ES2710248T3 - Dispositivo para transportar una carga durante el avance en túneles - Google Patents

Abstract

Disposición con un dispositivo para el transporte de carga durante el avance en túneles con un bastidor de soporte (3) y con una pluralidad de segmentos de bastidor (7) distanciados en una distancia entre pistas, que están conectados con el bastidor de soporte (3) y con los cuales se puede desplazar el bastidor de soporte (3), existiendo entre el bastidor de soporte (3) y los segmentos de bastidor (7) un dispositivo de ajuste (5, 6), con el cual el bastidor de soporte (3) puede ser posicionado en posiciones de altura y los segmentos de bastidor (7) en distancias entre pistas, caracterizada por que una posición de altura superior, así como una distancia entre pistas ancha y una posición de altura inferior así como una distancia entre pistas estrecha están dispuestas, de tal manera que dos dispositivos (2) que se desplazan a lo largo de un carril central pasan unos con respecto a otros, en el que un primer dispositivo (2), ajustado a la posición de altura superior así como a la distancia entre pistas ancha pasa, sin obstáculos por encima de un segundo dispositivo (2) ajustado a la posición de altura inferior así como a la distancia entre pistas estrecha.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para transportar una carga durante el avance en tuneles.

La invencion se refiere a una disposicion para el transporte de carga durante el avance en tuneles segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Una disposicion de este tipo se conoce gracias al documento JP 5-33600 (A). El dispositivo conocido con anterioridad para el transporte de, por ejemplo, carga formada por dovelas durante el avance en tuneles dispone de un bastidor de soporte, sobre el cual se puede posicionar la carga que hay que transportar, y de una pluralidad de segmentos de bastidor distanciados en una distancia entre pistas, que estan conectados con el segmento de bastidor y con los cuales se puede desplazar el bastidor de soporte. En el dispositivo conocido con anterioridad los segmentos de bastidor estan conectados en un posicionamiento relativo fijo con el bastidor de soporte.

Por el documento DE 10242574 A1 se conoce un dispositivo para el transporte de carga durante el avance en tuneles en el cual un bastidor de soporte previsto para el transporte de carga esta fijado de manera desplazable en un carril de rodadura colgado en la zona del techo de un tunel, de manera que por debajo del bastidor de soporte queda libre un espacio de trabajo.

El documento DE 102007026991 A1 da a conocer las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se plantea el problema de proponer una disposicion del tipo mencionado al principio, con la cual se pueda transportar de una manera eficiente, de una forma y manera que ahorre espacio, tambien carga de relativamente un gran volumen en el avance en tuneles.

Este problema se resuelve en el caso de una disposicion de tipo mencionado al principio, segun la invencion, mediante las caractensticas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1.

Gracias a que en el dispositivo segun la invencion entre el bastidor de soporte y los segmentos de bastidor existe un dispositivo de ajuste con el cual se pueden posicionar el bastidor de soporte o el segmento de rodadura en una posicion de altura superior respectivamente en una distancia entre pistas ancha y en una posicion de altura inferior o respectivamente en una distancia entre pistas estrecha, pueden estos, para un ajuste correspondiente de las posiciones de altura y las distancias de pista de los dispositivos, pasar unos con respecto a otros de tal manera que un dispositivo este dispuesto dentro de una distancia interior asf como de una anchura interior de otro dispositivo y puede ser pasada por encima por esta.

Otras estructuraciones adecuadas de la invencion constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras estructuraciones y ventajas adecuadas de la invencion resultan de la explicacion que viene a continuacion de un ejemplo de realizacion haciendo referencia a las figuras del dibujo.

