CZ2002828A3 - Rychlospojka - Google Patents
Rychlospojka Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2002828A3 CZ2002828A3 CZ2002828A CZ2002828A CZ2002828A3 CZ 2002828 A3 CZ2002828 A3 CZ 2002828A3 CZ 2002828 A CZ2002828 A CZ 2002828A CZ 2002828 A CZ2002828 A CZ 2002828A CZ 2002828 A3 CZ2002828 A3 CZ 2002828A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coupling
- quick
- pressure medium
- pressure
- parts
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 232
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 232
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 219
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 59
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000001338 self-assembly Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Shovels (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
Vynález se týká rychlospojky sloužící k připojení nástroje k ramenu hydraulického exkavátoru a pod., která má část rychlospojky u ramena a část rychlospojky u nástroje, kdy obě části mohou do sebe zapadnout pomocí páru oddělených západkových nosných hřídelů a okruhu přívodu energie a zvláště pomocí hydraulické spojky, a to s cílem spojit přívod energie na straně nástroje s přívodem energie u ramena, kde zařízení pro přívod energie má část zařízení pro připojení tlakového média u ramena exkavátoru a část zařízení pro přípojem tlakového média u nástroje exkavátoru, přitom obě části jsou umístěné u části rychlospojky u ramene nebo u části rychlospojky u nástroje, a to takovým způsobem, že se navzájem automaticky spojí, jakmile se části rychlospojky otočí okolo prvního ze západkových hřídelů do polohy spojeno.
Dosavadní stav techniky
Rychlospojky otočného typu jsou u hydraulických exkavátorů velmi rozšířené, jelikož umožňují rychlou výměnu různých nástrojů a nářadí, například hydraulických drapáku a zvedacích kleští, příkopového rypadla, drapákových kleští apod. Zpočátku je pro spojem potřebné umístit a spojit pouze jeden západkový nosný hřídel. Může jím být příčný svorník zavěšený do oka, které se podobá háku, na protilehlé části spojky. Část spojky u ramene se potom může otáčet vůči nástroji okolo již zapojeného západkového nosného hřídele a vyhledat polohu pro zapadnutí druhého západkové hřídele. Druhý západkový hřídel je obvykle vytvořený párem západkových svorníků, které se mohou rychle zasunout a vytáhnout z odpovídajících vývrtů v protilehlé části rychlospojky.
Taková rychlospojka otočného typuje známá z WO 91/01414, kde je uvedená automatická hydraulická spojka, která automaticky spojuje okruh přívodu energie u ramena s okruhem přívodu energie u nástroje, a to po otočném spojení obou částí rychlospojky dohromady. Existují dvě části zařízení pro připojení tlakového média, kdy je jedna spojena s částí rychlospojky u ramena a druhá část s části rychlospojky u nástroje, přitom obě části rychlospojky pohybují směrem k sobě a spojí se navzájem otočením okolo již zapojeného západkového hřídele. Jedna z částí rychlospojky je pohyblivě namontovaná na odpovídající části rychlospo jky, kde kompenzuje kruhový pohyb částí rychlospojky během jejich otáčivého pohybu při spojování.
-2Známá rychlospojka je z mnoha důvodů nedostatečná. Části zařízení pro připojení energie se nespojují zcela čistě v době, kdy se části rychlospojky dostávají k sobě, takže se může objevovat unikání oleje a tím i znečišťování okolní půdy. Vlivem naklánění částí rychlospojky dochází k velkému opotřebeni rychlospojky, které může vést až k jejímu poškození.
Podstata vynálezu
Důležitým cílem tohoto vynálezu je poskytnout zlepšenou rychlospojku toho druhu, který již byl zmíněn, a která by neměla nevýhody dosavadního stavu techniky. Vynález by měl konkrétně poskytnout zlepšené uspořádání zařízení pro připojení tlakového média, které by mělo zajistit nulové prosakování oleje a bezporuchové spojem silových obvodů u ramena a nástroje.
V souladu s tímto vynálezem je tohoto cíle dosaženo rychlospojkou podle nároku 1. Provedení, kterým se dává přednost jsou předmětem závislých nároků.
Podle tohoto vynálezu se části zařízení pro připojení tlakového média pohybují směrem k sobě skutečně lineárně. Lineární vedení je částem zařízení pro přívod energie poskytnuto tak, že nutí části zařízení do pohybu vůči sobě po přímce proti kruhovému otáčivému pohybu. Pro umožnění kompenzace otáčivého pohybuje alespoň jedna část zařízení pro připojení tlakového média namontovaná u odpovídající Části rychlospojky, a to pohyblivě vůči ní. Toto uspořádání je součástí dalšího zlepšení dosavadního stavu techniky v tom, že pohyblivě namontovaná část zařízení pro připojení tlakového média kompenzuje otáčivý pohyb při pohybu částí rychlospojky, přitom se pohybuje přesně tak, že mezi oběma částmi zařízení pro připojení tlakového média dochází k přesně lineárnímu pohybu.
U dalšího provedení tohoto vynálezu lineární vedení zahrnuje alespoň jeden vodicí prvek u ramena exkavátoru a alespoň jeden vodicí prvek u nástroje exkavátoru, přitom se oba prvky navzájem spojují po uzavření okruhu zařízení pro připojení tlakového média, a to před tím než obě části zařízení pro připojení tlakového média, konkrétně jejich spojovací konektory do sebe zapadnou. Lineární vedení se spojuje a rozpojuje při otáčivém pohybu částí rychlospojky okolo prvního již zapadlého západkového hřídele, stejně jako části zařízení pro připojení tlakového média. Spojení prvků vedení lineárního vedení se realizuje před spojením spojovacích konektorů částí zařízení pro přípojem tlakového média, takže lineární vedení částí zařízení pro připojení tlakového média je zajištěno již od samého začátku. Nedochází zde k žádnému naklánění a je zajištěn přesný lineární pohyb po celé dráze spojování částí zařízení pro připojení tlakového média. Vodicí prvky lineárního vedení jsou • · konkrétními součástmi vytvořenými odděleně od skutečných prvků zařízení pro připojení tlakového média, to znamená od prvků konektoru. Přednost se dává tomu, aby byly pevně spojeny s částmi zařízení pro připojení tlakového média, například by mohly být společně odlité.
Lineární vedení by mohlo být zhotoveno různým způsobem. Nepovinně lze poskytnout dráhu vačky pro pohyblivě namontovanou část zařízení pro připojení tlakového média, nebo pohyblivě namontované části zařízení pro připojení tlakového média. Lze rovněž zajistit ovládání pohybu částí zařízení pro připojení tlakového média pomocí vačky. U jiného provedení vynálezu se dává přednost poskytnutí vodicích prvků ve formě alespoň jednoho vodícího svorníku na jedné z částí zařízení pro připojení tlakového média a jednoho vodícího vývrtu na druhé z částí zařízení pro připojení tlakového média. Vodicí svorník se zasune do příslušného vývrtu tak, že přesně lícuje, a to při pohybu částí zařízení pro připojení tlakového média směrem k sobě, přitom je zajištěn jejich lineární pohyb. Přednost se dává uspořádání se dvěma svorníky zasunutými do odpovídajících vývrtů a se spojovacími konektory, které je možné umístit mezi vodícími svorníky, nebo mezi vodícími vývrty. Vodící svorníky vystupují podélnými osami rovnoběžně ve směru, ve kterém mohou být spojovací konektory zasunuty do sebe. Jako spojovací konektory mohou mít části zařízení pro připojení tlakového média samičí a samčí spojovací prvky, které lze zasunout do sebe.
Vodicí svorník (svorníky) lineárního vedení mohou mít speciální tvar, který brání naklánění během zasouvání do vodícího vývrtu. Konkrétně, každý z vodících svorníků může mít zaoblenou hlavu, válcovitou vodící sekci a zúžení, které se nachází mezi hlavou a válcovitou vodící sekcí. V oblasti zúžení má vodící svorník vůči hlavě, nebo vůči válcovité vodící sekci, zmenšený průměr. Zaoblenou hlavu je rovněž možné, při mírném úhlovém odsazení, vložit do vývrtu. Vyrovnání nebo kompenzace úhlového odsazení se realizuje tehdy, když se povrch válcovitého vedení, axiálně odděleného od hlavy svorníku, spojí s vodícím vývrtem.
K připojené části rychlospojky je pohyblivě namontována alespoň jedna ze dvou částí zařízení pro připojení tlakového média. Přednost se dává tomu, aby byla pohyblivě namontovaná pouze jedna část zařízení pro připojení tlakového média, zatímco druhá část zařízení pro připojení tlakového média by měla zůstat pevně spojená s druhou částí rychlospojky. Tímto způsobem se získá jednoduché uspořádání, které umožňuje realizovat požadovanou kompenzaci otočného pohybu.
Pohyblivost montáže odpovídající části zařízení pro připojení tlakového média je vytvořena použitím víceosého uspořádání. Konkrétně, montáž části zařízení pro připojení
-4• · ♦ ·· *·
• · · · · · tlakového média umožní alespoň jeden kyvný pohyb okolo osy rovnoběžné s prvním západkovým hřídelem a rovněž umožní pohyb v kolmém směru k prvnímu západkovému hřídeli. Přednost se dává i možnosti realizovat tlačný pohybu rovnoběžný s prvním západkovým hřídelem a/nebo kyvný pohyb okolo kyvné osy kolmé k prvnímu západkovému hřídeli. S takovou komplexní pohyblivou montáží je možné, jako výsledek nepřesností v sestavě, kompenzovat i příčné odsazení. Kromě toho je možné realizovat uspořádám částí rychlospojky mnohem lépe vlivem hrubších tolerancí.
U jiného provedení tohoto vynálezu je jedna z částí zařízení pro připojení tlakového média namontovaná na pružině, konkrétně na páru tlačných pružin. Tlačné pružiny mohou být pevně spojeny s odpovídající části rychlospojky a společně nést odpovídající část zařízení pro připojení tlakového média. Kompenzace otáčivého pohybu vůči odpovídající části rychlospojky se realizuje deformací pružiny.
