EP1580393B1 - Tor - Google Patents

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EP1580393B1
EP1580393B1 EP05002295A EP05002295A EP1580393B1 EP 1580393 B1 EP1580393 B1 EP 1580393B1 EP 05002295 A EP05002295 A EP 05002295A EP 05002295 A EP05002295 A EP 05002295A EP 1580393 B1 EP1580393 B1 EP 1580393B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sectional door
door panel
door according
door leaf
closed position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP05002295A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1580393A3 (de
EP1580393A2 (de
Inventor
Thomas J. Hörmann
Michael Dr. Brinkmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoermann KG Brockhagen
Original Assignee
Hoermann KG Brockhagen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34854006&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1580393(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hoermann KG Brockhagen filed Critical Hoermann KG Brockhagen
Priority to EP09007167.1A priority Critical patent/EP2103771B2/de
Priority to PL09007167T priority patent/PL2103771T5/pl
Priority to PL10012416T priority patent/PL2295700T3/pl
Priority to DK09007167.1T priority patent/DK2103771T4/da
Priority to PL05002295T priority patent/PL1580393T3/pl
Priority to EP10012416.3A priority patent/EP2295700B1/de
Priority to CN 200510059420 priority patent/CN1673482B/zh
Priority to CN201110225130.1A priority patent/CN102359329B/zh
Publication of EP1580393A2 publication Critical patent/EP1580393A2/de
Publication of EP1580393A3 publication Critical patent/EP1580393A3/de
Publication of EP1580393B1 publication Critical patent/EP1580393B1/de
Application granted granted Critical
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/16Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
    • E06B7/22Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of elastic edgings, e.g. elastic rubber tubes; by means of resilient edgings, e.g. felt or plush strips, resilient metal strips
    • E06B7/23Plastic, sponge rubber, or like strips or tubes
    • E06B7/2316Plastic, sponge rubber, or like strips or tubes used as a seal between the floor and the wing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • E05D15/24Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of parts connected at their edges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/71Secondary wings, e.g. pass doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a gate with a movable between a closed position and an open position and a plurality of respect.
  • a gate with a movable between a closed position and an open position and a plurality of respect.
  • Parallel to each other extending tilt axes against each other tiltable Torblattianon having door leaf an integrated door in the door with respect to a substantially perpendicular to the tilt axis pivot axis with respect
  • Direction of tilting axes adjacent Torblatt instituten pivotable recorded in its closed position in a recess of the door leaf and preferably arranged in the closed position approximately in the door leaf door leaf and a deformation of the door leaf counteracting stabilization arrangement and a safety device for gates of this type.
  • the door leaf is common arranged in the closed position approximately in a vertical plane and in the open position above the head approximately in a horizontal plane.
  • To guide the door leaf movement between the closed position and the open position are usually guide rails with an approximately rectilinear and approximately parallel to the side Torblattrand in the closed position extending vertical portion, another approximately rectilinear and approximately parallel to the side Torblattrand in the open position extending horizontal portion and one the two provided rectilinear portions interconnecting arcuate portion.
  • To enable the Torblattterrorism along the arcuate portion of the door leaf elements of the door leaf are mutually tiltable connected to each other about perpendicular to the guide rails extending tilt axes.
  • the door leaf of such constructions usually consists of a plurality of with respect to. Columnar axes extending to the tilt axes against each other tiltable door leaf elements.
  • the required stability can be achieved by means of stabilizing arrangements in the form of the door leaf receiving recess completely encircling and attached to adjacent Torblattianon frame.
  • the lower edge of the recess forming Zargenelement is usually attached to a lower edge forming section of the lower Torblattiatas.
  • a sufficient stability of the overall construction is achieved by means of extending in this case over the entire Torblattbreite lower door leaf element and the lower frame member.
  • the lower door leaf element together with the lower frame element fastened thereon forms a tripping edge.
  • the conventional wicket doors housed in a door leaf are not recognized as an escape route.
  • the known from the cited document gate at least one parallel to the tilting axes horizontally displaceable push pin in the bottom region of the Zargenan extract or the door leaf, which engages in the locking position in an opening in the frame or the door leaf.
  • the stabilizing arrangement formed in the form of the locking device of the known gate comprises a pivotable about an axis parallel to the pivot axis axis locking element which is pushed when moving the thrust pin in the opening of the thrust pin to the side, said locking element with a detent-like end behind the edge an abutment on the door or gate segment and grips there.
  • the locking device forming the stabilizing arrangement comprises at least one in a substantially perpendicular to the tilt axis extending plane preferably approximately parallel to the pivot axis movable locking element.
  • the present invention seeks to provide a structurally simple gate of the type mentioned, on the one hand meets the requirements of an escape route and on the other hand has sufficient overall stability.
  • this object is achieved by a development of the known goals, which is characterized essentially in that the stabilizing arrangement in the closed position of the door leaf on the bottom of the closed door leaf with the opening, the lower edge of the door leaf receiving recess and forming the threshold of the recess in the direction of the tilting axes adjacent gate elements has its height in the direction of the pivot axis at least in the region of its preferably approximately parallel to the tilting axes edges less than 20 mm, wherein the total height of the threshold element in the closed position between the ground and the door leaf is less than 22 mm.
  • This invention is based on the knowledge that observed in the conventional gates of the type described above deformations of the door leaf Bending in a direction perpendicular to the door leaf direction on the one hand and by spreading the door leaf receiving recess adjacent Torblattemia on the other hand can be prevented by structurally separate elements of the stabilization arrangement, with only the sagging of the door leaf in a plane perpendicular to the door leaf direction counteracting element of the stabilization arrangement must be arranged in the region of the lower edge of the door leaf receiving recess, while the observed spreading of the recess adjacent Torblattemia can also be prevented by a recess arranged above the stabilizing element and in the simplest case even by an upper door leaf element.
  • the threshold element can be designed with a particularly small height of less than 20 mm, preferably less than 10 mm, particularly preferably less than 8 mm, in particular 5 mm or less, of the edges running parallel to the tilt axes. Due to this small height of the threshold element, there are no concerns when using the integrated in the door leaf the wicket door of the invention as an escape door.
  • the width of the threshold element in this direction is expediently greater than the door leaf thickness in this direction. It is expediently more than 150%, preferably more than 200%, particularly preferably more than 250% of the Torblattdicke, in particular 300% of Torblattdicke or more, wherein the threshold element preferably extends over the entire Torblattdicke so as to achieve a better stabilization and on the other hand to avoid excessive cant over the Torblattdicke.
  • the width of the threshold element is expediently less than 350%, preferably 300% or less, of the door leaf thickness.
  • the width of the threshold element can have a value of 60 mm or more, expediently 80 mm or more, preferably 100 mm or more, particularly preferably 120 mm or more, in particular 140 mm or more, for obtaining the desired stabilizing effect, regardless of the door leaf thickness.
  • a material with a tensile strength of More than 120 N / mm 2 , in particular more than 370 N / mm 2 , more preferably more than 540 N / mm 2 formed threshold element in the region of at least one of its preferably approximately parallel to the tilting axes extending edges to form a tilting axis extending in the direction
  • Receiving for a sealing element at its in the closed position of the door leaf lower boundary surface is bent back on itself.
  • the threshold element has a tensile strength of less than 1000 N / mm 2 , preferably less than 900 N / mm 2 , in particular less than 750 N / mm 2 , wherein the tensile strength range of 540 to 750 N / mm 2 has proved to be particularly favorable.
  • the threshold element can have a channel extending approximately parallel to the tilting axes and open downwards in the firing position between its lateral edges, which can be used to receive a fastening section of the sealing element.
  • the lateral boundary walls of the channel ramped towards the lateral edges of the threshold element fall, and in the closed position preferably an angle less than 60% with a horizontal plane.
  • the threshold element is less than 12 mm, more preferably less than 10 mm, in particular 7 mm or less, even if even with threshold elements with a higher overall height, the formation of a trip edge by providing corresponding ramp-shaped wall elements can still be prevented.
  • Threshold elements according to the invention are preferably made of high tensile strength material, such as steel, having a material thickness of 3 mm or less, preferably 2 mm or less, which may optionally be stabilized by additional kinking or bending.
  • high tensile strength material such as steel
  • threshold elements made of other materials, such as composites, e.g. glass fiber reinforced plastic, or Kevlar, possibly in conjunction with steel, thought.
  • threshold elements can be made with a channel for receiving a sealing element while avoiding excessive height of the threshold element.
  • threshold elements made of a material having a material thickness of 7 mm or less, in particular 6 mm or less, particularly preferably 5 mm or less conceivable. In this case, a material thickness of about 5 mm is particularly useful.
  • the sealing element may have a preferably at least partially received in the channel of the threshold element mounting portion and at least one, preferably two or more, starting therefrom in opposite directions obliquely downward sloping sealing tabs.
  • a particularly good sealing effect is obtained if at least one edge of at least one sealing tab facing away from the attachment section is bent at least in sections upwards in the closed position, because this edge is then urged against the lower boundary surface of the threshold element by abutment of the sealing tab on the bottom of the opening to be closed , so one to provide reliable sealing between the floor and the threshold element.
  • the sealing element is preferably traversed in the region of its mounting portion of a possibly open at the top and extending approximately in the direction of the tilt axis cable channel. In this cable channel, a connection cable between individual elements of a security device for a gate according to the invention can be inserted.
  • the mounting portion are bent upwards. Excessive wear of the sealing element by this turn can be prevented if at least one sealing tab is connected via at least one desired bending point of low material thickness with the mounting portion.
  • the desired stabilization effect is achieved particularly reliably if the threshold element is fastened to the lower edge of the recess of the recess in the direction of the tilt axes in the closed position.
  • the threshold element is fastened to the lower edge of the recess of the recess in the direction of the tilt axes in the closed position.
  • a cohesive attachment such as bonding, as well as a positive fastening, such as screwing used.
  • a combination of two types of attachment possibly with additional stabilization by a non-positive attachment, is used.
  • the width of the threshold elements according to the invention in a direction perpendicular to the door leaf plane is preferably greater than the door leaf thickness. In corresponding embodiments of the invention, it must be prevented that persons in the door leaf closed position can stand on the threshold element and be pulled upwardly with an opening movement with the door leaf.
  • the fastener a starting from the door leaf outer side in the closed position obliquely downward in the direction of an outside edge of the threshold element sloping upper boundary surface portion and / or one of the Torblattinnenseite in the closed position obliquely downward in the direction of an inside edge of the threshold element sloping upper boundary surface portion, wherein at least one of the upper boundary surface sections in the closed position an angle of 10 ° or more, preferably 15 ° or more, more preferably 20 ° or more with a horizontal plane.
  • fasteners is achieved that an occurring on an upper boundary surface foot from slipping off this boundary surface section and no safe standing on it, so that there is no risk to the effect that a person standing on the fastener or the threshold element in a door leaf opening movement is pulled upwards.
  • the fastening element has a projection received in a recess extending at the bottom parallel to the tilting axes and located at the bottom edge of the door leaf elements. Further stabilization can be achieved if the fastening element has a receptacle formed between a wall element lying against an inner surface of the door leaf and the projection for receiving a projection arranged at the lower edge of the door leaf element.
  • the door leaf according to the invention also expediently has a plurality of door leaf elements which can be tilted relative to each other with respect to one another in a collinear manner with respect to the tilt axes.
  • the door leaf elements in a direction perpendicular to the tilt axes cutting plane about the have the same shape as the door leaf elements.
  • a distance equal to the height of the fastening element is usually left between the lower edge of the door leaf and the threshold element.
  • a tight seal in the region of the lower edge of the door leaf is then achievable when a transition element is mounted on the lower door leaf element in the door leaf closed position, which is arranged in the door leaf closed position between the threshold element and the lower door leaf element.
  • the transition element may have a fitting in the door leaf closed position on the attached to the adjacent Torblattmaschinen threshold element sealing arrangement.
  • such a sealing arrangement expediently comprises a sealing element resting against a front boundary surface of the threshold element in the door leaf closed position and / or a sealing element resting against an upper boundary surface of the threshold element in the door leaf closed position.
  • the transition element at least in the area of the door leaf outside in a direction perpendicular to the tilt axes cutting plane about the same shape has as the fastener, ie has a sloping in the direction of the outer edge of the threshold element upper boundary surface portion, wherein additionally also in the direction of the inner edge of the threshold element sloping upper boundary surface portion may be provided.
  • the color configurations of transition element and fastening element can also be matched to one another, in particular the same, particularly preferably corresponding to the color design of conventional sealing arrangements, in black.
  • the transition element expediently comprises an engaging in a recess in the lower edge of the lower door leaf element projection.
  • the threshold element of a door is counteracted by the threshold element of a door according to the invention the bending of the door leaf in a plane perpendicular to the door leaf direction.
  • the bending of the door leaf in a direction parallel to the pivot axis extending direction can be counteracted by means of a above the door leaf receiving recess and the recess spanning stabilization element.
