EP1239087B1 - Schnellkupplung - Google Patents
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- EP1239087B1 EP1239087B1 EP02005070A EP02005070A EP1239087B1 EP 1239087 B1 EP1239087 B1 EP 1239087B1 EP 02005070 A EP02005070 A EP 02005070A EP 02005070 A EP02005070 A EP 02005070A EP 1239087 B1 EP1239087 B1 EP 1239087B1
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Definitions
- the present invention relates to a quick coupling for coupling a tool to the boom of a hydraulic excavator and the like, according to claim 1.
- Swivel-type quick-release couplings are widely used in hydraulic excavators because they allow a simple and quick change of various tools such as hydraulic gripper, grave bucket, grapple and the like.
- This can advantageously be a transverse bolt, which is hooked into a hook-shaped eyelet on the opposite coupling part.
- the cantilever-side coupling part can be pivoted relative to the tool about the already engaged locking axis, to thereby find the locking position in which the second locking axis can be locked.
- the latter is usually formed by a pair of locking bolts that can move apart and into corresponding locking holes on the opposite quick coupling part.
- a swivel type quick coupling in which an automatic hydraulic coupling is provided which automatically couples a boom-side power circuit with a tool-side power circuit when pivoting the two quick coupling parts.
- There are two power coupling parts are provided, one of which is attached to the jib-side quick coupling part and the other on the tool-side quick coupling part, in such a way that the two power coupling parts are driven together and brought into engagement when pivoting the two quick coupling parts to the first already locked locking axis.
- One of the two power coupling parts is movably mounted on the corresponding quick coupling part to compensate for the circular motion of the quick coupling parts when pivoting together.
- the DE-U1-29810118 discloses a quick coupling for coupling a tool to the boom of a hydraulic excavator with a boom side quick coupling part and a tool side quick coupling part. Furthermore, the quick coupling comprises a power circuit coupling for automatically coupling a tool-side power terminal to a jib-side power terminal comprising a jib-side power coupling part and a tool-side power coupling part.
- the document discloses a two-stage coupling process, in which in a first stage, the two quick coupling parts are mechanically locked together, then to be able to move together the two power coupling parts in a second step accurately and in alignment.
- the present invention is therefore an object of the invention to provide an improved quick coupling of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further develops in an advantageous manner.
- an improved arrangement of the energy coupling is to be created, which allows a leak-free and trouble-free coupling of the boom and tool side power circuits.
- the energy coupling parts are driven exactly linear to each other. It is provided a linear guide for the power coupling parts, which forces the power coupling parts against the circular path pivotal movement to a relative movement to each other along a straight line. In order to enable the compensation of the pivoting movement, at least one of the two power coupling parts is mounted on the corresponding quick coupling part movable relative to this. In a further development of the prior art, however, it is provided that the movably mounted energy coupling part compensates for the pivoting movement when the quick coupling parts move together and moves exactly so that an exactly linear movement takes place between the two energy coupling parts.
- the linear guide has at least one armature-side guide element and at least one tool-side guide element, which engage with each other when closing the power circuit coupling, before the two power circuit coupling parts, in particular their connection conectors, engage each other.
- the linear guide thus arrives at the pivotal movement of the two quick coupling parts to the already locked first locking axis as the power coupling parts in and out of engagement.
- the engagement of the guide elements of the linear guide takes place before the engagement of the connection conectors of the power coupling parts, so that the linear guidance of the energy coupling parts is ensured from the beginning. There can be no jamming and a precise linear movement over the entire coupling path of the power coupling parts is ensured.
- the guide elements of the linear guide of the actual power coupling elements ie the connector pieces separately formed components. However, they are preferably fixedly arranged on the power coupling parts or they may be integrally formed thereon.
- the linear guide can basically be designed differently.
- a slotted guide for the movably mounted power coupling part or for the movably mounted power coupling parts may be provided. It may also be provided a cam-like control of the movement of the or the movable power coupling parts.
- at least one guide pin is preferably provided as guide elements on one of the energy coupling parts and at least one guide bore is provided on the other energy coupling part. When the energy coupling parts travel toward one another, the guide pin slides precisely into the complementary guide bore, whereby a linear movement is ensured.
- a pair of spaced-apart guide pins and associated guide holes are provided, wherein the terminal connectors may be disposed between the guide pins and guide holes.
- the guide pins extend with their longitudinal axis parallel to the direction in which the connector connectors can be pushed together.
- the power coupling parts may have known female and male connector pieces which can be slid into one another.
- the one or more guide pins of the linear guide preferably have a special shape that prevents tilting when inserted into the complementary guide bore.
- each of the guide pins may have a rounded head, a cylindrical guide portion and a constriction provided between the head and the cylindrical guide portion. In the area of the constriction, the guide pin has a reduced diameter relative to the head or to the guide section.
- the rounded head can also be inserted with slight angular misalignment in the guide bore. An alignment or compensation of the angular offset occurs when the axially spaced from the bolt head cylindrical guide surface also comes into engagement with the guide bore.
- At least one of the two power coupling parts is movably mounted relative to the associated quick coupling part.
- a simple arrangement is achieved, which nevertheless allows the necessary compensation of the pivoting movement.
- the mobility of the storage of the corresponding power coupling part is preferably multi-axially formed.
- the bearing of the energy coupling part can at least allow a tilting movement about an axis parallel to the first locking axis and a movement in a direction perpendicular to the first locking axis.
- it also permits a sliding movement parallel to the first locking axis and / or a tilting movement about a tilting axis perpendicular to the first locking axis.
- the arrangement of the power coupling parts can be made cheaper due to coarser tolerances.
- one of the two power coupling parts is mounted on a spring device, in particular on a pair of compression springs.
- the compression springs can be rigidly attached to the corresponding quick coupling part and jointly carry the corresponding power coupling part.
- a limitation of the spring travel in the direction of the coupling movement may be provided.
- a pressure ram can be provided, on which the movable energy coupling part is tiltably and / or slidably seated.
- the plunger has a rounded head which can engage approximately centrally between the spring elements of the spring device on the power coupling part.
- the plunger pushes the two power coupling parts safely and firmly in the final stage of the coupling movement.
- the pressure ram can be variable in length.
- the plunger may be resilient to avoid damage and to allow compensation of tolerances, wherein the spring constant of the plunger may be much harder than the resilient mounting of the power coupling part.
- the push rod may be formed in a further development of the invention as a hydraulic ram, d. H. he is by pressure medium in its extended position extendable or prestressed. As a result, greater pressure can be exerted on the movably mounted energy coupling part, preferably towards the end of the coupling movement or after complete collapse of the energy coupling parts, so that the energy coupling parts are reliably held in their contracted position.
- the hydraulic pressure with which the pressure ram holds the two energy coupling parts adapted to the respective operating conditions.
- the force holding together the power coupling parts is always chosen so large that the parts are held together completely free of play at all times.
- it is not constantly driven with a maximum force that would be sufficient under all operating conditions to hold the parts together.
- the latter is disadvantageous in a solution by means of a spring. If the plunger alone with spring force hold the power coupling parts, the spring must be sized so large that it holds the power coupling parts together under all conditions, so over long distances much too large forces would act.
- the pressure force can be varied in a hydraulic ram.
- the pressure ram can be supplied with pressure medium from one of the pressure medium circuits to be coupled, ie the pressure tappet is acted upon by the pressure fluid, which is coupled via the energy coupling to the tool becomes.
- the area ratio between the effective effective cylinder surface of the plunger, which is acted upon by the pressure medium, to the effective connector surface, ie the effective through the coupling passing flow cross-section, which is acted upon in the region of the connectors with pressure medium perpendicular to the coupling direction greater chosen as 1.
- An advantageous embodiment may be that the area ratio is about 5/4.
- the force applied by the push rod cohesion force is always greater than the maximum force that tries to squeeze the power clutch by this area ratio. If the operating pressure in the pressure medium lines to be coupled increases, the force acting on the pressure ram and thus the holding force increase as well.
- several pressure medium connectors are provided.
- a plurality of pressure rams may be provided. In this case, the ratio of the sum of the effective cylinder effective areas and the sum of the connector areas is selected in the manner described above.
- the cylinder of the pressure ram or the cylinders of the pressure ram can be brought into fluid communication with a plurality, in particular all, of the pressure medium lines of the pressure medium circuit to be coupled.
- a valve arrangement is connected between the pressure medium lines and the cylinder or cylinders, which ensures that always that of the pressure medium lines, which has the highest pressure, is in communication with the pressure plunger. This ensures that the pressure ram is always acted upon by the sufficiently large pressure.
- the pressure medium lines can be interconnected in pairs via shuttle valves, so that, so to speak, always passes through the greater pressure.
- the plunger can be fed from different sections of the pressure medium circuit ago. It is possible to connect the boom-side pressure medium circuit with the plunger.
- the fluid connectors are usually provided with leakage protection, so that the plunger can already be operated, if the connectors are not yet connected, whereby the connectors are connected by the extension of the plunger.
- the cylinder or cylinders are fed by the tool-side pressure medium circuit forth, ie they are only then pressurized when the power circuit clutch and in particular their fluid connectors are moved together and have coupled the connectors.
- the movably mounted energy coupling part and thus the pressure ram can in principle be arranged on the boom side. In a further development of the invention, however, they are provided on the tool side.
- the movably mounted power coupling half compensates for the pivotal movement of the quick coupler halves insofar as a linear movement is made from the circular path movement. In addition, occur due to game and the like relative movements. In order to allow this offset, the push rod and the power coupling half acted upon by it are movable relative to each other.
- the pressure ram is frontally provided with a pressure cap which has a flat end face, so that it can sit on the substantially flat energy coupling part full and flat.
- the pressure cap and plunger complement each other have arched surfaces, with which they sit on, so that the pressure cap on the plunger itself can tilt and yet provided a surface connection.
- a positive locking of the two power coupling parts may be provided alternatively or in addition to the hydraulic pressure ram.
- a positive locking of the two power coupling parts may be provided alternatively or in addition to the hydraulic pressure ram.
- a positive locking of the two power coupling parts may be provided alternatively or in addition to the hydraulic pressure ram.
- a movable transverse pin can be provided, which is mounted in the energy coupling part, which has the said guide bore.
- the locking cross bolt can be hydraulically acted upon.
- the transverse pin can cooperate with the constriction of the guide pin, d. H. when the guide pin is fully retracted into the guide bore, the locking cross pin is retracted tangentially to the guide bore so that it projects into the guide bore, in the region in which the constriction of the guide pin is located.
- a separate bolt for the positive locking of the two power coupling parts may be provided in the coupled position.
- a latch flap is provided.
- a preferably hydraulically operable actuating cylinder can be provided.
- the latch may be spring loaded so that it is biased to its latching position. As a result, the actuating means need only be actuated for unlocking.
- a pre-centering for the two power coupling parts when pivoting the quick coupling parts is provided.
- the pre-centering aligns the two energy coupling parts before engaging the linear guide to each other so far that the corresponding guide elements of the linear guide can intermesh as intended.
- This has particular advantages when in careless operation when pivoting together the two quick coupling parts the first locking axis is not exactly adjusted or completely retracted. In this case, misalignment of the power coupling parts may occur, which could cause damage to the power circuit clutch when moving together.
- the pre-centering also corrects for excessive misalignment of the power coupling parts relative to the corresponding quick coupling part, the z. B. due to the movable storage of at least one of the power coupling parts can occur.
- the pre-centering can be designed differently. Preferably, it has a pair on pivoting together of the quick coupling parts successive sliding centering surfaces, one of which is provided on the movably mounted power coupling part. The other of the cooperating centering surfaces may be provided on the other power coupling part. In a further development of the invention, it can be arranged on the opposite quick coupling part. In particular, they are arranged such that they engage in front of the linear guide.
- a pivoting guide in addition to the pre-centering, can be provided, which ensures that the two quick-coupling parts can be pivoted together only in their desired alignment with one another, ie when the first locking axis is properly aligned.
- the pivot guide prevents damage to the hydraulic coupling by moving the quick coupling parts with offset. In the latter case, the connecting pieces or the guide pins of the power coupling parts would also drive each other with offset and cause damage.
