DE2130968C2

DE2130968C2 - Vorrichtung zum Verladen einer Fracht in ein Flugzeug5

Info

Publication number: DE2130968C2
Application number: DE2130968A
Authority: DE
Inventors: James Robert San Jose Calif. uyaux
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1970-06-22
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1982-07-15
Also published as: DE7124021U; GB1354962A; DE2130968A1; FR2100807B1; US3666127A; JPS545174B1; FR2100807A1; BE768806A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verladen einer Fracht in ein Flugzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der US-PS 32 25 867 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird das fahrbare Gestell in Frachtübertragungsstellung gefahren, und zwar so, daß elastische röhrenförmige Puffer an V-förmige Führungen anstoßen, die an einem Adapter angebracht sind, der zuvor an der Frachtladetür des Flugzeugs von Hand befestigt worden ist.

Die röhrenförmigen Puffer der bekannten Vorrichtung richten das fahrbare Gestell relativ zum Flugzeug aus, beschränken aber auch dessen Bewegungsfreiheit in Richtung der Frachtladevorrichtung. Eine solche Bewegung des Flugzeugs kann beispielsweise eintreten, wenn es beladen wird oder wenn es starken Winden ausgesetzt ist. Da die bekannte Vorrichtung also keine freie Bewegung des Flugzeugs in Richtung dieser Vorrichtung erlaubt, muß ihr fahrbares Gestell erheblichen Kräften widerstehen können, die von dem schweren Flugzeug auf das Gestell übertragen werden und die durch Wind oder eine sich ändernde Gewichtsverteilung im Flugzeug verursacht werden.

Eine weitere Vorrichtung der eingangs genannten Art ist auch noch aus der US-PS 32 63 832 bekanntgeworden. Bei dieser Vorrichtung wird eine Frachtübertragungsbrücke an der Schwelle der Frachtladetür eingehängt Gewisse Bewegungen des Flugzeugs können bei dieser Vorrichtung dadurch ausgeglichen werden, daß die Frachtübertragungsbrücke und ein Förderabschnitt der Vorrichtung sich ohne Beeinträchtigung des Betriebes verziehen können. Damit diese Vorrichtung jedoch in die richtige Stellung zur Frachtladetür d^s Flugzeugs gebracht werden kann, muß sie als Ganzes in Querrichtung bewegt werden.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sämtliche Bewegungen des Flugzeugs beim Beladen, verursacht durch Gewichtsverlagerung oder durch Wind, ohne Beeinträchtigung des Ladebetriebes und ohne Beanspruchung von Teilen des Flugzeugs oder der Vorrichtung selbst auszugleichen vermag.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Durch diese Lösung wird eine freie Bewegung des Flugzeugs in Richtung der Vorrichtung ohne die Gefahr einer Beschädigung des Flugzeugs oder der Vorrichtung selbst ermöglicht Die Brückenhalterung ist relativ zur Frachtladebrücke in Brückenlängsrichtung und in Vertikalrichtung beweglich und erleichtert das Anbringen der Brücke an der Frachtladetür des Flugzeugs. Die Brücke kann mit dem Flugzeug verbunden werden, ohne daß Adapter erforderlich sind.

Bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung nach dem Anspruch 1 gehen aus den Unteransprüchen 2 bis 11 hervor.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden anhand dieser Figuren in der nun folgenden Beschreibung näher erläutert Von den Figuren zeigt

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer selbstangetriebenen Frachtladevorrichtung gemaß der Erfindung;

Fig. 2 bis D schematische Ansichten von Arbeitsstellungen der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung;

Fig.6 bis 8 Seitenansichten des oberen Teils des vorderen Hebemechanismus, teilweise weggebrochen, wobei verschiedene Betriebsstellungen des Mechanismus dargestellt sind;

F i g. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in F i g. 6;

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in F i g. 6;

Fig. 11 eine Draufsicht, teilweise weggebrochen, gesehen aus der Sicht der Linie 11 -11 in F i g. 8;

Fig. 12 eine Teilseitenansicht des oberen Teils einer zweiten Ausführungsform des Hebemechanismus nach der Erfindung;

Fig. 13 eine Teilteitenansicht des oberen Teils einer dritten Ausführungsform des Hebemechanismus,

Fig. 14 eine Teilscitenansicht des oberen Teils einer vierten Ausführungsform der Erfindung, und