  • This stabilizing element can be realized in a particularly simple embodiment of the invention by a above the door leaf receiving recess arranged through Torblattelement.
  • the stabilizing element expediently has a boundary surface arranged approximately in a vertical plane in the door leaf closed position, which in a particularly preferred embodiment of the invention is formed by a substantially planar layer of a material of high tensile strength.
  • an additional stabilizing element in a is located above the recess arranged Torblattelement and / or is attached to an inner boundary surface of a door leaf element arranged above the recess.
  • this additional stabilizing element in the form of an open in the direction of a Torblattelement channel with a running in the closed position approximately in a vertical plane channel bottom and for attachment of this additional stabilizing element on the inner boundary surface of the Torblattides starting from the channel walls bent outward flanges.
  • a gate with a movable between a closed position and an open position, and preferably a plurality of respect. Parallel to each other extending tilt axes against each other tiltable Torblattarion having Torblatt this risk can be excluded according to a further aspect of the invention in that one for detecting objects or persons in Area of a movement path of a projecting at a closing movement leading edge of the door leaf contactless safety device is used.
  • Such a security device can be used not only in gates according to the invention with integrated wicket door, but also in conventional gates without wicket door. However, the use of such safety devices is particularly useful in gates according to the invention with integrated wicket door and a sealing arrangement of small thickness arranged on the lower boundary surface of the threshold element.
  • the safety device advantageously has at least one transmitter arrangement for outputting wirelessly transmitted signals in a direction approximately parallel to the tilting axes and at least one receiver arrangement for receiving the signals emitted by the transmitter arrangement, the transmitter arrangement and the receiver arrangement advantageously being in the region of opposite sides Attached edges of the door leaf, preferably attached to the door leaf.
  • the signals of the transmitter arrangement are expediently delivered parallel to the voriaufenden in the Schüeß Gay edge of the door leaf in the direction of the closing movement in front of this edge, so that objects and people can be detected before the edge of the door leaf impinges in the course of the closing movement.
  • the width of the threshold element in a direction perpendicular to the door leaf plane in the closed position direction is greater than the Torblattdicke, it has proven to be a particularly reliable securing effect as appropriate when the transmitter assembly for dispensing Signals along two or more in a direction perpendicular to the door leaf plane direction offset from each other and arranged, preferably approximately parallel to the tilt axes extending signal paths is operable.
  • a signal grid moving with the threshold element can be created in the space traversed by the threshold element, wherein the interruption of only one grating element formed by the individual signal paths can be utilized in the course of the door leaf movement to generate a shutdown signal for the door drive.
  • the transmitter arrangement has at least two transmitter elements, each of which is designed to feed at least one signal path. In the case of the two embodiments just described, it has proved to be favorable for cost reasons if at least two signal paths are assigned to a common receiver element of the receiver arrangement.
  • transmitter arrangements and receiver arrangements can be manufactured and fastened only with limited accuracy. Furthermore, minor door leaf deformation must be expected in the course of the door leaf movement, especially in the case of door leaves with an integrated wicket door. In these boundary conditions, a reliable operation of the safety device of a door according to the invention can be ensured if the transmitter arrangement is designed for outputting signals in a signal cone with an opening angle of more than 2 °, preferably 5 ° or more, wherein an excessive transmission power while ensuring a Reliable signal reception can be avoided if the opening angle of the signal cone 20 ° or less, in particular 10 ° or less, more preferably 8 ° or less.
  • the door leaf during the closing movement and thus also during the closing movement leading edge of the door leaf passes through an arcuate portion of a predetermined path between a vertical guide rail section and a horizontal guide rail section.
  • a vertical guide rail section and a horizontal guide rail section.
  • garage doors with a total height of 2.50 m must also be reliably prevented in the area of this arcuate portion of the predetermined path the impact of the leading during the closing movement Torblattrandes on objects or people.
  • At least one element of the transmitter arrangement such as a transmitter element realized in the form of a light source or a deflecting element realized for example in the form of a mirror and / or at least one element of the receiver arrangement, such as in FIG Formed a photodiode realized receiver element or realized in the form of a mirror deflecting element via a coupling arrangement about an approximately parallel to the tilting axes extending pivot axis is pivotally mounted on the door leaf.
  • the leading edge of the door leaf is pivoted when passing through the arcuate portion of the predetermined path and is arranged at any time of the shooting movement approximately in a vertical plane with this leading edge ,
  • a stop assembly is provided, such that the pivotally mounted element during the closing movement at least along a portion of the trajectory of is arranged in the closing movement leading edge of the door leaf below this edge approximately in a vertical edge containing the leading edge.
  • the coupling arrangement and thus the attached element of the receiver assembly and / or the transmitter assembly is attached to an inner boundary surface of the door leaf, thus accessing the coupling assembly and the elements attached thereto with closed door leaf of is prevented outside.
  • the desired arrangement of the attached to the coupling assembly element of the receiver assembly and / or the transmitter assembly can be achieved in a vertical plane with the leading edge during the closing movement of the door leaf be when the coupling arrangement in the region of the leading edge during the closing movement.
  • the coupling lever can have two or more in each case extending in a direction perpendicular to the tilting axes plane an angle of less than 180 ° with each other enclosing, preferably substantially rectilinearly extending lever segments.
  • the pivotal movement of the coupling arrangement can be limited by means of a suitable stop arrangement such that the coupling arrangement does not pivot too far away from the edge leading in the closing movement of the door leaf and ensures that the element of the transmitter arrangement fastened to the coupling arrangement and / or or receiver arrangement is also arranged in the region of the arcuate portion of the predetermined path approximately in a vertical plane with the leading edge during the closing movement of the door leaf.
  • this limitation of the pivoting movement of the coupling arrangement results in that the coupling arrangement can only escape to a limited extent when hitting the floor of the space to be closed by the door leaf or hitting an object or part of the person lying on the floor. This can lead to damage to the coupling arrangement, objects lying on the floor and / or personal injury.
  • the coupling lever pivotally mounted on the door leaf has a housing designed to accommodate at least one transmitter element, at least one receiver element and / or at least one deflecting element. Through this housing, the said elements can be protected without damage to their functionality from damage.
  • the housing In order to obtain the desired function of monitoring a space to be traversed by the threshold element, it has proved to be particularly favorable when the housing is arranged in the lever segment which is pivotably mounted on the lever segment attached to the door leaf.
  • the housing has two or more windows for at least one signal propagating along one of the signal paths.
  • the securing device according to the invention gates can be made particularly compact, when a pivot axis facing away from the end portion of the pivotally connected to the door panel lever segment associated lever segment with respect to the door leaf fixed lever segment offset in the direction of the tilt axis, because in this arrangement, the staggered lever segment in the door leaf closed position can be arranged next to the door leaf.
  • an attached to the coupling assembly element of the securing device is expediently pivoted upon reaching the closed position of the door leaf automatically into the interior of the closed door leaf space, the coupling arrangement expediently for evading in a closing movement opposite direction when hitting an obstacle is designed in the final phase of the closing movement.
  • a securing device according to the invention for a gate according to the invention is characterized essentially by a transmitter element and / or receiver element and a coupling arrangement designed for pivotably coupling this element to a door leaf, wherein the transmitter element may comprise a light source and the receiver element may comprise a photodiode and the coupling arrangement a coupling lever may have two or more possibly hingedly interconnected lever segments.
  • a total of 10 designated door leaf comprises a plurality of door leaf elements, of which in the closed position lower door leaf elements 12 and 14 in the in Fig. 1 Position shown are arranged one above the other, and a total of 100 designated and integrated in the door leaf door leaf with two in Fig. 1
  • the lower edge of the door leaf 100 receiving recess in the door leaf 10 is bounded by a at the bottom of the arranged on opposite sides of the recess Torblattiata 12 threshold element 50.
  • the attachment of the threshold element 50 to the door leaf elements 12 takes place in the in Fig. 1 illustrated embodiment of the invention by means of fastening elements 40 which are fastened on the one hand to the upper boundary surface of the threshold element 50 and on the other hand to the lower boundary surface of the door leaf elements 12.
  • a transition element 140 is bridged by a transition element 140.
  • the width B of the threshold element 50 in a direction perpendicular to the door leaf direction direction is greater than the thickness D of the door leaf in this direction.
  • the width B of the threshold element is 123.5 mm, while the thickness D of the door leaf is 42 mm.
  • threshold elements of lesser or greater width and door leaves of lesser or greater thickness may also be used within the scope of the invention.
  • the threshold element extends over the entire Torblattdicke and stands out both on the Torblattinnenseite and on the Torblattau builtseite on the door leaf.
  • the edges 52 of the threshold element 50 running parallel to the tilting axes 20 are folded back on themselves in order to obtain a greater stabilizing effect and to form a receptacle 60 for a sealing element 70 attached to a lower boundary surface of the threshold element 50.
  • the sealing member 70 includes a mounting portion 72 and a total of four sealing tabs 74 and 76, wherein the outer sealing tabs 76 as well as the inner sealing tabs 74 extend in opposite directions obliquely downwards.
  • the edges 78 of the sealing tabs 76 facing away from the fastening section 72 are bent outwards and upwards so as to ensure a better sealing effect when hitting the bottom of the space to be closed.
  • the fastening section 72 of the sealing element 70 extending parallel to the tilting axes over the entire door leaf width is arranged in the threshold element 50 in a channel 54 which is open at the bottom and arranged centrally between the edges 52 and extends parallel to the tilting axes over the entire door leaf width.
  • the lateral boundary walls 56 of the channel 54 are ramped toward the lateral edges 52 of the threshold element 50, enclosing in the embodiment of the invention shown in the drawing an angle ⁇ of about 45 ° with a horizontal plane.
  • the height h of the threshold element 50 of the embodiment of the invention shown in the drawing is about 5 mm.
  • the total height H in the region of the channel 54 is approximately 7 mm in the embodiment of the invention shown in the drawing.
  • the depth T of the receptacle 60 is about 3 mm.
  • the threshold element 50 of in Fig. 2 illustrated embodiment of the invention is made in total from a steel sheet having a thickness of about 2 mm.
  • the threshold element extends as in Fig. 1 It can be seen over the entire door leaf width.
  • Fig. 4 is an additionally or alternatively to the sealing member 70 insertable sealing member 70 'with a central mounting portion 72' and two thereof starting in opposite directions obliquely downwardly extending sealing tabs 76 ', each of which at its the attachment portion 72' facing away edge 78 'after bent above.
  • the sealing tabs 76 ' are connected to the mounting portion 72' via desired bending points 77 'of lesser material thickness.
  • the Mounting portion 72 ' is penetrated by an open-topped channel 73', in which a line 80 may be received.
  • the threshold element 50 is attached to the door leaf element 12 by means of a fastening element 40 fastened on the one hand to the upper boundary surface of the threshold element 50 and on the other hand to the lower edge of the door leaf element 12.
  • a projection 42 provided on the upper edge of the fastening element 40 is received in a recess 12a provided in the lower edge of the door leaf element 12.
  • a projection 12b projecting downwards in the region of the door leaf inside at the lower edge of the door leaf element 12 is arranged in a receptacle formed between a wall element 44 bearing against an inner surface of the door leaf element 12 and the projection 42.
  • the fastener 42 a starting from the door leaf outside in the closed position obliquely downward in the direction of an outside edge of the threshold element 50 sloping upper boundary surface portion 46 and one of the Torblattinnenseite in the closed position obliquely downward toward an inside edge of the threshold element 50 sloping upper boundary surface portion 48.
  • the upper boundary surface section 46 encloses an angle ⁇ of approximately 25 ° with a horizontal plane.
  • the upper boundary surface portion 48 includes in the closed position an angle ⁇ of about 20 ° with a horizontal plane.
  • the lower door leaf element 102 has approximately the same shape as the lower door leaf element 12 in a sectional plane running perpendicular to the tilt axes.
  • the distance left free between the lower edge of the door leaf element 102 and the threshold element 50 is bridged by a transition element 140 whose cross-sectional shape starts from the inner one Boundary surface of the door leaf element 102 in the direction of the outer edge of the threshold element 50 corresponds approximately to the cross-sectional shape of the fastening element 40.
  • the transition element 140 has at its upper edge on a projection 142 which is received in a recess 102 a in the lower edge of the door leaf element 102.
  • a receptacle 146 is formed in which a downwardly projecting projection 102b is received in the region of the inner boundary surface of the door leaf element 102.
  • the transition element 140 also has an upper boundary surface section 146 that slopes downwards in the direction of the outer edge of the threshold element 50. In view of the desired opening movement of the door leaf, the transition element 140 is not attached to the threshold element 50.
  • two sealing elements 172 and 174 are arranged in the region of the lower boundary surface of the transition element, of which the sealing element 172 rests in the door leaf closed position on a front boundary surface of the threshold element 50, while the sealing member 174 at the upper boundary surface of the threshold element formed by the channel 54 abuts.