Se muestra, en:

la figura 1, en una vista en perspectiva, una pared de tunel seccionada con ejemplos de realizacion de dispositivos segun la invencion, que estan ajustados en parte en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha y en parte en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha,

la figura 2, en una vista en perspectiva, un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha,

la figura 3, en una vista en perspectiva, un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha,

la figura 4, en una vista frontal, dos dispositivos segun la invencion ajustados en posiciones de altura distintas asf como en distancias entre pistas distintas durante el paso mutuo junto con otro vehuculo pequeno, la figura 5, en una vista en perspectiva la disposicion de un ejemplo de realizacion ajustado en una posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha de un dispositivo segun la invencion en una estacion de carga,

la figura 6, en una vista en perspectiva, la disposicion segun la figura 5 con el ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha,

la figura 7, en una vista en perspectiva, la disposicion de un ejemplo de realizacion en un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura inferior asf como en una distancia entre pistas estrecha en una estacion de volcado,

la figura 8, en una vista de perspectiva, la estructura de la estacion de volcado segun la figura 7, la figura 9, en una vista en perspectiva, la disposicion segun la figura 7 en un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion en una posicion de altura superior y una distancia entre pistas ancha en la estacion de volcado,

la figura 10, en una vista en perspectiva, un contenedor que se puede utilizar en relacion con un dispositivo segun la invencion con un apoyo de dovelas que esta posicionado para el alojamiento de dovelas, y la figura 11, en una vista en perspectiva, el contenedor segun la figura 10 con el apoyo de dovelas en una posicion, girada con respecto a la disposicion segun la figura 10, para el transporte de otra carga.

La figura 1 muestra, en una vista en perspectiva, una pared de tunel 1 parcialmente seccionada la cual, en el marco de un avance en tuneles, esta acabada hasta tal punto, que se pueden desplazar ejemplos de realizacion de dispositivos segun la invencion, formados como vetuculos de transporte 2 autopropulsados, en direccion longitudinal de un tunel revestido por la pared de tunel 1. Cada vetuculo de transporte 2 dispone de un bastidor de soporte 3 plano formado, de manera adecuada, con una superficie de base sobre el cual esta dispuesto, en los ejemplos de realizacion segun la figura 1, en cada caso un contenedor 4. Cada contendedor 4 esta abierto por el lado alejado del bastidor de soporte 3 de manera que se pueda cargar con carga que hay que transportar para el avance en tuneles.

En ambos lados del borde alargados del bastidor de soporte 3 esta montada una pluralidad de piezas de guiado anguladas 5 de un dispositivo de ajuste, las cuales estan, por un lado, montadas de manera que puedan desplazarse en el plano de los bastidores de soporte 3 en angulo recto con respecto a los lados del borde alargados y que, por otro lado, estan dispuestas de manera desplazable para alojar, en cada caso, un soporte lateral 6 del dispositivo de ajuste en una direccion perpendicular con respecto al plano de los bastidores de soporte 3.

Cada soporte lateral 6 lleva, en un extremo de pie alejado del bastidor de soporte 3, un segmento de bastidor 7. Los segmentos de bastidor 7 estan en contacto, en caso de disposicion segun lo determinado de los vehfculos de transporte 2, con una zona de suelo de la pared de tunel 1 y estan dispuestos para que cada vehuculo de transporte 2 se pueda desplazar en la direccion longitudinal del tunel revestido por la pared de tunel 1.

En la representacion tfpica del funcionamiento segun la figura 1 se puede reconocer que, como se explica mas abajo con mayor detalle, cada vetuculo de transporte 2 se puede ajustar de tal manera, en caso de posicionamiento correspondiente de las piezas de guiado anguladas 5 y de los soportes laterales 6, con su bastidor de soporte 3 en una posicion de altura elevada asf como con sus segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas ancha o con su bastidor de soporte 3 en una posicion de altura inferior asf como con sus segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas estrecha, que, como esta representado en la figura 1 en el par central y en los pares del lado derecho de los vetuculos de transporte 2, en cada caso a lo largo de un carril central comun, que discurre a lo largo de la zona mas profunda de la pared de tunel 1, pueden pasar vehfculos de transporte 2 encajados unos en otros.

