 connected further angle guide member 5 is moved. Accordingly, arranged along a long edge side of the support frame 3 side supports 6 are connected to each other at the foot via another connecting rod 14 to accommodate in particular on the side supports 6 in the upper elevation of the support frame 3 in the longitudinal direction of the chassis 3 acting bending forces and to avoid vibrations distribute all over this further connecting rod 14 coupled side supports 6.
- each chassis segment 7 is equipped with a number of rollers 15 whose axes are aligned so that each transport carriage 2 is movable in a transport direction.
- a multiple cameras 16 having lane keeping device is present.
- a safety scanner 17 is attached to each peripheral chassis segment 7.
- the safety scanner 17 cooperate with emergency braking devices 18, which are provided on the inside of the chassis segments 7 in the illustrated embodiment.
- each side support 6 and the chassis segment 7 connected to the side support 6 are connected to each other via a connecting joint 19 of a connecting joint arrangement, which is set up such that the chassis segments 7 are pivotable in a plane transverse to the support frame 3 at each set track spacing of the chassis segments 7 a proper contact of the rollers 15 with the ground in the form of in Fig. 2 To ensure tunnel wall 1 not shown.
- Fig. 3 shows in a perspective view of a trolley 2 in the embodiment according to Fig. 1 with the support frame 3 in a lower altitude and the chassis segments 7 in a narrow track pitch.
- the dipping arms 9 of the angle guide members 5 are substantially completely inserted into the support frame 3 and locked by soarretieranlenkstange 20 of Soarretierstoffn, while the free ends of the side supports 6 have now leaked from the guide arms 10 and survive this, so that the support frame 3 relative to the arrangement according to Fig. 2 is lowered and the foot ends of the side supports 6 are close to the guide arms 10.
- Fig. 4 shows in an end view two transport carriage 2 within a tunnel wall 1, wherein a trolley 2 is set in an upper altitude and with a wide track pitch and the other trolley 2 in a lower elevation and with a narrow track pitch.
- the two altitudes and the two track distances are set up so that the set in the lower altitude and the narrow track distance Dolly 2 substantially fills the clear width and the clear height of the set in an upper altitude and at a wide track distance trolley 2 and covered by this covered along one of two trolleys 2 shared center track is movable without obstruction.
- Fig. 4 clearly see that the landing gear segments 2 are aligned at different track distances for a full-surface contact of the rollers 15 with the tunnel wall 1 by means of the connecting joints 19 at different angles to the side supports 6.
- the lower altitude and the narrow track spacing are set up so that even a small vehicle 21 can drive obstructed by a correspondingly set transport carriage 2 covered along the center track.
- Fig. 5 shows in a perspective view of a loading station 22, in which a Fig. 1 to Fig. 4 explained in more detail Dolly 2 is retracted in a setting with the support frame 3 in the upper altitude and the chassis segments 7 in a wide track pitch.
- the container 4 is typically equipped with a tubbing 23 as to be transported in tunneling charge, the with a crane unit 24, as explained in more detail below, from the container 4 can be removed.
- the crane unit 24 is movable along rails 25, which is arranged at a distance from a working platform 26.
- the work platform 26 has a receiving area, in the representation in accordance with Fig. 5 the trolley 2 is retracted.
- a scissors table 27 is arranged, which has a support surface 28 which is raised by means of a scissor assembly 29 relative to a movable support frame 30 and lowered again.
- Fig. 6 shows the arrangement according to Fig. 5 with a view of the chassis segments 7 facing bottom of the working platform 26 with the trolley 2 in a setting with the support frame 3 in the lower altitude and the chassis segments 7 in the narrow track pitch.
- the lower altitude was based on the arrangement according to Fig. 5 assumed that after raising the support surface 28 of the scissors table 27 to rest on the support frame 3 by moving thecheznarretieranlenkstangen 11 and the Seitarretieranlenkstangen 20, the support frame 3 and the angle guide parts 5 are unlocked such that the support frame 3 by lowering the support surface 28 in the direction of the support frame 30 in the lower altitude can be transferred and the angle guide members 5 are inserted by the action of attached to the working platform 26 Einschiebezylinder 31 in the support frame 3.