  • the door leaf element 102 is formed in the form of a double-shelled panel at least partially filled with insulating material, such as PU foam, wherein the two shell elements are positively connected to one another in the region of edge sections folded back on themselves.
  • the transition element 144 like the fastening element 40, is fastened to the door leaf element 12 or door leaf element 102 in the region of these edge sections of the panel shell which are folded back on themselves with the aid of screws, not shown in the drawing.
  • the fastening takes place with the help of provided in the wall elements 44 and 144 slots, the slots can extend approximately parallel to the pivot axes and perpendicular to the tilt axes.
  • the stabilizing arrangement of a door according to the invention may also have at least one stabilizing element 90 arranged above the recess receiving the door leaf 100 and spanning the recess, which at the in Fig. 5 illustrated embodiment of the invention is formed of a steel sheet having a material thickness of about 2 mm and is designed in total in the form of an open towards the inner boundary surface of the door leaf 10 channel.
  • the channel bottom 92 extends in the closed position of the door leaf 10 approximately in a vertical plane.
  • the channel walls 94 extend approximately perpendicular to the channel bottom 92. At the edges remote from the channel bottom 92, the channel walls 94 to form mounting flanges 96 bent outwards.
  • the flanges 96 are penetrated by screws 98, which can be accommodated in the region of self-bent edge portions of the shells of the upper door leaf element in this Torblattelement.
  • the stabilizing element 90 receives a total of a particularly high stability with respect to. Bends in the in Fig. 5 indicated by the arrow P direction of gravity.
  • the stabilizing element 90 is fixed to the inner boundary surface of the door leaf 10.
  • the upper edge of the serving for receiving the door leaf recess in the door leaf is formed by a cutout in the uppermost door leaf element.
  • this complete door leaf element can be used as an additional stabilizing element. Furthermore, in embodiments of the basis of the Fig. 5 described type also thought to integrate the additional stabilizing element 90 in the door leaf element, so as to avoid inwardly projecting parts.
  • the illustrated embodiment of the invention comprises a non-contact safety device arranged in the region of the right edge of the door leaf below the leading edge in a closing movement of the door leaf arranged transmitter assembly 210 and arranged in the region of the left edge of the door leaf below the leading edge during the closing movement of the receiver assembly 250.
  • the transmitter arrangement 210 may comprise a light source and the receiver arrangement 250 may comprise a photodiode.
  • the transmitter assembly 210 is coupled to the bottom edge of the door leaf member 12 via a coupling assembly 220, while the receiver assembly 250 is coupled via a coupling assembly 260 to a bottom edge of the door leaf member 12.
  • a baffle arrangement should be coupled to the door leaf elements 12 via respective coupling arrangements and with fixedly mounted transmitter elements and receiver elements, such as light sources and photodiodes.
  • the deflection arrangements can be realized in the form of simple mirrors.
  • a signal propagating below the leading edge during the closing movement possibly also an acoustic signal, is generated, which is generated by the Receiver assembly 250 can be received and used for drive control.
  • the transmitter arrangement 210 is according to Fig. 1 for outputting signals in a signal cone with an opening angle of more than 2 ° operable. This ensures that the receiver arrangement 250 can receive signals emitted by the transmitter arrangement 210 even when the door panel is twisted, provided that no signal interruption occurs due to an obstacle.
  • the transmitter element 210 is fastened pivotably to the door leaf 10 by means of the coupling arrangement 220 or 260 about a pivot axis extending approximately parallel to the tilt axes 20.
  • the coupling arrangements which can be used for this purpose are described below with reference to FIGS Fig. 6 described using the example of the coupling arrangement 220.
  • the coupling arrangement 220 is formed in the form of a coupling lever comprising three segments 222, 224 and 226.
  • the coupling lever 220 is attached to the lower edge of the door leaf 10 pivotally about a pivot axis 230 extending parallel to the tilt axes 20.
  • the adjoining the door leaf 10 lever segment 222 is a stop 231 associated with the pivotal movement of the lever segment 222 is limited in the direction indicated by the arrow S pivoting direction of the lower edge of the door leaf 10 away.
  • the lever segment 222 includes with the adjoining lever segment 224 an obtuse angle ⁇ of about 130 °.
  • the lever segments 222 and 224 are made in one piece.
  • the lever segment 226 is coupled to the lever segment 224 facing away from the end of the lever segment 224 about a pivot axis 232 extending parallel to the pivot axes.
  • the pivoting movement of the lever segment 226 with respect to the lever segment 224 is limited by a stop 234.
  • the lever segment 224 110 °.
  • a coupling arrangement for a safety device is shown. It shows Fig. 9a ) is a perspective view of the coupling arrangement, Fig. 9b ) a side view of the coupling arrangement, Fig. 9c ) a view of the coupling arrangement from behind and Fig. 9d ) A view of the coupling arrangement from below.
  • Fig. 9a is a perspective view of the coupling arrangement
  • Fig. 9b a side view of the coupling arrangement
  • Fig. 9c a view of the coupling arrangement from behind
  • Fig. 9d A view of the coupling arrangement from below.
  • the coupling arrangement shown for such elements which are the elements of the basis of the Fig. 6 and 7 correspond to the coupling arrangement, the same reference numerals.
  • the lever segment 226 is designed in the form of a housing for transmitter elements, deflecting elements and / or receiver elements of the securing device.
  • the lever segment 226 embodied as a housing has two windows 240, which enable the entry of signals propagating longitudinally parallel to one another and signal paths extending parallel to the tilt axes of the door leaf into the housing or the emergence of such signals from the housing.
  • an end region of the lever segment 226 facing away from the pivot axis 232 is arranged offset with respect to the lever segment 222 to be fastened to the door leaf in the direction of the tilt axes. In this way it is achieved that the lever segment 226 can be arranged in the door leaf closed position next to the door leaf, as in Fig. 10 can be seen.
  • the in the Fig. 9 and 10 shown coupling arrangement is as well as the basis of the Fig. 6 and 7 explained coupling arrangement by means of a fastener 250 can be fixed to the Torblattinnenseite.
  • the fastening element 250 has a total of three holes 252 designed to receive one screw each.
  • the described arrangement of the securing device is achieved in each phase of the closing movement, in particular in the course of the arcuate guide rail section that the transmitter assembly 210 emits a below the leading edge during the closing movement propagating signal, so that the trajectory of this edge can be monitored without contact.
  • the invention is not limited to the embodiment explained with reference to the drawing. Rather, the use of ultrasonic transmitters for securing devices according to the invention is also intended.
  • the threshold element can also have other dimensions as long as a sufficient bending stiffness is achieved with respect to bends running perpendicular to the door leaf plane.
  • the door leaf may also be inserted off-center in the door leaf. It is also thought, according to the invention fuse devices in conjunction with a rigid door leaf having tilting gates, a roll-up on a winding shaft Torblatt having rolling doors, folding doors od. Like. Use.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren und eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen gegeneinander verkippbaren Torblattelementen aufweisenden Torblatt, einer in dem Torblatt integrierten Tür mit einem um eine etwa senkrecht zu den Kippachsen verlaufende Schwenkachse bzgl. in Richtung der Kippachsen benachbarten Torblattelementen verschwenkbaren, in seiner Schließstellung in einer Ausnehmung des Torblattes aufgenommenen und in der Schließstellung vorzugsweise etwa in der Torblattebene angeordneten Türblatt und einer einer Verformung des Torblattes entgegenwirkenden Stabilisierungsanordnung sowie eine Sicherungseinrichtung für Tore dieser Art.
  • Tore mit einem eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen gegeneinander verkippbaren Torblattelementen aufweisenden Torblättern werden in Form von Garagentoren und in Form von Industrietoren zum Verschließen von Durchfahrten in Garagen und Industriehallen eingesetzt. In beiden Fällen ist das Torblatt üblicherweise in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene und in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet. Zur Führung der Torblattbewegung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung sind üblicherweise Führungsschienen mit einem etwa geradlinig und etwa parallel zum seitlichen Torblattrand in der Schließstellung verlaufenden vertikalen Abschnitt, einem weiteren etwa geradlinig und etwa parallel zum seitlichen Torblattrand in der Öffnungsstellung verlaufenden horizontalen Abschnitt und einem die beiden geradlinigen Abschnitte miteinander verbindenden bogenförmigen Abschnitt vorgesehen. Zur Ermöglichung der Torblattbewegung längs des bogenförmigen Abschnittes sind die Torblattelemente des Torblattes um senkrecht zu den Führungsschienen verlaufende Kippachsen gegeneinander verkippbar miteinander verbunden.
  • Falls eine Person einen mit einem derartigen Tor verschlossenen Raum verlassen will, muß das bei Industrietoren eine Breite von 5 m oder mehr aufweisende Torblatt als Ganzes von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt werden. Das bedeutet nicht nur eine beachtliche Erhöhung der Belastung der mechanischen Elemente des Torblattes, sondern ist auch mit einem nennenswerten Zeitaufwand verbunden. Zur Lösung dieser Probleme wurde bereits vorgeschlagen, eine Tür mit einem um eine etwa senkrecht zu den Kippachsen und in der Schließstellung des Torblattes etwa in Schwererichtung verlaufende Schwenkachse bzgl. den benachbarten Torblattelementen verschwenkbaren Türblatt in das Torblatt zu integrieren. Eine derartige "Schlupftür" ermöglicht das Verlassen des mit dem Torblatt verschlossenen Raumes auch ohne Öffnen des Torblattes als Ganzes. Vielmehr muß nur das in das Torblatt integrierte Türblatt durch Verschwenken um die Schwenkachse geöffnet werden. Zur Ermöglichung einer Öffnungsbewegung des Torblattes mit dem darin integrierten Türblatt besteht auch das Türblatt derartiger Konstruktionen üblicherweise aus einer Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen.
  • Bei derartigen Konstruktionen muß gewährleistet werden, daß das Torblatt mit dem darin integrierten Türblatt in der Öffnungsstellung, in der das Torblatt etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, nicht in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung durchhängt. Ferner muß im Verlauf der Schließstellung gewährleistet werden, daß die beidseitig des Türblattes angeordneten Torblattelemente sich nicht in Richtung der Kippachsen voneinander entfernen. Dieses Problem tritt besonders deutlich bei Industrietoren hervor, bei denen Torblatt-Antriebseinrichtungen mit an den beiden seitlichen Rändern des Torblattes an die in der Schließstellung unteren Torblattelemente gekoppelten Zugmitteln zum Einsatz kommen. Der Angriff der Zugmittel an den seitlichen Rändern des Torblattes kann bei diesen Konstruktionen die Neigung zum Aufspreizen der beidseitig der Türblattelemente angeordneten Torblattelemente in Richtung der Kippachsen fördern.
  • Bei herkömmlichen Toren der eingangs beschriebenen Art kann die erforderliche Stabilität mit Hilfe von Stabilisierungsanordnungen in Form von die das Türblatt aufnehmende Ausnehmung vollständig umlaufenden und an benachbarten Torblattelementen befestigten Zargenrahmen erreicht werden. Dabei wird das den unteren Rand der Ausnehmung bildende Zargenelement üblicherweise an einem den unteren Rand bildenden Ausschnitt des unteren Torblattelementes befestigt. Auf diese Weise wird mit Hilfe des sich in diesem Fall über die gesamte Torblattbreite erstreckenden unteren Torblattelementes und dem unteren Zargenelement eine ausreichende Stabilität der Gesamtkonstruktion erreicht. Allerdings bildet das untere Torblattelement zusammen mit dem darauf befestigten unteren Zargenelement eine Stolperkante. Aus diesem Grund werden die herkömmlichen in einem Torblatt aufgenommenen Schlupftüren nicht als Fluchtweg anerkannt.
  • Zur Lösung dieses Problems beim Einsatz herkömmlicher Schlupftüren wird in der WO 01/055543 eine Weiterbildung der bekannten Tore vorgeschlagen, bei der sich das in dem Torblatt aufgenommene Türblatt im geschlossenen Zustand des Tores unter Vermeidung der Bildung einer Stolperkante bis zum Boden hin erstreckt. Die erforderliche Stabilität dieser Gesamtkonstruktion in der Öffnungsstellung und während der Schließbewegung soll bei dem aus der genannten Schrift bekannten Tor durch eine Stabilisierungsanordnung in Form einer Arretierungseinrichtung erreicht werden, welche in der Torblatt-Öffnungsstellung einer Bewegung des Türblattes bzgl. den benachbarten Torblattelementen entgegenwirkt. Dazu weist das aus der genannten Schrift bekannte Tor mindestens einen parallel zu den Kippachsen horizontal verschiebbaren Schubbolzen im bodenseitigen Bereich der Zargenanordnung oder des Türblattes auf, welcher in der Arretierungsstellung in eine Öffnung in der Zarge oder dem Türblatt eingreift. Ferner umfaßt die in Form der Arretierungseinrichtung gebildete Stabilisierungsanordnung des bekannten Tores ein um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse verschwenkbares Riegelelement, das beim Verschieben des Schubbolzens in die Öffnung von dem Schubbolzen zur Seite gedrückt wird, wobei dieses Riegelelement mit einem rastenartig ausgebildeten Ende hinter die Kante eines Widerlagers am Tür- oder Torsegment faßt und dort einrastet. Dadurch soll eine Bewegung der beidseitig des Türblattes angeordneten Torblattelemente in horizontaler Richtung in der Hauptebene des Tores verhindert werden, um so das vorstehend beschriebene Aufziehen eines Spaltes zwischen Türblatt und Zarge bzw. benachbarten Torblattelementen während der Öffnungs- oder Schließbewegung des Torblattes zu unterbinden.