K dosažení bezpečného společného pohybu částí zařízení pro připojení tlakového média je možné realizovat omezení dráhy pohybu pružiny ve směru pohybu spojování. U jiného provedení tohoto vynálezu je možné poskytnout tlakový píst, na kterém sedí část zařízení pro přípojem tlakového média s možností kyvného pohybu a/nebo s možností přemístění.
Přednost se dává tlakovému pístu se zakulacenou hlavou, který může mezi prvky pružiny pružinového zařízení, a to u části zařízení pro připojení tlakového média, působit přibližně centrálně. Tlakový píst v konečném stadiu pohybu spojky spolehlivě a bezpečně tlačí obě části zařízení pro připojení tlakového média k sobě. Tlakový píst může mnít měnitelnou délku Tlakový píst může být vyroben jako pružný píst, což mu umožňuje vyhnout se poškození a kompenzovat tolerance, přitom pružinová konstanta tlakového pístu má hodnotu, která pístu dává jistou tvrdost, která je vyšší než je tvrdost pružné montáže části zařízení pro připojení tlakového média. U dalšího provedení vynálezu je tlakový píst vyroben jako hydraulický píst, to znamená, že se může pohybovat směrem ven, nebo může mít předpětí vytvářené tlakovým médiem, které působí na píst směrem ven.Tímto způsobem je možné působit na pohyblivě namontovanou část zařízení pro připojení tlakového média větším tlakem, a to nejlépe směrem ke konci pohybu spojky, nebo po tom., co se obě části zařízení pro připojení tlakového média dostaly zcela k sobě, Čímž části zařízení pro přípojem tlakového média spolehlivě drží ve společné poloze s možností pohybu.
Hydraulický tlak, se kterým tlakový píst drží obě části zařízení pro přípojem tlakového média pohromadě, je pomocí zvláště výhodného způsobu aplikace přizpůsobený příslušným provozním podmínkám. Síla, která drží pohromadě části zařízení pro připojení tlakového média je vždy zvolená tak, aby byla tak velká, aby obě části zařízení pro připojení tlakového média držely kdykoliv pohromadě Na druhou stranu se však pohyb nerealizuje trvale s maximální silou, která je dostatečná k udržení obou částí pohromadě, a to za všech provozních podmínek. Uvedené řešení s pružinou je proto nevýhodné. Jestliže by tlakový píst měl části zařízení pro připojení tlakového média držet pohromadě pouze pomocí pružiny, musela by pružina mít velký rozměr, a to z důvodu udržení obou části pohromadě za všech provozních podmínek, a tím by musela působit na příliš široké dráze. Tlakovou sílu lze výhodně měnit hydraulickým pístem.
Tlakovým pístem se pohybuje pomocí tlakového média, které přichází z jednoho obvodu tlakového média, to znamená, že tlakový píst je podroben činnosti tlakové kapaliny, která je určena k ovládáním nástroje přes zařízení pro připojení tlakového média. Tímto způsobem se síla, která zařízení drží pohromadě, rovněž zvyšuje v závislosti na zvyšování příslušného provozního tlaku nástroje. U dalšího výhodného provedení, podle tohoto vynálezu, je poměr plochy mezi účinně působící plochou pracovního válce tlakového pístu, na který působí tlakové médium, a účinnou plochou konektoru, to znamená účinným průřezem zařízení pro připojení tlakového média na které působí tlakové médium kolmo na směr spojení v oblasti konektoru, zvolen větší než 1. Výhodná konstrukce dosahuje hodnoty poměru plochy až 5/4. Síla udržující zmíněné zařízení pohromadě pomocí tlakového pístu je vždy větší, vlivem zmíněného poměru plochy, než maximální vyskytující se síla, která se snaží odtlačit obě části zařízení od sebe. Jestliže se operativní tlak ve vedení média zvyšuje, síla působící na tlakový píst, a tím i síla udržující spojku pohromadě, se rovněž zvyšuje. Obvykle je k dispozici množství konektorů tlakového média. Podobně je tomu i u tlakových pístů. V tomto případě, je poměr součtů účinných ploch pracovních válců a součtu ploch konektorů volen již dříve uvedeným způsobem.
U dalšího provedení tohoto vynálezu může být válec tlakového pístu, nebo válce tlakových pístů, spojen s množstvím, konkrétně se všemi, vedeními tlakového média obvodu tlakového média Uspořádání válců je umístěno mezi vedení tlakového média a válec (válce), čímž se zajišťuje, že vždy jedno vedení tlakového média, které má nejvyšší tlak, je ve spojení s tlakovým pístem. Tímto způsobem se dosahuje toho, že tlakový píst vždy pracuje s dostatečně vysokým tlakem. Při uspořádání s ventily lze vedení tlakového média spojit do páru přes střídavě se otevírající ventily, což zajišťuje působení vždy vyššího tlaku.
Tlakový píst může být ovládán z různých sekcí obvodu tlakového média. Obvod tlakového média se může k tlakovému pístu připojit u ramena exkavátoru. Konektory kapaliny jsou obvykle vybaveny prostředky proti prosakování, takže tlakový píst může být již ·♦ ··· · aktivován v době, kdy konektory ještě nejsou připojené, ale s připojenými konektory v době pohybu pístu směrem ven. U aspektu tohoto vynálezu, kterému se dává přednost, je válec (válce) zásobován z obvodu tlakového média u nástroje, to znamená, že je aktivován tlakem tehdy, když obvod zařízení pro připojení tlakového média, konkrétně jeho konektory média, se pohybují k sobě a spojí se.
U jiného provedení tohoto vynálezu lze realizovat vzájemný pohyb částí obvodu zmíněného zařízení s jistou časovou prodlevou, a to vzhledem k otočnému pohybu rychlospojky za účelem spojem.. Dá se toho jednoduše dosáhnout tím, že hydraulika tlakového pístu působí s časovým zpožděním.
K aktivaci tlakového pístu lze použít i jeden hydraulický obvod.
Pohyblivě namontovaná část zařízení pro připojení tlakového média společně s tlakovým pístem může být umístěná u ramena exkavátoru. U dalšího provedení však může být umístěna u nástroje exkavátoru.
Musí být zajištěno, že mezi tlakovým pístem a částí zařízení pro připojení tlakového média, na kterou píst působí tak, může dojít k relativnímu pohybu, výkyvným pohybům a přemísťovacím pohybům kolmým na podélnou osu tlakového pístu. Polovina pohyblivě namontované zařízení pro připojení tlakového média kompenzuje otáčivý pohyb polovin rychlospojky v takovém rozsahu, že kruhový pohyb přemění na lineární pohyb. Kromě toho relativní pohyby se vyskytují jako důsledek vůle apod. Pro umožnění této kompenzace jsou tlakový píst a jím aktivovaná polovina zařízení pro připojení tlakového média vůči sobě pohyblivé. Umožňuje to přenos relativně velké síly tím, že tlakový píst je na koncové čelní straně opatřen tlakovým víčkem s rovinným koncovým povrchem, takže pevně a celou plochou dosedá na obecně rovinnou část zařízení pro připojení tlakového média. Pro umožnění kyvného pohybu se poskytuje možnost, aby tlakové víčko a tlakový píst měly obloukovité povrchy, které na sebe dosedají tak, že tlakové víčko se může vyklánět na pístu, čímž dochází k vytvoření spojovací plochy.
Pro bezpečné spojení obou částí zařízení pro připojení tlakového média i v drsném provozu lze alternativně, nebo dodatečně, poskytnout jistou formu západkového uzamčení obou částí zařízení pro připojení tlakového média hydraulickým tlakovým pístem. U jiného provedení tohoto vynálezu je možné zajistit, aby vodící svorník lineárního vodítka byl uzamčený v době, kdy se pohybuje do odpovídajícího vodícího vývrtu. Konkrétně se může pohyblivý příčný svorník namontovaný v části zařízení pro přípojem tlakového média, která zahrnuje vodící vývrt. Západkový příčný svorník lze aktivovat hydraulicky. Příčný svorník může vzájemně působit se zúžením vodícího svorníku, a to tehdy, když se vodicí svorník tangenciálně pohybuje do vodícího vývrtu, přitom západkový příčný svorník se pohybuje do vodícího vývrtu tak, že proniká do vodícího vývrtu v oblasti, kde se nachází zúžení vodícího svorníku.
U jiného pokrokového provedení tohoto vynálezu se poskytuje samostatná závora pro uzamykatelné zapadnutí částí zařízení pro připojení tlakového média do polohy spojeno. Požívá se závora s klapkou. K aktivaci závory se používá válec s možností nastavení polohy, který je ovládaný hydraulicky. Závora může být aktivovaná pružinou, která má v době, kdy je závora v zapadnuté poloze, jisté předpětí. Při tomto uspořádání se aktivační prostředky aktivují v případě uvolňování závory ze zapadlé polohy.
U jiného provedení tohoto vynálezu je k dispozici předem středící prostředek, a to jako doplněk k lineárnímu vodítku dvou částí zařízení pro připojení tlakového média při společném otáčení částí rychlospojky.Předem středící prostředek spojuje dvě části zařízení pro připojení tlakového média před zapojením lineárního vodítka tak, že odpovídající prvky vodítka lineárního vodítka mohou do sebe zapadnout v souladu s jejich účelem. Toto má konkrétní výhody tehdy, když při nesprávně prováděné operaci není první západkový hřídel přesně nastaven nebo zcela zasunut pro vzájemné otáčení obou části rychlospojky. V tomto případě mohou vzniknout chyby ve správném spojení částí zařízení pro připojení tlakového média, což může vážně poškodit obvod zmíněného zařízení, a to při pohybu obou částí směrem k sobě. Předem provedené středění podobně opravuje chyby ve spojování částí zařízení pro přípojem tlakového média vzhledem k odpovídající části rychlospojky, což by se mohlo stát například vlivem pohyblivé montáže alespoň jedné z částí zařízení pro připojení tlakového média.
