EP2220380B1 - Hydraulische ventilvorrichtung - Google Patents

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EP2220380B1
EP2220380B1 EP20080850047 EP08850047A EP2220380B1 EP 2220380 B1 EP2220380 B1 EP 2220380B1 EP 20080850047 EP20080850047 EP 20080850047 EP 08850047 A EP08850047 A EP 08850047A EP 2220380 B1 EP2220380 B1 EP 2220380B1
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EP
European Patent Office
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connector
control
valve device
load
fluid
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EP20080850047
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English (en)
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EP2220380A1 (de
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Winfried RÜB
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Hydac Filtertechnik GmbH
Original Assignee
Hydac Filtertechnik GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
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    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758Pilot or servo controlled
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    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/86582Pilot-actuated
    • Y10T137/86614Electric
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/86622Motor-operated
    • Y10T137/8663Fluid motor
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    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/8667Reciprocating valve
    • Y10T137/86694Piston valve
    • Y10T137/8671With annular passage [e.g., spool]

Definitions

  • a hydraulic valve assembly is known with a supply port assembly having a high pressure port P and a low pressure port T, a working port arrangement comprising two working or Nutzan getting A, B, which are connectable to a consumer, a directional valve and between the directional valve and the supply port arrangement P, T arranged compensation valve whose pressure output is connected to a pressure input of the directional valve, wherein the compensation valve has a discharge outlet, which is connectable to the pressure outlet and a movable from an initial position in opposite directions valve element in the form of a slide on one side of the pressure in the load-sensing line and the force of a spring and acted on the opposite side of the pressure at the pressure outlet is, wherein the valve element when moving in one direction, a pressure regulating function and when moving in the opposite direction performs a pressure relief function, wherein the slide has a longitudinal channel, which is connected via a transverse bore to the pressure output and ends in a first pressure chamber, and wherein the longitudinal channel beyond
  • a similar directional valve is known as a hydraulic valve device, which is used to control the pressure and flow of hydraulic oil to or from working ports A, B at least one consumer, wherein the pressure and the flow by means of at least one actuator operable in a slide bore displaceable spool as a movable control device and thus operatively connected annular channels is controllable, wherein in the center of symmetry on a symmetry axis of the valve device a tank connection annular channel is arranged as so-called. Return connection and on both sides further existing ring channels are also arranged symmetrically to the axis of symmetry. Due to the aforementioned symmetrical structure this is in the known solution so far from a constructive point of view simple and allows a cost-effective production. Also, the known valve device should have an improved dynamic switching behavior and have a large range of functions.
  • the invention is based on the object to further improve this while maintaining its advantages that the reliability is further increased and that the solution according to the invention can be well designed with respect to changing applications in terms of a modular system ,
  • This object is achieved by a hydraulic valve device having the features in the entirety of claim 1.
  • the control device can be easily adapted to a variety of fluidic applications use cases in the sense of a modular building block concept that thereby larger conversion or adaptation work on the hydraulic valve device are necessary. Due to the asymmetric structure of the control device, which acts so far on the fluid connection arrangement, a safe control behavior is achieved and the controller can be so far with a very favorable dynamic travel behavior position accurately in the functional positions bring.
  • the solution according to the invention also constructs a short construction, so that all relevant switching and control positions for the hydraulic valve devices can be realized in a small installation space.
  • control device can also assume a so-called floating position, without there being any loss of resolution in the lowering and lifting region relative to the working or utility connections A, B.
  • the proportional range in lifting and lowering is fully maintained, the housing length is still kept short in length due to the special design of the control device, to which the asymmetric design of the hydraulic valve device contributes.
  • control device is preceded by a pressure compensator with which the so-called quantity cut-off is possible by means of a load-sensing pressure limitation in the spring chamber of the pressure compensator.
  • a pressure compensator with which the so-called quantity cut-off is possible by means of a load-sensing pressure limitation in the spring chamber of the pressure compensator.
  • this function of Mengenabschneidung is not possible or to obtain only over appropriate additional valve constructions in a complex manner.
  • control function of the pressure compensator is improved by a relatively large outflow cross-section opens into the return port. Also, the so-called. Floating position is improved.
  • the Fig.1 shows a designated as a whole with 10 fluid port arrangement.
  • the pertinent fluid port assembly 10 has a pressure supply port P, a return port R, a section load sensing port LS, two control ports P A 'and P B ' and two payload ports A, B on.
  • the aforementioned fluid ports LS, P A ', R, P and P B ', A and B are housed in a control housing 12, wherein in the direction of the Fig.1 seen the lower end of the control housing 12 is provided with a per se conventional pressure compensator 14, which is the terminals LS, P A ', R, P and P B ' upstream and this controls so far.
  • the function quantity cutoff is achieved by means of an LS pressure limitation in the spring chamber 16 of the pressure compensator, whereby a quantity cutoff makes sense, for example, if a steering cylinder connected to the useful connections A, B, is at the stop and you want to cut off the inflow to the extent to avoid overloads.
  • the control device 18 as such is controlled in a known and therefore not described in more detail manner of conventional pilot valves 20,22, which in the Figure 3 are reproduced with their hydraulic symbols and the sake of ease of representation in the Fig.1 are shown only insofar as their respective assignable pilot housing 24,26 are addressed.
  • the two pilot valves 20, 22 for the control device 18 supply two counteracting control pressures X A and X B, respectively.
  • a pump control pressure P ST acts on the respective pilot valve 20, 22 and a tank connection line T O is likewise connected to the respective pilot valve.