- the crane unit 24 can be moved over the container 4, so that with a mounted on the crane unit 24 tubbing manipulator 32 of the container 4 lying in the representation according to Fig. 6 invisible tubbing 23 can be removed.
- Fig. 7 shows a arranged on a track 1 'Dolly 2 in a setting with the support frame 3 in the lower altitude and the chassis segments 7 in the narrow track pitch in a direction opposite to the direction of advance from the loading station 22 spaced Abkippstation 33.
- the Abkippstation 33 is equipped with Abkippzylinder strictly strictly 34 , which have extendable actuating rods 35 with which the container 4 relative to the support frame 33 along a short edge of the support frame 3 pivot axis is so far raised, so that the container 4 is placed obliquely relative to the support frame 3 and in the container. 4 existing charge at an open container flap 36 via a chute 37 into a receiving space 38 can be transferred. In this case, the container 4 is supported on an abutment 39 formed in the region of the chute 37.
- Fig. 7 the illustration according to Fig. 7 can be seen that the Abkippstation 33 is equipped with a lifting table 40, with which, as explained in more detail below, the support frame 3 of the in Fig. 7 shown lower altitude is movable back to an upper altitude.
- Fig. 8 shows in a perspective view the Abkippstation 33 according to Fig. 7 without a trolley 2.
- the representation according to Fig. 8 can be seen that the lifting table 40 with a number of lifting cylinders 41 relative to a bearing bed 42 can be raised and lowered and provided with a number of Ausdschreibzylindern 43, with which the angle guide parts 5 for transferring the Chassis segments 7 are displaced from the narrow track spacing in a wide track pitch.
- Fig. 9 shows a perspective view of a Abkippstation 33 according to Fig. 7 and Fig. 8 arranged dolly 2, which is now set with the support frame 3 in the upper altitude and the chassis segments 7 in the wide track pitch.
- the trolley 2 is now back with a in Fig. 9 Tübbing 23, not shown, can be charged as a charge in order to convey the tubbing 23 back to a loading station 22.
- Fig. 10 shows a perspective view of a container 4 for a trolley 2 with a curved Tübbingauflage 44, which is positioned for placing a tubbing 44 with a tubbing support surface in the direction of the open side of the container 4 facing. In this positioning, a tubbing 23 can be placed on the tubbing support 44.
- Fig. 11 shows in a perspective view a container 4 accordingly Fig. 10 with the tubbing support 44 in a relation to the positioning according to Fig. 10 such rotated positioning that in Fig. 11 no longer visible Tübbingauflage 44 now in the direction of the bottom of the container 4 and is protected from damage during transport of further cargo, especially in the form of overburden in tunneling.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus
JP 5-33600 (A - Aus
DE 102 42 574 A1 ist eine Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb bekannt, bei der ein zum Befördern von Ladung vorgesehenes Auflagegestell an einer im Deckenbereich eines Tunnels aufgehängten Fahrschiene verschiebbar befestigt ist, so dass unterhalb des Auflagegestelles ein Arbeitsraum frei bleibt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen auf raumsparende Art und Weise auch verhältnismäßig großvolumige Ladung im Tunnelvortrieb effizient beförderbar ist.
- Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
- Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwischen dem Auflagegestell und den Fahrwerksegmenten eine Verstelleinrichtung vorhanden ist, mit der das Auflagegestell in wenigstens zwei Höhenlagen und die Fahrwerksegmente in wenigstens zwei Spurabständen positionierbar sind, können bei entsprechendem Einstellen der Höhenlagen und Spurweiten der Vorrichtungen diese so einander passieren, dass eine Vorrichtung innerhalb der lichten Weite sowie der lichten Breite einer anderen Vorrichtung angeordnet und von dieser überfahren ist.
- Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- in einer perspektivischen Ansicht eine aufgeschnittene Tunnelwand mit Ausführungsbeispielen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die zum Teil in eine obere Höhenlage sowie in einen weiten Spurabstand und zum Teil in eine untere Höhenlage sowie einen engen Spurabstand eingestellt sind,
- Fig. 2
- in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand, - Fig. 3
- in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand, - Fig. 4
- in einer Stirnansicht zwei in verschiedenen Höhenlagen sowie in verschiedenen Spurabständen eingestellte erfindungsgemäße Vorrichtungen beim gegenseitigen Passieren zusammen mit einem weiteren Kleinfahrzeug,
- Fig. 5
- in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung eines in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand eingestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Verladestation,
- Fig. 6
- in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung gemäß
Fig. 5 mit dem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand, - Fig. 7
- in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer unteren Höhenlage sowie in einem engen Spurabstand an einer Abkippstation,
- Fig. 8
- in einer perspektivischen Ansicht den Aufbau der Abkippstation gemäß
Fig. 7 , - Fig. 9
- in einer perspektivischen Ansicht die Anordnung gemäß
Fig. 7 in einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer oberen Höhenlage und in einem weiten Spurabstand an der Abkippstation, - Fig. 10
- in einer perspektivischen Ansicht einen in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Container mit einer Tübbingauflage, die zur Aufnahme eines Tübbings positioniert ist, und
- Fig. 11
- in einer perspektivischen Ansicht den Container gemäß
Fig. 10 mit der Tübbingauflage in einer gegenüber der Anordnung gemäßFig. 10 gedrehten Position zum Transport von anderer Ladung. -
Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine teilweise aufgeschnittene Tunnelwand 1, die im Rahmen eines Tunnelvortriebs soweit fertiggestellt ist, dass als selbstfahrende Transportwagen 2 ausgebildete Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Vorrichtungen in Längsrichtung eines durch die Tunnelwand 1 ausgekleideten Tunnels verfahrbar sind. Jeder Transportwagen 2 verfügt über ein mit einer zweckmäßigerweise rechteckigen Grundfläche ausgebildetes planes Auflagegestell 3, auf dem bei den Ausführungsbeispielen gemäßFig. 1 jeweils ein Container 4 angeordnet ist. Jeder Container 4 ist auf seiner dem Auflagegestell 3 abgewandten Seite offen, so dass er mit beim Tunnelvortrieb zu befördernder Ladung beschickbar ist. - An beiden langen Randseiten des Auflagegestelles 3 ist eine Anzahl von Winkelführungsteilen 5 einer Verstelleinrichtung angebracht, die zum einen in der Ebene der Auflagegestelle 3 rechtwinklig zu den langen Randseiten verschiebbar gelagert, und die zum anderen dazu eingerichtet sind, jeweils eine Seitenstütze 6 der Verstelleinrichtung in einer zu der Ebene der Auflagegestelle 3 rechtwinkligen Richtung verschiebbar aufzunehmen.
- Jede Seitenstütze 6 trägt an einem dem Auflagegestell 3 abgewandten Fußende ein Fahrwerksegment 7. Die Fahrwerksegmente 7 sind bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Transportwagen 2 mit einem Bodenbereich der Tunnelwand 1 in Kontakt und dazu eingerichtet, dass jeder Transportwagen 2 in Längsrichtung des durch die Tunnelwand 1 ausgekleideten Tunnels verfahrbar ist.
