JPH09272433A - セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構 - Google Patents
セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構Info
- Publication number
- JPH09272433A JPH09272433A JP8111142A JP11114296A JPH09272433A JP H09272433 A JPH09272433 A JP H09272433A JP 8111142 A JP8111142 A JP 8111142A JP 11114296 A JP11114296 A JP 11114296A JP H09272433 A JPH09272433 A JP H09272433A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- angle
- tunnel
- unmanned vehicle
- curved floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トンネル掘削時に用いられるセグメント搬送
用無人車において、セグメント搬送用無人車は、車輪の
接地角が曲床路面に対して路面と垂直でない場合に、走
行時に車体の揺れが増幅してしまうという問題を解決す
るため。 【解決手段】 車輪の接地角がトンネルの曲床路面に対
して垂直となるように車輪４を調節するために、トンネ
ルの曲床路面の曲率半径に対応して、車輪４を、車輪角
をコントロールさせる車輪角コントローラ１１及び車軸
５を揺動させる車輪角調節用油圧シリンダ１２によって
最適な角度に調節可能にし、又は、トンネルの曲床路面
の曲率半径に対応して、車輪４を、車輪角をコントロー
ルさせる車輪角コントローラ及び車軸を回動させる車輪
角調節用モータによって最適な角度に調節可能にした。
用無人車において、セグメント搬送用無人車は、車輪の
接地角が曲床路面に対して路面と垂直でない場合に、走
行時に車体の揺れが増幅してしまうという問題を解決す
るため。 【解決手段】 車輪の接地角がトンネルの曲床路面に対
して垂直となるように車輪４を調節するために、トンネ
ルの曲床路面の曲率半径に対応して、車輪４を、車輪角
をコントロールさせる車輪角コントローラ１１及び車軸
５を揺動させる車輪角調節用油圧シリンダ１２によって
最適な角度に調節可能にし、又は、トンネルの曲床路面
の曲率半径に対応して、車輪４を、車輪角をコントロー
ルさせる車輪角コントローラ及び車軸を回動させる車輪
角調節用モータによって最適な角度に調節可能にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セグメント搬送用
無人車、詳しくは、トンネル掘削時に用いられるセグメ
ント搬送用無人車の走行安定用車輪機構に関する。
無人車、詳しくは、トンネル掘削時に用いられるセグメ
ント搬送用無人車の走行安定用車輪機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来のトンネル掘削時に用いられ
るセグメント搬送用無人車について図４を参照して説明
する。図４は、従来のトンネルの曲床路面走行時のセグ
メント搬送用無人車の正面図である。図４において、１
はセグメント搬送用無人車、２は曲床路面、３は無人車
１の車体の揺れの状態である。
るセグメント搬送用無人車について図４を参照して説明
する。図４は、従来のトンネルの曲床路面走行時のセグ
メント搬送用無人車の正面図である。図４において、１
はセグメント搬送用無人車、２は曲床路面、３は無人車
１の車体の揺れの状態である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、セグメント
搬送用無人車１は、図４に示されるように、車輪の接地
角が曲床路面２に対して路面と垂直でないために、走行
時に車体の揺れの状態が３のように増幅してしまうとい
う問題があった。
搬送用無人車１は、図４に示されるように、車輪の接地
角が曲床路面２に対して路面と垂直でないために、走行
時に車体の揺れの状態が３のように増幅してしまうとい
う問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、第１の発明として、トンネル掘削時に
用いられるセグメント搬送用無人車において、車輪の接
地角がトンネルの曲床路面に対して垂直となるように車
輪を調節するために、トンネルの曲床路面の曲率半径に
対応して、車輪を、車輪角をコントロールさせる車輪角
コントローラ及び車軸を揺動させる車輪角調節用油圧シ
リンダによって最適な角度に調節可能にした走行安定用
車輪機構を提供し、第２の発明として、トンネル掘削時
に用いられるセグメント搬送用無人車において、車輪の
接地角がトンネルの曲床路面に対して垂直となるように
車輪を調節するために、トンネルの曲床路面の曲率半径
に対応して、車輪を、車輪角をコントロールさせる車輪
角コントローラ及び車軸を回動させる車輪角調節用モー
タによって最適な角度に調節可能にした走行安定用車輪