  • the aforementioned control device 18 has a viewing direction on the Fig.1 seen horizontally displaceable spool 28, in the Fig.1 is shown in its undeflected middle or neutral position.
  • the pertinent neutral position of the spool 28 is supported by two spring memory, which are designed as compression springs 30 and are integrated in a respective assignable spring chamber in the pilot housings 24,26.
  • the pertinent structure is known in the pertinent hydraulic valve devices, so that in this respect will not be discussed in more detail here at this point.
  • the control device 18 with control slide 28 is provided with anti-swirl connections 32, 34 as well as with load-sensing connections 36, 38, which are interconnected in pairs to carry fluid.
  • the first load-avoidance port 32 is fluidly connected to the second load-sensing port 38 and the second load-sensing port 34 is in fluid communication with the first load-sensing port 36.
  • Said reporting ports and sensing ports are inserted into the spool 18 in the form of radial cross-bores and depending on which axial Verfahr ein the spool 18 occupies the said connections 32, 34, 36 and 38 come into fluid-conducting or blocking connection with the respectively assignable connections of the fluid connection arrangement 10.
  • the center channel is in the direction of the Fig.1
  • this is provided as a further connecting channel 42 at least one annular longitudinal channel, which in turn in the neutral position of the control device 18 with its axial length covers at least the area between the control terminal P A 'and user port A.
  • the Lastmelde- and Lastcronlan whatever 32,36; 34,38 are each formed as radially extending Boh ments in the spool 28.
  • the middle channel 40 is limited to produce the channel guides insofar by an insert sleeve 44 which at least partially along its outer periphery in a predetermined center region arranged with the inner wall of the spool 28 in this area limits the longitudinal annular channel 42, which is so far from a plurality of concentric to the center channel 40 arranged individual channels (not shown) may be formed.
  • the axial length of the insert sleeve 44 extends as shown in the Fig.1 between the first load-signaling connection 32 and a narrowed offset point between the first load-sensing connection 36 and the second load-sensing connection 38 in the height of the return connection R.
  • the opposite other free end in the region of the first load signaling connection 32 is based on a compression spring, which extends in this respect between a closure plug 46 and the free end of the sleeve and insofar with a predeterminable Preload holding the insert sleeve 44 in position.
  • a compression spring which extends in this respect between a closure plug 46 and the free end of the sleeve and insofar with a predeterminable Preload holding the insert sleeve 44 in position.
  • About the pertinent arrangement can be optionally existing length tolerances in the system, insert sleeve 44 to spool 28, compensate.
  • the spool 28 along its outer periphery two longitudinal control channels 48,50, which open in the neutral position of the control device 18 respectively in the Nutzanschluß A and the Nutzanschluß B.
  • the load sensing bore 36 under the housing wall between the user port A and the return port R.
  • the hydraulic valve device forms a so-called. LS directional control valve with upstream pressure compensator 14.
  • at least one pressure relief valve 52 is provided for securing parts of the hydraulic circuit, and the load-sensing LS is compared with LS max by means of a shuttle valve 54 togl ichen.
  • the hydraulic valve device according to the invention is designed as a LS-way valve with upstream pressure compensator 14 and has a valve-length of the construction short design on with respect to known solutions less ring channels.
  • upstream pressure compensator 14 is the function already described quantity cut by LS-pressure limitation in the spring chamber of the pressure compensator 14 possible.
  • the spool 28 along its outer periphery between the two groove-like control channels 48,50 still separate pockets 56 which are separated from each other in awake Kunststofffichen angular arrangements along said spool 28 extend.
  • a segmenting partition wall 58 is retracted and in the in the Fig.2 shown floating position is the user port A in fluid-carrying connection with the individual pockets 56 of the spool 28th
  • valve arrangement shown in the Fig.2 using additional pockets 56 between the two control channels 48,50 can reach a floating position for the valve without loss of resolution in lowering and lifting area of the hydraulic arrangement.
  • valve device solution it is possible to solve the combination of a floating position and a rapid traverse in a mobile valve in slide construction, which is useful in particular for use in conventional machines (not shown), in which work equipment to move quickly and / or if these in a way Pivoting off or hang up, which is the case for example for a mower bar a slope mower od.
  • a floating position and a rapid traverse in a mobile valve in slide construction which is useful in particular for use in conventional machines (not shown), in which work equipment to move quickly and / or if these in a way Pivoting off or hang up, which is the case for example for a mower bar a slope mower od.
  • the pertinent Lastmeldebohrung ends so far on the lateral surface of the spool 28, wherein the lateral surface is guided around the outlet of the detection hole locally. Otherwise, the lateral surface is here opened and recessed to create a return flow from A to P.
  • the rotational position of the load detection bore and housing pocket is maintained, not shown, mechanical anti-rotation for the spool 28 is present.
  • the further load-sensing bore is then in the R-channel and the corresponding further load-sensing bore is under the housing wall between P A 'and the A-channel.
  • a rapid traverse position of the spool 28 is achieved in each case by an overstroke on the so-called. Lifting position and the floating position on the so-called. Lowering position of the connected hydraulic components of the machine. This corresponds to the desired working conditions at the mentioned machines, because the rapid traverse as switching position should not be switched on directly from "neutral", in order to avoid an excessive switching pressure.
  • the radial load sensing bore and the radial load sensing bore are each covered by the housing wall.
  • the concept of the short design requires that in the position "lifting" (working position of the working machine) drives the load detection hole of the terminal A in the P port and the load sensing bore in the R port.