Fig. 15 eine schematische Betriebsansicht einer fünften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Das mit eigenem Antrieb fahrende Frachtladefahrzeug 15 umfaßt ein langgestrecktes Chassis oder einen Rahmen 16, der von zwei angetriebenen Vorderrädern 17 und zwei verhältnismäßig kleinen Hinterrädern 18 getragen wird. An ddn vorderen Ende des Fahrzeuges ist eine Bühne 19 angebracht, und auf dem hinteren Teil ist eine Tragfläche 20 befestigt, wobei beide Teile auf und ab bewegbar sind. An dem rückwärtigen Teil des Rahmens 16 (F i g. 5) ist ein Frachtheber 21 angebracht, der aus einem herkömmlichen Seherenhebemechanismus besteht, der 2wei gekreuzte Hebelarmeinheiten 22 und 23 umfaßt, die auf einander gegenüberliegenden Seiten des Chassis angebracht sind, wobei die Arme durch Querstreben in einem festen Abstand gehalten werden. ]ede Einheit weist zwei gekreuzte Arme 24 und 25 auf, die verschwenkbar miteinander durch eine Querstange 26 verbunden sind. Ein Ende 25a jedes Hebels 25 ist an dem Rahmen 16 und ein Ende 24a jedes Hebels 24 ist an der hinteren Tragfläche 20 angelenkt Das Ende 24b jedes Hebels 24 ist mit einer Rolle (nicht dargestellt) versehen, die auf einer Schwelle des Chassis 16 entlangläuft, und ein Ende 256 jedes Arms 25 steht im rollenden Eingriff mit einem U-Träger auf der Unterseite der Tragfläche 20.

An dem Chassis sind im seitlichen Abstand voneinander zwei hydraulische Zylinder 27 (Fig. 1) in einer aufrechtsteiienden Stellung angebracht wobei der Kolben jedes Zylinders über eine Jvstte 27a mit dem vorderen Ende 24a eines der Hebelarme 24 verbunden ist Jede Kette ist an einem Ende an dem Chassis festgelegt und in herkömmlicher Weise um ein Laufrad gezogen, das so an dem äußeren Ende der Kolbenstange angebracht ist, daß, wenn der Kolben aus dem Zylinder ausgefahren wird, das vordere Ende des befestigten Armes 24 angehoben wird, wodurch die Tragfläche 20 in die in F i g. 5 gezeigte Stellung angehoben wird.

Die Tragfläche 20 weist im wesentlichen ebene Platten 28a und 28Z> auf, die einen Längsspalt bilden, in dem einer oder mehrere kraftgetriebene Riemenförderer 29 angeordnet sind, die durch einen umkehrbaren Motor angetrieben werden. Die Förderer sind so angeordnet, daß sie in Eingriff mit der Unterseite der Behälter C kommen und diese abwechselnd vorwärts und rückwärts entlang der Tragfläche bewegen, die eine Vielzahl von Kugellagereinheiten bzw. freilaufenden Kugeleinheiten aufweist, über die sich der Behälter C bewegt.

Die vordere Bühne 19 besteht aus einem festen, reciiteckigen, offenen Rahmenglied, das aus Seiten-U-Trägern, einem vorderen und einem hinteren U-Träger 30 hergestellt ist und das auf einem erhöhten, vorderen Ende des Chassis durch einen Scherenhebemechanismus 32 getragen wird, der zwei gekreuzte Hebelanneinheiten enthält, von denen jede Einheit zwei gekreuzte und verschwenkbar miteinander verbundene Arme 34 und 35 besitzt. Die hinteren Enden der Arme 34 und 35 sind an der Bühne 19 bzw. das Chassis angelenkt, während die vorderen Enden der Arme 35 und 34 in rollendem Kontakt mit der Bühne bzw. dem Chassis stehen. Zwei kraftbetriebene Zylinder 36 sind mit einer Q'.'.ers.rcbe 37 verbunden, die sich zwischen den Armen 34 erstreckt. Wenn die Zylinder betätigt werden, so wird die Tragfläche angehoben, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.

Von der Bühne 19 wird (F i g. 3—5) eine Frachtübertragungsbrücke 40 betragen, und diese Brücke kann, wie aus Fig.5 ersichtlich ist, senkrecht in bezug auf die Bühne bewegt werden. Die Brücke enthält einen Rahmen, der einen vorderen U-Träger 42 (F i g. 6) und einen hinteren U-Träger 43 umfaßt, die durch zwei Seiten-U-Träger 44 und 45 (Fig. 11) fest miteinander verbunden sind. Der vordere U-Träger 42 ist aus zwei miteinander ausgerichteten U-Trägerabschnitten 42a und 42b hergestellt, die fest durch die aufrechtstehenden

Wände 46a und 466 eines tiefen U-Trägers 46 verbunden sind, der in Längsrichtung der Brücke verläuft und an seinem hinteren Ende mit dem hinteren U-Träger 43 verschweißt ist. Zwei flache Tragflächenplatten 47 und 48 sind mit der oberen Fläche der Rahmen-U-Träger verschweiß! und liegen auf mehreren Kastenträgern 50, die sich zwischen dem vorderen und dem hinteren U-Träger erstrecken und mit diesen verschweißt sind, und auf Kastenträgern 51 auf, die sich zwischen dem hinteren U-Träger 43 und kurzen Quer-U-Trägern 52 erstrecken. An dem hinteren U-Träger 43 sind über einer starren bzw. festen Metallstange 54, die sich quer über das hintere Ende der Brücke erstreckt, mehrere miteinander ausgerichtete Rollen 53 angeordnet. π