Předem středící prostředek lze vyrábět mnoha různými způsoby. Přednost se dává tomu, aby prostředek zahrnoval pár středících povrchů, které při vzájemném natáčení částí rychlospojky po sobě kloužou, přitom jeden povrch se nachází na pohyblivě namontované části zařízení pro připojení tlakového média. Druhý středící povrch může být umístěný na druhé části zařízení pro připojení tlakového média. U jiného provedení tohoto vynálezu může být druhý středící povrch umístěný na protilehlé části rychlospojky. Středicí povrchy jsou konkrétně uspořádané tak, že se spojují před lineárním vodítkem.
U jiného provedení tohoto vynálezu je kromě předem středícího prostředku možné poskytnout otočné vodítko, které zajišťuje, že obě části rychlospojky se mohou pouze společně otáčet při vzájemném spojem', to znamená, když je první západkový hřídel správně zasunut. Otočné vodítko brání poškození hydraulické spojky tím, že pohybuje částmi zařízení pro připojení tlakového média směrem k sobě s jistým odsazením. V posledně uvedeném
-8·· ·· * · · · • * « • · · • · · • · · · · 9 případě by se spojovací prvky nebo vodicí svorníky částí zařízení pro připojení tlakového média podobně pohybovaly směrem k sobě s odsazením, a tím by mohlo dojít k poškození částí zařízení pro přípojem tlakového média. Otočné vodítko zahrnuje vodicí povrchy, které se nachází u pevných částí otočné spojky, kde vodicí povrchy kloužou po sobě navzájem nebo se při správném spojování částí rychlo spojky od sebe odsouvají, a to při společném otáčení okolo prvního západkového hřídele. Mohou být zhotovené středícím způsobem tak, že při společném otáčení se obě části rychlospojky tlačí směrem k vzájemnému spojem, ve kterém je první západkový hřídel správně zapojen. Vodicí povrchy výhodně brání vzniku odsazení obou polovin rychlospojky vůči sobě, a to ještě před zapadnutím druhého západkového hřídele, konkrétně tehdy, když se části zařízení pro připojení tlakového média již spojily. Takové odsazení bude mít za následek poškození zařízení pro připojení tlakového média. Vodicí povrchy mohou být zhotovené tak, aby spolupracovaly s prvním západkovým hřídelem, který je vytvarován do podoby háku, jakmile jsou oba povrchy zatlačeny nad sebe, čímž se zabrání vzájemnému odsazení nebo sklouznutí polovin rychlospojky vůči sobě.
V souladu se zvláště pokrokovým provedením tohoto vynálezu je okruh tlakového média zařízení pro přípojem tlakového média montážní jednotkou, který se dá následně namontovat na obě části rychlospojky. Není integrální částí rychloměniče. Okruh tlakového média zmíněného zařízení je realizován úpravou již existujících rychloměničů.
Pro zajištění dobré přístupnosti k okruhu zmíněného zařízení je u dalšího provedení tohoto vynálezu zmíněný okruh tlakového média umístěný mimo západkový hřídel obou částí rychlospojky. Okruh tlakového média zmíněného zařízení se v tomto případě nenachází v těžko přístupném místě mezi dvěma západkovými hřídeli, ale je zpřístupněný pro snadné čistém. Kromě toho nem umístěný v prostoru mezi oběma západkovými hřídeli, který je značně znečišťován různými nečistotami.
U dalšího provedení tohoto vynálezu je okruh tlakového média zmíněného zařízení umístěný v přilehlých prostorách části rychlospojky u nástroje exkavátoru a/nebo na části rychlospojky u ramene exkavátoru, a to tak, že ve stavu, kdy jsou obě části spojky od sebe oddělené, části okruhu zařízení pro připojení tlakového média se nedotýkají země, když odpovídající část rychlospojky je umístěná na zemi. Obě části rychlospojky mohou přednostně zahrnovat dva oddělené prvky nosiče kolmé k západkovým hřídelům, přitom části zařízení pro přípojem tlakového média mohou být umístěné příčně mezi oběma prvky nosiče, které patří k sobě. Jsou umístěné v chráněné oblasti mezi kolmými prvky nosiče částí rychlospojky. Prvky nosiče částí rychlospojky jsou tlačeny do sebe, nebo nad sebe, a to v oblasti západkového hřídele. Na rozdíl od původního stavu techniky, část rychlospojky u
-9* · · • · ·· · ♦ A A A ramena exkavátoru nemusí zahrnovat základovou desku, vybíhající rovnoběžně se západkovými hřídeli, na které by byla část zařízení pro připojení tlakového média umístěná. Tím se lze vyhnou tomu, aby v případě, když se základová deska části spojky umístěné u ramena exkavátoru nachází na zemi, část zařízení pro připojení tlakového média nebyla tlačena směrem k zemi.
U dalšího provedení tohoto vynálezu jsou obě části zařízení pro připojení tlakového média zhotovené ve tvaru desky. Již zmíněné prvky samčího a samičího konektoru, které tvoří konektory tlakového média, jsou umístěné na deskovém nosiči částí zařízení pro připojení tlakového média. Vodicí svorníky, nebo vodicí vývrty, mohou být pevně zajištěné nebo zavedené v jistých intervalech.
Přehled obrázků na výkrese
Vynález bude dále popsán s odkazem na provedení, kterým se dává přednost a s přihlédnutím k přiloženým výkresům, na kterých:
obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na rychlospojku podle tohoto vynálezu, která představuje provedení, kterému se dává přednost, a která zahrnuje pár mechanických částí rychlospojky a hydraulickou spojku, kde mechanické části rychlospojky jsou pouze spojené s jedním ze dvou západkových hřídelů, a kdy hydraulická spojky ještě není připojená, obr.2 znázorňuje perspektivní pohled na rychlospojku z obr.l, u které jsou části rychlospojky znázorněné v době otáčení směrem k sobě a s připojenou hydraulickou spojkou, obr.3 znázorňuje boční pohled na rychlospojku z obr.l s částmi rychlospojky spojenými s jedním ze západkových hřídelů, obr.4 znázorňuje pohled na částečný řez rychlospojkou, který zobrazuje hydraulickou spojku krátce před vzájemným spojením obou částí zařízení pro přípojem tlakového média, obr.5 znázorňuje pohled na částečný rez rychlospojkou (z obr.4), kde je hydraulická spojka zobrazená v jiné řezné rovině, kde jsou vidět samičí a samčí kusy konektoru spojky, obr.6 znázorňuje zvětšený řez hydraulickou spojkou, kde je zobrazené spojem lineárního vodítka hydraulické spojky krátce před úplným spojením hydraulické spojky, obr. 7 znázorňuje čelní pohled na hydraulickou spojku v řezu, kde je hydraulická spojka zobrazená v plně zaklapnutém stavu, obr. 8 znázorňuje rychlospojku jiného provedení tohoto vynálezu, u kterého jsou obě části zařízení pro připojení tlakového média hydraulické spojky namontované otočně, obr.9 znázorňuje detailní pohled na část zařízení pro připojení tlakového média otočně namontovanou u otočné klapky, a to v souladu s jiným provedením tohoto vynálezu, kterému se dává přednost, obr. 10 znázorňuje boční pohled na rychlospojku podle dalšího provedení tohoto vynálezu, u které jsou předem středící prostředky, pohyblivě namontované části zařízení pro připojení tlakového média, realizované vačce podobným předem středícím povrchem určeným pro společné otáčení částí rychlospojky, obr. 11 znázorňuje zvětšený částečný průřez rychlospojkou podobnou rychlospojce na obr.4, zobrazující hydraulickou spojku krátce před tím, než se její obě části zařízení pro připojení tlakového média navzájem spojí, obr. 12 znázorňuje čelní pohled na řez hydraulickou spojkou (podobný řez jako na obr. 7) zobrazující hydraulickou spojku ve zcela zaklapnutém stavu a s vodicím svorníkem jedné části zařízení pro připojení tlakového média zajištěným příčným svorníkem v druhé části zařízení pro připojení tlakového média, obr. 13 znázorňuje řez podél čáry A-A na obr. 12, obr. 14 znázorňuje perspektivní pohled na hydraulickou spojku v zaklapnutém stavu a s oběma částmi zařízení pro připojení tlakového média zaklapnutými formou uzamčení pomocí otočně namontované závory, obr. 15 znázorňuje částečný řez (podobný řezu na obr.4) dalším provedením rychlospojky, který zobrazuje hydraulickou spojku s hydraulicky aktivovaným pístem, a to krátce před tím než se spojky spojí, obr. 16 znázorňuje částečný řez (podobný řezu na obr. 16) s hydraulickou spojkou znázorněnou ve zcela spojeném stavu, obr. 17 znázorňuje zvětšený příčný řez hydraulickým tlakovým pístem ze dvou předchozích obrázků, obr. 18 schematicky znázorňuje okruh aktivace dvou hydraulických tlakových pístů v souladu s provedením znázorněném na třech předchozích obrázcích, obr. 19 znázorňuje perspektivní pohled na spodní pohyblivě namontovanou část hydraulické spojky z předchozích obrázků, obr.20 znázorňuje poloviční řez vodicím svorníkem zařízení pro připojení tlakového média, který tlakem v lineárním směru spojuje dohromady dvě části zařízení pro připojení tlakového média.
- 11 *·»·
Příklady provedení vynálezu
RychlospojkaJL zobrazená na obrázcích zahrnuje část rychlospojky 2 u ramena pracovního stroje (například exkavátoru), která je otočně spojena s hřídelem 3 ramena hydraulického exkavátoru, a která se může otáčet prostřednictvím otočné klapky, která není detailně zobrazená, okolo otočné osy 4 kolmé k podélné ose hřídele 3. Rychlospojka i dále zahrnuje část rychlospojky 5, která je připojena k nástroji hydraulického exkavátoru. Nástrojem může být například drapák s otočným mechanismem 6, který se aktivuje hydraulicky.