  • a check valve 60 is installed in the corresponding connecting line 62. In the so-called. Lower position and in the neutral position, a spring holds the check valve 60 then open, so that both a pressure message is guaranteed as well as a dynamic flow, which is due to the control movements of the connected pressure compensator 14.
  • the pressure drop at the check valve at rapid control movements of the pressure compensator 14 and the spring force are coordinated so that at fast control movements, as they correspond to a high flow, the check valve 60 can not close.
  • the leakage flow from P to R immediately becomes so high that the Pressure drop across the open check valve 60 overcomes the spring force and the check valve closes safely.
  • the floating position is achieved by overtravel on the lowering position and the lifting position of each connected machine. In that regard, it is possible that only when the implement has been placed in the lowered position, for example, on the ground, then the floating position is turned on.
  • check valves 60 shown can also in the embodiment of the Fig.1 and 2 are used in the local control channels 48,50 (not shown), in which case the closing ball opens in each case in the direction of the load-sensing connection in order to achieve comparable results, as described above.
  • valve device can be standard way valves with the three basic positions for neutral, lifting and lowering extend in scope to a floating position and / or a rapid traverse, without this, as in the known slide valve solutions, comes to an extension of the slide stroke to to get into the additional position with the desired logical operations; Rather, with the solution according to the invention, a pusher slide extension can be completely avoided or the slide valve axis can even be shortened.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilvorrichtung mit einer Fluidanschlußanordnung, beinhaltend mindestens
    • einen Druckversorgungsanschluß P
    • einen Rücklaufanschluß R
    • einen Sektionsloadsensing-Anschluß LS
    • zwei Steueranschlüsse PA' und PB' sowie
    • zwei Nutzanschlüsse A,B
    und mit einer verfahrbaren Steuereinrichtung zum zumindest teilweisen Ansteuern von Anschlüssen der Fluidanschlußanordnung gemäß der Merkmalsausgestaltung des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
  • Durch die DE 603 04 663 T2 ist eine hydraulische Ventilanordnung bekannt mit einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruckanschluß P und einen Niederdruckanschluß T aufweist, eine Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeits- oder Nutzanschlüsse A,B aufweist, die mit einem Verbraucher verbindbar sind, einem Richtungsventil und einem zwischen dem Richtungsventil und der Versorgungsanschlußanordnung P,T angeordneten Kompensationsventil, dessen Druckausgang mit einem Druckeingang des Richtungsventils verbunden ist, wobei das Kompensationsventil einen Entlastungsausgang aufweist, der mit dem Druckausgang verbindbar ist und ein aus einer Ausgangsstellung in entgegengesetzte Richtungen bewegbares Ventilelement in Form eines Schiebers, der auf einer Seite vom Druck in der Lastfühlleitung und der Kraft einer Feder und auf der entgegengesetzten Seite vom Druck am Druckausgang beaufschlagt ist, wobei das Ventilelement bei Bewegung in eine Richtung eine Druckregelfunktion und bei Bewegung in die entgegengesetzte Richtung eine Druckentlastungsfunktion erfüllt, wobei der Schieber einen Längskanal aufweist, der über eine Querbohrung mit dem Druckausgang verbunden ist und in einer ersten Druckkammer endet, und wobei der Längskanal über die Querbohrung hinausgeht und über eine verschließbare Öffnung mit einer zweiten Druckkammer verbindbar ist, in der ein Entlastungsdruck herrscht.
  • Mit dieser bekannten Lösung ist es möglich, sog. parasitären Druckfortpflanzungen entgegen zu wirken, wie sie insbesondere bei höheren Drücken vorkommen können. Wenn sich dann bei damit einhergehenden praktisch unvermeidbaren Leckagen der Druck bis zu einem Betätigungsmotor fortpflanzt, der gar nicht betätigt sein sollte, und diesen dann aber in Bewegung setzt, kann es in ungewollter und gefährlicher Weise zum Anheben von Lasten kommen. In diesem Zusammenhang früher bereits eingesetzte Sicherungsventile können jedoch gleichfalls leckagebehaftet sein und insoweit zu dem Entstehen der parasitären Druckfortpflanzungen sogar noch mit beitragen.
  • Durch die EP 1 370 773 B1 ist ein vergleichbares Wegeventil als hydraulische Ventilvorrichtung bekannt, das zur Steuerung des Druckes und des Flusses von Hydrauliköl von bzw. zu Arbeitsanschlüssen A,B mindestens eines Verbrauchers dient, bei dem der Druck und der Durchfluß mittels eines durch wenigstens einen Antrieb betätigbaren, in einer Schieberbohrung verschiebbaren Schieberkolbens als verfahrbare Steuereinrichtung und damit in Wirkverbindung stehenden Ringkanälen steuerbar ist, wobei im Symmetriemittelpunkt auf einer Symmetrieachse der Ventilvorrichtung ein Tankanschluß-Ringkanal als sog. Rücklaufanschluß angeordnet ist und beidseits weitere vorhandene Ringkanäle sind gleichfalls symmetrisch zu der Symmetrieachse angeordnet. Aufgrund des genannten symmetrischen Aufbaues ist dieser bei der bekannten Lösung insoweit aus konstruktiver Sicht einfach und erlaubt insoweit eine kostengünstige Fertigung. Auch soll die bekannte Ventilvorrichtung ein verbessertes dynamisches Schaltverhalten aufweisen und einen großen Funktionsumfang besitzen.
