CN1375601A - 一种快速连接器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连接工具和挖土机或类似物的吊杆的快速连接器,具有借助于一对间隔开的锁定轴能固定到一起的在吊杆侧的快速连接部件和在工具侧的快速连接部件,并具有动力环路连接器,尤其是液压连接器,用于自动地连接在工具侧的动力连接器和在吊杆侧的动力连接器,其中动力环路连接器具有在吊杆侧的动力连接部件和工具侧的动力连接部件,它们被设置在吊杆侧的快速连接部件上或工具侧的快速连接部件上,以便当两个快速连接部件围绕两锁定轴的第一个一起旋转到锁定位置时它们自动地连接。根据本发明,快速连接器的特征在于线性导向与动力环路连接相连,在连接过程中,尽管存在旋转运动,线性导向以彼此相对的线性方式给两个动力连接部件导向。

Description

一种快速连接器

技术领域

本发明涉及一种快速连接器，用于把一个工具连接到液压挖土机或类似机器的吊杆上，该连接器具有在吊杆侧的快速连接部件和在工具侧的快速连接部件，它们可借助于一对间隔开的锁定轴相互锁定，并具有一个动力环路连接器，尤其是液压连接器，用于把在工具侧的动力连接器与在吊杆侧的动力连接器相连，其中动力环路连接器具有一个在吊杆侧的动力连接部件及一个在工具侧的动力连接部件，它们被设置在吊杆侧的快速连接部件上或工具侧的快速连接部件上，以便一旦两个快速连接部件围绕两个锁定轴中的第一个枢轴一起旋转进入它们的锁定位置时，它们自动地与另一个连接。

背景技术

枢轴型的快速连接在液压挖土机中是普遍采用的，因为它们允许不同工具如液压抓斗，清沟铲，抓斗钳和类似物的一个简单和快速的转换。开始，两个锁定轴中只有一个需要定位和为连接进入接合。较好地是一个悬挂入相对连接部件上的钩状孔中的一个横向螺钉。然后在吊杆侧的连接部件可相对于工具围绕已引入接合的锁定轴枢转，从而找到第二锁定轴的锁定位置。后者通常由一对锁定螺钉形成，该对螺钉能分开移动并进入相对快速连接件上的相应锁定孔中。

这样的枢轴型快速连接器从WO91/01414中已知，其中提供了一个自动的液压连接器，当两个快速连接部件一起转动时，它能自动地连接吊杆侧和工具侧的动力环路。有两个动力连接部件其中的一个固定到吊杆侧的快速连接部件上，另一个固定到工具侧的快速连接部件上，并且实际上使得两个动力连接部件彼此相对移动并且当两个快速连接部件围绕已经锁定的锁定轴一起旋转时相接合。两个动力连接部件中的一个可移动地安装到相应的快速连接部件上，以便在一起旋转的过程中平衡快速连接部件的圆周运动。

然而已知的快速连接器在许多方面是不充分的。当快速连接部件一起移动时，动力连接部件不清洁地连接致使油泄漏而引起土壤的污染。由于动力连接部件的倾斜，将导致大的磨损甚至破坏。

发明内容

所以本发明的目的在于提供一种上述提到的改进的快速连接器，它能避免已有技术的缺陷且进一步地发展已有技术。尤其是提供了一种改进的动力连接器，它在吊架侧和工具侧提供一种无泄漏和无缺陷的动力环路连接。

根据本发明，此目的通过权利要求1的快速连接器实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的目的。

根据本发明，动力连接部件以一种精确的线性方式彼此相对移动。为动力连接部件提供一种线性导向，它迫使动力连接部件抵制圆周旋转运动而相对于彼此沿一条直线相对运动。为了提供旋转运动的平衡，两个动力连接部件至少之一可移动地安装到相应的快速连接部件上。而且还提供了已有技术的另一种改进，可移动安装的动力连接部件在快速连接部件移动到一起的过程中平衡旋转运动并且准确地移动，以便在两个动力连接部件之间发生精确的直线运动。

在本发明的另一个改进中，线性导向具有至少一个在吊杆侧的导向件和至少一个在工具侧的导向件，在两个动力环路连接部件，尤其是它们的连接件彼此进入接合之前，在动力环路连接闭合时，两导向件进入相互接合。所以当两快速连接部件围绕已锁定的第一锁定轴旋转运动时，线性导向接合或脱离例如动力连接部件。然而，在动力连接部件的连接件接合之前，线性导向的导向件的开始接合，以便确保动力连接部件的线性导向从开始处进行。在动力连接部件的整个连接行程中不发生倾斜并确保精确的线性运动。因此，线性导向的导向件特别地独立于实际的动力连接元件，即连接件元件形成。然后最好将它们固定地设置在动力连接部件上或模注到它们上。