Obě části 2 a 5 rychlospojky 1 mohou do sebe zapadat, a to prostřednictvím dvou rovnoběžných západkových hřídelů 7 a 8, přitom obě část jsou od sebe oddělené, ale mohou do sebe zapadat. Západkové hřídele 7 a 8 jsou orientované rovnoběžně s otočnou osou 4, okolo které se může rychlospojka 1 otáčet vůči hřídeli 3.
První ze dvou západkových hřídelů 7 tvoří příčný svorník 9 nacházející se u části rychlospojky 5 (u nástroje) a párem západkových háků 10 umístěným u části rychlospojky 2 (u ramena exkavátoru). Západkové háky 10 jsou zaháknuté u příčného svorníku 9 tak, že hák je se západkovými háky spojený a část rychlospojky 5 umístěné u nástroje se může zvednout. Podle obr.2 jsou západkovými háky výřezy ve tvaru háku otevřené k jedné straně, která obklopuje příčný svorník 9 ve formě poloviny skořápky. Hákovité výřezy jsou v tomto případě otevřené ke straně části rychlospojky 2, která je vzdálená od druhého západkového hřídele 8.
Druhý západkový hřídel 8 tvoří pár západkových svorníků 11, které se mohou odsunout stranou, a dále přidruženým párem západkových vývrtů 12. Podle obr.3 je pár západkových svorníků 11 umístěný u části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru, přitom se může vyjmout a zasunout, a to hydraulickým způsobem, pomocí obecně známého hnacího mechanismu. Západkové vývrty 12 jsou vytvořené v části rychlospojky 5 u nástroje exkavátoru. Podle obr. 1 zahrnuje část rychlospojky 2 u ramena exkavátoru, ale i část rychlospojky 5 u nástroje, v podstatě svislé unášecí prvky, které jsou od sebe oddělené a různě rozmístěné tak, že unášecí desky části rychlospojky 2 u ramene se mohou vsunout mezi unášecí desky části rychlospojky 5 u nástroje.
Aby se dosáhlo spojem dvou částí rychlospojky 2, musí se nejprve část rychlospojky 2 u ramena zavést do části rychlospojky 5 u nástroje, přitom se příčný svorník protilehlé části rychlospojky spojí se západkovým výřezem ve tvaru háku 10. (obr.3). Lehkým zvednutím části rychlospojky 2 je možné zajistit, že část rychlospojky 5 bezpečně zapadne do
- 12* ·· · » ♦ 4 ·«· 44 • · 4
4 • 4
4
4444 západkových výřezů ve tvaru háku JO. Aby druhý západkový hřídel 8 zapadl, částí rychlospojky 2 se otáčí okolo otočné osy 4 tak, že výsledkem je společné otáčení částí rychlospojky 2 a 5 okolo prvního západkového hřídele 7. Obě zmíněné části rychlospojky 2 a 5 se společně otáčí tak dlouho, až pár západkových svorníků 11 a přidružené západkové vývrty 12 se navzájem kryjí. Následně se západkové svorníky 11 hydraulicky odsunou tak, že zapadnou do západkových vývrtů 12. Obě části rychlospojky 2 a 5 jsou oběma západkovými hřídeli 7 a 8 pevně spojené.
Aby se zabránilo možnému odsazení zmíněných obou polovin rychlospojky a následnému poškození citlivé hydraulické spojky (bude popsána později), a to během otáčení dvou částí rychlospojky 2 a 5 okolo prvního západkového hřídele 7, mohou obě části rychlospojky 2 a 5 zahrnovat otočné vodítko 44 (obr.l 1). Obě pevné části rychlospojky 2 a 5 zahrnují vodicí povrchy 46 a 47 (obr. 11) lze zatlačit nad sebe, nebo za sebe, a to tehdy, když se první západkový hřídel 7 kryje s příslušný vývrtem. Jestliže například řidič exkavátoru nezavádí výřez ve tvaru háku JO správným způsobem, otočné vodítko zabrání společnému otáčení při výskytu odsazení. Vodicí povrchy 46 a 47 mohou být uspořádané tak, že vytváří středící efekt, to znamená, že obě části rychlospojky 2 a 5 se při společném otáčení zatlačí do správně vyrovnané polohy.
Pro zásobování hnacích prvků, umístěných u nástroje exkavátoru, tlakovým médiem, je hydraulická spojky 13, spojující hydraulický okruh u ramene exkavátoru s hydraulickým okruhem u nástroje exkavátoru, spojena s rychlospojkou L Například otáčející se mechanismus 1 podle obr.l může být ovládán hydraulicky. Připojit je možné další hnací prvky a v souladu s nimi i mnoho hydraulických okruhů.
Hydraulická sojka J 3 zahrnuje dvě části zařízení pro připojení tlakového média J4 a 15, které jsou namontované na části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru a na části rychlospojky 5 u nástroje exkavátoru. Jsou umístěné na stranách částí rychlospojky 2 a 5 naproti prvního západkového hřídele 7 a 8, a to ve stejném odstupu od prvního západkového hřídele 7, takže se pohybují směrem k sobě a otáčejí se společně s částmi rychlospojky 2 a 5. Obecně mohou být umístěné mezi západkovými hřídeli 7 a 8. Přednost se dává tomu, aby byly umístěné mimo oblast ohraničenou západkovými hřídeli 7 a 8, jelikož zkušenost ukázala, že část zařízení 15 je značně znečišťovaná a přístup k ní je obtížný. Vlivem umístění částí zařízení pro přípojem tlakového média 14 a 15 mimo západkové hřídele 7 a 8, jsou méně náchylné k závadám a lépe se udržují. Podle obr. 1 a 7 jsou části zařízení pro připojení tlakového média J4 a 15 umístěné mezi kolmými nosnými prvky J/7 části rychlospojky 5 u nástroje. Jsou zde umístěné tak, že jsou chráněné. Zmíněné části zařízení pro připojení *♦··
- 13 ‘ · « « •
9999 tlakového média nevyčnívají přes části rychlo spojky 2, 5 tak, že by části zařízení pro připojení tlakového média 14 nebo 15 byly tlačeny do země v době, kdy se odpovídající části rychlospojky 2 nachází na zemi.
Obě části zařízení pro připojení tlakového média 14 a 15 zahrnují množství spojů vedení tlakového média. Každý takový spoj je vytvořený jako blok konektorů, ve kterém je shromážděno množství spojovacích prvků 18 Podle obr. 7 každá z části zařízení pro připojení tlakového média 14 a 15 zahrnuje nosný prvek ve tvaru desky 19 nebo 20, které příčně vystupují k odpovídající částem rychlospojky 2 a 5. Spojovací prvky 18, které se mohou k sobě přitlačit, a které ovlivňují hydraulické spojení, jsou orientované kolmo k nosným prvkům 19 a 20. Spojovacími prvky 18 mohou být samčí a samičí prvky, které jsou obecně známe.
V souladu s provedením na obr. 1 až 7, je část zařízení pro připojení tlakového média 14, umístěná u části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru, pevně namontovaná, to znamená, že je pevná vůči části rychlospojky 2. Část zařízení pro připojení tlakového média 15, která je upevněná na části rychlospojky 5 u nástroje, je k ní upevněna pohyblivě. Podle obr.4 a 7, je celá část zařízení pro připojení tlakového média 15 usazená na sestavě pružin 21, která u zobrazeného provedení sestává ze čtyř tlakových pružin uspořádaných do tvaru obdélníku. Tlakové pružiny 22 jsou jedním koncem upevněné u konzolových desek, které se nachází u kolmých nosných prvků 17 části rychlospojky 5 u nástroje (obr.7). N druhém konci jsou připojené válcovité pružiny 22, nejlépe přišroubované k nosnému prvku 20 části zařízení pro připojení tlakového média 15. Pružiny 9 mají dostatečnou výšku a pružnost, takže část zařízení pro připojení tlakového média 15 se může přemístit nebo naklonit kolem několika os. Sestava pružin 21 vytváří pro část zařízení pro přípojem tlakového média 15 montáž, která se může pohybovat kolem několika os, čímž lze kompenzovat odsazení od protilehlé části zařízení pro připojení tlakového média 14, a to zvláště vlivem možnosti otáčení částí rychlospojky 2 a 5.
Podle obr. 3 a 6 se části zařízení pro přípojem tlakového média 14 a 15 automaticky pohybují prostřednictvím společného otáčivého pohybu částí rychlospojky 2 a 5_, a to synchronně. V tomto případě se části zařízení pro přípojem tlakového média 14 a 15 otáčí okolo prvního západkového hřídele 7. Jelikož se prvky konektoru 18 mají společně lineárně pohybovat po částech zařízení pro přípojem tlakového média 14,15, je otáčivý pohyb části zařízení pro přípojem tlakového média 14,15 kompenzován pomocí sestavy pružin 21. Pro zajištění skutečně lineárního pohybuje hydraulická spojka 13 spojena s lineárním vodítkem 23, které zajišťuje to, že části zařízení pro připojení tlakového média 14,15 se pohybují
- 14»·« φφφφ k sobě přesně podél přímky, a to bez ohledu na otáčivý pohyb části rychlospojky 2, 5.
Lineární vodítko 23, podle zobrazeného provedení, sestává z páru vodicích svorníků 24 a odpovídajících vodicích vývrtů 25, do kterých se vodicí svorníky 24, během společného pohybu části zařízení pro připojení tlakového média 14,15 směrem k sobě, zasouvají.
V tomto případě tlačí pružiny 22 a vychylují je, a to s cílem kompenzovat otáčivý pohyb komponent. Kromě toho, odsazení jako důsledek tolerancí v sestavě je kompenzováno.