- the pivoting guide preferably has guide surfaces provided on the solid pivoting coupling parts themselves, which, when the quick coupling parts are properly aligned when sliding together, slide past one another about the first locking axis or also slide on one another.
- the guide surfaces can be designed centering, so that they press together when pivoting the two quick coupling parts in their desired orientation to each other, in which the first locking axis is properly aligned.
- prevent the guide surfaces In particular, when the power coupling parts have already come into engagement with each other, a displacement of the two quick coupling halves to each other before the second locking axis is locked. Such an offset would inevitably result in damage to the power coupling.
- the guide surfaces may be designed such that, as soon as they are pushed over one another, they interact with the first, hook-shaped locking axis, so that an offset or a slippage of the quick coupling halves relative to each other is prevented.
- the power circuit clutch is a later mountable to the two quick coupling parts mounting unit. It is not an integral part of the quick coupler.
- the energy circuit coupling is preferably designed such that even existing quick couplers can be retrofitted.
- the power circuit coupling can be arranged outside the locking axes of the two quick coupling parts in the invention.
- the power circuit clutch is not difficult to access in this case between the two locking axes, but z. B. be easily reached for cleaning. Moreover, it is not in the vulnerable for the collection of dirt and dirt gap between the two locking axes.
- the power circuit clutch is disposed within abutting surfaces of the tool-side quick coupling part and / or the boom-side quick coupling part, in particular such that in the separated state of the two coupling parts, the energy circuit coupling parts do not hit the ground when the corresponding quick coupling part is deposited on the ground.
- the two quick coupling parts each have two spaced, substantially perpendicular to the locking axes support pieces and the power coupling parts are each arranged between two associated support pieces transverse to these. They are in the protected Area between the vertical support pieces of the quick coupling parts. The support pieces of the quick coupling parts slide into each other or one above the other in the region of the locking axes.
- the boom-side quick-coupling part can be free of a base plate extending parallel to the locking axes, on which the energy-coupling part would be arranged. This avoids that when placing the boom-side coupling part with its base plate on the ground, the energy coupling part arranged thereon is pressed into the ground.
- the two power coupling parts are each formed substantially plate-shaped.
- the already mentioned male or female connector pieces, which form the power terminals are arranged on the plate-shaped carrier of the power coupling parts. Spaced apart from this, the guide pins or guide bores can be rigidly fastened or incorporated.
- the quick coupling 1 shown in the figures has a boom-side quick coupling part 2, which is pivotally mounted on the stem 3 of a boom of a hydraulic excavator and can be pivoted about a pivot not shown in a conventional manner to the longitudinal axis of the stem 3 vertical pivot axis 4.
- the quick coupling 1 further has a tool-side quick coupling part 5, which is connected to a hydraulic excavator tool. This can be z.
- the two parts 2 and 5 of the quick coupling 1 are connected to each other via two parallel, spaced apart locking axes 7 and 8 locked together.
- the locking shafts 7 and 8 extend as FIG. 1 shows, parallel to the pivot axis 4, by which the quick coupling 1 can be pivoted relative to the stem 3.
- the first of the two locking axes 7 is formed on the one hand by a provided on the tool-side quick coupling part 5 transverse pin 9 and a pair on the jib-side quick coupling part 2 provided locking hook 10.
- the locking hooks 10 can be hooked on the cross bolt 9 so that it can be gripped by the locking hooks 10 and the tool-side quick coupling part 5 can be raised.
- the locking hooks 10 are open to one side, hook-shaped recesses which surround the cross bolt 9 endeavourschalenfömrig.
- the HakenausEnglishept are open to the side of the quick coupling part 2, which is remote from the second locking axis 8.
- the second locking axis 8 is formed on the one hand by a divisible locking bolt pair 11 and an associated pair of locking holes 12.
- the locking pin pair 11 is arranged on the boom-side quick coupling part 2 and can by a known drive mechanism, preferably hydraulically, retracted and extended.
- the locking holes 12 are formed in the tool-side quick coupling part 5.
- FIG. 1 can recognize both the cantilever-side quick coupling part 2 and the tool-side quick coupling part 5 spaced from each other, substantially vertical support pieces which are spaced differently from each other, so that the support plates of the boom-side quick coupling part 2 can retract between the support plates of the tool-side quick coupling part 5.
- the boom-side quick coupling part 2 is first retracted with the boom-side quick coupling part 2 in the tool-side quick coupling part 5 and gripped with the hook-shaped locking recesses 10 of the transverse pin of the opposite quick coupling part (see. FIG. 3 ).
- the boom-side quick coupling part 2 is then pivoted about the pivot axis 4, so that as a result the two quick coupling parts 2 and 5 are pivoted together about the first locking axis 7.
- the two quick coupling parts 2 and 5 are pivoted together so far that the locking pin pair 11 and the associated locking holes 12 are aligned. Then, the locking bolts 11 are preferably moved apart by hydraulic loading, so that they retract into the locking holes 12. By the two locking axes 7 and 8, the two quick coupling parts 2 and 5 are firmly locked together.
- the two quick coupling parts 2 and 5 may be provided with a pivoting guide 44 (see. FIG. 11 ).
- the two solid quick coupling parts 2 and 5 each have a guide surface 46 and 47 (see. FIG. 11 ), which can only be pushed over each other or past each other when the first locking shaft 7 is properly aligned.
- the guide surfaces 46 and 47 may be formed so that they act centering, ie press the two quick coupling parts 2 and 5 in the properly aligned position when they are pivoted together.
- the quick coupling 1 is associated with a hydraulic clutch 13, which connects a boom-side hydraulic circuit with a tool-side hydraulic circuit.
- a hydraulic clutch 13 which connects a boom-side hydraulic circuit with a tool-side hydraulic circuit.
- the rotary mechanism 1 according to FIG. 1 hydraulically operated. It can be provided and coupled further drive elements and accordingly more hydraulic circuits.
- the hydraulic clutch 13 comprises two power coupling parts 14 and 15, which are mounted on the one hand on the boom-side quick coupling part 2 and on the other hand on the tool-side quick coupling part 5. They are arranged on the first locking axis 7 and 8 opposite sides of the quick coupling parts 2 and 5, in each case at the same distance from the first locking axis 7, so that they drive on each other when pivoting the two quick coupling parts 2 and 5. In principle, they could also be arranged between the two locking axes 7 and 8. Preferably, however, they are outside the limited by the two locking axes 7 and 8 area, since the latter tends to experience dirt and is difficult to access. By the arrangement of the power coupling parts 14 and 15 outside Locking axes 7 and 8 make them less susceptible and better to maintain.
- the power coupling parts 14 and 15 respectively between the vertical support pieces 16 of the boom-side quick coupling part 2 and the vertical support pieces 17 of the tool-side quick coupling part 5 are arranged. They are protected by this. In particular, they are not on the quick coupling parts 2 and 5 over such that the power coupling parts 14 and 15 would be pressed into the ground when the corresponding quick coupling parts 2 are sold at the bottom.
- Both power coupling parts 14 and 15 combine a plurality of power line clutches. They are each designed as a connector block, in which a plurality of connector pieces 18 are combined. As FIG. 4 shows, each of the two power coupling parts 14 and 15 has a plate-shaped support piece 19 and 20, respectively, which extends transversely to the respective quick coupling part 2 and 5 respectively. Perpendicular to the support pieces 19 and 20 sit the connector pieces 18, which can be pushed together and cause the hydraulic fluid connection.
- the connector pieces 18 may be female and male type connector pieces known in the art.
- the energy coupling part 14 arranged on the cantilever-side quick coupling part 2 is fixedly mounted, ie it is rigid relative to the quick coupling part 2.
- the power coupling part 15 attached to the tool-side quick coupling part 5 is movably mounted on this.
- the entire power coupling part 15 is seated on a spring assembly 21, which consists of four arranged in the rectangle compression springs in the embodiment shown.
- the compression springs 22 are on the one hand attached to angle plates which are arranged on the vertical support pieces 17 of the tool-side quick coupling part 5 (see. FIG. 7 ).
- the cylindrical spring elements 22 are connected to the support piece 20 of the power coupling part 15, preferably screwed.
- the springs 22 have a sufficient height and elasticity, so that the power coupling part 15 can be multiaxially displaced or tilted.
- the spring assembly 21 forms a multi-axially movable mounting for the power coupling part 15 so that it can compensate for an offset to the opposite power coupling part 14, in particular due to the pivoting movement of the quick coupling parts 2 and 5.
- the linear guide 23 consists in the illustrated embodiment of a pair of guide pins 24 and associated guide holes 25, in which the said guide pin 24 retract when moving the two power coupling parts 14 and 15. They force the springs 22 to a deflection in order to compensate for the pivoting movement component. In addition, offset due to tolerances during assembly are also compensated.
- the guide pins 24 are rigidly connected to the support piece 19 of the power coupling part 15 and projecting vertically therefrom towards the opposite power coupling part 14.
- Each guide pin 24 is formed substantially cylindrical.
- each guide pin 24 has a rounded head 26, a cylindrical guide portion 27 and an intermediate constriction 28 which separates the bolt head 26 from the cylindrical guide portion 27. Due to the special design of the guide pin 24 tilting during insertion into the guide holes 25 is prevented.
- FIG. 20 shows, the lateral surface of the guide pin 24 in the region of Kopfs 26 be spherically rounded. The spherical rounding passes into the constriction 28.
- the cylindrical shaft portion or guide portion 27 has a conical slope, which may be in the range of 5 to 15 degrees, preferably about 10 degrees.
- the special shape of the guide pin, in particular the spherical shape of the head allows a tilt-free insertion of the guide pin in the opposite guide holes.
- the guide bores 25 may have in the region of their opening cross section a cross-sectional widening in the form of a phase, a rounding or the like in order to facilitate the threading (see. FIG. 4 ).
- the guide holes 25 and guide bushes 28 are formed of suitable material, which are inserted into the boom-side power coupling part 14.
- a pre-centering 29 for pre-centering the two power coupling parts 14 and 15 relative to each other may be provided.
- FIG. 10 shows an example of such pre-centering 29.
- the movably mounted energy coupling part 15 may have a centering surface 30.
- a cam-shaped centering surface 31 may be provided on the opposite quick coupling part, on which the centering surface 30 of the power coupling part 15 slides off when the two quick coupling parts 2 and 5 are moved together.
- the pre-centering causes the two power coupling parts 14 and 15 to be in an at least roughly aligned position with each other as they are driven toward each other.
- an actuator is preferably provided, which is active on the last stretch of Haitischwenktterrorism the quick coupling parts 2 and 5 and the two power coupling parts 14 and 15 presses each other completely.
- a pressure ram 32 may be provided on which the spring-mounted power coupling part 15 is seated (see. FIG. 6 ). Because the springs are sufficiently elastic must be to compensate for the pivotal movement or offset, they could yield and be compressed, so that there is no complete coupling of the hydraulic clutch.
- the plunger 32 acts as a limiter for the spring travel of the spring bearing. As FIG.
- the head of the plunger 32 is preferably slightly rounded, so that even with slight inclination of the movably mounted power coupling part 15 as centric as possible sitting on the plunger 32 is achieved.
- the plunger 32 may also be resilient.
- the plunger 32 may be a longitudinally displaceable bolt, which is biased by a compression spring 43 which may be in the form of a plate spring package.
- the spring rate of the plunger 32 is suitably much larger than that of the spring assembly 21 for the movable mounting of the one power coupling part 15.
- Wie FIG. 6 shows, the power coupling part 15 sits on the plunger 32 towards the end of the collapsing movement.
- the plunger 32 may be a hydraulically actuated plunger according to an alternative embodiment of the invention.
- the arrangement can be reversed, ie the movably mounted energy coupling part is preferably arranged on the boom-side quick coupling part 2, so that the pressure ram can be supplied by the boom-side hydraulic system.
- the hydraulically extendable plunger an increased force can be applied in particular towards the end of the coupling movement.
- FIGS. 15 to 18 show an advantageous embodiment of the hydraulic coupling with hydraulically actuated plunger.
- the energy coupling parts are basically movable or resiliently mounted in the manner described above, so that reference is made to the preceding description.
- the plunger is retracted so far in its initial position that between the plate-shaped support piece 19 and the end face of the plunger 32 is air.
- the energy coupling thus threads first with the help of the springs 22 and the applied thereof Power.