Por ultimo se puede deducir de la representacion segun la figura 1 que en cada bastidor de soporte 3 esta montado un grupo de suministro de energfa 8 con el cual se pueden cargar con energfa los segmentos de bastidor 7 de un vetuculo de transporte 2 para una circulacion autonoma de cada vetuculo de transporte 2.

La figura 2 muestra, en una vista en perspectiva, un vetuculo de transporte 2 como ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion segun la figura 1 con el bastidor de soporte 3 en una posicion de altura superior y con los segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas ancha. En este ajuste del vetuculo de transporte 2 estan, los brazos de penetracion 9 piezas de guiado anguladas 5 que penetran en el bastidor de soporte 3, extendidos con una seccion de extension fuera del bastidor de soporte 3, mientras que los extremos libres de los soportes laterales 6 situados frente a los segmentos de bastidor 7 estan dispuestos dentro de brazos de guiado 10 de las piezas de guiado anguladas 5 orientados en angulo recto con respecto a los brazos de penetracion 9. Para enclavar los soportes laterales 6 con los brazos de guiado 10 en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3 estan presentes unas barras articuladas de inmovilizacion de la altura 11 de medios de inmovilizacion de la altura las cuales, accionadas mediante un cilindro de accionamiento de barras articuladas 12 de medios de inmovilizacion de la altura, que actuan en cada caso sobre las piezas de guiado anguladas 5 y los soportes laterales 6 dispuestos a lo largo del lado del borde de bastidor de soporte 3, de manera que las secciones de enclavamiento que se alinean entre sf en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3, penetran en las aberturas de enclavamiento 13 de medios de inmovilizacion de la altura dispuestos en los soportes laterales 6 y en los brazos de guiado 10.

Ademas, se puede deducir de la representacion segun la figura 2 que los brazos de penetracion 9 de las piezas de guiado anguladas 5 estan provistas, asimismo, de unas aberturas de enclavamiento 13, para enclavar las piezas de guiado anguladas 5 en diferentes posiciones laterales con respecto al bastidor de soporte 3. Correspondientemente, estan dispuestas tambien en los extremos de pie de las piezas laterales 6, opuestos a los extremos libres de los soportes laterales 6 y orientados hacia los segmentos de bastidor 7, aberturas de enclavamiento 13 las cuales se alinean entre st

Por ultimo se puede reconocer en la figura 2 que las piezas de guiado anguladas 5 estan conectadas de forma ngida entre sf mediante barras de conexion 14, de manera que al mover una de las piezas de guiado anguladas 5 se mueve conjuntamente con ella otra pieza de guiado angulada 5 conectada con esta pieza de guiado angulada 5 mediante las barras de conexion 14. Correspondientemente estan conectados entre sf los soportes del pie 6, dispuestos a lo largo de un lado del borde largo del bastidor de soporte 3, en el extremo del pie, a traves de otra barra de conexion 14, para absorber fuerzas de plegado que actuan en especial sobre los soportes laterales 6 en la posicion de altura superior del bastidor de soporte 3 en la direccion longitudinal del bastidor del soporte 3 y, para evitar vibraciones, repartirlas a traves de todos los soportes laterales 6, acoplados entre sf a traves de esta otra barra de conexion 14.

Ademas se puede deducir de la representacion segun la figura 2 que cada segmento de bastidor 7 esta equipado con una cierto numero rodillos de rodadura 15, cuyos ejes estan orientados de tal manera que cada vetuculo de transporte 2 se puede mover en la direccion de transporte. Para mantener un carril central existe un dispositivo de mantenimiento del carril, el cual presenta varias camaras 16. Para vigilar un movimiento de los vetuculos de transporte 2 esta montado un escaner de seguridad 17 en cada segmento de bastidor 7 del lado del borde. Los escaneres de seguridad 17 interactuan con dispositivos de frenado de emergencia 18 los cuales estan previstos, en el ejemplo de realizacion explicado, en los segmentos de bastidor 7 del lado interior.