Vodicí svorníky 24 jsou pevně spojené s nosným prvkem 19 části zařízení pro připojení tlakového média 15 a kolmo pronikají přes zmíněné zařízení do protilehlé části zařízení pro připojení tlakového média 14. Každý vodicí svorník 24 je zhotovený jako válcový svorník. Každý vodicí svorník 24 má zakulacenou hlavu 26, válcovitou vodicí sekci 27 a zúžení 28, které se nachází mezi hlavou a vodicí sekcí, která odděluje hlavu svorníku 26 od válcovité vodicí sekcí 27. Vlivem speciální konstrukce vodicích svorníků 24 je během vkládání svorníků do vodicích vývrtů zabráněno naklánění komponent. Podle obr.20 může být plášťový povrch vodícího svorníku 24 v oblasti hlavy 26 sféricky zaoblený. Sférické zaoblení přechází do zúžení 28. Dodatečně je možné zařídit, aby válcovitá část hřídele nebo vodicí sekce 27. měla kuželovitý sklon s hodnotou od 5 do 15 stupňů, přednost se dává hodnotě 10 stupňů. Specifický tvar vodícího svorníku, konkrétně sféricky zaoblené hlavy, umožňuje vložení vodících svorníků do protilehlých vodících vývrtů bez naklánění. V oblasti počátečního průřezu mohou mít vodicí svorníky 25 rozšíření průřezu ve formě sražení hrany, zakulacení a podobně, aby se ulehčilo jejich šroubování do vývrtů. (obr.4).Vodicí svorníky 25 nebo samičí vodítka 28 jsou přednostně vytvořené z vhodného materiálu a jsou zasunuté do části zařízení pro připojení tlakového média 14 u ramena exkavátoru.
Zabránit tomu, aby se vodicí svorníky 25 vlivem nadměrného odsazení nedostaly do vodicích vývrtů 24, a to tehdy, když části rychlospojky 2, 5 se pohybují směrem k sobě, je možné použitím předem středících prostředků částí zařízení pro připojení tlakového média 14, 15 k sobě navzájem.. Obr. 10 znázorňuje příklad takových předem středících prostředků 29. pohyblivá část zařízení pro připojení tlakového média 15 může mít na jednom konci středící povrch 30. Na druhém opačném konci se může použít středící povrch 31 ve tvaru vačky, po kterém klouže středící povrch 30 části zařízení pro připojení tlakového média 15, a to v době, když dvě části rychlospojky 2, 5 se pohybují směrem k sobě. Předem středící prostředek má vliv na to, že dvě části zařízení pro připojení tlakového média 14, 15 se nachází alespoň v hrubě spojené vzájemné poloze, když se obě pohybují směrem od sebe.
Pro dosažení spolehlivého a úplného pohybu prvků konektoru 18 směrem k sobě, poskytuje se činný prvek, který se aktivuje na poslední části dráhy otáčivého pohybu částí
- 15»·#♦ »* ··«« • · · • · ♦ * * · • · · 9 ·· 99 rychlospojky 2, 5 směrem k sobě, a dále tlačí obě části zařízení pro připojení tlakového média 14,15 jednu na druhou. Použít lze tlakový píst 32, na kterém je usazena část zařízení pro připojení tlakového média s pružinou 15 (obr.6). Jelikož pružiny musí být dostatečně pružné, aby mohly kompenzovat pohyb nebo odsazení, musí být k sobě přitlačeny tak, že nedojde k úplnému spojem' hydraulické spojky. Tlakový píst 32 působí jako omezovač dráhy pružin sestavy pružin. Podle obr.6 je hlava tlakového pístu 32 lehce zakulacená, takže i při mírné skloněné poloze pohyblivě namontované části zařízení pro připojení tlakového média 15 zůstává tlakový píst 32 usazený co nejvíce na středu. Tlakový píst 32 může být zhotovený jako pružný píst. Podle obr.6 může být tlakovým pístem 32 svorník namontovaný podélně s předpětím vyvolaným tlakovou pružinou 43, která může mít formu sestavy pružiny a podložky. Pružinová tvrdost tlakového pístu 32 je větší než je tomu u sestavy pružin 21 pro pohyblivou montáž jedné části zařízení pro připojení tlakového média 15. Podle obr.6 je část zařízení pro připojení tlakového média 15 usazená na pružném pístu 32 s orientací ke konci pohybu směrem k sobě. Tlakový píst pak tlačí pohyblivě namontovanou část zařízení pro připojení tlakového média 15 na protilehlou část zařízení pro připojení tlakového média 14. a to během zbytkového otáčení částí rychlospojky 2, 5. Tímto způsobem je zajištěno, že dojde k úplnému spojení hydraulické spojky. V souladu s alternativním provedením podle tohoto vynálezu, může být tlakovým pístem 32 hydraulicky aktivovatelný píst. Pro tento případ může být uspořádání obrácené, to znamená, že pohyblivě namontovaná část zařízení pro připojení tlakového média se nachází u části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru, takže tlakový píst může být zásobován z hydraulického systému u ramena exkavátoru. S tlakovým pístem, kterým se může hydraulicky pohybovat směrem ven, lze působit zvětšenou sílou, a to konkrétně směrem ke konci pohybu spojování.
Obr. 15 až 18 znázorňuje pokrokové provedení hydraulické spojky s hydraulicky aktivovaným tlakovým pístem. Části zařízení pro připojení tlakového média se obecně montují pohyblivě nebo pružně již popsanými způsoby, čímž odkazujeme na předchozí popis. Podle obr. 15 se tlakový píst pohybuje do počáteční polohy tak daleko, že se mezi nosným prvkem ve tvaru desky 19 a koncovou čelní plochou tlakového pístu 32 nachází vzduch. Zařízení pro připojení tlakového média z počátku vstupuje dovnitř s pomocí pružin 32, nebo s pomocí lineárního vodítka, které zajišťuje, že se obě části zařízení pro připojení tlakového média pohybují kolmo na sebe. V tomto případě dochází k pružné deformaci pružin, tak jak je to znázorněno na obr. 16.
Aby se části zařízení pro připojení tlakového média v době činnosti spolehlivě držely pohromadě, a to i při působení velkých sil, je k dispozici hydraulický tlakový píst 32, který
- 16► ·· centrálně tlačí proti nosnému prvku 19 tak, že je pevně tlačen proti nosnému prvku 20 u ramene exkavátoru. Použít se mohou dva nebo i více hydraulických tlakových prvků 32.
Podle obr. 17 tlakový píst 32 zahrnuje píst ve válcovité jednotce, která zahrnuje plunžrový píst 60 a vložku válce 61, která vodí plunžrový píst 60. Vložka válce 61 je zašroubovaná do nosného prvku 62 zařízení pro připojení tlakového média u nástroje, a to tak, že je zabráněno prosakování média. Podle obr. 17 má plunžrový píst /60/ předpětí získané pružinovou jednotkou 63, a to v poloze pohybu směrem ven, kdy se pohybuje směrem k osazení na straně vložky válce, a to pomocí osazení 64. Talířové pružiny vhodné tloušťky lze rovněž použít jako jednu z forem pružinové jednotky 63. Talířové pružiny mají takové rozměry, že mohou povolit, když se části zařízení pro připojení tlakového média pohybují směrem k sobě. Volné činnosti a pevného vzájemného spojení, za všech provozních podmínek, je dosaženo pomocí hydraulické aktivity na plunžrovém pístu 60. Pro tento účel jsou plunžrový píst 60 nebo tlaková komora 66 připojeny k hydraulickému vedení nástroje přes vývrt tlakového média 65. Podle obr. 18 jsou do konektorů 71 zařízení pro připojení tlakového média zavedena čtyři vedení tlakového média 67, 68, 69, 70 , a to od ramena k nástroji exkavátoru Vedení tlakového média 67 až 70 u nástroje jsou všechna připojena k tlakové komoře 66 tlakového pístu 32. V tomto případě jsou vedení tlakového média 67 až 70 uspořádaná do párů prostřednictvím vratných ventilů 72,73,74. Tyto ventily ve formě dvojitě ovládaných ventilů zajišťují, že vedení středního tlaku je vždy vybráno z vedení tlakového média 67 až 70, které má nejvyšší tlak V tlakové komoře 66 tlakového pístu 32 se takto uplatňuje tlak, který je nejvyšším tlakem nacházejícím se ve zmíněných vedeních 67 až 70.
Účinná plocha plunžrového pístu, která ovlivňuje jeho nastavující sílu, je v tomto případě větší, než je součet ploch průřezu konektorů 71· Tímto způsobem je zajištěno, a to současně s okruhem, který plunžrovým pístům vždy dodává nejvyšší tlak, že soudržná sílaje vždy větší než síly, které jsou vyvolány tlaky v konektorech, a které se snaží dostat zařízení pro připojení tlakového média od sebe.
Podle obr. 17 sedí tlakové víčko 75 na plunžrovém pístu 60 u koncové čelní plochy, která zahrnuje podstatě rovinnou koncovou čelní plochu. Tímto způsobem je zajištěno, že víčko vždy plošně kontaktuje desku nosného prvku 19, přitom se lze vyhnout nadměrným tlakům na plochu, které by se mohly objevit při bodovém dotyku. Pro umožnění kyvného pohybu se spojovací povrchy 76, u kteiých se koncová čelní plocha plunžrového pístu 60 a tlakové víčko 75 navzájem kontaktují a jsou otočně symetrickými zaoblenými povrchy, což umožňuje kyvný pohyb mezi plunžrovým pístem 60 a tlakovým víčkem 75 Kontakt mezi plunžrovým pístem 60 a tlakovým víčkem 75 je rovněž plošným kontaktem.
»999 »· ··*» «
9«
Během provozu, tak jak to jíž bylo zmíněno, se mohou vyskytovat značné síly, které mohou tlačit části zařízení pro přípojem tlakového média směrem od sebe. Lékem je zde, a to nepovinně, zavedení možnosti uzamčeného zapadnutí částí zařízení pro připojení tlakového média 14,15.