Die inneren Kanten der Tragflächenplatten 47 und 48 liegen im Abstand voneinander, so daß ein Spalt 55 gebildet wird, in dem der tiefe U-Träger 46 angeordnet ist. Mehrere endlose Riemen 57 sind in dem U-Träger 46 angeordnet und diese Riemen sind um eine frrilanfpndp >n Riemenscheibe 58 und eine Antriebsriemenscheibe 59 gezogen, die von einem umkehrbaren elektrischen Motor (nicht dargestellt) über einen Kettenantrieb 60 angetrieben wird. Die obere Laufbahn der Förderoberfläche. die durch die Riemen 57 gebildet wird, kann 2i gegen das hintere Ende oder gegen das vordere Ende der Brücke hin bewegt werden, wobei die Oberfläche in einer allgemein horizontalen Ebene etwas über der Ebene der Auflagefläche liegt, die durch mehrere Kugeleinheiten 63 gebildet wird, die an den Tragflächenplatten angebracht sind. Somit sind die Riemen so angeordnet, daß sie Behälter, die von den Kugel· bzw. Kugellagereinheiten getragen werden, gegen das vordere oder das hintere Ende der Brücke 40 hin bewegen können. Die Oberflächen der Riemen 57 und J5 der Kugeleinheiten 63 bilden somit zusammen eine Frachttragfläche. Die Brücke 40 ist mit der Buhne 19 durch zwei Spur- oder Verbindungsstangen 65 und 66 (Fig. 6) verbunden, wobei die Stange 65 an einem Lagerbock 68. der von einem Sciten-UTräger der Bühne 19 nach aufwärts vorsteht, und an dem Seiten-U-Träger 44 der Brücke angelenkt. In ähnlicher Weise ist die Spurstange 66 an einem Lagerbock 69 (Fig. 11). der von dem anderen Seiten-U-Träger der Bühne 19 nach aufwärts vorsteht, und an dem js Seiten-U-Träger 45 der Brücke angelenkt. Die Spurstangen bilden keine lasttragenden Glieder — ihre Funktion besteht darin, eine Längsbewegung der Brücke in bezug auf die Bühne 19 zu verhindern, wenn Kartons auf die Brücke oder von der Brücke herunterbewegt werden. Eine ähnliche Spurstange kann derart verschwenkbar mit der Bühne 19 und der Brücke verbunden sein, daß sie an dem vorderen Ende der Brücke quer zu der Brücke verläuft, um eine Querbewegung der Brücke in bezug auf die Bühne 19 zu verhindern. An jeder hinteren Kante der Brücke ist an der Unterseite des hinteren U-Trägers 43 eine Platte 70 so angeschweißt, daß sie sich nach abwärts erstreckt und gegen die abgerundete Oberfläche eines Stoßfängers 71 anliegt, der an der oberen Fläche des hinteren U-Trägers der Bühne 19 befestigt ist

Zwei zylindrische Rollen 72 (Fig. 11) sind an dem vorderen Ende der Brücke angebracht, wobei die oberen Flächen der Rollen im wesentlichen in der Ebene der Trägerfläche liegen, die durch die Kugeleinheiten 63 gebildet wird. Aus den F i g. 6 bis 8 ist zu ersehen, daß an der Unierseiie der Brücke 40 eine aus Hakerigiiedern 79 gebildete Brückenhalterung 75 angebracht ist. Fig.6 zeigt die normale, zurückgezogene Stellung des Hakens, während Fig. 7 eine Stellung zeigt, in der die Brückenhalterung 75 nach auswärts gegen die Brücke verschoben und mit zwei Lage- bzw. Greiferstiften 76 eingehakt ist, die mit Hilfe von Auslegern 77 (Fig. II) an der Schwelle des Flugzeugs befestigt sind, wobei jeder Stift so angeordnet ist, daß er nach einwärts gegen die Mitte des Flugzeugtüreingangs hin vorsteht.