La figura 2 permite deducir, ademas, que cada soporte lateral 6 y el segmento de bastidor 7 conectado con el soporte lateral 6 estan en cada caso conectados entre sf mediante, en cada caso, una articulacion de conexion 19 de una disposicion de articulacion de conexion, la cual esta dispuesta de tal manera que los segmentos de bastidor 7 puedan ser pivotados en un plano situado transversalmente y en angulo recto con respecto al bastidor de soporte 3, para garantizar, para cada distancia entre pistas de los segmentos de bastidor 7, un contacto como es debido de los rodillos de rodadura 15 con el subsuelo en la forma de la pared del tunel 1 no representada en la figura 2.

La figura 3 muestra, en una vista en perspectiva, un vehfculo de transporte 2 en los ejemplos de realizacion segun la figura 1 con el bastidor de soporte 3 en una posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en una distancia entre pistas estrecha. Para el ajuste de un vehfculo de transporte 2 estan introducidos los brazos de penetracion 9 de las piezas de guiado anguladas 5, esencialmente, por completo en el bastidor de soporte 3 y estan enclavados, mediante barra articulada de inmovilizacion lateral 20 de medios de inmovilizacion lateral, mientras que los extremos libres de los soportes laterales 6 han salido ya de los brazos de guiado 10 y sobresalen por encima de estos, de tal manera que el bastidor de soporte 3 esta descendido con respecto a la disposicion segun la figura 2 y los extremos de pie de los soportes laterales 6 estan situados cerca de los brazos de guiado 10.

La figura 4 muestra, en una vista frontal, dos vetuculos de transporte 2 dentro de una pared de tunel 1, estando ajustado un vehfculo de transporte 2 en una posicion de altura elevada asf como con una distancia entre pistas ancha y estando el otro vehfculo de transporte 2 en una posicion de altura inferior asf como con una distancia entre pistas estrecha. Al mismo tiempo las dos posiciones de altura y las dos distancias entre pistas estan ajustadas de tal manera que el vetucuio de transporte 2 ajustado en la posicion de altura inferior asf como con la distancia entre pistas estrecha llena esencialmente la anchura interior y la altura interior del vehfculo de transporte 2 ajustado en la posicion de altura superior asf como en una distancia entre pistas ancha y se puede mover sin obstaculos, cubierto, a lo largo del carril central utilizado de manera conjunta por uno de los dos vetuculos de transporte 2.

Se puede deducir con claridad ademas de la figura 4 que los segmentos de bastidor 2 estan orientados, con angulos distintos, hacia los soportes laterales 6 en las diferentes distancias entre pistas para un contacto, a ser posible con toda su superficie, de los rodillos de rodadura 15 con la pared del tunel 1 mediante articulaciones de conexion 19.

De forma adecuada estan dispuestas la posicion de altura inferior y la distancia entre pistas estrecha de tal manera que tambien un vehfculo pequeno 21 puede circular sin obstaculos, cubierto por un vetuculo de transporte 2 correspondientemente ajustado, a lo largo del carril central.

La figura 5 muestra, en una vista en perspectiva, una estacion de carga 22, la cual, sobre la base de los vehfculos de transporte 2 explicados con mayor detalle sobre la base de la figura 1 hasta la figura 4, esta introducida, en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura superior y los segmentos de bastidor 7 en una distancias entre pistas ancha. El contenedor 4 esta provisto, tipicamente, de una dovela 23 como carga que hay que transportar en el avance en tuneles, que se puede retirar del contenedor 4 con una unidad de grua 24, como se explica con mayor detalle mas abajo. La unidad de grua 24 se puede desplazar a lo largo de carriles de rodadura 25, los cuales estan dispuestos a una distancia con respecto a una plataforma de trabajo 26. Esta plataforma de trabajo 26 presenta una zona de alojamiento en la cual esta introducido en vehnculo de transporte, en la representacion segun la figura 5. En la zona de alojamiento de la plataforma de trabajo 26 esta dispuesta una mesa de tijera 27, la cual dispone de un superficie de soporte 28, la cual se puede elevar y volver a descender mediante una disposicion de tijera 29 con respecto a un bastidor portador 30.