Podle obr. 12 a 13, se může v části zařízení pro připojení tlakového média 14 použít přemístitelně namontovaný příčný svorník 48. Příčný svorník 48 se může tangenciálně pohybovat do vodícího vývrtu 25, a to v oblasti, kde se zúžení 28 vodícího svorníku 24 zastaví v době, kdy vodicí svorník je úplně zasunutý.
Podle obr. 13 může mít příčný svorník 48 sekce s různým průměrem. Jestliže je svorník zasunutý ve vodicím vývrtu 25 se sekcí o velkém průměru, vodicí svorník 24 zapadne. Jestliže je příčný svorník 48 zatlačen do vodícího vývrtu 25 se sekcí o menším průměru, může se vodicím svorníkem 24 pohybovat dovnitř i ven. Příčný svorník 48 se aktivuje hydraulicky. Nepovinně může mít v zapadnuté poloze předpětí vyvolané pružinou, čímž se hydraulická aktivace využije pouze při uvolňování ze zapadnuté polohy.
Kromě toho lze použít závoru 49, která umožňuje společné zapadnutí a uzamčení částí zařízení pro přípojem tlakového média 14, 15 (obr. 14). U dalšího provedení tohoto vynálezu může být závora vytvořena jako kyvná páka otočně namontovaná okolo otočné osy 51 u části zařízení pro připojení tlakového média 14. Zahrnuje na jednom konci zalomený hák, se kterým se může zapojit za západkovým výstupkem 52 u protilehlé části zařízení pro připojení tlakového média 15. Závora 49 má, a to přednostně, v zapadlé poloze předpětí vyvolané pružinou 50. Kromě toho je na závoře 49 zavěšený hydraulický válec 53, který závoru natáčí do odemčené polohy (obr. 14). Hydraulický válec je přednostně umístěný u ramena exkavátoru, kde je trvale připojen k hydraulickému systému.
Obr. 8 znázorňuje alternativní montáž části zařízení pro přípojem tlakového média 14,15. Zde jsou obě části zařízení namontovány pohyblivě. Část zařízení pro připojení tlakového média 14, připojená k části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru, je otočně usazená okolo příčné osy 33 na otočné klapce 34· Otočná klapkaje otočně namontovaná u části rychlospojky okolo otočné osy 35, která je rovnoběžná s příčnou osou 33 a oddělená od ní. Nepovinně lze pomocí pružiny zajistit neutrální polohu části zařízení pro připojení tlakového média 14.
Druhá část zařízení pro připojení tlakového média 15 připojená k části rychlospojky 5 u nástroje exkavátoru, je rovněž namontovaná pohyblivě. Na zobrazeném provedení je ···« «·**
- 18«· • · · • · • · • · *« líkl namontovaná s možností podélného pohybu v rovině, která je rovnoběžná s prvním západkovým hřídelem 7 rychlého měniče 1. Podle obr. 8, je druhá část rychlospojky 15 pohyblivá ve směru zleva doprava. V neutrální poloze je přidržovaná pružinou 35.
Obr. 9 znázorňuje alternativní pohyblivou montáž části zařízení pro přípojem tlakového média 15 u nástroje exkavátoru. Část zařízení sedí na otočné klapce 36, která se může otáčet okolo příčné osy 37 směrem k prvnímu západkovému hřídeli 7 a směrem od něj. Samotná část zařízení pro připojení tlakového média 15 dosedá na otočnou klapku stejným způsobem, ale otáčí se okolo výkyvné osy 38. Výkyvná osa 38 je rovnoběžná s osou 36 (obr.9). Část zařízení pro připojení tlakového média 15 je na otočné klapce 36 držena v neutrální poloze pružinami 39.
Obr. 10 znázorňuje další alternativní spojení části zařízení pro připojení tlakového média 14, která je připojená k části rychlospojky 2 u ramena exkavátoru. Je usazená s možností kyvného pohybu na příčném svorníku 40, který vybíhá rovnoběžně s prvním západkovým hřídelem 7. Kromě toho je již popsaná část zařízení pro připojení tlakového média 14 namontovaná s možností přemístění na svorníku 40. Zahrnuje prodloužený otvor 41, takže se může přemístit příčně ke svorníku 40. Část zařízení pro připojení tlakového média 14 je držená v neutrální poloze pružinou 42. Kromě toho již popsaný předem středící prostředek 29 předem středí část zařízení pro přípojem tlakového média 14, a to při jejím pohybu na protilehlou část zařízení pro přípojem tlakového média 15 v době, kdy obě zmíněné části rychlospojky 2, 5_se otáčí směrem k sobě.
Směrem vzhůru vyčnívající zub u spodní části rychlospojky, u které se nachází předem středící vačkový povrch 31, má dvojí funkci. Zub souběžně vytváří otočné vodítko 44, které nutí obě části rychlospojky pohybovat se směrem k sobě do správně srovnané polohy. Referenční číslice 46 a 47 zde rovněž označují odpovídající vodicí povrchy.
Možné jsou i další montážní typy části zařízení pro přípojem tlakového média, aniž by musely být představovány samostatně. Například lze realizovat pružnou montáž, jestliže pružiny sestavy pružin 21 (obr.l až7) se nahradí pružnými prvky, zhotovenými například z pryže. Kromě toho je možné poskytnout namísto samostavné montáže nucenou montáž, a to pro alespoň jednu z částí zařízení pro přípojem tlakového média, která by kompenzovala otáčivý pohyb částí rychlospojky 2, 5, čímž se mezi částmi rychlospojky dosáhne přesného lineárního pohybu.
Značných výhod lze dosáhnout znázorněným rychloměničem. Zapadnutí hydraulické spojky je rovněž zajištěno, a to současně se zapadnutím rychloměniče. Kromě toho hydraulická spojka 13 se může zpětně umístit na existující rychloměnič, konkrétně vlivem již
- 19····
9 9
999 ·<
9 9 9
9 9 • 9 9 9 •99
9999 znázorněného uspořádání a umístění, které není integrované, ale adaptované. Umístění hydraulické spojky 13 umožňuje dobrou přístupnost z hlediska údržby a oprav. Kromě toho vlivem přizpůsobení spojek k použití u rychloměniče, je jejich velikost variabilní a adaptibilní vůči okolnostem použití. Množství hydraulického vedení lze spojit do jednoho spojovacího bloku.
Aby se při pružné montáži zabránilo nadměrnému odtahování jedné pohyblivé části zařízení pro připojení tlakového média od rychlospojky, je možné zařadit zarážku 80. Podle obr. 19 lze zarážku 80 vytvořit dvěma výstupky, ke kterým se, při odtahovém obou zmíněných dílů od sebe, pohybuje pružně namontovaná deska nosného prvku 19 Zarážky 80 jsou uspořádané centrálně, to znamená, že přímka jimi definovaná prochází centrálně vodícími svorníky 24 spojky.
Claims (26)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Rychlospojka sloužící k připojení nástroje k ramenu /3/ hydraulického exkavátoru apod., zahrnuje část rychlospojky /2/ u ramena /3/ exkavátoru a část rychlospojky /5/ u nástroje exkavátoru, kdy zmíněné části mohou do sebe zapadnout pomocí páru oddělených západkových hřídelů /7, 8/, dále zahrnuje spojku okruhu připojení tlakového média /13/, konkrétně hydraulickou spojku sloužící k připojení konektoru tlakového média u nástroje a konektoru tlakového média u ramena exkavátoru, kde spojka okruhu připojení tlakového média zahrnuje část zařízení pro připojení tlakového média/14/ u ramena exkavátoru a část zařízení pro připojení tlakového média 15 u nástroje exkavátoru, přitom obě zmíněné části se automaticky spojují, jakmile se obě části rychlospojky /2, 5/ společně otáčí do polohy zapadnuto okolo prvního ze dvou západkových hřídelů /7/, a je charakteristická tím, že lineární vedení /23/je připojeno ke spojce zařízení pro připojení tlakového média /13/ které vede části zařízení pro připojení tlakového média /14,15/ lineárně vůči sobě, a to během spojování.
- 2. Rychlospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že lineární vedení /23/ zahrnuje alespoň jeden vodicí prvek /25/ u ramena a alespoň jeden vodicí prvek /24/ u nástroje, které se navzájem spojují po uzavření spojky okruhu pro připojení tlakového média /13/, konkrétně před vzájemným spojením obou částí zařízení pro připojení tlakového média.
- 3. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že vodícím prvkem může být alespoň jeden vodicí svorník /24/ u jedné z částí zařízení pro přípojem tlakového média /15/ a alespoň jeden vodicí vývrt /25/ na druhé části zařízení pro připojení tlakového média /14/, a to s cílem přijmou alespoň jeden vodicí svorník, kdy vodicí svorník /24/ má zakulacenou hlavu /26/, válcovitou vodicí sekci /27/ a zúžení /28/ mezi hlavou a vodicí sekcí.
- 4. Rychlospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že vodicí svorník /24/je ve své poloze po zatlačení do vodícího vývrtu /25/ zajištěn pomocí pohyblivého hydraulicky aktivovaného příčného svorníku /48/, který je namontovaný v části zařízení pro připojení tlakového média /14/, která zahrnuje vodicí vývrt /25/.·· ··
- 5. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že pouze jedna z částí zařízení pro přípojem tlakového média je pohyblivě namontovaná vůči části rychlospojky.
- 6. Rychíospojka podle nároku laž 3, vyznačující se tím, že obě části zařízení pro připojení tlakového média jsou pohyblivě namontované vůči částem rychlospojky /2,5/.
- 7. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že jedna z částí zařízení pro přípojem tlakového média /15/je pohyblivě namontovaná nejlépe na sestavě pružin /21/ zahrnující množství tlakových pružin /22/.