Die Brückenhalterung 75, die im Betrieb ein Ende der Brücke trägt, enthält eine starre, röhrenförmige Stange 78 (Fig. 11), die querverlaufend an dem vorderen Ende der Brücke angeordnet ist und an jedem Ende ein Hakenglied 79 trügt. Die Stange 78 ist durch Stifte 80 verschwenkbar an Gabelköpfen 81 angelenkt, die von den Enden zweier gleicher Trägerarme 83 gehalten werden, die aus röhrenförmigen Stahlgliedern bestehen, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. In der Nähe des hinteren Endes jedes Armes 83 sind zwei aufrechtstehende Blätter 85 und 86 (F i g. 9) im Abstand voneinander angeschweißt, und zwischen den erweiterten Endteilen der Blätter ist eine Rolle 87 drehbar angebracht. Die Rolle ist senkrecht mit einem unteren Führungsstreifen 90, der von einem U-förmigen Gehäuse oder einer U-förmigen Halterung 91 gehalten wird, und einem oberen Führungsstreifen 92 ausgerichtet, der an mehreren Haltegliedern 93 befestigt ist und von diesen herabhängt. Ein nach aufwärts umgebogenes Ende 91a des Gehäuses 91 wirkt als Anschlag, um die Einw? -tsbewegung des Halterungsarms zu begrenzen, wenn er sich in die zurückgezogene Stellung bewegt.

In der Nähe seines vorderen Endes erstreckt sich jeder Halterungsarm 83 durch einen Halter 95, der, wie aus Fig. 10 zu ersehen ist, aus »inem U-förmigen Glied besteht, dessen aufrechtstehende Schenkel 95a, 95b an der Endfläche eines tiefen U-Trägers 96 bzw. eines Winkelträgers 97 angeschweißt sind. Sowohl der U-Träger % als auch der Winkelträger 97 sind an dem unteren Rand des vorderen U-Trägers 42 der Brücke angeschweißt. Ein Anschlagstreifen 99, der gleichfalls an dem U-Träger 42 angeschweißt ist, verläuft quer zu dem oberen Ende des Auslegers über dem Halterungsarm.

Der Zwischenraum zwischen den Schenkeln 95a und 95fc eines jeden Halters 95 ist etwas größer als der zugeordnete Arm 83, was deutlich aus der Fig. 10 hervorgeht. Dadurch kann die Brückenhalterung 75 (siehe Fig. 11) im wesentlichen parallel zum vorderen Rand der Brücke bewegt werden, wodurch die Hakenelemente 79 leichter relativ zu ihnen zugeordneten Positionierungsstiften ausgerichtet werden können.

Ein Trägerbolzen 100 (F i g. 11) ist an dem Lagerbock 68 unterhalb des Seiten-U-Trägers 44 der Brücke befestigt und ein gleicher Bolzen 101 (F i g. 6) is' %n dem Lagerbock 69 unter dem U-Träger 45 befestigt.

Damit die Bedienungsperson die Brückenhalterung 75 gegen das Flugzeug hin und von diesem weg bewegen kann, ist im wesentlichen in der Mitte der Länge jedes Trägerarms 83 ein Anhebestab 105 vorgesehen. Jeder Stab verläuft senkrecht durch miteinander ausgerichtete Löcher in dem Arm und in einem Ring 106, der an der oberen Fläche des Arms angeschweißt ist Wenn der Halterungsarm bewegt werden soll, ergreift die Bedienungsperson eine Kugel 107 an dem oberen Ende der Stange, und die Stange wird so weit angehoben, bis eine Anhebeplatte 108 an dem unteren Ende der Stange gegen die Unterseite des Arms anliegt Bei einer weiteren Aufwärtsbewegung der Anhebestange wird der Hsiterjngsanr; aus seiner Ruhelage auf dem Ausleger 95 angehoben, und die Rolle

87 wird zur Anlage gegen den unteren Führungsstreifen 90 gebracht, wodurch der Halterungsarm leicht in bezug auf die Brücke bewegt werden kann. Aus der Fig·" ist zu ersehen, daß in jeder Tragflächenplatte eine öffnung vorgesehen ist, um einen Zugang zu den Anhebestangen > zu schaffen.

Eine Bedienungskabine 110 (F i g. 1) ist längsseits der Bühne 19 angebracht, wobei diese Kabine von der BC) ne mit Hilfe von zwei Trägern 112 (Fig. 11) gehaiten wird, die von der Bühne aus nach außen hin vorstehen. Die Höhe des Bodens der Kabine liegt unter der Höhe der Oberfläche der Brücke jedoch in allen Stellungen der Brücke nahe genug hieran, so daß die Bedienungsperson von der Kabine auf die Brücke steigen kann. In der Kabine sind Steuerungen r> vorgesehen, um die Betätigung der kraftgetriebenen Mechanismen zu steuern, die den verschiedenen Betätigungsgliedern einschließlich der Scherenheber und der Förderer zugeordnet sind.