La figura 6 muestra la disposicion segun la figura 5 con vista sobre el lado inferior de la plataforma de trabajo 26, orientado hacia los segmentos de bastidor 7, con el vehnculo de transporte 2 en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas estrecha. La posicion de altura inferior se adopto, partiendo de la disposicion segun la figura 5, gracias a que tras la elevacion de la superficie de soporte 28 de la mesa de tijera 27 con el contacto con el bastidor de soporte 3, mediante desplazamiento de las barras articuladas de inmovilizacion de la altura 11 y las barras articuladas de inmovilizacion lateral 20, el bastidor de soporte 3 asf como las piezas de guiado anguladas 5 estan desbloqueadas de tal manera que el bastidor de soporte 3 se puede llevar, mediante descenso de la superficie de soporte 28 en la direccion del bastidor portador 30, a la posicion de altura inferior y las piezas de guiado anguladas 5 se pueden introducir en el bastidor de soporte 3 mediante la accion de los cilindros de introduccion 31 montados sobre la plataforma de trabajo 26.

Ahora la unidad de grua 24 se puede desplazar por encima del contenedor 4 de manera que, con un manipulador de dovelas 32 dispuesto en la unidad de grua 24, se puede retirar la dovela 23, no visible en la representacion segun la figura 6, situada en el contendor 4.

Con el bastidor de soporte 23 en la posicion de altura inferior se puede llevar de nuevo el contendedor 4 con carga, por ejemplo en forma de escombros producido por el avance en tuneles, y se puede desplazar el vetnculo de transporte 2, en contra de la direccion de avance, con el paso de vehnculos de transporte 2 cargados con dovelas 23 que vienen en direccion contraria.

La figura 7 muestra un vehnculo de transporte 2, dispuesto sobre un camino 1' en un ajuste con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura inferior y los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas estrecha en una estacion de volcado 33 distanciada de la estacion de carga 22 en la direccion de avance. La estacion de volcado 33 esta provista de unos portadores de cilindros de volcado 34, los cuales disponen de barras de accionamiento 35 extrafbles, con las cuales se puede levantar el contenedor 4 tanto, con respecto al bastidor de soporte 33, a lo largo de un eje de pivotamiento situado en un lado corte del bastidor de soporte 3, que el contenedor 4 este situado inclinado con respecto al bastidor de soporte 3 y la carga contenida en el contenedor 4 se puede llevar, cuando la tapa del contenedor 36 esta abierta, a traves de un plano inclinado 37, a un espacio de alojamiento 38. Al mismo tiempo el contendor 4 se apoya en un contrasoporte 39 formado en la zona del plano inclinado 37.

De la representacion segun la figura 7 se puede deducir ademas que la estacion de volcado 33 esta provista de una mesa elevadora 40, con la cual, como se explica mas abajo con mayor detalle, se puede mover el bastidor de soporte 3, desde la posicion de altura inferior representada en la figura 7, de nuevo a la posicion de altura superior.

La figura 8 muestra, en una vista en perspectiva, la estacion de volcado 33 segun la figura 7 sin un vehnculo de transporte 2. De la representacion segun la figura 8 se puede deducir que la mesa elevadora 40 se puede elevar y descender con respecto a un lecho de soporte 42, con una pluralidad de cilindros de elevacion 41, estando provista de una pluralidad de cilindros de expulsion 43 con los cuales las piezas de guiado anguladas 5 se pueden desplazar para trasladar los segmentos de bastidor 7 desde la distancia entre pistas estrecha a una distancia entre pistas ancha.

La figura 9 muestra, en una representacion en perspectiva, un vehnculo de transporte 2 dispuesto en la estacion de volcado 33 segun la figura 7 y la figura 8, el cual esta ajustado con el bastidor de soporte 3 en la posicion de altura superior y con los segmentos de bastidor 7 en la distancia entre pistas ancha. Con este ajuste el vehnculo de transporte 2 se puede cargar de nuevo con una dovela 23, no representada en la figura 9, como carga con el fin de transportar la dovela 23 de nuevo hasta una estacion de carga 22.