  • Durch die DE 88 01 058 U1 ist eine gattungsgemäße hydraulische Ventilvorrichtung bekannt, beinhaltend mindestens
    • einen Druckversorgungsanschluß P,
    • einen Rücklaufanschluß R,
    • einen Sektions-Loadsensinganschluß LS,
    • zwei Steueranschlüsse PA' und PB' sowie
    • zwei Nutzanschlüsse A,B
    und mit einer verfahrbaren Steuereinrichtung zum zumindest teilweisen Ansteuern von Anschlüssen der Fluidanschlußanordnung, wobei die Steuereinrichtung mit Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen versehen ist, die paarweise miteinander verschaltet einen Lastmeldeanschluß einem Fühlanschluß zuordnen und die in Abhängigkeit der Verfahrstellung der Steuereinrichtung zumindest einen Teil der Anschlüsse der Fluidanschlußanordnung fluidführend miteinander verbinden, wobei die Steuereinrichtung einen Steuerschieber aufweist mit fluidführenden Verbindungskanälen, die die paarweise einander zuordenbaren Lastmelde- und Lastfühlanschlüsse miteinander verbinden, und wobei mindestens einer der Verbindungskanäle als Mittenkanal und mindestens ein weiterer der Verbindungskanäle als Ringlängskanal ausgebildet ist, der in der Neutralstellung der Steuereinrichtung mit seiner axialen Länge zumindest den Bereich zwischen Steueranschluß und Nutzanschluß abdeckt.
  • Vergleichbare Lösungen mit in einem Ventilschieber angeordneten Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen sind auch durch die US-A-4 253 482 , US-A-3 565 110 und EP-A-0 786 598 bekannt.
  • Die bekannten Lösungen sind aber insgesamt noch aufwendig in der Herstellung und sind dem Grunde nach für jeden fluidischen Anwendungsfall entsprechend an diesen anzupassen und zu konzipieren. Auch lassen die bekannten Lösungen im Stand der Technik, was die Funktionssicherheit anbelangt, nach wie vor noch Wünsche offen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese unter Beibehalten ihrer Vorteile dahingehend weiter zu verbessern, dass die Funktionssicherheit noch weiter erhöht ist und dass sich die erfindungsgemäße Lösung bezogen auf sich ändernde Anwendungsfälle im Sinne eines modularen Baukastensystems gut konzipieren läßt. Eine dahingehende Aufgabe löst eine hydraulische Ventilvorrichtung mit den Merkmalen in der Gesamtheit des Patentanspruches 1.
  • Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 der Mittenkanal von einer Einsatzhülse begrenzt ist, die längs ihres Außenumfanges mit der Innenwand der Steuereinrichtung den jeweiligen Ringlängskanal begrenzt, läßt sich die Steuereinrichtung im Sinne eines modular aufbauenden Blockkonzeptes an verschiedenste fluidische Anwendungsfälle problemlos anpassen, ohne dass damit größere Umbau- oder Anpassungsarbeiten an der hydraulischen Ventilvorrichtung notwendig werden. Aufgrund des asymmetrischen Aufbaues der Steuereinrichtung, die insoweit auf die Fluidanschlußanordnung wirkt, ist ein sicheres Ansteuerverhalten erreicht und die Steuereinrichtung läßt sich insoweit mit einem ausgesprochen günstigen dynamischen Verfahrverhalten positionsgenau in die Funktionsstellungen bringen. Auch baut die erfindungsgemäße Lösung konstruktiv gesehen kurz auf, so dass alle relevanten Schalt- und Steuerstellungen für die hydraulischen Ventilvorrichtungen sich auf kleinem Einbauraum realisieren lassen. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Ventilvorrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung auch eine sog. Schwimmstellung einnehmen kann, ohne dass es dabei zu einem Auflösungsverlust im Senken- und Hebenbereich bezogen auf die Arbeits- oder Nutzanschlüsse A,B kommt. Obwohl, wie dargestellt, der Proportionalbereich im Heben und Senken voll erhalten bleibt, ist aufgrund der speziellen Konzeption der Steuereinrichtung die Gehäuselänge nach wie vor in der Baulänge kurz gehalten, wozu die asymmetrische Aufbaukonzeption der hydraulischen Ventilvorrichtung mit beiträgt.
  • Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist der Steuereinrichtung eine Druckwaage vorgeschaltet, mit der die sog. Mengenabschneidung durch eine Loadsensing-Druckbegrenzung im Federraum der Druckwaage möglich ist. Bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen mit nachgeschalteter Druckwaage ist diese Funktion der Mengenabschneidung nicht möglich oder nur über entsprechende Ventilzusatzkonstruktionen in aufwendiger Weise zu erhalten. Insbesondere ist die Regelfunktion der Druckwaage verbessert, indem ein relativ großer Abflußquerschnitt in den Rücklaufanschluß mündet. Auch ist die sog. Schwimmstellung verbessert.
  • Im folgenden wird die erfindungsgemäße hydraulische Ventilvorrichtung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die
  • Fig.1 und 2
    in der Art eines Längsschnittes zwei Ausführungsbeispiele der hydraulischen Ventilvorrichtung, wobei sich die Druckwaage in ihrer jeweil igen Regelstellung befindet;
    Fig.3
    in der Art eines Schaltplanes die Lösung der Ventilvorrichtung nach den Fig.1 und 2;
    Fig.4
    in Längsschnittdarstellung eine perspektivische Ansicht auf den Steuerschieber betreffend "Schwimmstellung und Eilgang" in Stellung "Eilgang" und mit seinen verschiedenen Anschlußstellen; und
    Fig.5
    eine vereinfachte Längsschnittdarstellung durch eine Ausführungsform des Steuerschiebers, die nicht Teil der Erfindung ist, mit seinen diversen Anschlußstellen; in der oberen Bildhälfte in Neutralstellung gezeigt, in der unteren Bildhälfte in ausgelenkter Betätigungsstellung.