Beim Beladen pines Flug/enges wird das Fahrzeug 15 zu dem Flugzeug gefahren, wobei sich der Behälter C auf der Tragfläche 20 befindet und sich die Bühne 19 und die Brücke 40 in einer abgesenkten Stellung befinden und wobei die Seiten-U-Träger der Brücke auf den aufrechtstehenden Trägerstempeln 100 und 101 der 2ϊ Bühne ruhen und der hintere U-Träger über die Platten 70 auf den Stoßfängern 71 aufliegt. Wenn das Fahrzeug einen Punkt erreicht, an dem sein vorderes Ende nahe an einer Stellung unter der Schwelle des Flugzeuges liegt, und wenn jeder der beiden im Abstand m voneinander angeordneten Hakenglieder 79 annähernd i' derselben senkrechten Ebene wie der Stift 76 des Flugzeugs liegt, mit dem das Hakenglied 79 in Eingriff gebracht werden soll, so wird das Fahrzeug angehalten, und es wird das vordere Scherenhebewerk 32 betätigt, um die Bühne 19 und die Brücke 40 in die in Fig.3 gezeigte Stellung anzuheben, in der die Brücke und die Brückenhalterung 75 gegenüber den Stiften 76 liegen. Die Bedienungsperson steigt sodann auf die Brücke und ordnet durch Betätigung der Anhebestangen 105 jedes Hakenglied 79 über dem zugeordneten Stift 76 des Flugzeuges an. wie es in F i g. 4 dargestellt ist. Nachdem die Bedienungsperson in die Steuerkabine zurückgekehrt ist, betätigt sie das vordere Scherenhebewerk, um die Bühne 19 abzusenken, wodurch die Trägerstempel Ί5 100 und 101 und die Stoßfänger 71 nach abwärts bewegt werden, so daß auf ihnen nicht mehr die U-Träger 44,45 und 43 aufliegen. Sodann betätigt die Bedienungsperson das hintere Scherenhebewerk 21, um die hintere Tragfläche 20 anzuheben. Wenn sich die Tragfläche 20 der angehobenen Stellung der Brücke nähert, kommt eine Lippe 120 (Fig. 8). die an der vorderen Kante der Tragfläche 20 ausgebildet ist, gegen die Unterseite der Anhebestange 54 an der Brücke zur Anlage, wodurch bewirkt wird, daß die Brücke im Gegenuhrzeigersinn (Fig.8) verschwenkt wird, wobei die Stifte 76 für das vordere Ende der Brücke eine Schwenkachse bilden und wobei sich die Brücke auf Grund der teleskopischen Anbringung der Brückenhalterung 75 in bezug a.-f die Brücke verlängern kann. Wenn die Brücke eine im wesentlichen horizontale Stellung erreicht unterbricht die Bedienungsperson die Aufwärtsbewegung der hinteren Tragfläche 20. Dieser Unterbrechungsvorgang kann in herkömmlicher Weise automatisch mit Hilfe eines Quecksilberschalters ausgeführt werden, der an -5 der Brücke angebracht ist und in einem Steuerkreis liegt durch den die Kraftzylindcr 27 des Anhsbernechanismus abgeschaltet werden können.

Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß die Brücke nunmehr von dem Flugzeug und der Tragfläche 20 getragen wird, und mit Ausnahme der Verbindung durch die Spurstangen 65 und 66 frei von der Bühne 19 ist. Gleichfalls soll darauf hingewiesen werden, daß, obgleich die hintere Tragfläche 20 durch ihren Steuermechanismus festgelegt ist, die Brücke selbst sich im Uhrzeigersinn verschwenken kann, um sich selbst an Bewegungen des Flugzeuges anzupassen, und bei dieser Anpassungsbewegung kann sich die Brückenhalterung selbst in bezug auf die Brücke richtig einstellen.

Wenn sich die Tragfläche 20 und die Brücke 40 in der in F i g. 5 gezeigten Stellung befinden, kann der Behälter C dadurch in das Flugzeug bewegt werden, daß die Bandförderer 29 an der Tragfläche 20 betätigt werden, um den Behälter von der Tragfläche zu der Brücke zu überführen, und daß die Riemen 57 betätigt werden, um den Behälter in das Flugzeug hineinzubewegen.

Beim Entladen von Behältern aus dem Flugzeug läuft der umgekehrte Vorgang ab, d. h. wenn sich die Vorrichtung in der in F i g. 5 gezeigten Stellung befindet, werden die Riemen 57 und die Bandförderer 29 in der Richtung betätigt, daß sie den Behälter auf die hintere Tragfläche 20 bewegen. Die Bühne 19 wird sodann angehoben, um die Trägerstempel 100 und 101 in Eingriff mit der Brücke zu bringen, so daß diese hierauf aufliegt. Sodann wird die hintere Tragfläche 20 abgesenkt, wodurch die Platten 70 an dem hinteren U-Träger der Brücke zur Auflage auf den Stoßfängern 71 an der Bühne 19 kommen. Bei einer weiteren Absenkung der hinteren Tragfläche kommt die Lippe 120 an dem vorderen Ende der hinteren Tragfläche außer Eingriff mit der Stange 54 der Brücke. Wenn sich die hintere Tragfläche in ihrer abgesenkten Stellung befindet, wird der Behälter von der Tragfläche herunter auf ein geeignetes Transportfahrzeug bewegt. Die Bühne 19 und die Brücke 40 können in die in F i g. 1 gezeigte Stellung abgesenkt werden.