- Aus der betriebstypischen Darstellung gemäß
Fig. 1 lässt sich erkennen, dass, wie weiter unten näher erläutert, jeder Transportwagen 2 bei entsprechender Positionierung der Winkelführungsteile 5 und der Seitenstützen 6 mit seinem Auflagegestell 3 in einer oberen Höhenlage sowie mit seinen Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand oder mit seinem Auflagegestell 3 in einer unteren Höhenlage sowie mit seinen Fahrwerksegmenten 7 in einem engen Spurabstand so einstellbar ist, dass, wie inFig. 1 bei dem mittleren und bei den rechtsseitigen Paaren von Transportwagen 2 dargestellt, jeweils entlang einer gemeinsamen Mittelspur, die entlang des tiefsten Bereiches der Tunnelwand 1 verläuft, fahrende Transportwagen 2 ineinandergeschachtelt einander passieren können. - Schließlich lässt sich der Darstellung gemäß
Fig. 1 entnehmen, dass an jedem Auflagegestell 3 ein Energieversorgungsaggregat 8 angebracht ist, mit dem die Fahrwerksegmente 7 eines Transportwagens 2 für ein autonomes Verfahren jedes Transportwagens 2 mit Energie beaufschlagbar sind. -
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Transportwagen 2 als Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäßFig. 1 mit dem Auflagegestell 3 in einer oberen Höhenlage und mit den Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand. In dieser Einstellung des Transportwagens 2 sind in das Auflagegestell 3 eintauchende Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 mit einem Ausfahrabschnitt aus dem Auflagegestell 3 ausgefahren, während den Fahrwerksegmenten 7 gegenüber liegende freie Enden der Seitenstützen 6 innerhalb von rechtwinklig zu den Eintaucharmen 9 ausgerichteten Führungsarmen 10 der Winkelführungsteile 5 angeordnet sind. - Zum Verriegeln der Seitenstützen 6 mit den Führungsarmen 10 in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 sind Höhenarretieranlenkstangen 11 von Höhenarretiermitteln vorhanden, die jeweils auf die entlang einer langen Randseite des Auflagegestelles 3 angeordneten Winkelführungsteile 5 und Seitenstützen 6 über einen Anlenkstangenbetätigungszylinder 12 von Höhenarretiermitteln betätigt derart einwirken, dass Verriegelungsabschnitte in in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 miteinander fluchtende, in den Seitenstützen 6 und den Führungsarmen 10 eingebrachte Verriegelungsausnehmungen 13 von Höhenarretiermitteln eintauchen.
- Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß
Fig. 2 entnehmen, dass die Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 ebenfalls mit Verriegelungsausnehmungen 13 versehen sind, um die Winkelführungsteile 5 in verschiedenen Seitenlagen in Bezug auf das Auflagegestell 3 zu verriegeln. Entsprechend sind auch in den den freien Enden der Seitenstützen 6 gegenüber liegenden und den Fahrwerksegmenten 7 zugewandten Fußenden der Seitenstützen 6 Verriegelungsausnehmungen 13 angeordnet, die miteinander fluchten. - Schließlich lässt sich aus
Fig. 2 erkennen, dass die Winkelführungsteile 5 über Verbindungsstangen 14 starr miteinander verbunden sind, so dass bei Bewegen eines Winkelführungsteiles 5 ein mit diesem Winkelführungsteil 5 über die Verbindungsstange 14 verbundenes weiteres Winkelführungsteil 5 mitbewegt wird. Entsprechend sind die entlang einer langen Randseite des Auflagegestelles 3 angeordneten Seitenstützen 6 am Fußende über eine weitere Verbindungsstange 14 miteinander verbunden, um insbesondere auf die Seitenstützen 6 in der oberen Höhenlage des Auflagegestelles 3 in Längsrichtung des Fahrgestelles 3 einwirkende Biegekräfte aufzunehmen und zum Vermeiden von Schwingungen auf alle über diese weitere Verbindungsstange 14 miteinander gekoppelte Seitenstützen 6 zu verteilen. - Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß
Fig. 2 entnehmen, dass jedes Fahrwerksegment 7 mit einer Anzahl von Laufrollen 15 ausgestattet ist, deren Achsen so ausgerichtet sind, dass jeder Transportwagen 2 in einer Transportrichtung bewegbar ist. Zum Einhalten einer Mittelspur ist eine mehrere Kameras 16 aufweisende Spurhalteeinrichtung vorhanden. Zum Überwachen einer Bewegung der Transportwagen 2 ist an jedem randseitigen Fahrwerksegment 7 ein Sicherheitsscanner 17 angebracht. Die Sicherheitsscanner 17 wirken mit Notbremseinrichtungen 18 zusammen, die bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel an innenseitigen Fahrwerksegmenten 7 vorgesehen sind. - Zudem lässt sich
Fig. 2 entnehmen, dass jede Seitenstütze 6 und das mit der Seitenstütze 6 verbundene Fahrwerksegment 7 über jeweils ein Verbindungsgelenk 19 einer Verbindungsgelenkanordnung miteinander verbunden sind, das so eingerichtet ist, dass die Fahrwerksegmente 7 in einer quer und rechtwinklig zu dem Auflagegestell 3 liegenden Ebene schwenkbar sind, um bei jedem eingestellten Spurabstand der Fahrwerksegmente 7 einen ordnungsgemäßen Kontakt der Laufrollen 15 mit dem Untergrund in Gestalt der inFig. 2 nicht dargestellten Tunnelwand 1 zu gewährleisten. -
Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Transportwagen 2 in dem Ausführungsbeispiel gemäßFig. 1 mit dem Auflagegestell 3 in einer unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in einem engen Spurabstand. Für diese Einstellung eines Transportwagens 2 sind die Eintaucharme 9 der Winkelführungsteile 5 im Wesentlichen vollständig in das Auflagegestell 3 eingeschoben und mittels einer Seitenarretieranlenkstange 20 von Seitenarretiermitteln verriegelt, während die freien Enden der Seitenstützen 6 nunmehr aus den Führungsarmen 10 ausgetreten sind und über diese überstehen, so dass das Auflagegestell 3 gegenüber der Anordnung gemäßFig. 2 abgesenkt ist und die Fußenden der Seitenstützen 6 nahe den Führungsarmen 10 liegen. -
Fig. 4 zeigt in einer Stirnansicht zwei Transportwagen 2 innerhalb einer Tunnelwand 1, wobei ein Transportwagen 2 in einer oberen Höhenlage sowie mit einem weiten Spurabstand und der andere Transportwagen 2 in einer unteren Höhelage sowie mit einem engen Spurabstand eingestellt ist. Dabei sind die beiden Höhenlagen und die beiden Spurabstände so eingerichtet, dass der in der unteren Höhenlage sowie mit dem engen Spurabstand eingestellte Transportwagen 2 die lichte Breite und die lichte Höhe des in einer oberen Höhenlage sowie in einem weiten Spurabstand eingestellten Transportwagens 2 im Wesentlichen ausfüllt und von diesem überdeckt entlang einer von beiden Transportwagen 2 gemeinsam genutzten Mittelspur behinderungsfrei bewegbar ist. - Des weiteren lässt sich
Fig. 4 deutlich entnehmen, dass die Fahrwerksegmente 2 in den verschiedenen Spurabständen für einen möglichst vollflächigen Kontakt der Laufrollen 15 mit der Tunnelwand 1 mittels der Verbindungsgelenke 19 unter unterschiedlichen Winkeln zu den Seitenstützen 6 ausgerichtet sind. - Zweckmäßigerweise sind die untere Höhenlage und der enge Spurabstand so eingerichtet, dass auch noch ein Kleinfahrzeug 21 von einem dementsprechend eingestellten Transportwagen 2 überdeckt entlang der Mittelspur behinderungsfrei fahren kann.