- the linear guide ensures that the two power coupling parts are perpendicular to each other. This creates an elastic deformation of the stored springs, as this FIG. 16 shows.
- the hydraulic pressure ram 32 is provided which presses centrally against the support piece 19 so that it is pressed against the boom-side support piece 20. It can also be provided 32 two or more hydraulic pressure pieces.
- the plunger 32 comprises a piston-cylinder unit, which consists of a plunger 60 and a plunger 60 displaceably leading cylinder liner 61.
- the cylinder liner 61 is screwed fluid-tight into the tool-fixed support piece 62 of the power coupling.
- the plunger 60 is biased with a spring assembly 63, in its extended position in which he drives by means of a shoulder 64 against a cylinder sleeve side paragraph.
- a spring pack 63 disc springs can be provided of suitable strength.
- the disc springs are sized so that they can yield when moving the power coupling parts.
- the play-free, firm holding under all operating conditions is achieved by the hydraulic loading of the plunger 60.
- via a pressure fluid bore 65 of the plunger 60 and a pressure chamber 66 is connected to the hydraulic lines of the tool.
- FIG. 18 shows, in the illustrated embodiment, four pressure medium lines 67, 68, 69, 70 are guided by means of the connectors 71 of the power coupling from the boom side to the tool side of the quick coupler.
- the tool-side pressure medium lines 67 to 70 are all connected to the pressure chamber 66 of the pressure plunger 32.
- the pressure medium lines 67 to 70 are combined in pairs by means of shuttle valves 72, 73 and 74.
- the change-over valves in the form of double check valves ensure that the pressure medium line, which has the highest pressure, always penetrates from the pressure medium lines 67 to 70. In the pressure chamber 66 of the plunger 32 so is always the pressure, which is the largest of the pressures prevailing in the pressure medium lines 67 to 70 pressures.
- the effective area of the plunger, which causes its force is greater than the sum of the cross-sectional areas of the connectors 71. In conjunction with the circuit, which always gives the greatest pressure to the plunger, this ensures that the holding force is always greater than the forces caused by the pressures in the connectors, which try to force the energy coupling apart.
- a pressure cap 75 which has a substantially flat end face. This ensures that it always rests flat against the support piece plate 19 and excessive surface pressure, as would occur in a punctiform contact, are avoided.
- the connecting surfaces 76 with which the end face of the plunger 60 and the pressure cap 75 touch each other, are rotationally symmetric rounded surfaces, so that a tilting movement between the pressure cap and the plunger 60 is possible. Nevertheless, the contact between the plunger 60 and the pressure cap 75 is also flat.
- a positive locking of the power coupling parts 14 and 15 may be provided.
- a displaceably mounted cross pin 48 may be provided in the power coupling part 14.
- the cross pin 48 is arranged so that it can retract tangentially into the guide bore 25, in the region in which the constriction 28 of the guide pin 24 comes to rest when the guide pin is fully inserted.
- the cross pin 48 may have sections of different diameters. If the bolt is inserted with a large diameter portion in the guide bore 25, the guide pin 24 is locked. If the transverse pin 48 with a section of tapered diameter in the guide bore Inserted 25, the guide pin 24 can be inserted and ejected.
- the transverse pin 48 is preferably hydraulically actuated. If necessary, it can be biased by a spring in its locking position, so that a hydraulic actuation must be made only for unlocking.
- a latch 49 may be provided which locks the power coupling parts 14 and 15 with each other in a form-fitting manner (cf. FIG. 14 ).
- the latch 49 may be formed as a rocker arm, which is mounted pivotably about a pivot axis 51 on the power coupling part 14. At one end it has a cranked hook, with which it can engage behind a locking projection 52 on the opposite power coupling part 15.
- the latch 49 is preferably biased by a spring 50 in its locking position.
- a hydraulic cylinder 53 is articulated on the latch 49 in order to pivot it in its unlocking position (cf. FIG. 14 ).
- the hydraulic cylinder 53 is arranged on the boom side in order to be permanently connected to the local hydraulic system.
- FIG. 8 shows an alternative storage of the power coupling parts 14 and 15.
- both power coupling parts are movably mounted.
- the power coupling part 14 attached to the jib-side quick coupling part 2 is pivotally mounted on a pivoting lug 34 about a transverse axis 33.
- the pivoting lug is in turn pivotally mounted on the quick coupling part 2 about a pivot axis 35 parallel to the transverse axis 33 and spaced therefrom.
- a neutral position of the power coupling part 14 can be ensured by means of a spring device.
- the second power coupling part 15, which is attached to the tool-side quick coupling part 5, is also movably mounted. In the illustrated embodiment, it is mounted longitudinally displaceable, in a plane which is parallel to the first locking axis 7 of the quick coupler 1 FIG. 8 the second power coupling part 15 is movable from left to right. It is held by the springs 35 in its neutral position.
- FIG. 9 shows an alternative movable mounting of the tool side provided energy coupling part 15. It sits on a pivoting plate 36 which is pivotable about a transverse axis 37 to the first locking axis 7 and away from it.
- the energy coupling part 15 itself is also pivotally mounted on the pivoting lug 36 about the tilting axis 38.
- the tilting axis 38 extends parallel to the axis 37, as FIG. 9 shows.
- springs 39 By means of springs 39, the power coupling part 15 is held in its neutral position on the pivoting lug 36.
- FIG. 10 shows a further alternative storage of the power coupling part 14, which is attached to the boom-side quick coupling part 2. It sits tiltably on a transverse pin 40, which extends parallel to the first locking axis 7.
- the power coupling part 14 is slidably mounted on the bolt 40. It has a slot 41 so that it is displaceable transversely to the bolt 40.
- the power coupling part 14 is held in its neutral position.
- the previously described pre-centering 29 is provided, which pre-centers the energy coupling part 14 when it is driven onto the opposite energy coupling part 15, when the two quick coupling parts 2 and 5 are pivoted together.
- the upwardly projecting at the lower quick coupling part tines, on which the pre-centering cam surface 31 is provided, has a double function. At the same time, it forms the pivoting guide 44, which forces the two quick-action coupling parts in relation to one another in their properly aligned position.
- the reference numerals 46 and 47 also designate the corresponding guide surfaces.
- the locking of the hydraulic clutch is ensured simultaneously with the quick coupler lock.
- the hydraulic clutch 13 in particular due to their arrangement and positioning shown, also retrofittable to existing quick coupler, since it is not integrated, but adapted.
- the positioning of the hydraulic clutch 13 allows good accessibility for maintenance and repair.
- a plurality of hydraulic lines can be combined into a single coupling block.
- a stop 80 may be provided. As FIG. 19 shows, the stopper 80 may be formed by two projections against which the spring-mounted support piece plate 19 moves when pulling apart.
- the stops 80 are preferably arranged centrally, ie the line defined by them passes centrally through the guide pin 24 of the power coupling.
Landscapes
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an den Ausleger eines Hydraulikbaggers und dergleichen, nach Anspruch 1.
- Schnellkupplungen vom Schwenktyp sind bei Hydraulikbaggern weit verbreitet, da sie ein einfaches und schnelles Wechseln verschiedener Werkzeuge wie Hydraulikgreifer, Grabräumlöffel, Greifzange und dergleichen erlaubt. Zum Ankuppeln braucht zunächst nur eine der beiden Verriegelungsachsen positioniert und in Eingriff gebracht werden. Dies kann vorteilhafterweise ein Querbolzen sein, der in eine hakenförmige Öse am gegenüberliegenden Kupplungsteil eingehängt wird. Sodann kann das auslegerseitige Kupplungsteil relativ zum Werkzeug um die bereits in Eingriff gebrachte Verriegelungsachse verschwenkt werden, um hierdurch die Verriegelungsstellung zu finden, in der die zweite Verriegelungsachse verriegelt werden kann. Letztere wird in der Regel von einem Paar Verriegelungsbolzen gebildet, die auseinander- und in entsprechende Verriegelungsbohrungen am gegenüberliegenden Schnellkupplungsteil einfahren können.
- Aus der
WO 91/01414 - Diese bekannte Schnellkupplung ist jedoch in mehrerer Hinsicht unzureichend. Die Energiekupplungsteile kuppeln beim Zusammenfahren der Schnellkupplungsteile nicht sauber, so dass Ölleckage und damit eine Verschmutzung des Erdreichs erfolgen kann. Durch Verkanten der Energiekupplungsteile unterliegen diese großem Verschleiß und können sogar beschädigt werden.
- Die
DE-U1-298 10 118 offenbart eine Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an den Ausleger eines Hydraulikbaggers mit einem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil und einem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil. Weiterhin umfasst die Schnellkupplung eine Energiekreiskupplung zum automatischen Ankuppeln eines werkzeugseitigen Energieanschlusses an einen auslegerseitigen Energieanschluss, die einen auslegerseitigen Energiekupplungsteil und einen werkzeugseitigen Energiekupplungsteil umfasst. Die Druckschrift offenbart hierbei einen zweistufigen Kupplungsvorgang, bei dem in einer ersten Stufe die beiden Schnellkupplungsteile mechanisch miteinander verriegelt werden, um dann die beiden Energiekupplungsteile in einem zweiten Schritt passgenau und fluchtend zusammenfahren zu können. - Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schnellkupplung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Anordnung der Energiekupplung geschaffen werden, die ein leckage- und störungsfreies Kuppeln der ausleger- und werkzeugseitigen Energiekreise erlaubt.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schnellkupplung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Erfindungsgemäß werden die Energiekupplungsteile exakt linear aufeinander gefahren. Es ist eine Linearführung für die Energiekupplungsteile vorgesehen, die die Energiekupplungsteile entgegen der kreisbahnförmigen Schwenkbewegung zu einer Relativbewegung zueinander entlang einer Geraden zwingt. Um den Ausgleich der Schwenkbewegung zu ermöglichen, ist zumindest eines der beiden Energiekupplungsteile an dem entsprechenden Schnellkupplungsteil relativ zu diesem beweglich gelagert. In Weiterbildung des Standes der Technik ist jedoch vorgesehen, dass das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil die Schwenkbewegung beim Zusammenfahren der Schnellkupplungsteile kompensiert und sich exakt so bewegt, dass zwischen den beiden Energiekupplungsteilen eine exakt lineare Bewegung erfolgt.
- In Weiterbildung der Erfindung weist die Linearführung zumindest ein auslegerseitiges Führungselement und zumindest ein werkzeugseitiges Führungselement auf, die beim Schließen der Energiekreiskupplung in Eingriff miteinander gelangen, bevor die beiden Energiekreiskupplungsteile, insbesondere deren Anschlusskonektoren, miteinander in Eingriff gelangen. Die Linearführung gelangt also bei der Schwenkbewegung der beiden Schnellkupplungsteile um die bereits verriegelte erste Verriegelungsachse wie die Energiekupplungsteile in und außer Eingriff. Der Eingriff der Führungselemente der Linearführung erfolgt jedoch vor dem Eingriff der Anschlusskonektoren der Energiekupplungsteile, so dass die Linearführung der Energiekupplungsteile von Anfang an sichergestellt ist. Es kann keinerlei Verkantung erfolgen und eine präzise Linearbewegung über die ganze Kupplungsstrecke der Energiekupplungsteile ist sichergestellt. Insbesondere sind also die Führungselemente der Linearführung von den eigentlichen Energiekupplungselementen d. h. den Konnektorstücken separat ausgebildete Bauteile. Sie sind jedoch vorzugsweise fest an den Energiekupplungsteilen angeordnet bzw. können sie an diesen angeformt sein.
- Die Linearführung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gegebenenfalls kann eine Kulissenführung für das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil bzw. für die beweglich gelagerten Energiekupplungsteile vorgesehen sein. Es kann auch eine nockenartige Steuerung der Bewegung des bzw. der beweglichen Energiekupplungsteile vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung sind jedoch vorzugsweise als Führungselemente an einem der Energiekupplungsteile zumindest ein Führungsbolzen und an dem anderen Energiekupplungsteil zumindest eine Führungsbohrung vorgesehen. Der Führungsbolzen schiebt sich beim Aufeinanderfahren der Energiekupplungsteile passgenau in die komplementäre Führungsbohrung, wodurch eine Linearbewegung sichergestellt wird. Vorzugsweise sind ein Paar voneinander beabstandete Führungsbolzen und zugehörige Führungsbohrungen vorgesehen, wobei die Anschlusskonnektoren zwischen den Führungsbolzen bzw. Führungsbohrungen angeordnet sein können. Die Führungsbolzen erstrecken sich mit ihrer Längsachse parallel zu der Richtung, in der die Anschlusskonnektoren aufeinandergeschoben werden können. Als Anschlusskonnektoren können die Energiekupplungsteile an sich bekannte weibliche und männliche Konnektorstücke besitzen, die ineinander geschoben werden können.