Es ist ersichtlich, daß, wenn während des Lade- oder Entladevorgangs sich das Flugzeug in Längsrichtung verstellt, eine Verbiegungs- bzw. Verbindungswirkung auftritt, die bestrebt ist. die Brücke 40 zu verbiegen !-zw. zu verwinden. Da die Brücke hauptsächlich aus Längsträgern hergestellt ist, kann sich die Brücke verwinden, um sich der Wirkung bzw. der Bewegung des Flugzeugs anzupassen. Wie oben erwähnt wurde, paßt sich die Brücke durch die verschwenkbare Befestigung der Brückenhalterung 75 an den Stiften 76 des Flugzeugs einer Absenkung und Anhebung des Flugzeugs während des Ladevorgangs an.

Aus F i g. 5 geht gleichfalls hervor, daß. da der hintere Frachtheber 21 und das Flugzeug die gesamte Halterung für die Bühne 19 während des Frachtumladevorgangs bilden, die vordere Hebeeinrichtung 32 aus einer verhältnismäßig leichten, kostenmäßig billigen Hebevorrichtung bestehen kann.

In F i g. 12 ist ein Teil einer zweiten Ausführungsform 15/4 des Frachtladefahrzeuges der vorliegenden Erfindung dargestellt Die Vorrichtung ist identisch mit der in F i g. 8 gezeigten Vorrichtung und gleiche Teile sind in beiden Darstellungen mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet Das Merkmal der Ausführungsform \5A besteht in der Verwendung eines Quecksilberschalters 126, der an dem Seiten-U-Träger 44 in der Nähe des vorderen Endes der Brücke 40,angebracht ist Wie oben bereits erwähnt wurde, ist dieser Schalter in herkömmlicher Weise in eine Steuerschaltung geschaltet um die Kraftzylinder 27 abzuschalten, die die Tragfläche Ή»

anheben, und der Schalter stellt fest, wann der U-Träger 44 der Brücke in eine horizontale Stellung kommt und unterbricht die Aufwärtsbewegung der Tragfläche und der Brücke, wenn diese Stellung erreicht wird.

Dementsprechend wird in Verbindung mit dieser Anordnung der Hauptteil der Brücke immer in eine horizontale Stellung gebracht, unabhängig von der Längsneigung der Schwelle des Flugzeuges (einige Flugzeuge weisen im Ruhezustand eine charakteristische nach vorni geneigte Stellung auf) — wobei sich natürlich, wenn die Schwelle des Flugzeuges geneigt ist und die Brückenhalterung 75 hiermit verbunden wird, die Brücke etwas verwindet, um sich an die Neigung anzupassen. Im allgemeinen bleibt die Brücke jedoch im wesentlichen in einer horizontalen Ebene, und die Fracht kann leicht hierüber hinweg transportiert werden.

In Fig. 13 ist ein Teil einer weiteren Ausführungsform 15ß des Frachtladefahrzeugs dargestellt. Diese Figur ist ähnlich der F i g. 6, und die meisten Mechanismen in den beiden Darstellungen sind einander gleich und mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, denen ein Strich angefügt ist. Das Fahrzeug 15B unterscheidet sich von dem der Fi g. 6 darin, daß die Halterungsarme 83' der Brückenhalterung 75' des Fahrzeugs 15ß etwas länger als bei der Brückenhalterung 75 des Fahrzeugs 15 sind, so daß die Hakenglieder 79', während die Rollen 87' an dem hinteren Ende der Einheit gegen die Halteflansche 91a' anliegen, weit genug vor den Rollen 72' liegen, so daß die Haken über die Greiferstifte 76 an dem Flugzeug greifen können. Demgemäß werden in einem vorbereitenden Arbeitsgang die beiden Hakenglieder 79' genau in denselben senkrechten Ebenen wie die beiden Stifte 76 ausgerichtet, wenn das Fahrzeug 155 zu Beginn in die Stellung in die Nähe des Flugzeugs gefahren wird, wobei sich die Bühne 19' in einer abgesenkten Stellung befindet. Wenn sodann die Bühne 19' angehoben wird, um die Haken auf dieselbe Höhe wie die Stifte zu bringen, und wenn das Fahrzeug sodann gegen das Flugzeug gefahren wird, so werden die Hakenglieder 79' durch die Anlage der abgeschrägten vorderen Kanten 129 der Haken gegen die Stifte nach aufwärts geführt. Wenn die Haken über die Stifte gelangen, fallen sie in eine Eingriffsstellung hiermit herunter, so daß die Brückenhalterung mit dem Flugzeug verriegelt wird, wenn das Fahrzeug angehalten wird. Bei der Anlage der beiden aufrechtstehenden Flansche 91a'gegen die beiden Rollen 87' wird natürlich die Brückenhalterung mit dem Fahrzeug vorwärts bewegt, und auf Grund der verhältnismäßig losen Anbringung der Halterungsarme 83' in den Haltern 95' und in den Gehäusen 91' können die Haken nach aufwärts bewegt werden, wenn sie über die Stifte geführt werden.