-
Fig. 5 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Verladestation 22, in die ein anhandFig. 1 bis Fig. 4 näher erläuterter Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der oberen Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in einem weiten Spurabstand eingefahren ist. Der Container 4 ist typischerweise mit einem Tübbing 23 als im Tunnelvortrieb zu befördernder Ladung bestückt, der mit einer Kraneinheit 24, wie weiter unten näher erläutert, aus dem Container 4 entnehmbar ist. Die Kraneinheit 24 ist entlang von Laufschienen 25 verfahrbar, die in einem Abstand von einer Arbeitsplattform 26 angeordnet ist. Die Arbeitsplattform 26 weist einen Aufnahmebereich auf, in den in der Darstellung gemäßFig. 5 der Transportwagen 2 eingefahren ist. In dem Aufnahmebereich der Arbeitsplattform 26 ist ein Scherentisch 27 angeordnet, der über eine Stützfläche 28 verfügt, die mittels einer Scherenanordnung 29 gegenüber einem verfahrbaren Trägergestell 30 anhebbar und wieder absenkbar ist. -
Fig. 6 zeigt die Anordnung gemäßFig. 5 mit Blick auf die den Fahrwerksegmenten 7 zugewandte Unterseite der Arbeitsplattform 26 mit dem Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem engen Spurabstand. Die untere Höhenlage wurde ausgehend von der Anordnung gemäßFig. 5 dadurch eingenommen, dass nach Hochfahren der Stützfläche 28 des Scherentisches 27 bis zur Anlage an das Auflagegestell 3 durch Verschieben der Höhenarretieranlenkstangen 11 und der Seitenarretieranlenkstangen 20 das Auflagegestell 3 sowie die Winkelführungsteile 5 derart entriegelt sind, dass das Auflagegestell 3 durch Absenken der Stützfläche 28 in Richtung des Trägergestelles 30 in die untere Höhenlage überführbar und die Winkelführungsteile 5 durch Einwirken von an der Arbeitsplattform 26 angebrachten Einschiebezylinder 31 in das Auflagegestell 3 einschiebbar sind. - Nunmehr ist die Kraneinheit 24 über den Container 4 verfahrbar, so dass mit einem an der Kraneinheit 24 angebrachten Tübbingmanipulator 32 der in dem Container 4 liegende, in der Darstellung gemäß
Fig. 6 nicht sichtbare Tübbing 23 entnehmbar ist. - Mit dem Auflagegestell 23 in der unteren Höhenlage ist der Container 4 nunmehr wieder mit Ladung, beispielsweise in Gestalt von beim Tunnelvortrieb angefallenem Abraum, befüllbar und entgegen der Vortriebsrichtung unter Passieren von mit Tübbingen 23 beladenen entgegenkommenden Transportwagen 2 verfahrbar.
-
Fig. 7 zeigt einen auf einem Fahrweg 1' angeordneten Transportwagen 2 in einer Einstellung mit dem Auflagegestell 3 in der unteren Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem engen Spurabstand in einer entgegen der Vortriebsrichtung von der Verladestation 22 beabstandeten Abkippstation 33. Die Abkippstation 33 ist mit Abkippzylinderträgern 34 ausgestattet, die über ausfahrbare Betätigungsstangen 35 verfügen, mit denen der Container 4 gegenüber dem Auflagegestell 33 entlang einer an einer kurzen Randseite des Auflagegestelles 3 liegenden Schwenkachse so weit anhebbar ist, so dass der Container 4 gegenüber dem Auflagegestell 3 schräg gestellt ist und in dem Container 4 vorhandene Ladung bei einer geöffneten Containerklappe 36 über eine Rutsche 37 in einen Aufnahmeraum 38 überführbar ist. Dabei stützt sich der Container 4 an einem im Bereich der Rutsche 37 ausgebildeten Widerlager 39 ab. - Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß
Fig. 7 entnehmen, dass die Abkippstation 33 mit einem Hubtisch 40 ausgestattet ist, mit dem, wie weiter unten näher erläutert, das Auflagegestell 3 aus der inFig. 7 dargestellten unteren Höhenlage wieder in eine obere Höhenlage bewegbar ist. -
Fig. 8 zeigt in einer perspektivischen Ansicht die Abkippstation 33 gemäßFig. 7 ohne einen Transportwagen 2. Der Darstellung gemäßFig. 8 lässt sich entnehmen, dass der Hubtisch 40 mit einer Anzahl von Hubzylindern 41 gegenüber einem Lagerbett 42 anhebbar und absenkbar sowie mit einer Anzahl von Ausdrückzylindern 43 versehen ist, mit denen die Winkelführungsteile 5 zum Überführen der Fahrwerksegmente 7 aus dem engen Spurabstand in einen weiten Spurabstand verschiebbar sind. -