- Der bzw. die Führungsbolzen der Linearführung besitzen vorzugsweise eine spezielle Formgebung, die ein Verkanten beim Einschieben in die komplementäre Führungsbohrung verhindert. Insbesondere kann jeder der Führungsbolzen einen abgerundeten Kopf, einen zylindrischen Führungsabschnitt und eine Einschnürung besitzen, die zwischen dem Kopf und dem zylindrischen Führungsabschnitt vorgesehen ist. Im Bereich der Einschnürung besitzt der Führungsbolzen einen gegenüber dem Kopf bzw. gegenüber dem Führungsabschnitt verringerten Durchmesser. Der abgerundete Kopf kann auch unter leichtem Winkelversatz in die Führungsbohrung eingeschoben werden. Ein Ausrichten bzw. ein Ausgleich des Winkelversatzes erfolgt dann, wenn die vom Bolzenkopf axial beabstandete zylindrische Führungsfläche ebenfalls in Eingriff mit der Führungsbohrung kommt.
- Von den beiden Energiekupplungsteilen ist zumindest eines relativ zum zugehörigen Schnellkupplungsteil beweglich gelagert. Vorzugsweise ist nur eines beweglich gelagert, während das andere starr an dem anderen Schnellkupplungsteil befestigt ist. Hierdurch wird eine einfache Anordnung erreicht, die dennoch den notwendigen Ausgleich der Schwenkbewegung erlaubt.
- Die Beweglichkeit der Lagerung des entsprechenden Energiekupplungsteiles ist vorzugsweise mehrachsig ausgebildet. Insbesondere kann die Lagerung des Energiekupplungsteiles zumindest eine Kippbewegung um eine zu der ersten Verriegelungsachse parallele Achse sowie eine Bewegung in einer Richtung senkrecht zu der ersten Verriegelungsachse erlauben. Vorzugsweise gestattet sie auch eine Schiebebewegung parallel zur ersten Verriegelungsachse und/oder eine Kippbewegung um eine zur ersten Verriegelungsachse senkrechte Kippachse. Bei einer derart umfassenden beweglichen Lagerung kann auch seitlicher Versatz z. B. infolge von Ungenauigkeiten bei der Montage ausgeglichen werden. Zudem kann die Anordnung der Energiekupplungsteile aufgrund gröberer Toleranzen günstiger gefertigt werden.
- In Weiterbildung der Erfindung ist eines der beiden Energiekupplungsteile auf einer Federeinrichtung, insbesondere auf einem Paar Druckfedern gelagert. Die Druckfedern können starr an dem entsprechenden Schnellkupplungsteil befestigt sein und gemeinsam das entsprechende Energiekupplungsteil tragen. Durch Verformung der Federeinrichtung erfolgt der Ausgleich der Schwenkbewegung gegenüber dem entsprechenden Schnellkupplungsteil.
- Um ein sicheres Zusammenfahren der Energiekupplungsteile zu erreichen, kann eine Begrenzung des Federwegs in Richtung der Kupplungsbewegung vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung kann ein Druckstößel vorgesehen sein, auf dem das bewegliche Energiekupplungsteil kippbar und/oder verschiebbar aufsitzt.
- Vorzugsweise besitzt der Druckstößel einen abgerundeten Kopf, der in etwa zentrisch zwischen den Federelementen der Federeinrichtung an dem Energiekupplungsteil angreifen kann. Der Druckstößel drückt im Endstadium der Kupplungsbewegung die beiden Energiekupplungsteile sicher und fest aufeinander. Vorteilhafterweise kann der Druckstößel längenveränderlich sein. Insbesondere kann der Druckstößel federnd ausgebildet sein, um Beschädigungen zu vermeiden und einen Ausgleich von Toleranzen zu gestatten, wobei die Federkonstante des Druckstößels wesentlich härter als die der federnden Lagerung des Energiekupplungsteiles sein kann. Der Druckstößel kann in Weiterbildung der Erfindung als Hydraulikstößel ausgebildet sein, d. h. er ist durch Druckmittel in seine ausgefahrene Stellung ausfahrbar bzw. vorspannbar. Hierdurch kann vorzugsweise gegen Ende der Kupplungsbewegung bzw. nach vollständigem Zusammenfahren der Energiekupplungsteile größerer Druck auf das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil gegeben werden, so dass die Energiekupplungsteile zuverlässig in ihrer zusammengefahrenen Stellung gehalten werden.
- In besonders vorteilhafter Weise wird der Hydraulikdruck, mit dem der Druckstößel die beiden Energiekupplungsteile zusammenhält, an die jeweiligen Betriebsbedingungen angepasst. Die die Energiekupplungsteile zusammenhaltende Kraft wird stets so groß gewählt, dass die Teile spielfrei jederzeit vollständig zusammengehalten werden. Andererseits wird nicht ständig mit einer maximalen Kraft gefahren, die unter allen Betriebsbedingungen ausreichend wäre, die Teile zusammenzuhalten. Letzteres ist bei einer Lösung mittels einer Feder nachteilig. Soll der Druckstößel allein mit Federkraft die Energiekupplungsteile zusammenhalten, muss die Feder so groß bemessen sein, dass sie unter allen Bedingungen die Energiekupplungsteile zusammenhält, so dass über weite Strecken viel zu große Kräfte wirken würden. Vorteilhafterweise kann bei einem Hydraulikstößel die Druckkraft variiert werden.
- Insbesondere kann der Druckstößel mit Druckmittel aus einem der zu kuppelnden Druckmittelkreise gespeist werden, d. h. der Druckstößel wird mit dem Druckfluid beaufschlagt, das über die Energiekupplung gekuppelt an das Werkzeug weitergegeben wird. Hierdurch steigt in Abhängigkeit des jeweiligen Arbeitsdrucks des Werkzeugs auch die Zusammenhaltekraft. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Flächenverhältnis zwischen der effektiven Zylinderwirkfläche des Druckstößels, die vom Druckmittel beaufschlagt ist, zu der effektiven Konnektorfläche, d. h. der effektive durch die Kupplung hindurch führende Strömungsquerschnitt, der im Bereich der Konnektoren mit Druckmittel senkrecht zur Kupplungsrichtung beaufschlagt ist, größer als 1 gewählt. Eine vorteilhafte Ausbildung kann darin bestehen, dass das Flächenverhältnis etwa 5/4 beträgt. Die vom Druckstößel aufgebrachte Zusammenhaltekraft ist durch dieses Flächenverhältnis stets größer als die maximal auftretende Kraft, die die Energiekupplung auseinanderzudrücken versucht. Steigt der Betriebsdruck in den zu kuppelnden Druckmittelleitungen, steigt auch die den Druckstößel beaufschlagende Kraft und damit die Zusammenhaltekraft. Üblicherweise sind mehrere Druckmittelkonnektoren vorgesehen. Ebenso können mehrere Druckstößel vorgesehen sein. In diesem Fall ist das Verhältnis der Summe der effektiven Zylinderwirkflächen und der Summe der Konnektorflächen in der zuvor beschriebenen Weise gewählt.
- In Weiterbildung der Erfindung kann der Zylinder des Druckstößels bzw. können die Zylinder der Druckstößel mit mehreren, insbesondere sämtlichen Druckmittelleitungen des zu koppelnden Druckmittelkreises in Strömungsverbindung bringbar sein. Vorzugsweise ist zwischen die Druckmittelleitungen und den Zylinder bzw. die Zylinder eine Ventilanordnung geschaltet, die sicherstellt, dass stets diejenige der Druckmittelleitungen, die den höchsten Druck hat, mit dem Druckstößel in Verbindung steht. Hierdurch wird erreicht, dass der Druckstößel immer mit dem ausreichend großen Druck beaufschlagt wird. Als Ventilanordnung können die Druckmittelleitungen paarweise über Wechselventile zusammengeschaltet sein, so dass sich sozusagen immer der größere Druck durchsetzt.
- Der Druckstößel kann von verschiedenen Abschnitten des Druckmittelkreises her gespeist werden. Es ist möglich, den auslegerseitigen Druckmittelkreis mit dem Druckstößel zu verbinden. Die Fluidkonnektoren sind üblicherweise mit Auslaufsicherungen versehen, so dass der Druckstößel auch bereits betätigt werden kann, wenn die Konnektoren noch nicht verbunden sind, wobei durch das Ausfahren des Stößels die Konnektoren verbunden werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung jedoch werden der bzw. die Zylinder von dem werkzeugseitigen Druckmittelkreis her gespeist, d.h. sie werden erst dann mit Druck beaufschlagt, wenn die Energiekreiskupplung und insbesondere deren Fluidkonnektoren zusammengefahren sind und die Konnektoren gekuppelt haben.
- In Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, die Energiekreiskupplungsteile gegenüber der Zusammenschwenkbewegung der Schnellkupplung zeitlich verzögert zusammenzufahren. Dies kann einfach dadurch erzielt werden, dass die Hydraulikbeaufschlagung des Druckstößels zeitversetzt bewerkstelligt wird.
- Es kann ein separater Hydraulikkreis zur Betätigung des Druckstößels vorgesehen sein.
- Der beweglich gelagerte Energiekupplungsteil und damit der Druckstößel können grundsätzlich auslegerseitig angeordnet sein. In Weiterbildung der Erfindung jedoch sind sie werkzeugseitig vorgesehen.
- Zwischen dem Druckstößel und dem davon beaufschlagten Energiekupplungsteil ist sicherzustellen, dass Relativbewegungen stattfinden können, und zwar sowohl Kippbewegungen als auch Verschiebebewegungen senkrecht zur Längsachse des Druckstößels. Einerseits gleicht die beweglich gelagerte Energiekupplungshälfte die Schwenkbewegung der Schnellkupplerhälften aus, insofern als aus der Kreisbahnbewegung eine Linearbewegung gemacht wird. Darüber hinaus treten infolge von Spiel und dergleichen Relativbewegungen auf. Um diesen Versatz zuzulassen, sind der Druckstößel und die hiervon beaufschlagte Energiekupplungshälfte relativ zueinander beweglich. Um dennoch große Kräfte übertragen zu können, kann vorgesehen sein, dass der Druckstößel stirnseitig mit einer Druckkappe versehen ist, die eine ebene Stirnfläche besitzt, so dass sie satt und flächig auf dem im wesentlichen ebenen Energiekupplungsteil aufsitzen kann. Um Kippbewegungen zuzulassen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass Druckkappe und Druckstößel zueinander komplementäre gewölbte Flächen haben, mit denen die sie aufeinandersitzen, so dass die Druckkappe auf dem Stößel selbst kippen kann und dennoch eine flächige Verbindung vorgesehen ist.
- Um die beiden Energiekupplungsteile auch bei rauhem Betrieb sicher zusammenzuhalten, kann alternativ oder zusätzlich zum hydraulischen Druckstößel eine formschlüssige Verriegelung der beiden Energiekupplungsteile vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, den Führungsbolzen der Linearführung zu verriegeln, wenn dieser in die komplementäre Führungsbohrung eingefahren ist. Es kann insbesondere ein verfahrbarer Querbolzen vorgesehen sein, der in dem Energiekupplungsteil gelagert ist, das die genannte Führungsbohrung aufweist. Vorzugsweise ist der verriegelnde Querbolzen hydraulisch beaufschlagbar. In vorteilhafter Weise kann der Querbolzen mit der Einschnürung des Führungsbolzens zusammenwirken, d. h. wenn der Führungsbolzen zur Gänze in die Führungsbohrung eingefahren ist, wird der verriegelnde Querbolzen tangential zur Führungsbohrung eingefahren, so dass er in die Führungsbohrung hineinsteht, und zwar in dem Bereich, in dem sich die Einschnürung des Führungsbolzens befindet.