  • Beim Einsatz von in der WO 01/055543 beschriebenen Toren hat es sich allerdings gezeigt, daß es trotz der beschriebenen Maßnahmen bei einer Torblatt-Öffnungs- und -Schließbewegung wegen des zur Sicherstellung eines zuverlässigen Betriebes unvermeidlichen Spieles der Bewegung von Schubbolzen und Riegelelement zu einer beachtlichen Spaltbildung zwischen dem Türblatt und den benachbarten Torblattelementen kommt und darüber hinaus das Torblatt in der Öffnungsstellung insgesamt in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung in nicht hinnehmbarer Weise durchhängt. Angesichts dieser Probleme wurde bereits eine Weiterbildung der in der WO 01/055543 beschriebenen Tore vorgeschlagen, bei der die die Stabilisierungsanordnung bildende Arretierungseinrichtung mindestens ein in einer etwa senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Ebene vorzugsweise etwa parallel zu der Schwenkachse bewegbares Arretierungselement aufweist. Mit dieser Weiterbildung kann die beschriebene Spaltbildung verhindert werden. Allerdings ist die so ausgeführte Stabilisierungsanordnung mit einem beachtlichen konstruktiven Aufwand verbunden.
  • Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein konstruktiv einfach ausführbares Tor der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einerseits die Anforderungen an einen Fluchtweg erfüllt und andererseits eine ausreichende Gesamtstabilität aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß die Stabilisierungsanordnung ein in der Schließstellung des Torblattes auf dem Boden der mit dem Torblatt verschlossenen Öffnung aufliegendes, den unteren Rand der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung bildendes und an den der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen benachbarten Torelementen befestigtes Schwellenelement aufweist, dessen Höhe in Richtung der Schwenkachse zumindest im Bereich seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen verlaufenden Ränder weniger als 20 mm, beträgt, wobei die Gesamthöhe des Schwellenelementes in der Schließstellung zwischen dem Boden und dem Türblatt weniger als 22 mm beträgt.
  • Diese Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, daß die bei den herkömmlichen Toren der eingangs beschriebenen Art beobachteten Verformungen des Torblattes durch Durchbiegen in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung einerseits und durch Aufspreizen der der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung benachbarten Torblattelemente andererseits durch baulich voneinander getrennte Elemente der Stabilisierungsanordnung verhindert werden können, wobei nur das dem Durchhängen des Torblattes in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung entgegenwirkende Element der Stabilisierungsanordnung im Bereich des unteren Randes der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordnet werden muß, während das beobachtete Aufspreizen der der Ausnehmung benachbarten Torblattelemente auch durch ein oberhalb der Ausnehmung angeordnetes Stabilisierungselement und im einfachsten Fall sogar durch ein oberes Torblattelement verhindert werden kann. Dabei kann das Durchhängen in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung wirkungsvoll bereits mit einem als Schwellenelement ausgeführten Stabilisierungselement erreicht werden, welches nur in der Durchbiegerichtung eine beachtliche Ausdehnung und entsprechende Stabilität aufweist, während es in der senkrecht dazu verlaufenden Richtung der Schwenkachse nur eine geringe Höhe aufweisen muß, weil eine Stabilisierung in dieser Richtung durch das weitere, ggf. oberhalb der Ausnehmung angeordnete Stabilisierungselement erfolgt. Daher kann das Schwellenelement mit einer besonders geringen Höhe von weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm, besonders bevorzugt weniger als 8 mm, insbesondere 5 mm oder weniger der im Bereich der parallel zu den Kippachsen verlaufenden Ränder ausgeführt werden. Aufgrund dieser geringen Höhe des Schwellenelementes bestehen keine Bedenken bei Verwendung der in das Torblatt integrierten Schlupftür eines erfindungsgemäßen Tores als Fluchttür.
  • Zum Erhalt einer ausreichenden Stabilisierungswirkung in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung ist die Breite des Schwellenelementes in dieser Richtung zweckmäßigerweise größer als die Torblattdicke in dieser Richtung. Sie beträgt zweckmäßigerweise mehr als 150 %, bevorzugt mehr als 200 %, besonders bevorzugt mehr als 250 % der Torblattdicke, insbesondere 300 % der Torblattdicke oder mehr, wobei sich das Schwellenelement vorzugsweise über die gesamte Torblattdicke erstreckt, um so einerseits eine bessere Stabilisierung zu erreichen und andererseits ein übermäßiges Auskragen über die Torblattdicke zu vermeiden. Im Hinblick auf den Erhait eines ausgewogenen Kompromisses zwischen Stabilität einerseits und Kosten sowie Platzbedarf andererseits, beträgt die Breite des Schwellenelementes zweckmäßigerweise weniger als 350 %, vorzugsweise 300 % oder weniger der Torblattdicke.
  • Die Breite des Schwellenelementes kann zum Erhalt der gewünschten Stabilisierungswirkung unabhängig von der Torblattdicke einen Wert von 60 mm oder mehr, zweckmäßigerweise 80 mm oder mehr, vorzugsweise 100 mm oder mehr, besonders bevorzugt 120 mm oder mehr, insbesondere 140 mm oder mehr aufweisen.
  • Zum Erhalt einer der Durchbiegung in einer parallel zu den Schwenkachsen verlaufenden Richtung entgegenwirkenden Stabilisierungswirkung und zur gleichzeitigen Bereitstellung einer Aufnahme für ein am unteren Rand des Torblattes vorgesehenes Dichtungselement hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das vorzugsweise zumindest abschnittweise aus einem Material mit einer Zugfestigkeit von mehr als 120 N/mm2, insbesondere mehr als 370 N/mm2, besonders bevorzugt mehr als 540 N/mm2 gebildete Schwellenelement im Bereich mindestens eines seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen verlaufenden Ränder zur Bildung einer sich in Richtung der Kippachsen erstreckenden Aufnahme für ein Dichtungselement an seiner in der Schließstellung des Torblattes unteren Begrenzungsfläche auf sich selbst zurückgebogen ist. Zum Erhalt eines vernünftigen Kompromisses zwischen Stabilität einerseits und Kosten sowie Verarbeitungsfähigkeit andererseits, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Schwellenelement eine Zugfestigkeit von weniger als 1000 N/mm2, vorzugsweise weniger als 900 N/mm2, insbesondere weniger als 750 N/mm2 aufweist, wobei sich der Zugfestigkeitsbereich von 540 bis 750 N/mm2 als besonders günstig erwiesen hat.
  • Zusätzlich oder alternativ kann das Schwellenelement einen sich etwa parallel zu den Kippachsen erstreckenden und in der Schießstellung nach unten offenen Kanal zwischen seinen seitlichen Rändern aufweisen, der zur Aufnahme eines Befestigungsabschnittes des Dichtungselementes benutzt werden kann.
  • Zur Vermeidung einer Stolperkante im Bereich dieses vorzugsweise etwa zentral zwischen den seitlichen Rändern des Schwellenelementes gebildeten Kanals hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die seitlichen Begrenzungswände des Kanals rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder des Schwellenelementes abfallen, wobei sie in der Schließstellung vorzugsweise einen Winkel von weniger als 60 % mit einer Horizontalebene einschließen.
  • Bei sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung hat es sich im Hinblick auf die gewünschte Vermeidung einer Stolperkante als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Gesamthöhe des Schwellenelementes weniger als 12 mm, besonders bevorzugt weniger als 10 mm, insbesondere 7 mm oder weniger beträgt, auch wenn selbst bei Schwellenelementen mit einer höheren Gesamthöhe die Ausbildung einer Stolperkante durch Bereitstellung von entsprechenden rampenförmigen Wandelementen noch verhindert werden kann.
  • Schwellenelemente erfindungsgemäßer Tore werden vorzugsweise aus einem Material mit hoher Zugfestigkeit, wie etwa Stahl, mit einer Materialstärke von 3 mm oder weniger, vorzugsweise 2 mm oder weniger hergestellt, das ggf. durch zusätzliche Kröpfungen oder Biegung stabilisiert werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist allerdings auch an den Einsatz von Schwellenelementen aus anderen Werkstoffen, wie etwa Verbundwerkstoffen, z.B. glasfaserverstärktem Kunststoff, oder Kevlar, ggf. in Verbindung mit Stahl, gedacht. Mit Materialstärken von 3 mm oder weniger bzw. 2 mm oder weniger können Schwellenelemente mit einem zur Aufnahme eines Dichtungselementes dienenden Kanal unter Vermeidung einer übermäßigen Höhe des Schwellenelementes hergestellt werden. Falls ein Dichtungselement nicht erforderlich ist und/oder das Dichtungselement unterhalb des Schwellenelementes ohne Einsatz eines in dem Schwellenelement gebildeten Kanals angebracht werden kann, ist auch der Einsatz von Schwellenelementen aus einem Material mit einer Materialstärke von 7 mm oder weniger, insbesondere 6 mm oder weniger, besonders bevorzugt 5 mm oder weniger vorstellbar. In diesem Fall ist eine Materialstärke von etwa 5 mm besonders zweckmäßig.
  • Wie vorstehend bereits angesprochen, hat es sich im Hinblick auf den Erhalt eines dichten Öffnungsabschlusses in der Schließstellung des Torblattes als zweckmäßig erwiesen, wenn im Bereich der in der Schließstellung unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes ein sich etwa parallel zu den Kippachsen, vorzugsweise über die gesamte Torblattbreite erstreckendes Dichtungselement angebracht ist. Dabei kann das Dichtungselement einen vorzugsweise zumindest teilweise in dem Kanal des Schwellenelementes aufgenommenen Befestigungsabschnitt und mindestens einen, vorzugsweise zwei oder mehr, ausgehend davon in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten abfallende Dichtlappen aufweisen. Eine besonders gute Dichtwirkung wird erhalten, wenn mindestens ein dem Befestigungsabschnitt abgewandter Rand mindestens eines Dichtlappens zumindest abschnittweise in der Schließstellung nach oben abgebogen ist, weil dieser Rand dann durch Anlage des Dichtlappens an dem Boden der zu verschließenden Öffnung gegen die untere Begrenzungsfläche des Schwellenelementes gedrängt wird, um so eine zuverlässige Abdichtung zwischen dem Boden und dem Schwellenelement bereitzustellen. Im Zusammenhang mit dem Einsatz einer einen weiteren Gesichtspunkt der Erfindung bildenden Sicherungseinrichtung hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn das Dichtungselement vorzugsweise im Bereich seines Befestigungsabschnittes von einem ggf. oben offenen und etwa in Richtung der Kippachsen verlaufenden Kabelkanal durchsetzt ist. In diesem Kabelkanal kann ein Verbindungskabel zwischen einzelnen Elementen einer Sicherungseinrichtung für ein erfindungsgemäßes Tor eingelegt werden.
  • Bei Erreichen der Schließstellung werden die Dichtlappen des Dichtungselementes bzgl. dem Befestigungsabschnitt nach oben abgebogen. Ein übermäßiger Verschleiß des Dichtungselementes durch diese Abbiegung kann verhindert werden, wenn mindestens ein Dichtlappen über mindestens eine Soll-Biegestelle geringer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt verbunden ist.
  • Die gewünschte Stabilisierungswirkung wird besonders zuverlässig erreicht, wenn das Schwellenelement an in der Schließstellung unteren Rändern der der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen benachbarten Torblattelemente befestigt ist. Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die einzelnen Torblattelemente bei der Großserienproduktion unabhängig von ihrem späteren Einsatzort gleichförmig hergestellt werden, hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn zur Befestigung des Schwellenelementes ein einerseits am unteren Rand eines der Torblattelemente und andererseits an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes befestigtes Befestigungselement zum Einsatz kommt. Dabei kann eine stoffschlüssige Befestigung, wie etwa Verklebung, ebenso zum Einsatz kommen wie eine formschlüssige Befestigung, wie etwa Verschraubung. Vorzugsweise kommt eine Kombination aus beiden Befestigungsarten, ggf. unter zusätzlicher Stabilisierung durch eine kraftschlüssige Befestigung, zum Einsatz.