Die Brückenhalterung 75' kann auch durch den oben beschriebenen Vorgang an dem Flugzeug angeordnet werden, indem die Knöpfe 107' ergriffen und die Hakenglieder 79' von Hand vorgerückt und in die Stifte 76 eingehakt werden. In diesem Falle tritt auf Grund der besonderen Länge der Arme 83' ein Spalt zwischen den Rollen 72' der Brücke 40' und dem Boden des Flugzeugs auf. Dieser Spalt 'it jedoch so klein, daß ein Behälter C ihn leicht überbrücken kann, wenn der Behälter in das Flugzeug bewegt wird.

In Fig. 14 ist eine weitere Ausführungsform 15Cdes Frachtladefahrzeugs dargestellt. Bei dem Fahrzeug 15C wird der Seiten-U-Träger 45" nicht von einem Stempel getragen, der von dem Lagerbock 69" nach aufwärts

ίο ragt, sondern er wird durch das ausfahrbare Glied 130 eines doppelt wirkenden hydraulischen Kraftzylinders 131 gehalten. Der Zylinder ist an der Bühne 19" befestigt, und das ausfahrbare Glied 130 liegt gegen die Unterseite einer starren Platte 132 an, die an der Kante der Brücke 40" befestigt ist. Es sind herkömmliche Steuerungen vorgesehen, so daß die Bedienungsperson, wenn sie sich in ihrer Kabine befindet, den Zylinder beaufschlagen kann, um das Glied 130 nach aufwärts auszufahren, um die Ecke der Brücke anzuheben, oder um das Glied nach abwärts in den Zylinder zurückzuziehen, so daß sich die Ecke der Brücke absenken kanu. Entsprechend kann die Bedienungsperson, wenn die Schwelle des Flugzeuges in einer Längsrichtung des Flugzeuges geneigt ist. das vordere Ende der Brücke neigen, um es an die Neigung der Schwelle durch eine Betätigung des Zylinders 131 anzupassen. Da einer der Halterungsarme 83" für die Hakeneinheit in der Nähe der Ecke der Brücke liegt, die auf dem Abgleichszylinder 131 aufliegt, so wird das Hakenglied 79" in der Nähe

jo dieser Ecke angehoben oder abgesenkt, und das vordere Ende der Brückenhalterung 75" nimmt eine entsprechend geneigte Stellung an, die die Anbringung der Hakenglieder 79" an den Positionierungsstiften 76" des Flugzeugs erleichtert.

In Fig. 15 ist das Fahrzeug \5A der Fig. 12 im Betrieb dargestellt, ohne daß die Brückenhalterung 75 mit dem Flugzeug verbunden ist. Es soll bemerkt werden, daß, da die Haken nicht im Eingriff mit dem Flugzeug stehen, die Brücke 40 in eine horizontale Stellung angehoben wird, ohne daß das vordere Ende der BrücKe aus seiner Auftage auf den Stempeln 100 und 101 heraus angehoben wird (wobei lediglich der Stempel 101 dargestellt ist), die von den Anlegern 68 und 69 der Bühne 30 nach aufwärts ragen. Bei diesem Betrieb verläuft ein verhältnismäßig kleiner Spalt zwischen den Rollen 72 und dem Boden des Flugzeugs, den der Behälter C überbrücken muß. wenn er in das Flugzeug hineinbewegt wird. Obgleich bei dieser Betriebsweise das vordere Ende der Brücke nicht fest