  • Die Fig.1 zeigt eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Fluidanschlußanordnung. Die dahingehende Fluidanschlußanordnung 10 weist einen Druckversorgungsanschluß P auf, einen Rücklaufanschluß R, einen Sektionsloadsensing-Anschluß LS, zwei Steueranschlüsse PA' und PB' sowie zwei Nutzanschlüsse A,B auf. Die genannten Fluidanschlüsse LS, PA', R, P und PB', A und B sind in einem Steuergehäuse 12 untergebracht, wobei in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen das untere Ende des Steuergehäuses 12 mit einer an sich üblichen Druckwaage 14 versehen ist, die den Anschlüssen LS, PA', R, P und PB' vorgeschaltet ist und diese insoweit ansteuert. Mit der dahingehend vorgeschalteten Druckwaage 14 ist die Funktion Mengenabschneidung durch eine LS - Druckbegrenzung im Federraum 16 der Druckwaage erreicht, wobei eine Mengenabschneidung beispielsweise dann Sinn macht, wenn ein Lenkzylinder, angeschlossen an den Nutzanschlüssen A, B, am Anschlag steht und man zur Vermeidung von Überlastungen die Zuflußmenge insoweit abschneiden möchte.
  • Die Steuereinrichtung 18 als solche wird in bekannter und daher nicht mehr näher beschriebener Art und Weise von üblichen Pilotventilen 20,22 angesteuert, die in der Fig.3 mit ihren hydraulischen Schaltsymbolen wiedergegeben sind und der einfacheren Darstellung wegen in der Fig.1 nur insoweit aufgezeigt sind, als ihre jeweils zuordenbaren Pilotgehäuse 24,26 angesprochen sind. Ausgangsseitig liefern die beiden Pilotventile 20,22 für die Steuereinrichtung 18 zwei gegenläufig wirkende Steuerdrücke XA bzw. XB. Ferner wirkt an dem jeweiligen Pilotventil 20,22 ein Pumpensteuerdruck PST ein und eine Tankanschlußleitung TO ist gleichfalls an das jeweilige Pilotventil angeschlossen.
  • Die genannte Steuereinrichtung 18 weist einen in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen horizontal verschiebbaren Steuerschieber 28 auf, der in der Fig.1 in seiner nicht ausgelenkten Mitten- oder Neutralstellung dargestellt ist. Die dahingehende Neutralstellung des Steuerschiebers 28 wird noch durch zwei Federspeicher unterstützt, die als Druckfedern 30 ausgebildet sind und in einem jeweils zuordenbaren Federraum in den Pilotgehäusen 24,26 integriert sind. Auch der dahingehende Aufbau ist bei dahingehenden hydraulischen Ventilvorrichtungen bekannt, so dass insoweit an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird. Die Steuereinrichtung 18 mit Steuerschieber 28 ist mit Lastmeideanschlüssen 32,34 sowie mit Lastfühlanschlüssen 36,38 versehen, die paarweise miteinander fluidführend verschaltet sind. Und zwar ist der erste Lastmeideanschluß 32 fluidführend mit dem zweiten Lastfühlanschluß 38 verbunden und der zweite Lastmeldeanschluß 34 steht in Fluidverbindung mit dem ersten Lastfühlanschluß 36. Die genannten Meldeanschlüsse und Fühlanschlüsse sind in Form von radialen Querbohrungen in den Steuerschieber 18 eingebracht und je nachdem, welche axiale Verfahrstellung der Steuerschieber 18 einnimmt, kommen die genannten Anschlüsse 32,34,36 und 38 in fluidführende oder sperrende Verbindung mit den jeweils zuordenbaren Anschlüssen der Fluidanschlußanordnung 10.
  • Die Art der möglichen Schaltstellungen ergibt sich aus der üblichen Schaltdarstellung nach der Fig.3, so dass hierauf nicht mehr näher im einzelnen eingegangen wird. Zum Herstellen der fluidführenden Verbindung zwischen den paarweise einander zuordenbaren Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen 32,36; 34,38 dienen innerhalb des Steuerschiebers 18 angeordnete Verbindungskanäle 40,42. Dabei ist einer der Verbindungskanäle 40 als sog. Mittenkanal ausgebildet, der in der in der Fig.1 gezeigten Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 mit seiner axialen Länge den Bereich zwischen dem Sektions-Loadsensinganschluß LS und dem Nutzanschluß B abdeckt. Insoweit befindet sich der Mittenkanal in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen auf der linken Seite des Steuerschiebers 28 und verläuft in der Art einer angebrachten Sackbohrung entlang der Längsachse des Steuerschiebers 28. In paral leler Anordnung hierzu ist als weiterer Verbindungskanal 42 mindestens ein Ringlängskanal vorgesehen, der wiederum in der Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 mit seiner axialen Baulänge zumindest den Bereich zwischen Steueranschluß PA' und Nutzanschluß A abdeckt. Die Lastmelde- und Lastfühlanschlüsse 32,36;34,38 sind jeweils als radial verlaufende Boh rungen im Steuerschieber 28 ausgebildet.