機構を提供しようとするものである。
解決するために、第１の発明として、トンネル掘削時に
用いられるセグメント搬送用無人車において、車輪の接
地角がトンネルの曲床路面に対して垂直となるように車
輪を調節するために、トンネルの曲床路面の曲率半径に
対応して、車輪を、車輪角をコントロールさせる車輪角
コントローラ及び車軸を揺動させる車輪角調節用油圧シ
リンダによって最適な角度に調節可能にした走行安定用
車輪機構を提供し、第２の発明として、トンネル掘削時
に用いられるセグメント搬送用無人車において、車輪の
接地角がトンネルの曲床路面に対して垂直となるように
車輪を調節するために、トンネルの曲床路面の曲率半径
に対応して、車輪を、車輪角をコントロールさせる車輪
角コントローラ及び車軸を回動させる車輪角調節用モー
タによって最適な角度に調節可能にした走行安定用車輪
機構を提供しようとするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるセグメント搬
送用無人車の走行安定用車輪機構の実施の形態について
図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明によ
る基本的な走行安定用車輪機構を有する曲床路面走行時
のセグメント搬送用無人車の正面図、図２は、トンネル
の曲床路面の曲率半径に対応して最適な角度に調節可能
な走行安定用車輪機構の第１の発明に対応する第１の実
施の形態の線図的説明図、図３は、トンネルの曲床路面
の曲率半径に対応して最適な角度に調節可能な走行安定
用車輪機構の第２の発明に対応する第２の実施の形態の
線図的説明図である。 第１の実施の形態：まず、第１の発明に対応する第１の
実施の形態について図１及び図２を参照して説明する。
セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構の第１の
実施の形態のものは、図１に示されるトンネル掘削時に
用いられるセグメント搬送用無人車１において、車輪の
接地角をトンネルの曲床路面２に対して垂直となるよう
に車輪４を調節するためのもので、トンネルの曲床路面
２の曲率半径Ｒに対応して、車輪４を、図２に示すよう
に、車輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ１
１及び車軸５を揺動させる車輪角調節用油圧シリンダ１
２によって最適な角度に調節可能にしたものである。 第２の実施の形態：つぎに、第２の発明に対応する第２
の実施の形態について図１及び図３を参照して説明す
る。セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構の第
２の実施の形態のものは、図１に示されるトンネル掘削
時に用いられるセグメント搬送用無人車１において、車
輪の接地角をトンネルの曲床路面２に対して垂直となる
ように車輪４を調節するたのもので、トンネルの曲床路
面２の曲率半径Ｒに対応して、車輪４を、図３に示すよ
うに、車輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ
２１及び車軸１５を回動させる車輪角調整用モータ２２
によって最適な角度に調整可能にしたものである。
送用無人車の走行安定用車輪機構の実施の形態について
図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明によ
る基本的な走行安定用車輪機構を有する曲床路面走行時
のセグメント搬送用無人車の正面図、図２は、トンネル
の曲床路面の曲率半径に対応して最適な角度に調節可能
な走行安定用車輪機構の第１の発明に対応する第１の実
施の形態の線図的説明図、図３は、トンネルの曲床路面
の曲率半径に対応して最適な角度に調節可能な走行安定
用車輪機構の第２の発明に対応する第２の実施の形態の
線図的説明図である。 第１の実施の形態：まず、第１の発明に対応する第１の
実施の形態について図１及び図２を参照して説明する。
セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構の第１の
実施の形態のものは、図１に示されるトンネル掘削時に
用いられるセグメント搬送用無人車１において、車輪の
接地角をトンネルの曲床路面２に対して垂直となるよう
に車輪４を調節するためのもので、トンネルの曲床路面
２の曲率半径Ｒに対応して、車輪４を、図２に示すよう
に、車輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ１
１及び車軸５を揺動させる車輪角調節用油圧シリンダ１
２によって最適な角度に調節可能にしたものである。 第２の実施の形態：つぎに、第２の発明に対応する第２
の実施の形態について図１及び図３を参照して説明す
る。セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構の第
２の実施の形態のものは、図１に示されるトンネル掘削
時に用いられるセグメント搬送用無人車１において、車
輪の接地角をトンネルの曲床路面２に対して垂直となる
ように車輪４を調節するたのもので、トンネルの曲床路