- 8. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že zahrnuje tlakový píst /32/, na který dosedá, s možností kývavého pohybu a /nebo s možností přemístění, jedna z částí zařízení pro přípojem tlakového média /15/.
- 9. Rychíospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že tlakový píst /32/ zahrnuje svorník namontovaný s možností podélného pohybu a s předpětím, které je vyvolané pružinou /43/.
- 10. Rychíospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že tlakový píst /32/ zahrnuje přemístitelně namontovaný válec, který může být ovládán tlakovým médiem.
- 11. Rychíospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že válec /60/ je ovládán tlakovým médiem z okruhu tlakového média, který má být připojen, kde poměr plochy efektivního povrchu válce, ovládaného tlakovým médiem, k efektivní ploše konektoru, který je v oblasti konektorů /71/ ovládán tlakovým médiem kolmo ke směru spojování, má hodnotu větší jak 1.
- 12. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že válec /60/ může být spojený s tokem média prostřednictvím množství vedení tlakového média /67, 68, 69, 70/ okruhu tlakového média, který se má připojit, kde se uspořádání-22ventílů /72, 73, 74/ nachází mezi vedeními tlakového média a válcem, kde zmíněná vedení spojují válec /60/ s vedením tlakového média s nejvyšším tlakem.
- 13. Rychlospojka podle kteréhokoliv ze dvou předchozích nároků, vyznačující se tím, že válec /60/je médiem zásobován z okruhu tlakového média u nástroje exkavátoru.
- 14. Rychlospojka podle nároku 10, vyznačující se tím, že válec /60/je zásobován okruhem tlakového média odděleného od okruhu tlakového média, který se má připojit.
- 15. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že spojka okruhu připojení tlakového média se může pohybovat s jistým časovým zpožděním vůči otočnému pohybu částí rychlospojky směrem k sobě, a to pomocí tlakového pístu /32/.
- 16. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že tlakový píst /32/ je na koncové čelní straně opatřen tlakovým víčkem /75/, které je připojeno s možností výkyvu a pomocí zaoblených sobě odpovídajících povrchů, nacházejících se mezi tlakovým pístem a tlakovým víčkem.
- 17. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že alespoň jedna část zařízení pro připojení tlakového média /15/ může vykonávat kyvný pohyb okolo osy rovnoběžné s prvním západkovým hřídelem /7/ a/nebo je pohyblivě namontován ve směru v podstatě kolmém k prvnímu západkovému hřídeli /7/.
- 18. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že předem středící prostředek /29/ předem středí obě části zařízení pro přípojem tlakového média /14, 15/ při společném otáčivém pohybu částí rychlospojky /2, 5/, přitom přednostně zahrnuje pár středících povrchů/30, 31/, které kloužou při společném otáčení směrem od sebe, kdy jeden povrch je umístěný u pohyblivě namontované části zařízení pro přípojem tlakového média /15/ a druhý u druhé části zařízení pro připojení tlakového média /14/ nebo u odpovídající části rychlospojky /2/.• ·
- 19. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že se poskytuje otočné vodítko pro obě části rychlospojky /2, 5/, které při společném otáčení obou částí nutí obě zmíněné části k pohybu směrem k sobě, a to s cílem realizovat požadovaného spojem, nebo brání otáčení směrem k sobě v případě nesouososti obou částí rychlospojky.
- 20. Rychlospojka podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že otočné vodítko /44/ zahrnuje vodicí povrchy /46, 47/ oddělené v jisté vzdálenosti od prvního západkového hřídele /7/, a které se nachází u části rychlospojky /2/ u ramene exkavátoru, nebo u části rychlospojky /5/ u nástroje exkavátoru, a které po sobě (nebo za sebou) kloužou při otáčení obou částí rychlospojky /2, 5/ směrem k sobě, a to okolo prvního západkového hřídele /7/.
- 21. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že spojka okruhu připojení tlakového média /13/je montážní jednotkou, která může být následně namontována na obou částech rychlospojky /2, 5/.
- 22. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že spojka okruhu připojení tlakového média /13/ se nachází mimo obou západkových hřídelů /7, 8/.
- 23. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že obě části rychlospojky /2, 5/ zahrnují dva oddělené nosné prvky /16, 17/ kolmé k západkovým hřídelům /7, 8/ a částem zařízení pro přípojem tlakového média /14,15/, kdy zmíněné části jsou umístěné mezi dvěma přidruženými nosnými prvky /16, 17/ a příčně k nim.
- 24. Rychíospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že části zařízení pro připojení tlakového média /14,15/ zahrnují nosné prvky v podobě desky /19, 20/ a samčí a samičí konektory /18/ uspořádané kolmo k nosným prvkům /19, 20/, kdy vodicí svorníky /24/ a vodicí vývrty /25/ jsou pevně spojené s nosnými prvky /19, 20/, nebo jsou v nich vytvořeny pro lineární vedení částí zařízení pro přípojem tlakového média.• · · · • ·999 · • ·
- 25. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že části zařízení pro připojení tlakového média /14, 15/ jsou konstruována jako blok konektorů, který zahrnuje množství prvků konektoru /18/ pro množství vedení tlakového média.
- 26. Rychlospojka podle kteréhokoliv předchozího nároku, vyznačující se tím, že se poskytuje klapku /49/ sloužící k uzamykatelnému zapadnutí obou částí zařízení pro připojení tlakového média /14, 15/ ve spojené poloze, kde klapka /49/ má v poloze zapadnuto předpětí vyvolané pružinou a/nebo je aktivovaná hydraulicky.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10111485 | 2001-03-09 | ||
DE10159417A DE10159417C2 (de) | 2001-03-09 | 2001-12-04 | Schnellkupplung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2002828A3 true CZ2002828A3 (cs) | 2002-10-16 |
CZ303239B6 CZ303239B6 (cs) | 2012-06-13 |
Family
ID=26008732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20020828A CZ303239B6 (cs) | 2001-03-09 | 2002-03-06 | Rychlospojka |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6813851B2 (cs) |
EP (1) | EP1239087B2 (cs) |
JP (1) | JP4102578B2 (cs) |
CN (1) | CN1246540C (cs) |
CA (1) | CA2374679C (cs) |
CZ (1) | CZ303239B6 (cs) |
PL (1) | PL200100B1 (cs) |
RU (1) | RU2235829C2 (cs) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1023841C2 (nl) * | 2003-07-07 | 2005-01-10 | Eurosteel B V | Snelwisselsysteem, alsmede graafbak met een dergelijk systeem. |
DE102004037459A1 (de) * | 2004-08-02 | 2006-02-23 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Hydraulikschnellkupplung |
DE102006020871B4 (de) * | 2005-07-23 | 2009-02-26 | Zeppelin Baumaschinen Gmbh | Nachrüstbare Schnellkupplung für fernbetätigte Werkzeuge |
DE102006003768A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-07-26 | Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh | Frontlader und Traktorkabine für einen Traktor |
DE102006023420B4 (de) * | 2006-05-17 | 2013-02-28 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Schnellwechselvorrichtung |
US7984575B2 (en) | 2007-07-05 | 2011-07-26 | Caterpillar Inc. | Quick coupler assembly |
US7686563B2 (en) * | 2007-08-23 | 2010-03-30 | 1708828 Ontario Ltd. O/A Horst Welding | Coupling apparatus for releasably coupling hydraulically powered work implements to a work vehicle |
AT506554B1 (de) * | 2008-03-20 | 2011-11-15 | Alois Ing Wimmer | Kupplungsvorrichtung mit einer einrichtung zum automatischen verbinden von energieleitungen |
FR2933155B1 (fr) * | 2008-06-30 | 2010-08-27 | Staubli Sa Ets | Ensemble de connexion et procede de connexion d'un tel ensemble |
RU2491388C2 (ru) * | 2008-11-27 | 2013-08-27 | Кейтерпиллар Уорк Тулз Б.В. | Соединительное устройство для присоединения рабочего инструмента, машина, содержащая соединительное устройство, и способ соединения соединительного устройства машины с соединительным устройством рабочего инструмента |
US8469623B2 (en) * | 2009-04-01 | 2013-06-25 | Caterpillar Work Tools B.V. | Quick coupling device |
FR2946061B1 (fr) * | 2009-05-29 | 2011-06-17 | Klac Industrie | Dispositif de securite pour attache rapide destinee a fixer un outil a l'extremite du bras d'une pelle hydraulique ou analogue. |
EP2426266B1 (en) | 2010-09-07 | 2018-10-17 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
EP2426267B1 (en) * | 2010-09-07 | 2020-12-30 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
CN102330815B (zh) * | 2011-05-24 | 2014-09-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 动力连接器 |
DE102011053800A1 (de) | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Invite GmbH | Haltegestell für eine Multikupplung zum Befüllen und/oder Entleeren eines Chemieanlagencontainers |
US8974137B2 (en) | 2011-12-22 | 2015-03-10 | Caterpillar Inc. | Quick coupler |
US8684623B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-04-01 | Caterpillar Inc. | Tool coupler having anti-release mechanism |
US8869437B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-10-28 | Caterpillar Inc. | Quick coupler |
US9217235B2 (en) | 2012-05-30 | 2015-12-22 | Caterpillar Inc. | Tool coupler system having multiple pressure sources |