La figura 10 muestra, en una representacion en perspectiva, un contenedor 4 para un vehnculo de transporte 2 con un apoyo de dovelas 44 curvado, que esta posicionado para la colocacion encima de una dovela 44 con una superficie de soporte de la dovela dirigida en la direccion del lado abierto del contenedor 4. Con este posicionamiento se puede colocar una dovela 23 encima del apoyo de dovelas 44.

La figura 11 muestra, en una vista en perspectiva, un contenedor 4, correspondiente a la figura 10, con el apoyo de dovelas 44 en un posicionamiento girado de tal manera contra el posicionamiento segun la figura 10 que el apoyo de dovela 44, que ya no es visible en la figura 11, esta orientado ahora en la direccion del fondo del contenedor 4 y esta protegido contra danos durante el transporte de otras cargas, en especial en forma de escombros, durante el avance en tuneles.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Disposicion con un dispositivo para el transporte de carga durante el avance en tuneles con un bastidor de soporte (3) y con una pluralidad de segmentos de bastidor (7) distanciados en una distancia entre pistas, que estan conectados con el bastidor de soporte (3) y con los cuales se puede desplazar el bastidor de soporte (3), existiendo entre el bastidor de soporte (3) y los segmentos de bastidor (7) un dispositivo de ajuste (5, 6), con el cual el bastidor de soporte (3) puede ser posicionado en posiciones de altura y los segmentos de bastidor (7) en distancias entre pistas, caracterizada por que una posicion de altura superior, asf como una distancia entre pistas ancha y una posicion de altura inferior asf como una distancia entre pistas estrecha estan dispuestas, de tal manera que dos dispositivos (2) que se desplazan a lo largo de un carril central pasan unos con respecto a otros, en el que un primer dispositivo (2), ajustado a la posicion de altura superior asf como a la distancia entre pistas ancha pasa, sin obstaculos por encima de un segundo dispositivo (2) ajustado a la posicion de altura inferior asf como a la distancia entre pistas estrecha.

2. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el dispositivo de ajuste presenta una pluralidad de soportes laterales (6) y dispone de una pluralidad de piezas de guiado anguladas (5), estando las piezas de guiado anguladas (5) conectadas con el bastidor de soporte (3) de manera que puedan desplazarse lateralmente y estando los soportes laterales (6) montados de manera que puedan desplazarse en las piezas de guiado anguladas (5) en angulo recto con respecto al plano del bastidor de soporte (3).

3. Disposicion segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, caracterizada por que los segmentos de bastidor (7) estan montados sobre los soportes laterales (6).

4. Disposicion segun la reivindicacion 3, caracterizada por que entre los segmentos de bastidor (7) y los soportes laterales (6) existe una disposicion de articulacion de conexion (19) con la cual los segmentos de bastidor (7) pueden ser pivotados en un plano orientado en angulo recto con respecto a un bastidor de soporte (3) plano.

5. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que estan presentes unos medios de inmovilizacion de la altura (11, 12, 13) con los cuales el bastidor de soporte (3) puede ser inmovilizado en cualquier posicion de altura posicionable.

6. Disposicion segun la reivindicacion 5, caracterizada por que los medios de inmovilizacion de la altura presentan unas barras articuladas de inmovilizacion de la altura (11) que pueden llevarse a acoplamiento con unas aberturas de enclavamiento (13) en cada posicion de altura.

7. Disposicion segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que estan presentes unos medios de inmovilizacion lateral (13, 20) con los cuales los segmentos de bastidor (7) pueden ser inmovilizados en cualquier distancia entre pistas posicionable.

8. Disposicion segun la reivindicacion 7, caracterizada por que los medios de inmovilizacion lateral presentan unas barras articuladas de inmovilizacion lateral (20), que pueden llevarse a acoplamiento con unas aberturas de enclavamiento (13) en la distancia entre pistas.