  • Der Mittenkanal 40 ist zur Erzeugung der Kanalführungen insoweit von einer Einsatzhülse 44 begrenzt, die zumindest teilweise längs ihres Außenumfanges in einem vorgebbaren Mittenbereich angeordnet mit der Innenwand des Steuerschiebers 28 in diesem Bereich den Ringlängskanal 42 begrenzt, der insoweit auch aus einer Vielzahl an konzentrisch zum Mittenkanal 40 angeordneten Einzelkanälen (nicht dargestellt) gebildet sein kann. Die axiale Länge der Einsatzhülse 44 erstreckt sich gemäß der Darstellung nach der Fig.1 zwischen erstem Lastmeldeanschluß 32 und einer verengten Versatzstelle zwischen erstem Lastfühlanschluß 36 und zweitem Lastfühlanschluß 38 in der Höhe des Rücklaufanschlusses R. Während die Einsetzhülse 44 mit ihrem einen, in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen rechten Ende sich an der genannten Engstelle innerhalb der Längsbohrung des Steuerschiebers 28 abstützt, ist das gegenüberliegende andere freie Ende im Bereich des ersten Lastmeldeanschlusses 32 an eine Druckfeder angelehnt, die sich insoweit zwischen einem Abschlußstopfen 46 und dem freien Hülsenende erstreckt und insoweit mit einer vorgebbaren Vorspannung die Einsatzhülse 44 in ihrer Lage hält. Über die dahingehende Anordnung lassen sich gegebenenfalls vorhandene Längentoleranzen im System, Einsatzhülse 44 zu Steuerschieber 28, ausgleichen.
  • Wie des weiteren die Fig.1 zeigt, weist der Steuerschieber 28 entlang seines Außenumfanges zwei längsorientierte Steuerkanäle 48,50 auf, die in der Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 jeweils in den Nutzanschluß A und den Nutzanschluß B ausmünden. Insoweit mündet in der gezeigten Neutralstellung des Steuerschiebers 28 die Lastfühlbohrung 36 unter der Gehäusewand zwischen Nutzanschluß A und dem Rücklaufanschluß R aus.
  • Insgesamt bildet die hydraulische Ventilvorrichtung ein sog. LS-Wegeventil mit vorgeschalteter Druckwaage 14 aus. Wie die Schaltstellung nach der Fig.3 zeigt, ist zur Absicherung von Teilen des hydraulischen Kreises noch mindestens ein Druckbegrenzungsventil 52 vorgesehen, und der Loadsensinganteil LS wird gegenüber LS max mittels eines Wechselventils 54 abgegl ichen.
  • Die erfindungsgemäße hydraulische Ventilvorrichtung ist als LS-Wegeventil mit vorgeschalteter Druckwaage 14 ausgebildet und weist eine von der Baulänge her kurze Ventilachsgestaltung auf mit gegenüber bekannten Lösungen weniger Ringkanälen. Mit der vorgeschalteten Druckwaage 14 ist die bereits beschriebene Funktion Mengenabschneidung durch LS-Druckbegrenzung im Federraum der Druckwaage 14 möglich.
  • Die nachfolgend beschriebene Ausführungsform nach der Fig.2 betrifft eine sog. Schwimmstellungslösung, wobei der dahingehende Ventilaufbau vergleichbar dem Ventilaufbau nach der Fig. 1 ist. Insoweit werden auch bei der Lösung nach der Fig.2 dieselben Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und die insoweit getroffenen Ausführungen gelten dann auch für die geänderte Ausführungsform. Letzte wird im folgenden nur noch insoweit beschrieben, als sie sich konstruktiv wesentlich von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform nach der Fig.1 unterscheidet.
  • Bei der Ausführungsform nach der Fig.2 weist der Steuerschieber 28 entlang seines Außenumfanges zwischen den beiden nutartigen Steuerkanälen 48,50 noch separate Taschen 56 auf, die voneinander separiert sich in unterschiedfichen Winkelanordnungen längs des genannten Steuerschiebers 28 erstrecken. Ferner ist im Steuerkanal 48 zumindest im Bereich des Nutzanschlusses A eine segmentierende Trennwand 58 eingezogen und in der in der Fig.2 gezeigten Schwimmstellung ist der Nutzanschluß A in fluidführender Verbindung mit den einzelnen Taschen 56 des Steuerschiebers 28.
  • Mit der gezeigten Ventilanordnung nach der Fig.2 unter Einsatz zusätzlicher Taschen 56 zwischen den beiden Steuerkanälen 48,50 läßt sich eine Schwimmstellung für das Ventil erreichen ohne Auflösungsverlust im Senken- und Hebenbereich der hydraulischen Anordnung.
  • Mit der erfindungsgemäßen Ventilvorrichtungslösung ist es möglich, die Kombination einer Schwimmstellung und einem Eilgang in einem Mobil-Ventil in Schieberbauweise zu lösen, was insbesondere für den Einsatz bei üblichen Arbeitsmaschinen (nicht dargestellt) sinnvoll ist, bei denen Arbeitsgerätschaften rasch zu bewegen sind und/oder wenn diese in einer Art Schwenkstellung ab- oder aufzulegen sind, was beispielsweise der Fall für einen Mähbalken eines Böschungsmähers od. dgl. ist.