  • Vorstehend wurde bereits erläutert, daß die Breite der Schwellenelemente erfindungsgemäßer Tore in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung vorzugsweise größer ist als die Torblattdicke. Bei entsprechenden Ausführungsformen der Erfindung muß verhindert werden, daß Personen in der Torblatt-Schließstellung auf dem Schwellenelement stehen können und bei einer Öffnungsbewegung mit dem Torblatt nach oben gezogen werden. Zu diesem Zweck hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Befestigungselement einen ausgehend von der Torblattaußenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen außenseitigen Rand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt und/oder einen von der Torblattinnenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen innenseitigen Rand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt aufweist, wobei mindesten einer der oberen Begrenzungsflächenabschnitte in der Schließstellung einen Winkel von 10° oder mehr, vorzugsweise 15° oder mehr, besonders bevorzugt 20° oder mehr mit einer Horizontalebene einschließt. Bei dieser Ausführung erfindungsgemäßer Befestigungselemente wird erreicht, daß ein auf einen oberen Begrenzungsflächenabschnitt auftretender Fuß von diesem Begrenzungsflächenabschnitt abrutscht und keinen sicheren Stand darauf findet, so daß auch kein Risiko dahingehend besteht, daß eine auf dem Befestigungselement oder dem Schwellenelement stehende Person bei einer Torblatt-Öffnungsbewegung mit nach oben gezogen wird.
  • Herkömmliche Querschnittsformen von Torblattelementen, mit denen neben der erforderlichen Stabilität auch eine ausreichende Fingerschutzwirkung erreichbar ist, sind beispielsweise in der EP 304 642 und der EP 370 376 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schriften hinsichtlich der Querschnittsformen üblicher Torblattelemente oder Paneele in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene wird hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen. Bei diesen herkömmlichen Torblattelementen ist im Bereich des unteren Randes der Torblattelemente eine Einbuchtung vorgesehen, in die ein Vorsprung im Bereich des oberen Randes eines benachbarten Paneels eingreifen kann. Im Hinblick auf die im Rahmen dieser Erfindung angestrebte Stabilisierungswirkung hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Befestigungselement einen in einer sich parallel zu den Kippachsen erstreckenden unten offenen Einbuchtung im unteren Rand der Torblattelemente aufgenommenen Vorsprung aufweist. Eine weitere Stabilisierung kann erreicht werden, wenn das Befestigungselement eine zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattes anliegenden Wandelement und dem Vorsprung gebildete Aufnahme zum Aufnehmen eines am unteren Rand des Torblattelementes angeordneten Vorsprungs aufweist.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, weist das Türblatt erfindungsgemäßer Tore zweckmäßigerweise ebenfalls eine Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen auf.
  • Fertigungstechnisch hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Türblattelemente in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweisen, wie die Torblattelemente. In diesem Fall ist üblicherweise zwischen dem unteren Rand des Türblattes und dem Schwellenelement ein der Höhe des Befestigungselementes entsprechender Abstand freigelassen. Ein dichter Abschluß im Bereich des unteren Randes des Türblattes ist dann erreichbar, wenn an dem in der Torblatt-Schließstellung unteren Türblattelement ein Übergangselement angebracht ist, das in der Türblatt-Schließstellung zwischen dem Schwellenelement und dem unteren Türblattelement angeordnet ist. Dabei kann das Übergangselement eine in der Türblatt-Schließstellung an dem an den benachbarten Torblattelementen befestigten Schwellenelement anliegende Dichtungsanordnung aufweisen. Zur Bereitstellung einer zuverlässigen Abdichtung umfaßt eine derartige Dichtungsanordnung zweckmäßigerweise ein in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegendes Dichtungselement und/oder ein in der Türblatt-Schließstellung an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegendes Dichtungselement.
  • Zum Erhalt eines ansprechenden äußeren Erscheinungsbildes des erfindungsgemäßen Tores und im Hinblick auf das vorstehend beschriebene Risiko beim Auftreten auf das Schwellenelement hat es sich als besonders sinnvoll erwiesen, wenn das Übergangselement zumindest im Bereich der Torblattaußenseite in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweist wie das Befestigungselement, d.h. einen in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt aufweist, wobei zusätzlich auch noch ein in Richtung auf den Innenrand des Schwellenelementes abfallender oberer Begrenzungsflächenabschnitt vorgesehen sein kann. Zusätzlich oder alternativ können auch noch die farblichen Gestaltungen von Übergangselement und Befestigungselement aufeinander abgestimmt, insbesondere gleich, besonders bevorzugt entsprechend der farblichen Gestaltung herkömmlicher Dichtungsanordnungen, in Schwarz ausgeführt sein. Ebenfalls umfaßt das Übergangselement zweckmäßigerweise einen in eine Einbuchtung im unteren Rand des unteren Türblattelementes eingreifenden Vorsprung.
  • Wie vorstehend bereits im einzelnen erläutert, wird durch das Schwellenelement eines erfindungsgemäßen Tores dem Durchbiegen des Torblattes in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung entgegengewirkt. Dem Durchbiegen des Torblattes in einer parallel zu der Schwenkachse verlaufenden Richtung kann mit Hilfe eines oberhalb der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordneten und die Ausnehmung überspannenden Stabilisierungselementes entgegengewirkt werden. Dieses Stabilisierungselement kann bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung durch ein oberhalb der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordnetes durchgehendes Torblattelement verwirklicht werden. Das Stabilisierungselement weist zum Erhalt der gewünschten Stabilisierungswirkung zweckmäßigerweise eine in der Torblatt-Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnete Begrenzungsfläche auf, welche bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung von einer im wesentlichen ebenen Schicht aus einem Material hoher Zugfestigkeit gebildet wird.
  • In Fällen, in denen das in der Schließstellung oberste Torblattelement einen den oberen Rand der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung bildenden Ausschnitt aufweist, so daß durch das oberste Torblattelement keine hinreichende Stabilisierungswirkung bereitgestellt werden kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein zusätzliches Stabilisierungselement in einem oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelement aufgenommen ist und/oder an einer inneren Begrenzungsfläche eines oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelementes befestigt ist. Dabei kann dieses zusätzliche Stabilisierungselement in Form eines in Richtung auf ein Torblattelement offenen Kanals mit einem in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene verlaufenden Kanalboden und zur Befestigung dieses zusätzlichen Stabilisierungselementes an der inneren Begrenzungsfläche des Torblattelementes dienende ausgehend von den Kanalwänden nach außen abgebogene Flansche aufweisen.
  • Bei mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegbaren Toren muß sichergestellt werden, daß bei Auftreffen des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes auf einen Gegenstand oder eine Person im Verlauf der Schließbewegung eine automatische Abschaltung des elektrischen Antriebs erfolgt. Herkömmliche Tore weisen zu diesem Zweck eine Kraftbegrenzung des Antriebs auf, mit der erreicht wird, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft eine automatische Abschaltung erfolgt. Allerdings erfolgt diese Abschaltung erst nach einer durch die Trägheit der Torblattbewegung bedingten Verzögerung. Die während der Verzögerungszeit zurückgelegte Wegstecke wird bei herkömmlichen Toren durch die am unteren Rand des Torblattes angeordnete Dichtungsanordnung aufgenommen. Bei erfindungsgemäßen Toren können allerdings besonders dünne Dichtungsanordnungen zum Einsatz kommen, wobei ein unterer Rand des Torblattes mit einem nicht durch ein Dichtungselement geschützten Abschnitt des Schwellenelementes im Verlauf der Schließbewegung auf einen Gegenstand oder eine Person auftreffen kann. In diesem Fall können trotz der bekannten Kraftbegrenzung noch beachtliche Sachbeschädigungen oder Verletzungen von Personen auftreten.
  • Bei einem Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahrbaren und vorzugsweise eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen gegeneinander verkippbaren Torblattelementen aufweisenden Torblatt kann dieses Risiko gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung dadurch ausgeschlossen werden, daß eine zum Erfassen von Gegenständen oder Personen im Bereich einer Bewegungsbahn eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes ausgelegten berührungslos arbeitenden Sicherungseinrichtung zum Einsatz kommt.
  • Mit einer derartigen Sicherungseinrichtung wird die von dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes durchlaufene Bahn bereits berührungslos überwacht, bevor dieser vorlaufende Rand den entsprechenden Bahnabschnitt erreicht. Dann kann eine Abschaltung des Antriebes erfolgen, bevor das Torblatt auf einen im Bereich der Bewegungsbahn angeordneten Gegenstand oder eine dort vorhandene Person trifft. Eine derartige Sicherungseinrichtung kann nicht nur bei erfindungsgemäßen Toren mit integrierter Schlupftür, sondern auch bei herkömmlichen Toren ohne Schlupftür zum Einsatz kommen. Besonders sinnvoll ist der Einsatz derartiger Sicherungseinrichtungen allerdings bei erfindungsgemäßen Toren mit integrierter Schlupftür und einer an der unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes angeordneten Dichtungsanordnung geringer Dicke.
  • Die Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore weist zweckmäßigerweise mindestens eine Senderanordnung zum Abgeben von drahtlos übertragenen Signalen in einer etwa parallel zu den Kippachsen verlaufenden Richtung und mindestens eine Empfängeranordnung zum Empfangen der von der Senderanordnung abgegebenen Signale auf, wobei die Senderanordnung und die Empfängeranordnung zweckmäßigerweise im Bereich einander entgegengesetzter seitlicher Ränder des Torblattes angebracht, vorzugsweise am Torblatt befestigt sind. Die Signale der Senderanordnung werden zweckmäßigerweise parallel zu dem bei der Schüeßbewegung voriaufenden Rand des Torblattes in Richtung der Schließbewegung vor diesem Rand abgegeben, damit Gegenstände und Personen erfaßt werden können, bevor der Rand des Torblattes im Verlauf der Schließbewegung darauf auftrifft.
  • Für den Einsatz in Verbindung mit erfindungsgemäßen Toren, bei denen die Breite des Schwellenelementes in einer senkrecht zur Torblattebene in der Schließstellung verlaufenden Richtung größer ist als die Torblattdicke, hat es sich zum Erhalt einer besonders zuverlässigen Sicherungswirkung als zweckmäßig erwiesen, wenn die Senderanordnung zum Abgeben von Signalen längs zwei oder mehr in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung gegeneinander versetzt angeordneten und sich vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen erstreckenden Signalwegen betreibbar ist. Mit derartigen Senderanordnungen kann ein sich mit dem Schwellenelement bewegendes Signalgitter in dem von dem Schwellenelement durchlaufenen Raum geschaffen werden, wobei die Unterbrechung nur eines durch die einzelnen Signalwege gebildeten Gitterelementes im Verlauf der Torblattbewegung zur Erzeugung eines Abschaltsignals für den Torantrieb ausgenutzt werden kann.
  • Im Hinblick auf die Erzeugung geeigneter Signalgitter hat es sich aus Kostengründen als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn mindestens zwei Signalwege von einem gemeinsamen Senderelement gespeist werden. Das kann durch Benutzung geeigneter Umlenkelemente im Bereich der einander entgegengesetzten Ränder des Torblattes ermöglicht werden. Im Hinblick auf den Erhalt einer besonders zuverlässigen Sicherungswirkung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Senderanordnung mindestens zwei Senderelemente aufweist, von denen jedes zum Speisen mindestens eines Signalweges ausgelegt ist. Bei den beiden gerade beschriebenen Ausführungsformen hat es sich aus Kostengründen als günstig erwiesen, wenn mindestens zwei Signalwegen ein gemeinsames Empfängerelement der Empfängeranordnung zugeordnet ist.
  • Im Rahmen der Großserienfertigung von Toren der erfindungsgemäßen Art können Senderanordnungen und Empfängeranordnungen nur mit begrenzter Genauigkeit gefertigt und befestigt werden. Ferner muß im Verlauf der Torblattbewegung, insbesondere bei Torblättern mit integrierter Schlupftür, mit geringfügigen Torblattverformungen gerechnet werden. Bei diesen Randbedingungen kann ein zuverlässiger Betrieb der Sicherungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Tores sichergestellt werden, wenn die Senderanordnung zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2°, vorzugsweise 5° oder mehr ausgelegt ist, wobei eine übermäßige Sendeleistung bei gleichzeitiger Sicherstellung eines zuverlässigen Signalempfangs vermeidbar ist, wenn der Öffnungswinkel des Signalkegels 20° oder weniger, insbesondere 10° oder weniger, besonders bevorzugt 8° oder weniger beträgt.