- In weiter vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann ein separater Riegel zur formschlüssigen Verriegelung der beiden Energiekupplungsteile in deren gekuppelter Stellung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist eine Riegelklappe vorgesehen. Zur Betätigung des Riegels kann ein vorzugsweise hydraulisch betreibbarer Stellzylinder vorgesehen sein. Der Riegel kann federbeaufschlagt sein, so dass er in seine verriegelnde Stellung vorgespannt ist. Hierdurch braucht das Betätigungsmittel lediglich zur Entriegelung betätigt werden.
- In Weiterbildung der Erfindung ist neben der Linearführung eine Vorzentrierung für die beiden Energiekupplungsteile beim Zusammenschwenken der Schnellkupplungsteile vorgesehen. Die Vorzentrierung richtet die beiden Energiekupplungsteile vor Eingreifen der Linearführung soweit zueinander aus, dass die entsprechenden Führungselemente der Linearführung bestimmungsgemäß ineinandergreifen können. Dies besitzt insbesondere Vorteile, wenn bei unachtsamem Betrieb beim Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile die erste Verriegelungsachse nicht genau justiert bzw. vollständig eingefahren ist. In diesem Fall können Fluchtungsfehler der Energiekupplungsteile auftreten, die beim Zusammenfahren eine Beschädigung der Energiekreiskupplung bewirken könnten. Die Vorzentrierung korrigiert ebenfalls übermäßige Fehlstellungen der Energiekupplungsteile relativ zum entsprechenden Schnellkupplungsteil, die z. B. aufgrund der beweglichen Lagerung zumindest eines der Energiekupplungsteile auftreten können.
- Die Vorzentrierung kann verschieden ausgebildet sein. Vorzugsweise besitzt sie ein Paar beim Zusammenschwenken der Schnellkupplungsteile aufeinander abgleitende Zentrierflächen, von denen eine an dem beweglich gelagerten Energiekupplungsteil vorgesehen ist. Die andere der zusammenwirkenden Zentrierflächen kann an dem anderen Energiekupplungsteil vorgesehen sein. In Weiterbildung der Erfindung kann sie an dem gegenüberliegenden Schnellkupplungsteil angeordnet sein. Sie sind insbesondere derart angeordnet, dass sie vor der Linearführung in Eingriff geraten.
- In Weiterbildung der Erfindung kann neben der Vorzentrierung eine Schwenkführung vorgesehen sein, die sicherstellt, dass die beiden Schnellkupplungsteile nur in ihrer Soll-Ausrichtung zueinander, d. h. wenn die erste Verriegelungsachse ordnungsgemäß ausgerichtet ist, zusammengeschwenkt werden können. Die Schwenkführung verhindert eine Beschädigung der Hydraulikkupplung durch Zusammenfahren der Schnellkupplungsteile mit Versatz. In letzterem Fall würden die Anschlussstücke bzw. die Führungsbolzen der Energiekupplungsteile ebenfalls mit Versatz aufeinanderfahren und Beschädigungen verursachen. Die Schwenkführung weist vorzugsweise an den massiven Schwenkkupplungsteilen selbst vorgesehene Führungsflächen auf, die bei ordnungsgemäßer Ausrichtung der Schnellkupplungsteile beim Zusammenschwenken um die erste Verriegelungsachse aneinander vorbeigleiten oder auch aufeinander abgleiten. Sie können zentrierend ausgebildet sein, so dass sie beim Zusammenschwenken die beiden Schnellkupplungsteile in ihre Soll-Ausrichtung zueinander, in der die erste Verriegelungsachse ordnungsgemäß ausgerichtet ist, drücken. In vorteilhafter Weise verhindern die Führungsflächen insbesondere dann, wenn die Energiekupplungsteile schon in Eingriff zueinander gekommen sind, ein Versetzen der beiden Schnellkupplungshälften zueinander, bevor die zweite Verriegelungsachse verriegelt ist. Ein solcher Versatz hätte zwangsläufig eine Beschädigung der Energiekupplung zur Folge. Insbesondere können die Führungsflächen derart ausgebildet sein, dass sie, sobald sie übereinandergeschoben sind, mit der ersten, hakenförmig ausgebildeten Verriegelungsachse zusammenwirken, so dass ein Versatz bzw. ein Verrutschen der Schnellkupplungshälften zueinander verhindert ist.
- Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Energiekreiskupplung eine nachträglich an die beiden Schnellkupplungsteile montierbare Montageeinheit. Sie ist nicht integraler Bestandteil des Schnellwechslers. Die Energiekreiskupplung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass auch bereits bestehende Schnellwechsler nachgerüstet werden können.
- Um eine gute Zugänglichkeit der Energiekreiskupplung zu gewährleisten, kann in Weiterbildung der Erfindung die Energiekreiskupplung außerhalb der Verriegelungsachsen der beiden Schnellkupplungsteile angeordnet sein. Die Energiekreiskupplung liegt in diesem Fall nicht schwer zugänglich zwischen den beiden Verriegelungsachsen, sondern kann z. B. zur Reinigung leicht erreicht werden. Zudem liegt sie dabei nicht in dem für das Sammeln von Verschmutzungen und Dreck anfälligen Zwischenraum zwischen den beiden Verriegelungsachsen.
- In Weiterbildung der Erfindung ist die Energiekreiskupplung innerhalb von Stoßflächen des werkzeugseitigen Schnellkupplungsteiles und/oder des auslegerseitigen Schnellkupplungsteiles angeordnet, insbesondere derart, dass im voneinander getrennten Zustand der beiden Kupplungsteile die Energiekreiskupplungsteile nicht auf den Boden stoßen, wenn das entsprechende Schnellkupplungsteil auf den Boden abgesetzt wird. Vorzugsweise können die beiden Schnellkupplungsteile jeweils zwei beabstandete, zu den Verriegelungsachsen im wesentlichen senkrechte Trägerstücke aufweisen und die Energiekupplungsteile jeweils zwischen zwei zusammengehörigen Tragstücken quer zu diesen angeordnet sein. Sie liegen im geschützten Bereich zwischen den senkrechten Trägerstücken der Schnellkupplungsteile. Die Trägerstücke der Schnellkupplungsteile schieben sich im Bereich der Verriegelungsachsen ineinander bzw. übereinander. Insbesondere kann das auslegerseitige Schnellkupplungsteil im Gegensatz zum Stand der Technik frei von einer sich parallel zu den Verriegelungsachsen erstreckenden Grundplatte sein, auf der das Energiekupplungsteil angeordnet wäre. Hierdurch ist vermieden, dass beim Absetzen des auslegerseitigen Kupplungsteils mit seiner Grundplatte auf den Boden das daran angeordnete Energiekupplungsteil in den Boden gedrückt wird.
- In Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Energiekupplungsteile jeweils im wesentlichen plattenförmig ausgebildet. An dem plattenförmigen Träger der Energiekupplungsteile sind die bereits genannten männlichen bzw. weiblichen Konnektorstücke, die die Energieanschlüsse bilden, angeordnet. Hiervon beabstandet können die Führungsbolzen bzw. Führungsbohrungen starr befestigt bzw. eingearbeitet sein.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Schnellkupplung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, die ein Paar mechanische Schnellkupplungsteile sowie eine Hydraulikkupplung aufweist, wobei die mechanischen Schnellkupplungsteile nur mit einer von zwei Verriegelungsachsen in Eingriff sind und die Hydraulikkupplung noch nicht gekuppelt ist,
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der Schnellkupplung aus
Fig. 1 , wobei die Schnellkupplungsteile im zusammengeschwenkten Zustand mit gekuppelter Hydraulikkupplung dargestellt sind, - Fig. 3
- eine Seitenansicht der Schnellkupplung aus
Fig. 1 , wobei die Schnellkupplungsteile nur mit einer von zwei Verriegelungsachsen in Eingriff sind, - Fig. 4
- eine vergrößerte Teilschnittansicht der Schnellkupplung, die die Hydraulikkupplung zeigt, kurz bevor deren zwei Energiekupplungsteile miteinander in Eingriff geraten,
- Fig. 5
- eine Teilschnittansicht ähnlich
Fig. 4 , wobei die Hydraulikkupplung in einer anderen Schnittebene gezeigt ist, in der die weiblichen und männlichen Konnektorstücke der Kupplung zu sehen sind, - Fig. 6
- eine vergrößerte Schnittansicht der Hydraulikkupplung, die den Eingriff der Linearführung der Hydraulikkupplung zeigt, kurz bevor die Hydraulikkupplung vollständig gekuppelt ist,
- Fig. 7
- eine Frontansicht der Hydraulikkupplung in Schnittdarstellung, die die Hydraulikkupplung im vollständig verriegelten Zustand zeigt,
- Fig. 8
- eine Schnellkupplung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der beide Energiekupplungsteile der Hydraulikkupplung beweglich gelagert sind,
- Fig. 9
- eine Detailansicht eines an einer schwenkbaren Lasche schwenkbar gelagerten Energiekupplungsteiles nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und
- Fig. 10
- eine Seitenansicht einer Schnellkupplung nach einer weiteren Ausführung der Erfindung, bei der eine Vorzentrierung des beweglich gelagerten Energiekupplungsteiles über eine nockenartige Vorzentrierungsfläche beim Zusammenschwenken der Schnellkupplungsteile vorgesehen ist,
- Fig. 11
- eine vergrößerte Teilschnittansicht einer Schnellkupplung ähnlich
Figur 4 , die die Hydraulikkupplung zeigt, kurz bevor deren zwei Energiekupplungsteile miteinander in Eingriff geraten, - Fig. 12
- eine ausschnittsweise Frontansicht einer Hydraulikkupplung in Schnittdarstellung ähnlich
Figur 7 , die die Hydraulikkupplung in vollständig verriegeltem Zustand zeigt, wobei der Führungsbolzen des einen Energiekupplungsteiles durch einen Querbolzen im anderen Energiekupplungsteil gesichert ist, - Fig. 13
- eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang der Linie A-A in
Figur 12 , - Fig. 14
- eine perspektivische Ansicht der Hydraulikkupplung im verriegelten Zustand, wobei mittels eines schwenkbar gelagerten Riegels die beiden Energiekupplungsteile formschlüssig verriegelt sind,
- Fig. 15
- eine Teilschnittansicht ähnlich
Figur 4 einer weiteren Ausführung der Schnellkupplung, die die Hydraulikkupplung mit einem hydraulisch betätigbaren Druckstößel zeigt, kurz bevor die Kupplung kuppelt, - Fig. 16
- eine Teilschnittansicht ähnlich
Figur 15 , wobei die Hydraulikkupplung in vollständig zusammengefahrenem Zustand gezeigt ist, - Fig. 17
- eine vergrößerte Teilschnittansicht des hydraulischen Druckstößels aus den beiden vorhergehenden Figuren,
- Fig. 18
- eine schematische Darstellung des Schaltkreises zur Betätigung zweier hydraulischer Druckstößel gemäß der Ausführung der drei vorhergehenden Figuren,
- Fig. 19
- eine perspektivische Ansicht auf den unteren, beweglich gelagerten Teil der Hydraulikkupplung aus den vorhergehenden Figuren, und
- Fig. 20
- einen Halbschnitt durch einen Führungsbolzen der Energiekupplung, der ein lineares Zusammenschieben der beiden Energiekupplungsteile erzwingt.
- Die in den Figuren gezeigte Schnellkupplung 1 besitzt ein auslegerseitiges Schnellkupplungsteil 2, das schwenkbar am Stiel 3 eines Auslegers eines Hydraulikbaggers befestigt ist und über eine nicht näher dargestellte Schwenklasche in an sich bekannter Weise um die zur Längsachse des Stiels 3 senkrechte Schwenkachse 4 verschwenkt werden kann. Die Schnellkupplung 1 besitzt ferner ein werkzeugseitiges Schnellkupplungsteil 5, das mit einem Hydraulikbaggerwerkzeug verbunden ist. Dies kann z. B. ein Greifwerkzeug mit einem Drehmechanismus 6 sein, der hydraulisch betätigbar ist.