  • Die Darstellung nach der Fig.4, die nur den Steuerschieber 28 darstellt zusammen mit den Gehäuseanschlüssen LS, PA', A, R, B, PB' trägt insoweit für die Realisierung einer dahingehenden Eilgangstellung mit bei. In der Eilgangstellung bleibt die fluidführende Verbindung P nach B erhalten, wobei die Verbindung A nach R geschlossen und dafür die Verbindung A nach P geöffnet wird, um den Rückfluß von der Stangenseite (Ringfläche) eines Arbeitszylinders der nicht näher dargestellten Arbeitsmaschine zur Bodenseite (Balkenmäheranwendung) hin zu ermöglichen. Die eine Lastfühlbohrung des Steuerschiebers 28 steht im Druckanschluß B und die eine Lastmeldebohrung wird zu einer zuordenbaren Gehäusetasche im Steuerschieber 28 geführt. Die dahingehende Lastmeldebohrung endet insoweit auf der Mantelfläche des Steuerschiebers 28, wobei die Mantelfläche örtlich um den Austritt der Meldebohrung herumgeführt ist. Ansonsten ist hier die Mantelfläche geöffnet und vertieft, um einen Rückflußquerschnitt zu schaffen von A nach P. Damit die Drehlage von Lastmeldebohrung und Gehäusetasche erhalten bleibt, ist eine nicht gezeigte mechanische Verdrehsicherung für den Steuerschieber 28 vorhanden. Die weitere Lastfühlbohrung steht dann im R-Kanal und die korrespondierende weitere Lastmeldebohrung steht unter der Gehäusewand zwischen PA' und dem A-Kanal. Eine Eilgangstellung des Steuerschiebers 28 wird jeweils durch Überhub über die sog. Hebenstellung und die Schwimmstellung über die sog. Senkenstellung der angeschlossenen Hydraulikkomponenten der Arbeitsmaschine erreicht. Das entspricht den gewünschten Arbeitszuständen an den genannten Maschinen, denn der Eilgang als Schaltstellung sollte nicht direkt von "Neutral" aus eingeschaltet werden, um einen zu starken Schaltdruck zu vermeiden.
  • Da der Meldekanal des Load-Sensing-Druckes in die Federkammer der Sektionsdruckwaage über den gesamten Hub des Steuerschiebers 28 geöffnet sein muß, kann bezogen auf diese Funktion keine Verkürzung der Ventilachse erfolgen, was sich günstig auf die Baugröße der Ventilvorrichtung auswirken würde. Demgegenüber kann eine Verbesserung bei der Abdekkung der Meldebohrung am Steuerschieber 28 errei cht werden. Bei dem erfindungsgemäßen Vorschlag nach den Fig. 1 und 2 fahren die LS-Meldebohrungen in die Druckkanäle, soweit dort die Schwimmstellung angesprochen ist. Um hier eine Fehlfunktion in Form eines unerlaubten Durchflusses aus anderen Druckkanälen in den LS-Meldekreis zu vermeiden, werden zusätzliche Mittel eingesetzt in Form von Rückschlagventilen 60 gemäß der Darstellung nach der Fig.5, die nicht Teil des Erfindung ist.
  • In Neutralstellung des Steuerschiebers 28 (dargestellt in der oberen Bildhälfte) sind die radialen Lastfühlbohrung und die radiale Lastmeldebohrung jeweils von der Gehäusewand abgedeckt. Das Konzept der kurzen Bauweise bedingt, dass in der Stellung "Heben" (Arbeitsstellung der Arbeitsmaschine) die Lastmeldebohrung des Anschlusses A in den P-Anschluß und die Lastfühlbohrung in den R-Anschluß fährt. Zur Vermeidung eines Kurzschlusses von P nach R ist ein Rückschlagventil 60 in die entsprechende Verbindungsleitung 62 eingebaut. In der sog. Senken-Stellung und in der Neutralstellung hält eine Feder das Rückschlagventil 60 dann offen, so dass insoweit sowohl eine Druckmeldung gewährleistet ist als auch ein dynamischer Durchfluß, der durch die Regelbewegungen der angeschlossenen Druckwaage 14 bedingt ist.
  • Der Druckabfall am Rückschlagventil bei schnellen Regelbewegungen der Druckwaage 14 und die Federkraft sind so aufeinander abgestimmt, dass bei schnellen Regelbewegungen, wie sie einem hohen Durchfluß entsprechen, das Rückschlagventil 60 nicht schließen kann. In der Hebenstellung jedoch wird der Leckagedurchfluß von P nach R sofort so hoch, dass der Druckabfall über das offene Rückschlagventil 60 die Federkraft überwindet und das Rückschlagventil sicher schließt. Insoweit wird also auch die Schwimmstellung durch Überhub über die Senkenstellung und die Hebenstellung der jeweils angeschlossenen Arbeitsmaschine erreicht. Insoweit ist es möglich, dass erst wenn das Arbeitsgerät in der Senkenstellung beispielsweise auf den Boden gelegt worden ist, dann die Schwimmstellung eingeschaltet wird.
  • Die in der Fig.5 gezeigten Rückschlagventile 60 können auch bei der Ausführungsform nach den Fig.1 und 2 in die dortigen Steuerkanäle 48,50 eingesetzt werden (nicht dargestellt), wobei dann die Schließkugel jeweils in Richtung des Load-Sensing-Anschlusses öffnet, um vergleichbare Resultate zu erzielen, wie vorstehend beschrieben.