  • Wie eingangs bereits erläutert, durchläuft das Torblatt bei der Schließbewegung und damit auch der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblattes einen bogenförmigen Abschnitt einer vorgegebenen Bahn zwischen einem vertikalen Führungsschienenabschnitt und einem horizontalen Führungsschienenabschnitt. Im besonderen bei Garagentoren mit einer Gesamthöhe von 2,50 m muß auch im Bereich dieses bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn das Auftreffen des bei der Schließbewegung vorlaufenden Torblattrandes auf Gegenstände oder Personen zuverlässig verhindert werden. In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein Element der Senderanordnung, wie etwa ein beispielsweise in Form einer Lichtquelle verwirklichtes Senderelement oder ein beispielsweise in Form eines Spiegels verwirklichtes Umlenkelement und/oder mindestens ein Element der Empfängeranordnung, wie etwa ein in Form einer Photodiode verwirklichtes Empfängerelement oder ein in Form eines Spiegels verwirklichtes Umlenkelement über eine Kopplungsanordnung um eine etwa parallel zu den Kippachsen verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt befestigt ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, daß das verschwenkbar angeordnete Senderelement und/oder Empfängerelement bei Durchlaufen des bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn bzgl. dem vorlaufenden Rand des Torblattes verschwenkt wird und so zu jedem Zeitpunkt der Schießbewegung etwa in einer Vertikalebene mit diesem vorlaufenden Rand angeordnet ist. In diesem Zusammenhang hat es sich weiter als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Elementes der Senderanordnung und/oder des Elementes der Empfängeranordnung eine Anschlaganordnung vorgesehen ist, derart, daß das verschwenkbar befestigte Element während der Schließbewegung zumindest längs eines Abschnittes der Bewegungsbahn des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes unterhalb dieses Randes etwa in einer den vorlaufenden Rand enthaltenden Vertikalebene angeordnet ist.
  • Aus Sicherheitsgründen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Kopplungsanordnung und damit auch das daran befestigte Element der Empfängeranordnung und/oder der Senderanordnung an einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes befestigt ist, damit ein Zugriff auf die Kopplungsanordnung und die daran befestigten Elemente bei geschlossenem Torblatt von außen verhindert ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die gewünschte Anordnung des an der Kopplungsanordnung befestigten Elementes der Empfängeranordnung und/oder der Senderanordnung in einer Vertikalebene mit dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes erreicht werden, wenn die Kopplungsanordnung einen im Bereich des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes bzgl. einer parallel zu den Kippachsen verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt, insbesondere einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes befestigten Kopplungshebel aufweist, der in mindestens einer Schwenkstellung den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes übergreift. Dazu kann der Kopplungshebel zwei oder mehr jeweils in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Ebene einen Winkel von weniger als 180° miteinander einschließende, vorzugsweise im wesentlichen geradlinig verlaufende Hebelsegmente aufweisen.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, kann die Schwenkbewegung der Kopplungsanordnung mit Hilfe einer geeigneten Anschlaganordnung so begrenzt werden, daß die Kopplungsanordnung nicht zu weit von dem bei der Schließbewegung des Torblattes vorlaufenden Rand wegschwenkt und erreicht wird, daß das an der Kopplungsanordnung befestigte Element der Senderanordnung und/oder Empfängeranordnung auch im Bereich des bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn etwa in einer Vertikalebene mit dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes angeordnet ist. Diese Begrenzung der Schwenkbewegung der Kopplungsanordnung führt allerdings dazu, daß die Kopplungsanordnung bei Auftreffen auf dem Boden des mit dem Torblatt zu verschließenden Raumes oder bei Auftreffen auf einen auf dem Boden liegenden Gegenstand oder Personenteil nur noch in begrenztem Umfang ausweichen kann. Das kann zu Beschädigungen der Kopplungsanordnung, der auf dem Boden liegenden Gegenstände und/oder zu einer Personenverletzung führen. Dieses Risiko kann reduziert werden, wenn mindestens zwei Hebelsegmente des Kopplungshebels bzgl. einer parallel zu den Kippachsen verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise eine Verschwenkbewegung der Hebelsegmente mit Hilfe einer weiteren Anschlaganordnung begrenzt ist. Im Verlauf der Verschwenkbewegung der Hebelsegmente werden diese Segmente aufeinander zu bewegt. Auf diese Weise wird die Kopplungsanordnung in der Endphase der Schließbewegung des Torblattes in einer der Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung verkürzt, so daß die durch die Anschlaganordnung begrenzte Verschwenkbewegung für die Sicherstellung eines störungsfreien Betriebes des mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestatteten Tores ausreicht und auch Beschädigungen von Gegenständen auf dem Boden der zu verschließenden Öffnung und/oder Verletzungen von Personen zuverlässig verhindert werden können.
  • Beschädigungen von Senderelementen, Umlenkelementen und Empfängerelementen der Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore können besonders einfach vermieden werden, wenn der verschwenkbar am Torblatt befestigte Kopplungshebel ein zur Aufnahme mindestens eines Senderelementes, mindestens eines Empfängerelementes und/oder mindestens eines Umlenkelementes ausgelegtes Gehäuse aufweist. Durch dieses Gehäuse können die genannten Elemente ohne Beeinträchtigung ihrer Funktionsfähigkeit vor Beschädigungen geschützt werden. Zum Erhalt der gewünschten Funktion der Überwachung eines von dem Schwellenelement zu durchlaufenden Raumes hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Gehäuse in dem verschwenkbar an dem am Torblatt befestigten Hebelsegment befestigten Hebelsegment angeordnet ist. Zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit bei Einsatz von Signalgittern mit zwei oder mehr sich längs parallel zueinander verlaufenden Signalwegen ausbreitenden Signalen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Gehäuse zwei oder mehr Fenster für jeweils mindestens ein sich längs eines der Signalwege ausbreitendes Signal aufweist.
  • Die Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore kann besonders kompakt ausgeführt werden, wenn ein der Schwenkachse abgewandter Endbereich des verschwenkbar mit dem am Torblatt befestigten Hebelsegment verbundenen Hebelsegmentes bzgl. dem am Torblatt befestigten Hebelsegment in Richtung der Kippachse versetzt angeordnet ist, weil bei dieser Anordnung das versetzt angeordnete Hebelsegment in der Torblatt-Schließstellung neben dem Torblatt angeordnet werden kann.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, wird ein an der Kopplungsanordnung befestigtes Element der Sicherungseinrichtung zweckmäßigerweise bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes automatisch in das Innere des mit dem Torblatt verschlossenen Raumes verschwenkt, wobei die Kopplungsanordnung zweckmäßigerweise zum Ausweichen in einer der Schließbewegung entgegengesetzten Richtung bei Auftreffen auf ein Hindernis in der Endphase der Schließbewegung ausgelegt ist.
  • Eine erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung für ein erfindungsgemäßes Tor ist im wesentlichen durch ein Senderelement und/oder Empfängerelement und eine zum verschwenkbaren Ankoppeln dieses Elementes an ein Torblatt ausgelegte Kopplungsanordnung gekennzeichnet, wobei das Senderelement eine Lichtquelle und das Empfängerelement eine Photodiode aufweisen kann und die Kopplungsanordnung einen Kopplungshebel mit zwei oder mehr ggf. gelenkig miteinander verbundenen Hebelsegmenten aufweisen kann.
  • Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1
    eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Tores zwischen der Offnungsstellung und der Schließstellung von innen,
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung des unteren Randes der Torblattelemente in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung durch den unteren Rand eines Türblattelementes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung eines an der unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes eines erfindungsgemäßen Tores angebrachten Dichtungselementes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 5
    eine Schnittdarstellung eines oberen Randes eines erfindungsgemäßen Torblattes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 6
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung zu Beginn einer Schließbewegung des Torblattes,
    Fig. 7
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung im Verlauf der Schließbewegung und
    Fig. 8
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes,
    Fig. 9
    eine Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und
    Fig. 10
    ein Torblatt mit einer daran befestigten Kopplungsanordnung nach Fig. 9 in der Torblatt-Schließstellung.
  • Das in Fig. 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Torblatt umfaßt eine Mehrzahl von Torblattelementen, von denen die in der Schließstellung unteren Torblattelemente 12 und 14 in der in Fig. 1 dargestellten Stellung übereinander angeordnet sind, sowie ein insgesamt mit 100 bezeichnetes und in das Torblatt integriertes Türblatt mit zwei in Fig. 1 übereinander angeordneten Türblattelementen 102 und 104. Die Torblattelemente 12 und 14 sind ebenso wie die Türblattelemente 102 und 104 mit Hilfe von bei 30 angedeuteten scharnierartig ausgeführten Gelenken bzgl. der Kippachsen 20 gegeneinander verkippbar.
  • Der untere Rand der das Türblatt 100 aufnehmenden Ausnehmung in dem Torblatt 10 wird von einem am unteren Rand der auf einander entgegengesetzten Seiten der Ausnehmung angeordneten Torblattelemente 12 befestigten Schwellenelement 50 begrenzt. Die Befestigung des Schwellenelementes 50 an den Torblattelementen 12 erfolgt bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe von Befestigungselementen 40, welche einerseits an der oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 und andererseits an der unteren Begrenzungsfläche der Torblattelemente 12 befestigt sind. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird ein zwischen den unteren Rand des Türblattelementes 102 und dem Schwellenelement 50 freigelassener Abstand von einem Übergangselement 140 überbrückt.
  • Wie in Fig. 2 erkennbar ist, ist die Breite B des Schwellenelementes 50 in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung größer als die Dicke D des Torblattes in dieser Richtung. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Breite B des Schwellenelementes 123,5 mm, während die Dicke D des Torblattes 42 mm beträgt. im Rahmen der Erfindung können jedoch auch Schwellenelemente mit geringerer oder größerer Breite und Torblätter mit geringerer oder größerer Dicke eingesetzt werden. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das Schwellenelement über die gesamte Torblattdicke und steht sowohl auf der Torblattinnenseite als auch auf der Torblattaußenseite über das Torblatt hervor.
  • Die parallel zu den Kippachsen 20 verlaufenden Ränder 52 des Schwellenelementes 50 sind zum Erhalt einer größeren Stabilisierungswirkung und zur Bildung einer Aufnahme 60 für ein an einer unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 angebrachtes Dichtungselement 70 auf sich selbst zurückgefaltet.
  • Das Dichtungselement 70 umfaßt einen Befestigungsabschnitt 72 sowie insgesamt vier Dichtlappen 74 und 76, wobei sich die äußeren Dichtlappen 76 ebenso wie die inneren Dichtlappen 74 in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten erstrecken. Die dem Befestigungsabschnitt 72 abgewandten Ränder 78 der Dichtlappen 76 sind nach außen und oben abgebogen, um so eine bessere Dichtungswirkung bei Auftreffen auf den Boden des zu verschließenden Raumes sicherzustellen. Der Befestigungsabschnitt 72 des sich parallel zu den Kippachsen über die gesamte Torblattbreite erstreckenden Dichtungselementes 70 ist in einem unten offenen, zentral zwischen den Rändern 52 angeordneten und sich parallel zu den Kippachsen über die gesamte Torblattbreite erstreckenden Kanal 54 in dem Schwellenelement 50 angeordnet. Die seitlichen Begrenzungswände 56 des Kanals 54 fallen rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder 52 des Schwellenelementes 50 ab, wobei sie bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung einen Winkel α von etwa 45° mit einer Horizontalebene einschließen. Im Bereich der seitlichen Ränder 52 beträgt die Höhe h des Schwellenelementes 50 der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung etwa 5 mm. Die Gesamthöhe H im Bereich des Kanals 54 beträgt bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung etwa 7 mm. Die Tiefe T der Aufnahme 60 beträgt etwa 3 mm.
  • Das Schwellenelement 50 der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist insgesamt aus einem Stahlblech mit einer Dicke von etwa 2 mm hergestellt. Das Schwellenelement erstreckt sich, wie in Fig. 1 erkennbar ist, über die gesamte Torblattbreite.
  • In Fig. 4 ist ein zusätzlich oder alternativ zum Dichtungselement 70 einsetzbares Dichtungselement 70' mit einem zentralen Befestigungsabschnitt 72' und zwei sich davon ausgehend in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten erstreckenden Dichtlappen 76' dargestellt, von denen jeder an seinem dem Befestigungsabschnitt 72' abgewandten Rand 78' nach oben abgebogen ist. Die Dichtlappen 76' sind über Soll-Biegestellen 77' geringerer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt 72' verbunden. Der Befestigungsabschnitt 72' ist von einem oben offenen Kanal 73' durchsetzt, in dem eine Leitung 80 aufgenommen sein kann.
  • Gemäß den Fig. 1 und 2 ist das Schwellenelement 50 mit Hilfe eines einerseits an der oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 und andererseits am unteren Rand des Torblattelementes 12 befestigten Befestigungselementes 40 an dem Torblattelement 12 angebracht. Zum Erhalt der gewünschten Stabilisierungswirkung ist ein am oberen Rand des Befestigungselementes 40 vorgesehener Vorsprung 42 in einer in dem unteren Rand des Torblattelementes 12 vorgesehenen Einbuchtung 12a aufgenommen. Ein im Bereich der Torblattinnenseite am unteren Rand des Torblattelementes 12 nach unten abragender Vorsprung 12b ist in einer zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattelementes 12 anliegenden Wandelement 44 und dem Vorsprung 42 gebildeten Aufnahme angeordnet. Gemäß Fig. 2 weist das Befestigungselement 42 einen ausgehend von der Torblattaußenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen außenseitigen Rand des Schwellenelementes 50 abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 46 und einen von der Torblattinnenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen innenseitigen Rand des Schwellen elementes 50 abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 48 auf. Dabei schließt der obere Begrenzungsflächenabschnitt 46 in der Schließstellung einen Winkel β von etwa 25° mit einer Horizontalebene ein. Der obere Begrenzungsflächenabschnitt 48 schließt in der Schließstellung einen Winkel γ von etwa 20° mit einer Horizontalebene ein. Durch die abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitte 46 und 48 wird erreicht, daß ein auf das Befestigungselement 40 auftretender Fuß von dem Befestigungselement abrutscht, so daß die Gefahr eines versehentlichen Mitführens einer auf dem Befestigungselement 40 stehenden Person bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes 10 reduziert wird.