- Die beiden Teile 2 und 5 der Schnellkupplung 1 sind miteinander über zwei parallele, voneinander beabstandete Verriegelungsachsen 7 und 8 miteinander verriegelbar. Die Verriegelungsachsen 7 und 8 erstrecken sich, wie
Figur 1 zeigt, parallel zur Schwenkachse 4, um die die Schnellkupplung 1 relativ zum Stiel 3 verschwenkt werden kann. - Die erste der beiden Verriegelungsachsen 7 wird einerseits von einem am werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 vorgesehenen Querbolzen 9 und einem Paar am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 vorgesehenen Verriegelungshaken 10 gebildet. Die Verriegelungshaken 10 können am Querbolzen 9 eingehakt werden, so dass dieser von den Verriegelungshaken 10 gegriffen und das werkzeugseitige Schnellkupplungsteil 5 angehoben werden kann. Wie
Figur 2 zeigt, sind die Verriegelungshaken 10 zu einer Seite hin offene, hakenförmige Ausnehmungen, die den Querbolzen 9 halbschalenfömrig umgeben. Die Hakenausnehmungen sind dabei zu der Seite des Schnellkupplungsteiles 2 offen, die der zweiten Verriegelungsachse 8 abgewandt ist. - Die zweite Verriegelungsachse 8 wird einerseits von einem auseinanderfahrbaren Verriegelungsbolzenpaar 11 und einem zugehörigen Paar von Verriegelungsbohrungen 12 gebildet. Wie
Figur 3 zeigt, ist das Verriegelungsbolzenpaar 11 an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 angeordnet und kann von einem an sich bekannten Antriebsmechanismus, vorzugsweise hydraulisch, ein- und ausgefahren werden. Die Verriegelungsbohrungen 12 sind in dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 ausgebildet. WieFigur 1 erkennen lässt, besitzen sowohl das auslegerseitige Schnellkupplungsteil 2 als auch das werkzeugseitige Schnellkupplungsteil 5 voneinander beabstandete, im wesentlichen vertikale Trägerstücke, die voneinander unterschiedlich beabstandet sind, so dass die Trägerplatten des auslegerseitigen Schnellkupplungsteiles 2 zwischen die Trägerplatten des werkzeugseitigen Schnellkupplungsteiles 5 einfahren können. - Zum Kuppeln der beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 wird zunächst mit dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 in den werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 eingefahren und mit den hakenförmigen Verriegelungsausnehmungen 10 der Querbolzen des gegenüberliegenden Schnellkupplungsteils gegriffen (vgl.
Figur 3 ). Durch leichtes Anheben des auslegerseitigen Schnellkupplungsteiles 2 kann sichergestellt werden, dass das werkzeugseitige Schnellkupplungsteil 5 sicher in die hakenförmige Verriegelungsausnehmung 10 fällt. Zur Verriegelung der zweiten Verriegelungsachse 8 wird sodann der auslegerseitige Schnellkupplungsteil 2 um die Schwenkachse 4 verschwenkt, so dass im Ergebnis die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 um die erste Verriegelungsachse 7 zusammengeschwenkt werden. Die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 werden soweit zusammengeschwenkt, dass das Verriegelungsbolzenpaar 11 und die zugehörigen Verriegelungsbohrungen 12 miteinander fluchten. Sodann werden die Verriegelungsbolzen 11 vorzugsweise durch hydraulische Beaufschlagung auseinandergefahren, so dass sie in die Verriegelungsbohrungen 12 einfahren. Durch die beiden Verriegelungsachsen 7 und 8 sind die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 fest miteinander verriegelt. - Um beim Verschwenken der beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 um die erste Verriegelungsachse 7 einen Versatz der beiden Schnellkupplungshälften und damit eine Beschädigung der nachstehend beschriebenen empfindlichen Hydraulikkupplung zu verhindern, können die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 mit einer Schwenkführung 44 versehen sein (vgl.
Figur 11 ). Die beiden massiven Schnellkupplungsteile 2 und 5 besitzen jeweils eine Führungsfläche 46 und 47 (vgl.Figur 11 ), die nur dann übereinander bzw. aneinander vorbei geschoben werden können, wenn die erste Verriegelungsachse 7 ordnungsgemäß fluchtet. Fährt z. B. ein Baggerführer mit den hakenförmigen Ausnehmungen 10 nicht richtig ein, verhindert die Schwenkführung ein Zusammenschwenken mit Versatz. Die Führungsflächen 46 und 47 können derart ausgebildet sein, dass sie zentrierend wirken, d. h. die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 in die ordnungsgemäß ausgerichtete Stellung drücken, wenn sie zusammengeschwenkt werden. - Um werkzeugseitige Antriebselemente mit Energie zu versorgen, ist der Schnellkupplung 1 eine Hydraulikkupplung 13 zugeordnet, die einen auslegerseitigen Hydraulikkreis mit einem werkzeugseitigen Hydraulikkreis verbindet. Z. B. kann der Drehmechanismus 1 gemäß
Figur 1 hydraulisch betrieben werden. Es können weitere Antriebselemente und dementsprechend mehrere Hydraulikkreise vorgesehen und gekuppelt werden. - Die Hydraulikkupplung 13 umfasst zwei Energiekupplungsteile 14 und 15, die einerseits an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 und andererseits an dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 montiert sind. Sie sind auf den der ersten Verriegelungsachse 7 und 8 gegenüberliegenden Seiten der Schnellkupplungsteile 2 und 5 angeordnet, und zwar jeweils im selben Abstand von der ersten Verriegelungsachse 7, so dass sie beim Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 aufeinanderfahren. Sie könnten grundsätzlich auch zwischen den beiden Verriegelungsachsen 7 und 8 angeordnet sein. Vorzugsweise jedoch liegen sie außerhalb des von den beiden Verriegelungsachsen 7 und 8 begrenzten Bereiches, da letzterer erfahrungsgemäß zu Verschmutzungen neigt und schwer zugänglich ist. Durch die Anordnung der Energiekupplungsteile 14 und 15 außerhalb der Verriegelungsachsen 7 und 8 sind diese weniger anfällig und besser zu warten. Wie die
Figuren 1 und7 zeigen, sind die Energiekupplungsteile 14 und 15 jeweils zwischen den senkrechten Trägerstücken 16 des auslegerseitigen Schnellkupplungsteils 2 bzw. den senkrechten Trägerstücken 17 des werkzeugseitigen Schnellkupplungsteiles 5 angeordnet. Sie liegen hierdurch geschützt. Insbesondere stehen sie nicht über die Schnellkupplungsteile 2 bzw. 5 derart über, dass die Energiekupplungsteile 14 bzw. 15 in den Boden gedrückt werden würden, wenn die entsprechenden Schnellkupplungsteile 2 am Boden abgesetzt werden. - Beide Energiekupplungsteile 14 und 15 fassen eine Mehrzahl von Energieleitungskupplungen zusammen. Sie sind jeweils als Konnektorblock ausgebildet, in dem eine Vielzahl von Konnektorstücken 18 zusammengefasst sind. Wie
Figur 4 zeigt, besitzt jedes der beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 ein plattenförmiges Trägerstück 19 bzw. 20, welches sich jeweils quer zu dem entsprechenden Schnellkupplungsteil 2 bzw. 5 erstreckt. Senkrecht zu den Trägerstücken 19 und 20 sitzen die Konnektorstücke 18, die zusammengeschoben werden können und die hydraulische Fluidverbindung bewirken. Die Konnektorstücke 18 können an sich bekannte Konnektorstücke weiblichen und männlichen Typs sein. - Gemäß der in den
Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform ist das am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 angeordnete Energiekupplungsteil 14 fest gelagert, d. h. es ist relativ zu dem Schnellkupplungsteil 2 starr. Das an dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 befestigte Energiekupplungsteil 15 ist an diesem beweglich gelagert. WieFigur 4 undFigur 7 zeigen, sitzt das gesamte Energiekupplungsteil 15 auf einer Federanordnung 21, die in der gezeigten Ausführung aus vier im Rechteck angeordneten Druckfedern besteht. Die Druckfedern 22 sind einerseits an Winkelplatten befestigt, die an den senkrechten Trägerstücken 17 des werkzeugseitigen Schnellkupplungsteiles 5 angeordnet sind (vgl.Figur 7 ). Andererseits sind die zylindrischen Federelemente 22 mit dem Trägerstück 20 des Energiekupplungsteiles 15 verbunden, vorzugsweise verschraubt. Die Federn 22 besitzen eine ausreichende Höhe und Elastizität, so dass das Energiekupplungsteil 15 mehrachsig verschoben bzw. verkippt werden kann. Die Federanordnung 21 bildet eine mehrachsig bewegliche Lagerung für das Energiekupplungsteil 15, so dass dieses einen Versatz zu dem gegenüberliegenden Energiekupplungsteil 14, insbesondere aufgrund der Schwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 ausgleichen kann. - Wie aus den
Figuren 3 bis 6 hervorgeht, fahren die beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 automatisch durch die Zusammenschwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 synchron mit diesen zusammen. Die Energiekupplungsteile 14 und 15 erfahren dabei eine Kreisbahnbewegung um die erste Verriegelungsachse 7. Da die Konnektorstücke 18 auf den beiden Energiekupplungsteilen 14 und 15 jedoch linear zusammengefahren werden müssen, wird die Schwenkbewegung der Energiekupplungsteile 14 und 15 mittels der Federanordnung 21 ausgeglichen. Um eine exakt lineare Bewegung sicherzustellen, ist der Hydraulikkupplung 13 eine Linearführung 23 zugeordnet, die dafür sorgt, dass die Energiekupplungsteile 14 und 15 trotz der Schwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 exakt entlang einer Geraden aufeinandergefahren werden. Die Linearführung 23 besteht in der gezeichneten Ausführungsform aus einem Paar Führungsbolzen 24 und zugehörigen Führungsbohrungen 25, in die die genannten Führungsbolzen 24 beim Zusammenfahren der beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 einfahren. Sie zwingen dabei die Federn 22 zu einer Auslenkung, um die Schwenkbewegungskomponente zu kompensieren. Darüber hinaus werden Versatz in Folge von Toleranzen bei der Montage ebenfalls kompensiert. - Die Führungsbolzen 24 sind starr mit dem Trägerstück 19 des Energiekupplungsteiles 15 verbunden und stehen senkrecht über diese zum gegenüberliegenden Energiekupplungsteil 14 hin vor. Jeder Führungsbolzen 24 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet. Im speziellen jedoch besitzt jeder Führungsbolzen 24 einen abgerundeten Kopf 26, einen zylindrischen Führungsabschnitt 27 sowie eine dazwischen liegende Einschnürung 28, die den Bolzenkopf 26 von dem zylindrischen Führungsabschnitt 27 trennt. Durch die spezielle Gestaltung der Führungsbolzen 24 ist ein Verkanten beim Einführen in die Führungsbohrungen 25 verhindert. Wie
Figur 20 zeigt, kann die Mantelfläche des Führungsbolzens 24 im Bereich des Kopfs 26 kugelförmig abgerundet sein. Die kugelförmige Abrundung geht in die Einschnürung 28 über. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der zylindrische Schaftteil bzw. Führungsabschnitt 27 eine konische Schräge besitzt, die im Bereich von 5 bis 15 Grad, vorzugsweise etwa 10 Grad betragen kann. Die spezielle Form der Führungsbolzen, insbesondere die Kugelform des Kopfes erlaubt ein verkantungsfreies Einführen der Führungsbolzen in die gegenüberliegenden Führungsbohrungen. Die Führungsbohrungen 25 können im Bereich ihres Öffnungsquerschnittes eine Querschnittsverbreiterung in Form einer Phase, einer Abrundung oder dergleichen besitzen, um das Einfädeln zu erleichtern (vgl.Figur 4 ). Vorzugsweise sind die Führungsbohrungen 25 bzw. Führungsbuchsen 28 aus geeignetem Material gebildet, die in das auslegerseitige Energiekupplungsteil 14 eingesetzt sind. - Um zu verhindern, dass die Führungsbolzen 24 durch übermäßigen Versatz nicht in die Führungsbohrungen 25 treffen, wenn die Schnellkupplungsteile 2 und 5 zusammengefahren werden, kann eine Vorzentrierung 29 zur Vorzentrierung der beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 relativ zueinander vorgesehen sein.