US9228314B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-01-05 | Caterpillar Inc. | Quick coupler hydraulic control system |
EP3052706B1 (en) | 2013-07-16 | 2019-08-07 | Clark Equipment Company | Implement interface |
US20150275466A1 (en) | 2013-07-16 | 2015-10-01 | Clark Equipment Company | Implement interface |
EP2902582B2 (de) * | 2014-01-29 | 2022-12-28 | BAUER Maschinen GmbH | Mastanordnung und Verfahren zum Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Mastschlitten einer Mastanordnung |
WO2015199081A1 (ja) | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 株式会社小松製作所 | クイックカプラ |
SE539425C2 (sv) | 2014-09-03 | 2017-09-19 | Ytf Sweden Ab | Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin |
CN104767041B (zh) * | 2015-04-01 | 2016-12-07 | 苏州华旃航天电器有限公司 | 一种具有快速锁线结构的连接器 |
CN104831766A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-12 | 吴军香 | 一种电力驱动挖掘机用摆臂 |
DE102015216060A1 (de) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | Mts Maschinentechnik Schrode Ag | Verbindungsanordnung |
USD897377S1 (en) * | 2016-05-09 | 2020-09-29 | Indexator Rotator Systems Ab | Rotator |
US11421394B2 (en) * | 2016-08-18 | 2022-08-23 | Daemo Engineering Co., Ltd. | Double safety device for quick coupler |
WO2018074937A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Doherty Engineered Attachments Limited | A coupling assembly and an attachment member comprising a coupling member |
US10676324B2 (en) | 2017-03-05 | 2020-06-09 | Thomas A Weeks | Plug and play tool connection |
KR101809005B1 (ko) * | 2017-07-04 | 2017-12-15 | 황윤국 | 크레인 사용 안전유닛을 구비하는 버킷 링크 |
FR3072981B1 (fr) * | 2017-10-26 | 2021-03-19 | Groupe Mecalac | Dispositif de connexion automatique entre un outil et un porte-outil d'engin de chantier ou de travaux publics |
CA3103021C (en) | 2018-06-15 | 2023-11-21 | Clark Equipment Company | Hydraulic coupling |
GB2580380B (en) * | 2019-01-08 | 2021-07-21 | Hiltec Designs Ltd | Coupler with power connection system |
CN109555177B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-10-17 | 北京科技大学 | 一种液压自动快速切换对接平台 |
DE202019101747U1 (de) | 2019-03-27 | 2020-06-30 | Kinshofer Gmbh | Schnellwechsler für Baumaschinenwerkzeuge |
US11453993B2 (en) | 2019-06-17 | 2022-09-27 | Caterpillar Inc. | Quick coupler with hydraulic coupling manifold |
DE102019126439A1 (de) * | 2019-10-01 | 2021-04-01 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Arbeitsgerät, insbesondere Radlader |
CN110725825B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-01-05 | 北京科技大学 | 一种多自由度自动定心装置、液压快换装置及救援装备 |
KR102403764B1 (ko) * | 2020-04-14 | 2022-05-31 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 퀵 체인지 오일퀵장치의 결합구조체 |
DE102020110523A1 (de) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Schnellkupplung mit Zentriervorrichtung |
DE102020118938B3 (de) * | 2020-07-17 | 2021-07-29 | OilQuick Deutschland KG | Schnellwechselsystem zum Wechseln von Anbaugeräten an einer Baumaschine |
KR102237537B1 (ko) * | 2020-09-15 | 2021-04-07 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 퀵 체인지 디바이스 |
KR102226956B1 (ko) * | 2020-09-18 | 2021-03-11 | 유제록 | 중장비 또는 산업용 기계와 작업장치의 유압 퀵커플러 자동 결합장치 |
KR102226954B1 (ko) * | 2020-09-18 | 2021-03-11 | 유제록 | 중장비 또는 산업용 기계와 작업장치 자동 연결장치의 자동 유압 연결장치 |
KR102226955B1 (ko) * | 2020-09-18 | 2021-03-11 | 유제록 | 중장비 또는 산업용 기계와 작업장치 연결 장치용 유압라인 자동 연결장치 |
KR102597983B1 (ko) * | 2021-05-25 | 2023-11-07 | 주식회사 주현 | 자동 오일퀵 시스템 |
KR102360704B1 (ko) * | 2021-08-25 | 2022-02-08 | 유제록 | 중장비용 회전링크 연결장치의 유압포트 구조 |
KR102368581B1 (ko) * | 2021-08-25 | 2022-02-25 | 유제록 | 중장비용 회전링크 연결장치 |
KR102682492B1 (ko) * | 2022-03-08 | 2024-07-04 | 손성국 | 굴삭기의 유압호스 자동 연결장치 |
DE102022126522A1 (de) | 2022-10-12 | 2024-04-18 | Liebherr-France Sas | Arbeitsmaschine mit Kupplungsvorrichtung für fluidführende Leitungen |
DE102022127836A1 (de) | 2022-10-21 | 2024-05-02 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Baggerlöffel |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3243066A (en) * | 1964-01-20 | 1966-03-29 | Caterpillar Tractor Co | Quick change means for loader attachments |
GB1490087A (en) * | 1974-11-06 | 1977-10-26 | Martin W | Work implement couplings |
DE8125814U1 (de) * | 1981-09-04 | 1981-12-03 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Kupplung zum ankuppeln von arbeitsgeraeten an stiele von hydraulikbaggern |
US5108252A (en) * | 1988-04-04 | 1992-04-28 | Gilmore Transportation Services, Inc. | Quick-disconnect coupling for a machine having a boom and a stick |
SE463319B (sv) | 1989-07-18 | 1990-11-05 | John Teodor Sonerud | Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap paa en graevmaskin eller liknande |
SE468320C (sv) † | 1991-02-26 | 1998-01-26 | Chrial Engineering Handelsbola | Hydrauliskt kopplingsarrangemang |
FR2676765B1 (fr) * | 1991-05-22 | 1994-05-13 | Koehl Jean Marie | Dispositif d'accouplement mecanique, hydraulique et electrique de maniere instantanee, automatique, commandee a distance. |
SE9102566L (sv) * | 1991-09-06 | 1992-09-07 | Sonerud John Teodor | Anordning foer snabbkoppling av ett redskap till en graevmaskin med samtidig anslutning till ett drivsystem |
FR2684120B1 (fr) † | 1991-11-27 | 1998-08-07 | Emily Ets | Systeme d'accouplement et de desaccouplement d'un chargeur a commande hydraulique pour tracteurs agricoles ou autres. |
SE510139C3 (sv) † | 1996-02-23 | 1999-05-25 | Thure Ekman | Hopkopplingsanordning vid en mobil foersta enhet och en till denna hopkopplingsbar andra enhet |
US5727342A (en) * | 1996-04-18 | 1998-03-17 | Wain-Roy, Inc. | Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment |
US5829337A (en) † | 1997-08-28 | 1998-11-03 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for coupling a fluid-powered implement to a work machine |
DE19751292C1 (de) | 1997-11-19 | 1999-02-18 | Robert Riedlberger | Vorrichtung zum Schutz von Verbindungselementen an Baugeräten vor Schmutz und Spritzwasser |
DE29810118U1 (de) | 1998-06-05 | 1998-10-29 | Scherhaufer-Kremmer, Helmut, 85356 Freising | Arbeitsmaschine |
US6196265B1 (en) * | 1998-07-29 | 2001-03-06 | Wec Co. | Multi-line fluid connector |
US6428265B1 (en) * | 2000-10-30 | 2002-08-06 | Gilmore Industries, Inc. | Power coupling mounting for a quick-disconnect coupling on a heavy-duty machine |
-
2002
- 2002-03-01 PL PL352565A patent/PL200100B1/pl unknown
- 2002-03-05 CA CA002374679A patent/CA2374679C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-06 EP EP02005070.4A patent/EP1239087B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-06 CZ CZ20020828A patent/CZ303239B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-03-07 RU RU2002106184/03A patent/RU2235829C2/ru active
- 2002-03-09 CN CN02105646.3A patent/CN1246540C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-11 JP JP2002065642A patent/JP4102578B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-11 US US10/095,186 patent/US6813851B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2235829C2 (ru) | 2004-09-10 |
EP1239087B1 (de) | 2012-01-18 |
EP1239087A1 (de) | 2002-09-11 |
CN1375601A (zh) | 2002-10-23 |
CZ303239B6 (cs) | 2012-06-13 |
PL352565A1 (en) | 2002-09-23 |
CA2374679C (en) | 2009-02-10 |
PL200100B1 (pl) | 2008-12-31 |
CN1246540C (zh) | 2006-03-22 |
US20020157287A1 (en) | 2002-10-31 |
JP4102578B2 (ja) | 2008-06-18 |
US6813851B2 (en) | 2004-11-09 |
CA2374679A1 (en) | 2002-09-09 |
EP1239087B2 (de) | 2017-01-18 |
JP2002348905A (ja) | 2002-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ2002828A3 (cs) | Rychlospojka | |
US7464967B2 (en) | Hydraulic quick coupling | |
CA2652312C (en) | Quick-change device | |
US6481124B1 (en) | Quick coupler for bucket excavators | |
US5147173A (en) | Coupling device | |
RU2547188C2 (ru) | Устройство быстроразъемного соединения | |
EP0447119B1 (en) | Earth-working machine | |
US6922926B2 (en) | Universal coupler for excavator buckets | |
US8240970B2 (en) | Zero offset loader coupling system and components | |
US20130234415A1 (en) | Hydraulic hitch assembly | |
EP3312350B1 (en) | Connection apparatus for interconnecting an arm and a tool of a work machine | |
US20150259874A1 (en) | Locking Mechanism | |
WO2003046297A2 (en) | Spread-style implement coupler for construction machines | |
CN117266278A (zh) | 联接器 | |
IES20060247A2 (en) | A quick hitch coupler | |
GB2599800A (en) | Quick-hitch for construction vehicle tools | |
EP3754118B1 (en) | Coupling assembly and method of hydraulically coupling to a tool | |
KR101739779B1 (ko) | 굴삭기의 스마트 집게용 처짐방지장치 | |
US20230417011A1 (en) | Quick-change device having a control device with a mechanically and hydraulically controllable valve | |
GB2610148A (en) | Coupler | |
NZ780904A (en) | Quick-hitch for construction vehicle tools | |
CN118265828A (zh) | 用于将工具可释放地联接到作业机器的联接装置 | |
CA2577674A1 (en) | Quick-coupling device for an excavator bucket | |
GB2610147A (en) | Coupler | |
IES84581Y1 (en) | A quick hitch coupler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190306 |