Fig. 9 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen in der Abkippstation 33 gemäßFig. 7 undFig. 8 angeordneten Transportwagen 2, der nunmehr mit dem Auflagegestell 3 in der oberen Höhenlage und den Fahrwerksegmenten 7 in dem weiten Spurabstand eingestellt ist. In dieser Einstellung ist der Transportwagen 2 nunmehr wieder mit einem inFig. 9 nicht dargestellten Tübbing 23 als Ladung beschickbar, um den Tübbing 23 wieder zu einer Verladestation 22 zu befördern. -
Fig. 10 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Container 4 für einen Transportwagen 2 mit einer gekrümmten Tübbingauflage 44, die zum Auflegen eines Tübbings 44 mit einer Tübbingauflagefläche in Richtung der offenen Seite des Containers 4 weisend positioniert ist. In dieser Positionierung ist ein Tübbing 23 auf die Tübbingauflage 44 auflegbar. -
Fig. 11 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Container 4 entsprechendFig. 10 mit der Tübbingauflage 44 in einer gegenüber der Positionierung gemäßFig. 10 derart gedrehten Positionierung, dass die inFig. 11 nicht mehr sichtbare Tübbingauflage 44 nunmehr in Richtung des Bodens des Containers 4 weist und beim Transport von weiterer Ladung, insbesondere in Form von Abraum beim Tunnelvortrieb, vor Beschädigungen geschützt ist.
Claims (9)
- Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb mit einem Auflagegestell (3) und mit einer Anzahl von in einem Spurabstand beabstandeten Fahrwerksegmenten (7), die mit dem Auflagegestell (3) verbunden sind und mit denen das Auflagegestell (3) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Auflagegestell (3) und den Fahrwerksegmenten (7) eine Verstelleinrichtung (5, 6) vorhanden ist, mit der das Auflagegestell (3) in wenigstens zwei Höhenlagen und die Fahrwerksegmente (7) in wenigstens zwei Spurabständen positionierbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Anzahl von Seitenstützen (6) aufweist und über eine Anzahl von Winkelführungsteilen (5) verfügt, wobei die Winkelführungsteile (5) seitlich verschiebbar mit dem Auflagegestell (3) verbunden sind, und wobei die Seitenstützen (6) rechtwinklig zu der Ebene des Auflagegestells (3) verschiebbar in den Winkelführungsteilen (5) gelagert sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksegmente (7) an den Seitenstützen (6) angebracht sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Fahrwerksegmenten (7) und den Seitenstützen (6) eine Verbindungsgelenkanordnung (19) vorhanden ist, mit der die Fahrwerksegmente (7) in einer rechtwinklig zu dem Auflagegestell (3) ausgerichteten Ebene schwenkbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Höhenlage sowie ein weiter Spurabstand und eine untere Höhenlage sowie ein enger Spurabstand so eingerichtet sind, dass zwei entlang einer Mittelspur fahrende Vorrichtungen (2) einander passieren, wobei eine auf die obere Höhenlage sowie den weiten Spurabstand eingestellte erste Vorrichtung (2) eine auf die untere Höhenlage sowie den engen Spurabstand eingestellte zweite Vorrichtung (2) behinderungsfrei überfährt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Höhenarretiermittel (11, 12, 13) vorhanden sind, mit denen das Auflagegestell (3) in jeder positionierbaren Höhenlage arretierbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenarretiermittel Höhenarretieranlenkstangen (11) aufweisen, die in jeder Höhenlage mit Verriegelungsausnehmungen (13) in Eingriff bringbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Seitenarretiermittel (13, 20) vorhanden sind, mit denen die Fahrwerksegmente (7) in jedem positionierbaren Spurabstand arretierbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenarretiermittel Seitenarretieranlenkstangen (20) aufweisen, die in dem Spurabstand mit Verriegelungsausnehmungen (13) in Eingriff bringbar sind.
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