  • Gemäß Fig. 3 weist das untere Türblattelement 102 in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa dieselbe Form auf wie das untere Torblattelement 12. Der zwischen dem unteren Rand des Türblattelementes 102 und dem Schwellenelement 50 freigelassene Abstand wird von einem Übergangselement 140 überbrückt, dessen Querschnittform ausgehend von der inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes 50 etwa der Querschnittform des Befestigungselementes 40 entspricht. Demnach weist das Übergangselement 140 an seinem oberen Rand einen Vorsprung 142 auf, der in einer Einbuchtung 102a im unteren Rand des Türblattelementes 102 aufgenommen ist. Ferner ist zwischen einem an einer inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 anliegenden Wandelement 144 und dem Vorsprung 142 eine Aufnahme 146 gebildet, in der ein nach unten abragender Vorsprung 102b im Bereich der inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 aufgenommen ist. Ebenso wie das Befestigungselement 40 weist auch das Übergangselement 140 einen in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes 50 schräg nach unten abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 146 auf. Im Hinblick auf die gewünschte Öffnungsbewegung des Türblattes ist das Übergangselement 140 nicht an dem Schwellenelement 50 befestigt. Zur Sicherstellung einer gewünschten Abdichtung in der Schließstellung des Türblattes sind im Bereich der unteren Begrenzungsfläche des Übergangselementes 144 zwei Dichtungselemente 172 und 174 angeordnet, von denen das Dichtungselement 172 in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 anliegt, während das Dichtungselement 174 an der durch den Kanal 54 gebildeten oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegt.
  • Das Türblattelement 102 ist ebenso wie das Torblattelement 12 in Form eines mit Isoliermaterial, wie etwa PU-Schaum, zumindest teilweise gefüllten doppelschaligen Paneels gebildet, wobei die beiden Schalenelemente im Bereich auf sich selbst zurückgefalteter Randabschnitte formschlüssig miteinander verbunden sind. Das Übergangselement 144 ist ebenso wie das Befestigungselement 40 im Bereich dieser auf sich selbst zurückgefalteter Randabschnitte der Paneelschale mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Schrauben an dem Torblattelement 12 bzw. Türblattelement 102 befestigt. Zur Anpassung der Lage des Befestigungselementes 40 bzw. Übergangselementes 140 an ggf. vorhandene Bodenunebenheiten erfolgt die Befestigung mit Hilfe von in den Wandelementen 44 bzw. 144 vorgesehenen Langlöchern, wobei sich die Langlöcher etwa parallel zu den Schwenkachsen und senkrecht zu den Kippachsen erstrecken können.
  • Gemäß Fig. 5 kann die Stabilisierungsanordnung eines erfindungsgemäßen Tores auch noch mindestens ein oberhalb der das Türblatt 100 aufnehmenden Ausnehmung angeordnetes und die Ausnehmung überspannendes Stabilisierungselement 90 aufweisen, das bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Erfindung aus einem Stahlblech mit einer Materialstärke von etwa 2 mm gebildet ist und insgesamt in Form eines in Richtung auf die innere Begrenzungsfläche des Torblattes 10 offenen Kanals ausgeführt ist. Dabei verläuft der Kanalboden 92 in der Schließstellung des Torblattes 10 etwa in einer Vertikalebene. Die Kanalwände 94 erstrecken sich etwa senkrecht zu dem Kanalboden 92. An den dem Kanalboden 92 abgewandten Rändern sind die Kanalwände 94 zur Bildung von Befestigungsflanschen 96 nach außen abgebogen. Die Flansche 96 werden von Schrauben 98 durchgriffen, welche im Bereich von auf sich selbst zurückgebogenen Randabschnitten der Schalen des oberen Torblattelementes in diesem Torblattelement aufgenommen sein können. Durch den Kanalboden 92 und die flanschförmigen Befestigungsabschnitte 96 erhält das Stabilisierungselement 90 insgesamt eine besonders hohe Stabilität bzgl. Durchbiegungen in der in Fig. 5 durch den Pfeil P angedeuteten Schwererichtung. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Stabilisierungselement 90 an der inneren Begrenzungsfläche des Torblattes 10 befestigt. Bei dieser Ausführungsform ist der obere Rand der zur Aufnahme des Türblattes dienenden Ausnehmung in dem Torblatt durch einen Ausschnitt in dem obersten Torblattelement gebildet. Falls oberhalb der zur Aufnahme des Türblattes dienenden Ausnehmung ein vollständiges Torblattelement sich durchgängig über die gesamte Torblattbreite erstreckt, kann dieses vollständige Torblattelement als zusätzliches Stabilisierungselement eingesetzt werden. Ferner ist bei Ausführungsformen der anhand der Fig. 5 beschriebenen Art auch daran gedacht, das zusätzliche Stabilisierungselement 90 in das Torblattelement zu integrieren, um so nach innen vorspringende Teile zu vermeiden.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine berührungslos arbeitende Sicherungseinrichtung mit einer im Bereich des rechten Randes des Torblattes unterhalb des bei einer Schließbewegung vorlaufenden unteren Randes des Torblattes angeordneten Senderanordnung 210 und einer im Bereich des linken Randes des Torblattes unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden unteren Randes angeordneten Empfängeranordnung 250. Dabei kann die Senderanordnung 210 eine Lichtquelle und die Empfängeranordnung 250 eine Photodiode aufweisen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Senderanordnung 210 über eine Kopplungsanordnung 220 an den unteren Rand des Torblattelementes 12 gekoppelt, während die Empfängeranordnung 250 über eine Kopplungsanordnung 260 an einen unteren Rand des Torblattelementes 12 gekoppelt ist. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung ist auch daran gedacht, lediglich eine Umlenkanordnung über entsprechende Kopplungsanordnungen an die Torblattelemente 12 zu koppein und mit feststehend angebrachten Senderelementen und Empfängerelementen, wie etwa Lichtquellen und Photodioden zu arbeiten. Im Fall der Verwendung von Lichtquellen als Senderelemente können die Umlenkanordnungen in Form einfacher Spiegel verwirklicht sein. Jedenfalls wird unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ein sich unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes ausbreitendes, ggf. auch akustisches Signal erzeugt, welches von der Empfängeranordnung 250 empfangen und zur Antriebssteuerung benutzt werden kann. Dabei ist die Senderanordnung 210 gemäß Fig. 1 zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2° betreibbar. Dadurch wird sichergestellt, daß die Empfängeranordnung 250 auch bei Verwindungen des Torblattes von der Senderanordnung 210 abgegebene Signale empfangen kann, sofern keine Signalunterbrechung durch ein Hindernis erfolgt.
  • Das Senderelement 210 ist ebenso wie das Empfängerelement 250 mit Hilfe der Kopplungsanordnung 220 bzw. 260 um eine etwa parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt 10 befestigt. Die zu diesem Zweck einsetzbaren Kopplungsanordnungen werden nachstehend anhand der Fig. 6 am Beispiel der Kopplungsanordnung 220 beschrieben. Die Kopplungsanordnung 220 ist in Form eines drei Segmente 222, 224 und 226 umfassenden Kopplungshebels gebildet. Der Kopplungshebel 220 ist insgesamt um eine parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse 230 verschwenkbar an dem unteren Rand des Torblattes 10 befestigt. Dem an das Torblatt 10 angrenzenden Hebelsegment 222 ist ein Anschlag 231 zugeordnet, mit dem eine Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 222 in der durch den Pfeil S angedeuteten Schwenkrichtung vom unteren Rand des Torblattes 10 weg begrenzt wird. Das Hebelsegment 222 schließt mit dem daran angrenzenden Hebelsegment 224 einen stumpfen Winkel α von etwa 130° ein. Die Hebelsegmente 222 und 224 sind einstückig ausgeführt. Das Hebelsegment 226 ist um eine parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse 232 an das dem Hebelsegment 222 abgewandte Ende des Hebelsegmentes 224 gekoppelt. Die Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 wird durch einen Anschlag 234 begrenzt. Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung beträgt der maximale Schwenkwinkel α' des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 110°.
  • In der in Fig. 6 dargestellten Stellung des Torblattes 10 in der Nähe der Öffnungsstellung, in der das Torblattelement 12 fast in einer Horizontalebene angeordnet ist, wird durch die gelenkige Ankopplung der Kopplungsanordnung 220 an das Torblatt 10 erreicht, daß die zur Aufnahme des Senderelementes 210 dienende Öffnung in dem dem Hebelsegment 224 abgewandten Ende des Hebelsegmentes 226 etwa in einer Vertikalebene S mit dem in dieser Stellung unteren Rand des Verbindungselementes 40 angeordnet ist. Durch die Anschlaganordnung 234 wird die Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 in der durch den Pfeil S' angedeuteten Richtung begrenzt. Im Verlauf der Schließbewegung des Torblattes gelangt die Kopplungsanordnung 220 ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Stellung in die in Fig. 7 dargestellte Stellung, in der das untere Torblattelement 12 bereits in einer Vertikalebene angeordnet ist. Zum Erreichen der in Fig. 7 dargestellten Stellung wird die Kopplungsanordnung 220 unter Schwerkraftwirkung um die Schwenkachse 230 verschwenkt. Die Verschwenkbewegung wird dabei durch ein weiteres Anschlagelement 236 in der durch den Pfeil S" bezeichneten Richtung begrenzt, so daß die zur Aufnahme des Senderelementes 210 dienende Ausnehmung 228 auch in der in Fig. 7 dargestellten Stellung etwa in einer Vertikalebene mit dem unteren Rand des Torblattelementes 12 angeordnet ist. Bei Erreichen der Schließstellung wird die Kopplungsanordnung in die in Fig. 8 dargestellte Stellung verschwenkt. Dabei wird das Hebelsegment 222 in der in Fig. 6 durch den Pfeil S angedeuteten Richtung verschwenkt, während das Hebelsegment 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 in einer der durch den Pfeil S' entgegengesetzten Richtung in Richtung auf das Hebelsegment 224 verschwenkt wird. Durch die beiden beschriebenen Verschwenkbewegungen kann die Kopplungsanordnung auf auf dem Boden liegenden Gegenständen oder Körperteilen ausweichen.
  • In den Fig. 9 und 10 ist eine Kopplungsanordnung für eine Sicherungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt Fig. 9a) eine perspektivische Ansicht der Kopplungsanordnung, Fig. 9b) eine Seitenansicht der Kopplungsanordnung, Fig. 9c) eine Ansicht der Kopplungsanordnung von hinten und Fig. 9d) eine Ansicht der Kopplungsanordnung von unten. Bei der Beschreibung der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Kopplungsanordnung werden für solche Elemente, welche den Elementen der anhand der Fig. 6 und 7 erläuterten Kopplungsanordnung entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Die in Fig. 9 und 10 dargestellte Kopplungsanordnung unterscheidet sich im wesentlichen dadurch von den anhand der Fig. 6 und 7 erläuterten Kopplungsanordnungen, daß das Hebelsegment 226 in Form eines Gehäuses für Senderelemente, Umlenkelemente und/oder Empfängerelemente der Sicherungseinrichtung ausgeführt ist.
  • Wie besonders deutlich in den Fig. 9a) und 9b) zu erkennen ist, weist das als Gehäuse ausgeführte Hebelsegment 226 zwei Fenster 240 auf, welche den Eintritt von sich längs parallel zueinander und parallel zu den Kippachsen des Torblattes verlaufenden Signalwegen ausbreitenden Signalen in das Gehäuse bzw. das Austreten solcher Signale aus dem Gehäuse ermöglichen.
  • Wie besonders deutlich in Fig. 9d) zu erkennen ist, ist ein der Schwenkachse 232 abgewandter Endbereich des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem am Torblatt zu befestigenden Hebelsegment 222 in Richtung der Kippachsen versetzt angeordnet. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Hebelsegment 226 in der Torblatt-Schließstellung neben dem Torblatt angeordnet werden kann, wie in Fig. 10 zu erkennen ist.
  • Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Kopplungsanordnung ist ebenso wie die anhand der Fig. 6 und 7 erläuterte Kopplungsanordnung mit Hilfe eines Befestigungselementes 250 an der Torblattinnenseite festlegbar. Dazu weist das Befestigungselement 250 insgesamt drei zur Aufnahme jeweils einer Schraube ausgelegte Bohrungen 252 auf.