Figur 10 zeigt ein Beispiel einer solchen Vorzentrierung 29. Einerseits kann das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil 15 eine Zentrierfläche 30 besitzen. Andererseits kann an dem gegenüberliegenden Schnellkupplungsteil eine nockenförmige Zentrierfläche 31 vorgesehen sein, auf der die Zentrierfläche 30 des Energiekupplungsteiles 15 abgleitet, wenn die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 zusammengefahren werden. Die Vorzentrierung bewirkt, dass die beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 in einer zumindest grob ausgerichteten Position zueinander sind, wenn sie aufeinandergefahren werden. - Um ein sicheres und vollständiges Zusammenfahren der Konnektorstücke 18 zu erreichen, ist vorzugsweise ein Aktor vorgesehen, der auf dem letzten Stück Weg der Zusammenschwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 aktiv wird und die beiden Energiekupplungsteile 14 und 15 vollständig aufeinander drückt. Insbesondere kann ein Druckstößel 32 vorgesehen sein, auf dem das federgelagerte Energiekupplungsteil 15 aufsitzt (vgl.
Figur 6 ). Da die Federn ausreichend elastisch sein müssen, um die Schwenkbewegung bzw. Versatz auszugleichen, könnten diese nachgeben und zusammengedrückt werden, so dass es zu keiner vollständigen Kupplung der Hydraulikkupplung kommt. Der Druckstößel 32 wirkt als Begrenzer für den Federweg der Federlagerung. WieFigur 6 zeigt, ist der Kopf des Druckstößels 32 vorzugsweise leicht abgerundet, so dass auch bei leichter Schrägstellung des beweglich gelagerten Energiekupplungsteiles 15 ein möglichst zentrisches Aufsitzen auf den Druckstößel 32 erreicht wird. Der Druckstößel 32 kann ebenfalls federnd ausgebildet sein. WieFigur 6 zeigt, kann der Druckstößel 32 ein längsverschieblich gelagerter Bolzen sein, der mittels einer Druckfeder 43, die in Form eines Tellerfederpakets ausgebildet sein kann, vorgespannt ist. Die Federhärte des Druckstößels 32 ist zweckmäßigerweise wesentlich größer als die der Federanordnung 21 zur beweglichen Lagerung des einen Energiekupplungsteiles 15. WieFigur 6 zeigt, sitzt der Energiekupplungsteil 15 gegen Ende der Zusammenfahrbewegung auf dem Druckstößel 32 auf. Dieser drückt sodann beim restlichen Zusammenschwenken der Schnellkupplungsteile 2 und 5 das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil 15 vollständig auf das gegenüberliegende Energiekupplungsteil 14. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine vollständige Kupplung der Hydraulikkupplung erreicht wird. Der Druckstößel 32 kann nach einer alternativen Ausführung der Erfindung ein hydraulisch betätigbarer Stößel sein. Hierzu kann die Anordnung umgedreht sein, d. h. das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil ist vorzugsweise am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 angeordnet, so dass der Druckstößel vom auslegerseitigen Hydrauliksystem versorgbar ist. Bei dem hydraulisch ausfahrbaren Druckstößel kann insbesondere gegen Ende der Kupplungsbewegung eine vergrößerte Kraft aufgebracht werden. - Die
Figuren 15 bis 18 zeigen eine vorteilhafte Ausführung der Hydraulikkupplung mit hydraulisch betätigtem Druckstößel. Die Energiekupplungsteile sind grundsätzlich in der zuvor beschriebenen Art beweglich bzw. federnd gelagert, so dass auf die vorangehende Beschreibung Bezug genommen wird. WieFigur 15 zeigt, ist der Druckstößel in seiner Ausgangsstellung soweit eingefahren, dass zwischen dem plattenförmigen Trägerstück 19 und der Stirnseite des Druckstößels 32 Luft ist. Die Energiekupplung fädelt also zunächst mit Hilfe der Federn 22 bzw. der hiervon aufgebrachten Kraft ein. Die Linearführung stellt hierbei sicher, dass die beiden Energiekupplungsteile senkrecht aufeinander zu fahren. Dabei entsteht eine elastische Verformung der lagernden Federn, wie diesFigur 16 zeigt. - Um auch bei großen Kräften im Betrieb die beiden Energiekupplungsteile sicher zusammenzuhalten, ist der hydraulische Druckstößel 32 vorgesehen, der zentrisch gegen das Trägerstück 19 drückt, so dass dieses satt gegen das auslegerseitige Trägerstück 20 gedrückt wird. Es können auch zwei oder mehrere hydraulische Druckstücke 32 vorgesehen sein. Wie
Figur 17 zeigt, umfasst der Druckstößel 32 eine Kolbenzylindereinheit, die aus einem Plungerkolben 60 sowie einer den Plungerkolben 60 verschieblich führenden Zylinderbuchse 61 besteht. Die Zylinderbuchse 61 ist fluiddicht in das werkzeugfeste Trägerstück 62 der Energiekupplung eingeschraubt. WieFigur 17 zeigt, ist der Plungerkolben 60 mit einem Federpaket 63 vorgespannt, und zwar in seine ausgefahrene Stellung, in der er mittels einem Absatz 64 gegen einen zylinderbuchsenseitigen Absatz fährt. Als Federpaket 63 können Tellerfedern geeigneter Stärke vorgesehen sein. Die Tellerfedern sind so bemessen, dass sie beim Zusammenfahren der Energiekupplungsteile nachgeben können. Das spielfreie, feste Zusammenhalten unter allen Betriebsbedingungen wird durch die Hydraulikbeaufschlagung des Plungerkolbens 60 erreicht. Hierzu ist über eine Druckfluidbohrung 65 der Plungerkolben 60 bzw. eine Druckkammer 66 mit den Hydraulikleitungen des Werkzeugs verbunden. WieFigur 18 zeigt, werden in der gezeichneten Ausführungsform vier Druckmittelleitungen 67, 68, 69, 70 mittels der Konnektoren 71 der Energiekupplung von der Auslegerseite zu der Werkzeugseite des Schnellkupplers geführt. Die werkzeugseitigen Druckmittelleitungen 67 bis 70 sind sämtliche mit der Druckkammer 66 des Druckstößels 32 verbunden. Die Druckmittelleitungen 67 bis 70 sind dabei jeweils paarweise über Wechselventile 72, 73 und 74 zusammengefasst. Die Wechselventile in Form von Doppelrückschlagventilen stellen sicher, dass sich von den Druckmittelleitungen 67 bis 70 her immer die Druckmittelleitung durchsetzt, die den höchsten Druck hat. In der Druckkammer 66 des Druckstößels 32 liegt also immer der Druck an, der der größte von den in den Druckmittelleitungen 67 bis 70 herrschenden Drücken ist. - Die effektive Fläche des Plungerkolbens, die dessen Stellkraft bewirkt, ist dabei größer als die Summe der Querschnittsflächen der Konnektoren 71. In Verbindung mit der Schaltung, die stets den größten Druck an die Plungerkolben gibt, ist hierdurch sichergestellt, dass die Zusammenhaltekraft stets größer ist als die durch die Drücke in den Konnektoren bewirkten Kräfte, die die Energiekupplung auseinanderdrücken wollen.
- Wie
Figur 17 zeigt, sitzt stirnseitig auf dem Plungerkolben 60 eine Druckkappe 75, die eine im wesentlichen ebene Stirnfläche besitzt. Hierdurch ist sichergestellt, dass sie stets flächig an der Trägerstückplatte 19 aufliegt und übermäßige Flächenpressungen, wie sie bei einer punktförmigen Berührung auftreten würden, vermieden sind. Um dennoch eine Kippbewegung zuzulassen, sind die Verbindungsflächen 76, mit denen die Stirnseite des Plungerkolbens 60 und die Druckkappe 75 einander berühren, rotationssymmetrisch abgerundete Flächen, so dass eine Kippbewegung zwischen der Druckkappe und dem Plungerkolben 60 möglich ist. Dennoch ist auch die Berührung zwischen dem Plungerkolben 60 und der Druckkappe 75 flächig. - Im Betrieb können, wie bereits erwähnt, zum Teil große Kräfte auftreten, die die Energiekupplungsteile auseinanderdrücken könnten. Um hier Abhilfe zu schaffen, kann gegebenenfalls auch eine formschlüssige Verriegelung der Energiekupplungsteile 14 und 15 vorgesehen sein.
- Wie die
Figuren 12 und13 zeigen, kann in dem Energiekupplungsteil 14 ein verschieblich gelagerter Querbolzen 48 vorgesehen sein. Der Querbolzen 48 ist derart angeordnet, dass er tangential in die Führungsbohrung 25 einfahren kann, und zwar in dem Bereich, in dem die Einschnürung 28 des Führungsbolzens 24 zu liegen kommt, wenn der Führungsbolzen vollständig eingeschoben ist. WieFigur 13 zeigt, kann der Querbolzen 48 Abschnitte unterschiedlichen Durchmessers besitzen. Wird der Bolzen mit einem Abschnitt großen Durchmessers in die Führungsbohrung 25 eingeschoben, wird der Führungsbolzen 24 verriegelt. Wird der Querbolzen 48 mit einem Abschnitt verjüngten Durchmessers in die Führungsbohrung 25 eingeschoben, kann der Führungsbolzen 24 ein- und ausgeschoben werden. Der Querbolzen 48 ist vorzugsweise hydraulisch betätigbar. Gegebenenfalls kann er mittels einer Feder in seine verriegelnde Stellung vorgespannt sein, so dass eine hydraulische Betätigung nur zur Entriegelung erfolgen muss. - Des weiteren kann ein Riegel 49 vorgesehen sein, der die Energiekupplungsteile 14 und 15 miteinander formschlüssig verriegelt (vgl.
Figur 14 ). In Weiterbildung der Erfindung kann der Riegel 49 als Kipphebel ausgebildet sein, der um eine Schwenkachse 51 schwenkbar an dem Energiekupplungsteil 14 gelagert ist. An seinem einen Ende besitzt er einen gekröpften Haken, mit dem er einen Verriegelungsvorsprung 52 an dem gegenüberliegenden Energiekupplungsteil 15 hintergreifen kann. Der Riegel 49 ist vorzugsweise mittels einer Feder 50 in seine verriegelnde Stellung vorgespannt. Zudem ist ein Hydraulikzylinder 53 an dem Riegel 49 angelenkt, um ihn seine entriegelnde Stellung zu schwenken (vgl.Figur 14 ). Vorzugsweise ist der Hydraulikzylinder 53 auslegerseitig angeordnet, um an das dortige Hydrauliksystem permanent angeschlossen zu sein. -
Figur 8 zeigt eine alternative Lagerung der Energiekupplungsteile 14 und 15. Hier sind beide Energiekupplungsteile beweglich gelagert. Das an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 befestigte Energiekupplungsteil 14 sitzt um eine Querachse 33 schwenkbar auf einer Schwenklasche 34. Die Schwenklasche ist wiederum um eine zur Querachse 33 parallele, von dieser beabstandeten Schwenkachse 35 schwenkbar an dem Schnellkupplungsteil 2 gelagert. Gegebenenfalls kann mittels einer Federeinrichtung eine neutrale Stellung des Energiekupplungsteiles 14 sichergestellt werden. - Das zweite Energiekupplungsteil 15, das an dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 befestigt ist, ist ebenfalls beweglich gelagert. In der gezeichneten Ausführung ist es längsverschieblich gelagert, und zwar in einer Ebene, die parallel ist zu der ersten Verriegelungsachse 7 des Schnellwechslers 1. Gemäß
Figur 8 ist das zweite Energiekupplungsteil 15 von links nach rechts beweglich. Es wird von den Federn 35 in seiner neutralen Lage gehalten. -
Figur 9 zeigt eine alternative bewegliche Lagerung des werkzeugseitig vorgesehenen Energiekupplungsteiles 15. Es sitzt auf einer Schwenklasche 36, die um eine Querachse 37 zur ersten Verriegelungsachse 7 hin und von dieser weg schwenkbar ist. Das Energiekupplungsteil 15 selbst sitzt auf der Schwenklasche 36 um die Kippachse 38 ebenfalls schwenkbar. Die Kippachse 38 erstreckt sich parallel zur Achse 37, wieFigur 9 zeigt. Mittels Federn 39 wird das Energiekupplungsteil 15 in seiner neutralen Lage auf der Schwenklasche 36 gehalten. -
Figur 10 zeigt eine weitere alternative Lagerung des Energiekupplungsteiles 14, das am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 befestigt ist. Es sitzt kippbar auf einem Querbolzen 40, der sich parallel zur ersten Verriegelungsachse 7 erstreckt. Zudem ist das Energiekupplungsteil 14 verschieblich auf dem Bolzen 40 gelagert. Es besitzt ein Langloch 41, so dass es quer zu dem Bolzen 40 verschieblich ist. Mittels einer Feder 42 wird das Energiekupplungsteil 14 in seiner neutralen Lage gehalten. Zudem ist die zuvor bereits beschriebene Vorzentrierung 29 vorgesehen, die das Energiekupplungsteil 14 vorzentriert, wenn dieses auf das gegenüberliegende Energiekupplungsteil 15 gefahren wird, wenn die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 zusammengeschwenkt werden. - Der an dem unteren Schnellkupplungsteil nach oben vorspringende Zinken, an dem die vorzentrierende Nockenfläche 31 vorgesehen ist, besitzt eine Doppelfunktion. Er bildet nämlich zugleich die Schwenkführung 44, die die beiden Schnellkupplungsteile zueinander in ihre ordnungsgemäß ausgerichtete Stellung zwingt. Die Bezugsziffern 46 und 47 bezeichnen auch hier die entsprechenden Führungsflächen.