so mit dem Flugzeug verbunden ist, um eine Abstützung hierdurch zu erhalten, wird dennoch der Vorteil beibehalten, daß eine automatische Nivellierung durch den Quecksilberschalter 126 erreicht wird. Somit befindet sich die Oberfläche der Brücke in einer vorteilhaften horizontalen Stellung, durch die eine wirksame Überführung des Frachtbehälters über die Brücke hinweg quer über den Spalt und in das Flugzeug hinein ermöglicht wird.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verladen einer Fracht in ein Flugzeug durch eine Frachtladetür mit einem fahrbaren Gestell, welches eine zwischen einer abgesenkten und einer angehobenen, im wesentlichen auf der Höhe der Schwelle der Frachtladetür liegenden Stellung bewegbare Frachtübertragungsbrücke mit einer Frachttragfläche trägt, und mit einer Hebeeinrichtung zum Anheben und Absenken der Frachtübertragungsbrücke sowie einer Brückenhalterung, die einen an einem Ende der Brücke unter der Frachttragfläche liegenden Teil aufweist und vertikal bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenhalterung (75,75^r, 75") an ihrem der Frachtladetür zugewandten Ende eine Einhängevorrichtung (79, 79', 79") aufweist, die in um eine parallel zur Türöffnung liegende, annähernd horizontal verlaufende Achse drehbaren Eingriff mit dem Flugzeugrumpf im Bereich der Türschwelle bringbar ist, und daß die Brückenhalterung (75, 75', 75") mit ihrem der Frachtladetür abgewandten Ende relativ zur Brücke in einer Richtung senkrecht zur Frachtladetür verschiebbar gelagert ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einhängevorrichtung (79, 79', 79") mit Hakengliedern gebildet ist, die an dem der Frachtladetür zugewandten Ende der Brückenhalterung (75, 75', 75") angebracht und so ausgebildet sind, daß sie in an dem Flugzeug koaxial zur horizontalen Achse angebrachten Greiferstiften (76, 76") einhängba. sind.

3. Vorrichtung nach e^:jiem d:r vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brükkenhalterung (75,75', 75") mit ihre-ider Frachtladetür abgewandten Ende um eine horizontale Achse (bei 87) verschwenkbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Briikkenhalterung (75, 75', 75") zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete, in der Verschieberichtung der Brückenhalterung ausgerichtete Trägerarme (83, 83', 83") aufweist, von denen jeder in der Nähe seines von der Frachtladetür abgewandten Endes an zwei aufrecht stehenden Blättern (85, 86) befestigt ist, die in einer an der Brücke (40, 40', 40") befestigten Führung (87, 90, 92) verschiebbar gelagert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (87, 90, 92) für ein Blattpaar (85, 86) eine an dem Blattpaar drehbar angebrachte Rolle (87) und einen unteren und oberen Führungsstreifen (90 bzw. 92) aufweist, in denen die Rolle (87) gehalten ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenhalterung (75, 75', 75") eine die der Frachtladetür zugewandten Enden der Trägerarme (83, 83', 83") verbindende Stange (78) aufweist, an deren beiden Enden die Hakenglieder (79,79', 79") beweglich befestigt sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke in einer zur Frachtladetür parallelen Richtung eine relativ geringe Biegeelastizität aufweist, die so bemessen ist, daß auftretende Neigungen der Längsachse des Flugzeugs und damit der Frachtladetür elastisch ausgeglichen werden.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (40, 40', 40") in der Nähe ihres der Frachtladetür zugewandten sowie in der Nähe ihres der Frachtladetür abgewandten Endes lokal auf Lagerelementen (101, 69, 71; 101', 69', 71'; 130, 131), die auf einer in vertikaler Richtung bewegbaren Bühne (19,19', 19") der Hebeeinrichtung befestigt sind, mit Abstand von der Bühnenoberfläche gelagert ist, daß die Brückenhalterung zwischen der Bühne (19,19', 19") und der Brücke (40,40', 40") angeordnet ist, daß die Brücke an ihrem von der Frachtiadetür abgewandten Ende um eine zur Frachtladetür im wesentlichen parallele Achse (54, 54') verschwenkbar gelagert ist, und daß die Brücke verschiebefest in der Verschieberichtung der Brückenhalterung, aber ohne Beeinträchtigung ihrer Verschwenkbarkeit mit der Bühne verbunden ist

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke mit der Bühne durch eine im wesentlichen in Verschieberichtung der Brückenhalterung sich erstreckende steife Stange (66) verbunden ist, die mit einem Ende an der Brücke und mit dem anderen Ende an der Bühne angelenkt ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (40, 40', 40") an ihrem von der Frachtladetür abgewandten Ende zeitweilig auf einer Trägereinrichtung (20, 21) verschwenkbar gelagert ist

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß die Trägereinrichtung (20, 21) einen Frachthete>· (21), eine Tragfläche (20) und ein an einen der Brücke zugewandten Rand dieser Fläche angrenzendes Teil umfaßt, das so ausgebildet ist, daß es während einer Aufwärtsbewegung der Tragfläche in das von der Frachtladetür abgewandte Ende der Brücke eingreift und dieses von den in der Nähe befindlichen Lagerelementen (71, 71') abhebt, so daß bei eingehängter Brückenhalterung die Brücke nur noch von der Brückenhalterung und der Tragfläche (20) abgestützt wird.