  • Mit der erfindungsgemäßen Ventilvorrichtung lassen sich Standard-WegeVentile mit den drei Grundpositionen für Neutral, Heben und Senken im Funktionsumfang erweitern auf eine Schwimmstellung und/oder eine Eilgangstellung, ohne dass es hierbei, wie bei den bekannten Schieberventillösungen, zu einer Verlängerung des Schieberhubs kommt, um in die zusätzliche Position mit den gewünschten logischen Verknüpfungen zu gelangen; vielmehr läßt sich mit der erfindungsgemäßen Lösung eine dahingehende Schieberverlängerung ganz vermeiden oder die Schieber-Ventilachse gar kürzen.

Claims (15)

  1. Hydraulische Ventilvorrichtung mit einer Fluidanschlußanordnung (10) beinhaltend mindestens
    - einen Druckversorgungsanschluß (P),
    - einen Rücklaufanschluß (R),
    - einen Sektions-Loadsensinganschluß (LS),
    - zwei Steueranschlüsse (PA') und (PB') sowie
    - zwei Nutzanschlüsse (A,B)
    und mit einer verfahrbaren Steuereinrichtung (18) zum zumindest teilweisen Ansteuern von Anschlüssen der Fluidanschlußanordnung (10), wobei die Steuereinrichtung (18) mit Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen (32,34;36,38) versehen ist, die paarweise miteinander verschaltet einen Lastmeldeanschluß einem Fühlanschluß (32,38;34,36) zuordnen und die in Abhängigkeit der Verfahrstellung der Steuereinrichtung (18) zumindest einen Teil der Anschlüsse der Fluidanschlußanordnung (10) fluidführend miteinander verbinden, wobei die Steuereinrichtung (18) einen Steuerschieber (28) aufweist mit fluidführenden Verbindungskanälen (40,42), die die paarweise einander zuordenbaren Lastmelde- und Lastfühlanschlüsse (32,36;34,38) miteinander verbinden, und wobei mindestens einer der Verbindungskanäle (40) als Mittenkanal und mindestens ein weiterer der Verbindungskanäle (42) als Ringlängskanal ausgebildet ist, der in der Neutralstellung der Steuereinrichtung (18) mit seiner axialen Länge zumindest den Bereich zwischen Steueranschluß (PA') und Nutzanschluß (A) abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittenkanal (40) von einer Einsatzhülse (44) begrenzt ist, die längs ihres Außenumfanges mit der Innenwand der Steuereinrichtung (18) den jeweiligen Ringlängskanal (42) begrenzt.
  2. Ventilvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittenkanal (40) in der Neutralstellung der Steuereinrichtung (18) mit seiner axialen Länge den Bereich zwischen dem Sektions-Loadsensinganschluß (LS) und dem Nutzanschluß (B) abdeckt.
  3. Ventilvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) von zwei entgegengesetzt wirkenden Pilotventilen (20,22) ansteuerbar ist und federzentriert in ihrer Neutralstellung gehalten ist.
  4. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (28) entlang seines Außenumfanges mindestens zwei längsorientierte, nutartige Steuerkanäle (48,50) aufweist, die in der Neutralstellung der Steuereinrichtung (18) jeweils in den Nutzanschluß (A) und den Nutzanschluß (B) münden.
  5. Ventilvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Neutralstellung des Steuerschiebers (28) jeweils eine radiale Lastfühlbohrung (36,38) am Umfang versetzt zum zuordenbaren Steuerkanal (48,50) unter derjenigen Gehäusetrennwand endet, die jeweils zwischen den Nutzanschlüssen (A,B) und dem Rücklaufanschluß (R) liegt.
  6. Ventilvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastfühlbohrungen (36,38) fluiddicht voneinander getrennt sind.
  7. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Neutralstellung des Steuerschiebers (28) die radialen Lastmeldebohrungen (32,34) jeweils beidseitig neben dem Sektions-Load-Sensing-Anschluß (LS) ausmünden und von einer Gehäusewand abgedeckt sind.
  8. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Neutralstellung des Steuerschiebers (28) ein Längskanal im Steuerschieber (28) den Sektions-Load-Sensing-Anschluß (LS) mit einem Ansteuerraum (XA) der Vorrichtung fluidführend verbindet.
  9. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung (18) mit ihren Fluidanschlüssen eine Druckwaage (14) vorgeschaltet ist, die zumindest teilweise die Fluidanschlußanordnung (10) mit ansteuert.
  10. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Schwimmstellung des Steuerschiebers (28) einer seiner Ringkanäle (48), der in den Nutzanschluß (A) ausmündet, eine Trennwand (58) beinhaltet, die den Steueranschluß (PA') vom Nutzanschluß (A) separiert.
  11. Ventilvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Teil der Verbindungskanäle (40,42) zwischen den paarweise einander zuordenbaren Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen mindestens ein Rückschlagventil (60) eingesetzt ist.
  12. Ventilvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Rückschlagventil (60) innerhalb der Verbindungskanäle in Richtung von Last fühlen A sowie Last melden B oder Last fühlen B sowie Last melden A schließt.
  13. Ventilvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (28) über eine maximale Arbeitsstellung hinaus in eine Eilgangstellung verschoben werden kann.
  14. Ventilvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (28) in seiner Eilgangstellung durch eine Steuernut (50) den Steueranschluß (PB') mit dem Nutzanschluß (B) verbindet und durch seine zusätzlichen taschenartigen Verbindungskanäle zwischen den Meldebohrungen (LSA) den Nutzanschluß (A) mit dem Steueranschluß (PA) verbindet.
  15. Ventilvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastmeldebohrungen (LSA) und (LSB) des Steuerschiebers (28) in ihrer Drehlage ausgerichtet sind auf örtliche Verbreiterungen des Sektionsloadsensing-Anschlusses (LS).
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