面２の曲率半径Ｒに対応して、車輪４を、図３に示すよ
うに、車輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ
２１及び車軸１５を回動させる車輪角調整用モータ２２
によって最適な角度に調整可能にしたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明によるセグメント搬送無人車の走
行安定用車輪機構は、上述のように構成されているの
で、車輪の接地角をトンネルの曲床路面に対して垂直と
なるように車輪を調節することが可能となった。
行安定用車輪機構は、上述のように構成されているの
で、車輪の接地角をトンネルの曲床路面に対して垂直と
なるように車輪を調節することが可能となった。
【図１】本発明による基本的な走行安定用車輪機構を有
する曲床路面走行時のセグメント搬送用無人車の正面図
である。
する曲床路面走行時のセグメント搬送用無人車の正面図
である。
【図２】トンネルの曲床路面の曲率半径に対応して最適
な角度に調節可能な走行安定用車輪機構の第１の実施の
形態の線図的説明図である。
な角度に調節可能な走行安定用車輪機構の第１の実施の
形態の線図的説明図である。
【図３】トンネルの曲床路面の曲率半径に対応して最適
な角度に調節可能な走行安定用車輪機構の第２の実施の
形態の線図的説明図である。
な角度に調節可能な走行安定用車輪機構の第２の実施の
形態の線図的説明図である。
【図４】従来のトンネルの曲床路面走行時のセグメント
搬送用無人車の正面図である。
搬送用無人車の正面図である。
１：セグメント搬送用無人車 ２：曲床路面 ３：車体の揺れの状態 ４：車輪 ５：車軸 １１：車輪角コントローラ １２：車輪角調節用油圧シリンダ １５：車軸 ２１：車輪角コントローラ ２２：車輪角調節用モータ Ｒ：曲床路面の曲率半径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三木 利夫 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機 株式会社伊勢製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 トンネル掘削時に用いられるセグメント
搬送用無人車において、車輪の接地角がトンネルの曲床
路面に対して垂直となるように車輪を調節するために、
トンネルの曲床路面の曲率半径に対応して、車輪を、車
輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ及び車軸
を揺動させる車輪角調節用油圧シリンダによって最適な
角度に調節可能にしたことを特徴とするセグメント搬送
用無人車の走行安定用車輪機構。 - 【請求項２】 トンネル掘削時に用いられるセグメント
搬送用無人車において、車輪の接地角がトンネルの曲床
路面に対して垂直となるように車輪を調節するために、
トンネルの曲床路面の曲率半径に対応して、車輪を、車
輪角をコントロールさせる車輪角コントローラ及び車軸
を回動させる車輪角調節用モータによって最適な角度に
調節可能にしたことを特徴とするセグメント搬送用無人
車の走行安定用車輪機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111142A JPH09272433A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111142A JPH09272433A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272433A true JPH09272433A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14553530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8111142A Pending JPH09272433A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | セグメント搬送用無人車の走行安定用車輪機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2728112A3 (de) * | 2012-10-30 | 2017-02-22 | Herrenknecht Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8111142A patent/JPH09272433A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2728112A3 (de) * | 2012-10-30 | 2017-02-22 | Herrenknecht Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Befördern von Ladung beim Tunnelvortrieb |
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