- Weitere Lagerungsarten des bzw. der beweglichen Energiekupplungsteile sind möglich, ohne dass dies eigens dargestellt wäre. So kann z. B. eine federnde Lagerung erreicht werden, wenn die Federn der in den
Figuren 1 bis 7 gezeigten Federanordnung 21 durch elastische Elemente, z. B. Gummielemente ersetzt werden. Des weiteren wäre es möglich, anstelle einer selbstjustierenden Lagerung eine Zwangssteuerung für zumindest eines der Energiekupplungsteile vorzusehen, so dass dieses die Schwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 ausgleicht und zwischen den beiden Energiekupplungsteilen eine exakt lineare Bewegung erreicht wird. - Mit dem gezeigten Schnellwechsler können beträchtliche Vorteile erreicht werden. Insbesondere wird gleichzeitig mit der Schnellwechslerverriegelung auch die Verriegelung der Hydraulikkupplung gewährleistet. Zudem ist die Hydraulikkupplung 13, insbesondere aufgrund ihrer gezeigten Anordnung und Positionierung, auch an bereits vorhandene Schnellwechsler nachrüstbar, da sie nicht integriert, sondern adaptiert ist. Die Positionierung der Hydraulikkupplung 13 ermöglicht eine gute Zugänglichkeit für Wartung und Reparatur. Zudem ist durch die Adaption der Kupplungen an den Schnellwechsler deren Größe variabel und an die Gegebenheiten anpassbar. Insbesondere kann eine Vielzahl von Hydraulikleitungen in einen einzigen Kupplungsblock zusammengefasst werden.
- Um beim Auseinanderfahren der Schnellkupplung zu verhindern, dass die federnde Lagerung des einen Energiekupplungsteiles übermäßig auseinandergezogen wird, kann ein Anschlag 80 vorgesehen sein. Wie
Figur 19 zeigt, kann der Anschlag 80 durch zwei Vorsprünge ausgebildet sein, gegen die die federnd gelagerte Trägerstückplatte 19 beim Auseinanderziehen fährt. Die Anschläge 80 sind vorzugsweise zentrisch angeordnet, d.h. die von ihnen definierte Linie geht mittig durch die Führungsbolzen 24 der Energiekupplung.
Claims (25)
- Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an den Ausleger (3) eines Hydraulikbaggers und dergleichen, mit einem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil (2) und einem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil (5), die über ein Paar beabstandeter Verriegelungsachsen (7, 8) miteinander verriegelbar sind, derart, dass nach dem Ergreifen nur einer ersten der beiden Verriegelungsachsen (7) die beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) um die genannte erste Verriegelungsachse (7) bis zur Verriegelungsstellung zusammenschwenkbar sind und sodann die zweite Verriegelungsachse (8) verriegelbar ist, sowie einer Energiekreiskupplung (13), insbesondere Hydraulikkupplung, zum automatischen Ankuppeln eines werkzeugseitigen Energieanschlusses an einen auslegerseitigen Energieanschluss, wobei die Energiekreiskupplung einen auslegerseitigen Energiekupplungsteil (14) und einen werkzeugseitigen Energiekupplungsteil (15) besitzt, die an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil (2) bzw. dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil (5) von der ersten Verriegelungsachse (7) beabstandet derart angeordnet sind, dass sie durch das Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) um die erste Verriegelungsachse (7) auf einer Kreisbahn um die erste Verriegelungsachse zusammenfahren und dadurch miteinander automatisch kuppeln,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eines der beiden Energiekupplungsteile (14, 15) um eine zur ersten Verriegelungsachse (7) parallelen Achse kippbar und senkrecht zur ersten Verriegelungsachse (7) beweglich gelagert ist und der Energiekreiskupplung (13) eine von den Energieanschlüssen separate Linearführung (23) zugeordnet ist, die im Zusammenwirken mit der beweglichen Lagerung die Kippbewegung der beiden Energiekupplungsteile (14, 15) beim Zusammenschwenken auf der Kreisbahn um die erste Verriegelungsachse (7) kompensiert und die beiden Energiekupplungsteile (14, 15) beim Ankuppeln zu einer exakten Linearbewegung relativ zueinander entlang einer Geraden zwingt. - Schnellkupplung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Linearführung (23) zumindest ein auslegerseitiges Führungselement (25) und zumindest ein werkzeugseitiges Führungselement (24) aufweist, die beim Schließen der Energiekreiskupplung (13) in Eingriff miteinander gelangen, insbesondere bevor die beiden Energiekupplungsteile (14, 15) miteinander in Eingriff gelangen.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Führungselemente an einem der Energiekupplungsteile (15) zumindest ein Führungsbolzen (24) und an dem anderen Energiekupplungsteil (14) zumindest eine Führungsbohrung (25) zur Aufnahme des zumindest einen Führungsbolzens vorgesehen sind, wobei vorzugsweise der Führungsbolzen (24) einen abgerundeten Kopf (26), einen zylindrischen Führungsabschnitt (27) und zwischen dem Kopf und dem Führungsabschnitt eine Einschnürung (28) besitzt.
- Schnellkupplung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Führungsbolzen (24) mittels einem bewegbaren, insbesondere hydraulisch betätigbaren Querbolzen (48), der in dem die Führungsbohrung (25) aufweisenden Energiekupplungsteil (14) gelagert ist, in seiner in die Führungsbohrung (25) eingeschobenen Stellung sicherbar ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nur einer der beiden Energiekupplungsteile beweglich zu dem entsprechenden Schnellkupplungsteil gelagert ist.
- Schnellkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei beide Energiekupplungsteile zu den Schnellkupplungsteilen (2, 5) beweglich gelagert sind.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eines der beiden Energiekupplungsteile (15) beweglich, vorzugsweise auf einer Federeinrichtung (21), insbesondere auf einer Anordnung mehrerer Druckfedern (22) gelagert ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Druckstößel (32) vorgesehen ist, auf dem das eine der beiden Energiekupplungsteile (15) kippbar und/oder verschiebbar aufsitzt.
- Schnellkupplung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Druckstößel (32) einen längsverschieblich gelagerten Bolzen aufweist, der mittels einer Feder (43) vorgespannt ist.
- Schnellkupplung nach Anspruch 8, wobei der Druckstößel (32) einen verschieblich gelagerten und mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinder (60) aufweist.
- Schnellkupplung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Zylinder (60) mit Druckmittel aus einem zu kuppelnden Druckmittelkreis beaufschlagt ist, wobei ein Flächenverhältnis der effektiven Zylinderwirkfläche, die vom Druckmittel beaufschlagt ist, zu der effektiven Konnektorfläche, die im Bereich der Konnektoren (71) von dem Druckmittel senkrecht zur Kupplungsrichtung beaufschlagt ist, größer als 1 ist.
- Schnellkupplung nach Anspruch 10, wobei der Zylinder (60) mit mehreren, insbesondere sämtlichen Druckmittelleitungen (67, 68, 69, 70) des zu kuppelnden Druckmittelkreises in Strömungsverbindung bringbar ist, wobei vorzugsweise zwischen den Druckmittelleitungen und dem Zylinder eine Ventilanordnung (72, 73, 74) vorgesehen ist, die den Zylinder (60) mit der unter dem höchsten Druck stehenden Druckmittelleitung verbindet.
- Schnellkupplung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zylinder (60) von dem werkzeugseitigen Druckmittelkreis gespeist ist.
- Schnellkupplung nach Anspruch 10, wobei der Zylinder (60) von einem von dem zu kuppelnden Druckmittelkreis separaten Druckmittelkreis gespeist ist.
- Schnellkupplung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei die Energiekreiskupplung gegenüber der Zusammenschwenkbewegung der Schnellkupplung mittels dem Druckstößel (32) zeitlich verzögert zusammenfahrbar ist.
- Schnellkupplung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei der Druckstößel (32) stirnseitig mit einer Druckkappe (75) versehen ist, wobei zwischen dem Druckstößel und der Druckkappe eine kippbare Verbindung, insbesondere zueinander komplementär abgerundete Flächen vorgesehen ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Vorzentrierung (29) zur Vorzentrierung der beiden Energiekupplungsteile (14, 15) beim Zusammenschwenken der Schnellkupplungsteile (2, 5) vorgesehen ist, vorzugsweise ein Paar beim Zusammenschwenken aufeinander abgleitender Zentrierflächen (30, 31) aufweist, von denen eine an dem beweglich gelagerten Energiekupplungsteil (15) und die andere an dem anderen Energiekupplungsteil (14) bzw. dem entsprechenden Schnellkupplungsteil (2) angeordnet ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schwenkführung für die beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) vorgesehen ist, die die beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) beim Zusammenschwenken in ihre Soll-Ausrichtung zueinander zwingt bzw. ein Zusammenschwenken bei einer Fehlausrichtung der beiden Schnellkupplungsteile zueinander verhindert.
- Schnellkupplung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Schwenkführung (44) im Abstand von der ersten Verriegelungsachse (7) Führungsflächen (46, 47) besitzt, die an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil (2) bzw. dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil (5) vorgesehen sind und beim Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) um die erste Verriegelungsachse (7) aufeinander abgleiten bzw. aneinander vorbeigleiten.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiekreiskupplung (13) eine nachträglich an die beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) montierbare Montageeinheit ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiekreiskupplung (13) außerhalb des von beiden Verriegelungsachsen (7, 8) begrenzten Bereiches angeordnet ist.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Schnellkupplungsteile (2, 5) jeweils zwei beabstandete, zu den Verriegelungsachsen (7, 8) im wesentlichen senkrechte Trägerstücke (16; 17) aufweisen und die Energiekupplungsteile (14, 15) jeweils zwischen zwei zusammengehörigen Trägerstücken (16; 17) quer zu diesen angeordnet sind.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiekupplungsteile (14, 15) jeweils im wesentlichen plattenförmige Trägerstücke (19, 20) und senkrecht zu den plattenförmigen Trägerstücken angeordnete männliche bzw. weibliche Konnektorstücke (18) besitzen, wobei vorzugsweise Führungsbolzen (24) und Führungsbohrungen (25) zur Linearführung der beiden Energiekupplungsteile starr mit den Trägerstücken (19, 20) verbunden bzw. in diesen ausgebildet sind.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiekupplungsteile (14, 15) jeweils als Konnektorblock, der eine Vielzahl von Konnektorstücken (18) für eine Vielzahl von Energieleitungen aufweist, ausgebildet sind.
- Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Riegel (49) zur formschlüssigen Verriegelung der beiden Energiekupplungsteile (14, 15) in deren gekuppelten Stellung vorgesehen ist, wobei der Riegel (49) vorzugsweise in seine verriegelnde Stellung mittels einer Feder vorgespannt und/oder hydraulisch betätigbar ist.
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