  • Durch die beschriebene Anordnung der Sicherungseinrichtung wird in jeder Phase der Schließbewegung, insbesondere im Verlauf des bogenförmigen Führungsschienenabschnittes erreicht, daß die Senderanordnung 210 ein sich unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes ausbreitendes Signal abgibt, so daß die Bewegungsbahn dieses Randes berührungslos überwacht werden kann.
  • Die Erfindung ist nicht auf die anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsform beschränkt. Vielmehr ist auch an den Einsatz von Ultraschallsendern für erfindungsgemäße Sicherungseinrichtungen gedacht. Ferner kann das Schwellenelement auch andere Abmessungen aufweisen, solange eine ausreichende Biegesteifigkeit bzgl. senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Biegungen erreicht wird. Ferner kann das Türblatt auch außermittig in das Torblatt eingesetzt sein. Es ist auch daran gedacht, erfindungsgemäße Sicherungseinrichtungen in Verbindung mit ein starres Torblatt aufweisenden Kipptoren, ein auf einer Wickelwelle aufrollbares Torblatt aufweisenden Rolltoren, Falttoren od. dgl. einzusetzen.

Claims (45)

  1. Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren und eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen (20) gegeneinander verkippbaren Torblattelementen (12, 14) aufweisenden Torblatt (10), einer in dem Torblatt (10) integrierten Tür mit einem um eine etwa senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufende Schwenkachse bzgl. in Richtung der Kippachsen (20) benachbarten Torblattelementen (12, 14) verschwenkbaren, in seiner Schließstellung in einer Ausnehmung des Torblattes (10) aufgenommenen und in der Schließstellung vorzugsweise etwa in der Torblattebene angeordneten Türblatt (100) und einer einer Verformung des Torblattes (10) entgegenwirkenden Stabilisierungsanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsanordnung ein in der Schließstellung des Torblattes (10) auf dem Boden der mit dem Torblatt (10) verschlossenen Öffnung aufliegendes, den unteren Rand der Ausnehmung bildendes und an den der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen (20) benachbarten Torblattelementen (12, 14) befestigtes Schwellenelement (50) aufweist, dessen Höhe in Richtung der Schwenkachse zumindest im Bereich seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ränder weniger als 20 mm beträgt und dessen Gesamthöhe zwischen dem Boden und dem Türblatt (100) in der Schließstellung weniger als 22 mm beträgt.
  2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B) des Schwellenelementes (50) in einer senkrecht zur Torblattebene in der Schließstellung verlaufenden Richtung größer ist als die Torblattdicke (D) in dieser Richtung, zweckmäßigerweise mehr als 150 %, bevorzugt mehr als 200 %, besonders bevorzugt mehr als 250 % der Torblattdicke (D), insbesondere 300 % der Torblattdicke (D) oder mehr beträgt, wobei sich das Schwellenelement (50) vorzugsweise über die gesamte Torblattdicke (D) erstreckt.
  3. Tor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das vorzugsweise zumindest abschnittweise aus einem Material mit einer Zugfestigkeit von mehr als 120 N/mm2, insbesondere mehr als 370 N/mm2, besonders bevorzugt mehr als 540 N/mm2, aber zweckmäßigerweise weniger als 1000 N/mm2, insbesondere weniger als 900 N/mm2, bevorzugt weniger als 750 N/mm2, gebildete Schwellenelement (50) im Bereich mindestens eines seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ränder zur Bildung einer sich in Richtung der Kippachsen (20) erstreckenden Aufnahme für ein Dichtungselement (70) an seiner in der Schließstellung des Torblattes (10) unteren Begrenzungsfläche auf sich selbst zurückgebogen ist.
  4. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwellenelement (50) einen sich etwa parallel zu den Kippachsen (20) erstreckenden und in der Schließstellung nach unten offenen Kanal (54) zwischen seinen seitlichen Rändern aufweist, zur Aufnahme eines Befestigungsabschnittes (72) des Dichtungselementes (70).
  5. Tor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Begrenzungswände (56) des Kanals (54) rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder des Schwellenelementes (50) abfallen, wobei sie in der Schließstellung vorzugsweise einen Winkel von weniger als 60° mit einer Horizontalebene einschließen.
  6. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamthöhe des Schwellenelementes (50) zwischen dem Boden und dem Türblatt (100) in der Schließstellung weniger als 12 mm, besonders bevorzugt weniger als 10 mm, insbesondere 7 mm oder weniger, beträgt.
  7. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwellenelement (50) zumindest abschnittweise aus einem Material hoher Zugfestigkeit, wie etwa Stahl, mit einer Materialstärke von 7 mm oder weniger, insbesondere 6 mm oder weniger, besonders bevorzugt 5 mm oder weniger, zweckmäßigerweise 3 mm oder weniger, besonders zweckmäßig 2 mm oder weniger, gebildet ist.
  8. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein im Bereich der in der Schließstellung unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) angebrachtes und sich etwa parallel zu den Kippachsen (20) vorzugsweise über die gesamte Torblattbreite erstreckendes Dichtungselement (70).
  9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungselement (70) einen vorzugsweise zumindest teilweise in dem Kanal (54) des Schwellenelementes (50) aufgenommenen Befestigungsabschnitt (72) und mindestens einen, vorzugsweise zwei ausgehend davon in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten abfallende Dichtlappen (76) aufweist.
  10. Tor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein dem Befestigungsabschnitt (72) abgewandter Rand (78) mindestens eines Dichtlappens (76) zumindest abschnittweise in der Schließstellung nach oben abgebogen ist.
  11. Tor nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungselement (70') vorzugsweise im Bereich seines Befestigungsabschnittes (72') von einem ggf. oben offenen Kabelkanal (73') durchsetzt ist.
  12. Tor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Dichtlappen (76') über mindestens eine Soll-Biegestelle (77') geringer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt (72') verbunden ist.
  13. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwellenelement (50) an in der Schließstellung unteren Rändern der der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen (20) benachbarten Torblattelemente (12, 14) befestigt ist.
  14. Tor nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch ein einerseits am unteren Rand eines der Torblattelemente (12, 14) und andererseits an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) befestigtes Befestigungselement (40).
  15. Tor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (40) einen ausgehend von der Torblattaußenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen außenseitigen Rand des Schwellenelementes (50) abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt (46) und/oder einen von der Torblattinnenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen innenseitigen Rand des Schwellenelementes (50) abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt (48) aufweist, wobei mindestens einer der oberen Begrenzungsflächenabschnitte (46, 48) in der Schließstellung einen Winkel von 10° oder mehr, vorzugsweise 15° oder mehr, besonders bevorzugt 20° oder mehr, mit der Horizontalebene einschließt.
  16. Tor nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (40) einen in einer sich parallel zu den Kippachsen (20) erstreckenden, unten offenen Einbuchtung (12a) im unteren Rand der Torblattelemente (12, 14) aufgenommenen Vorsprung (42) aufweist.
  17. Tor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (40) eine zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattes (10) anliegenden Wandelement (44) und dem Vorsprung (42) gebildete Aufnahme zum Aufnehmen eines am unteren Rand des Torblattelementes (12, 14) angeordneten Vorsprunges (12b) aufweist.
  18. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Türblatt (100) eine Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen (20) verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen (102, 104) aufweist.
  19. Tor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Türblattelemente (102, 104) in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweisen wie die Torblattelemente (12, 14).
  20. Tor nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch ein an dem in der Torblatt-Schließstellung unteren Türblattelement (102) angebrachtes und in der Türblatt-Schließstellung zwischen dem Schwellenelement (50) und dem unteren Türblattelement (102) angeordnetes Übergangselement (140).
  21. Tor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergangselement (140) eine in der Türblatt-Schließstellung an dem Schwellenelement (50) anliegende Dichtungsanordnung (172, 174) aufweist.
  22. Tor nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungsanordnung (172, 174) ein in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) anliegendes Dichtungselement (172) und/oder ein in der Türblatt-Schließstellung an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) anliegendes Dichtungselement (174) aufweist.
  23. Tor nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergangselement (140) zumindest im Bereich der Torblattaußenseite in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweist wie das Befestigungselement (40).
  24. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsanordnung mindestens ein oberhalb der Ausnehmung angeordnetes und die Ausnehmung überspannendes Stabilisierungselement (90) aufweist.
  25. Tor nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabilisierungselement (90) eine in der Torblatt-Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnete Begrenzungsfläche (92) aufweist.
  26. Tor nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabilisierungselement (90) in einem oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelement aufgenommen ist und/oder an einer inneren Begrenzungsfläche eines oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelementes befestigt ist.
  27. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer zum Erfassen von Gegenständen oder Personen im Bereich einer Bewegungsbahn eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes (10) ausgelegten, berührungslos arbeitenden Sicherungseinrichtung.
  28. Tor nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung mindestens eine Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen in einer etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Richtung und mindestens eine Empfängeranordnung (250) zum Empfangen der von der Senderanordnung (210) abgegebenen Signale aufweist, wobei die Senderanordnung (210) und die Empfängeranordnung (250) vorzugsweise im Bereich einander entgegengesetzter seitlicher Ränder des Torblattelementes (12) angebracht, vorzugsweise an dem Torblatt (10) befestigt sind.
  29. Tor nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen längs zwei oder mehr in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung gegeneinander versetzt angeordneten und sich vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) erstreckenden Signalwegen betreibbar ist.
  30. Tor nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Signalwege von einem gemeinsamen Senderelement gespeist werden.
  31. Tor nach Anspruch 29 oder 30, gekennzeichnet durch mindestens zwei Senderelemente, von denen jedes zum Speisen mindestens eines Signalweges ausgelegt ist.
  32. Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Signalwegen ein gemeinsames Empfängerelement der Empfängeranordnung (250) zugeordnet ist.
  33. Tor nach einem der Ansprüche 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2°, vorzugsweise 5° oder mehr und/oder 20° oder weniger, insbesondere 10° oder weniger, besonders bevorzugt 8° oder weniger, betreibbar ist.
  34. Tor nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Element der Senderanordnung (210), wie etwa ein Senderelement oder ein Umlenkelement, und/oder mindestens ein Element der Empfängeranordnung (250), wie etwa ein Empfängerelement oder ein Umlenkelement, über eine Kopplungsanordnung (220, 260) um eine etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufende Schwenkachse (230, 232) verschwenkbar an dem Torblatt (10) befestigt ist.
  35. Tor nach Anspruch 34, gekennzeichnet durch eine Anschlaganordnung (234) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Elementes der Senderanordnung (210) und/oder des Elementes der Empfängeranordnung (250) derart, daß das verschwenkbar befestigte Element während der Schließbewegung zumindest längs eines Abschnittes der Bewegungsbahn des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes (10) unterhalb dieses Randes etwa in einer den vorlaufenden Rand enthaltenden Vertikalebene angeordnet ist.
  36. Tor nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung (220, 260) einen im Bereich des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes bzgl. einer parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schwenkachse (230) verschwenkbar an dem Torblatt (10), insbesondere an einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes (10), befestigten Kopplungshebel (220) aufweist.
  37. Tor nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (220) in mindestens einer Schwenkstellung den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes (10) übergreift.
  38. Tor nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (220) zwei oder mehr jeweils in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ebene einen Winkel von weniger als 180° miteinander einschließende Hebelsegmente (222, 224, 226) aufweist.
  39. Tor nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hebelsegmente (224, 226) bzgl. einer parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schwenkachse (232) verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise eine Verschwenkbewegung der Hebelsegmente (224, 226) mit Hilfe einer Anschlaganordnung (234) begrenzt ist.
  40. Tor nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (226) ein Gehäuse für mindestens ein Senderelement, mindestens ein Empfängerelement und/oder mindestens ein Umlenkelement aufweist.
  41. Tor nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (226) in dem verschwenkbar an dem Torblatt befestigten Hebelsegment (222, 224) befestigten Hebelsegment (226) angeordnet ist.
  42. Tor nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (226) zwei oder mehr Fenster für jeweils mindestens ein sich längs eines der Signalwege ausbreitendes Signal aufweist.
  43. Tor nach einem der Ansprüche 39 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Schwenkachse (232) abgewandter Endbereich des verschwenkbar mit dem am Torblatt (10) befestigten Hebelsegment (222, 224) verbundenen Hebelsegmentes (226) bzgl. dem am Torblatt (10) befestigten Hebelsegment (222, 224) in Richtung der Kippachse (20) versetzt angeordnet ist.
  44. Tor nach einem der Ansprüche 34 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Kopplungsanordnung (220, 260) befestigtes Element der Sicherungseinrichtung bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes (10) automatisch in das Innere des mit dem Torblatt (10) verschlossenen Raumes verschwenkbar ist.
  45. Tor nach einem der Ansprüche 34 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung (220, 260) zum Ausweichen in einer der Schließbewegung entgegengesetzten Richtung bei Auftreffen auf ein Hindernis in der Endphase der Schließbewegung ausgelegt ist.
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