线性导向通常可由不同方式制成。可选择地，可以向该或多个可移动安装的动力连接部件提供凸轮轨道。还可以提供可移动的动力连接部件的一种类似凸轮的运动控制。在本发明的另一实施例中，最好在动力连接部件的一个上至少提供一个导向螺钉和在另一个动力连接部件上至少提供一个导向孔作为导向件。当动力连接部件一起移动时导向螺钉以精确配合被推入一个互补的导向孔中，从而确保一个线性运动。较佳地，提供相互间隔的一对导向螺钉和相关的导向孔，同时连接件能分别设置在导向螺钉或导向孔之间。导向螺钉沿它们的纵轴线延伸，平行于将连接件相互推靠的方向。当连接连接件时，动力连接部件具有已知类型的能相互推入的凹形和凸形连接件。

线性导向的导向螺钉最好具有防止在***互补导向孔的过程中倾斜的特别形状。尤其是每一个导向螺钉具有一圆头，一圆柱形导向截面和位于头部和圆柱形导向截面之间的收缩部。在收缩区域中，导向螺钉具有一个相对于头部或导向部减小的直径。圆头还可以以轻微地角度偏斜***导向孔。当轴向地与螺钉头间隔开的圆柱形导向面也与导向孔进入接合时，发生对齐或角度偏斜的调整。

两个动力连接部件中的至少一个相对于相连的快速连接部件可移动地安装。最好是当另一个刚性地固定到另一个快速连接部件上时只有一个是可移动地安装。用这种方法得到一个简单的装置，该装置允许提供所要求的旋转运动的。

相应的动力连接部件的安装的可移动性能最好以多轴方式形成。尤其是动力连接部件的安装能允许至少一种围绕平行于第一锁定轴的轴线的倾斜运动和一种垂直于第一锁定轴方向的运动。较佳地还允许一种平行于第一锁定轴的推进运动和/或围绕垂直于第一锁定轴的一倾斜轴线的一种倾斜运动。利用这样的综合可移动安装，例如由装配中不精确导致的横向偏差也得到补偿。此外，由于更大的公差，动力连接部件能顺利地生产。

在本发明的另一实施例中，两个动力连接部件中的一个安装在弹簧装置上，特别是在一对压缩弹簧上。压缩弹簧刚性地固定到相应的快速连接部件上，并连带地支撑相应的动力连接部件。由弹簧装置的变形产生相对于相应快速连接部件的旋转运动的平衡。

为了获得动力连接部件的紧固的一起运动，提供一个在连接运动方向的弹簧路径的限位件。在本发明的另一改进中，提供一压杆，可移动动力连接部件以可倾斜和/或可移动的方式位于其上。

压杆最好具有圆头，它能大致对中地接合在动力连接部件上的弹簧装置的弹簧元件之间。在连接运动的最后阶段压杆可靠和固定地使两个动力连接部件相互压迫。压杆有利的具有变化的长度。特别是可以弹性地制造压杆，以避免破坏并提供公差的补偿，同时压杆的弹簧常数大致比动力连接部件的弹性安装的弹簧要硬。在本发明的另一改进中，压杆是液压杆，即它通过压力介质移出或偏入到它的移出位置。以这种方法，可以给可移动安装的动力连接部件施加更大的压力，该压力最好向着连接运动的端部或在动力连接部件完全移动到一起以后施加，以便动力连接部件可靠地保持在它们的一起移动的位置。

压杆保持两个动力连接部件在一起的液压以一种特别有利的方式适应不同的操作条件。固定动力连接部件在一起的力总是可以选择足够高以使部件在任何时候无间隙地完全保持在一起。另一方面，在最大的压力条件下运动不是恒定地，该最大力在任何操作条件下足够使部件保持在一起。后者是不利于通过弹簧作为解决方案的。如果压杆只通过弹簧力使动力连接部件保持在一起，弹簧必然尺寸较大才能保证在任何条件下使动力连接部件保持在一起，所以力作用在整个宽的路径上，而路径将是非常大的。有利地，压力通过液压杆变化。

特别地从压力介质环路之一中向压杆供给压力介质，即压杆受到向前流向借助动力连接器相连到工具的压力流体的作用。以这种方法，保持在一起的力还随着工具的操作压力增加。在本发明的另一个改进中，选择由压力介质作用的压杆的有效工作缸面积和有效连接件面积的比大于1，有效连接件面积即在连接件区域内垂直于连接方向通过受到压力介质作用的连接的有效流动横截面积。一个有利的设计包括面积比大致等于5/4。因为此面积比，由压杆施加的使部件保持在一起的力总是比迫使动力连接部件分开的最大力高。如果要连接的压力介质管线中的操作压力增加，作用在压杆上的压力和使部件保持在一起的力也增加。通常提供许多压力介质连接件。同样可提供许多压杆。在这种情况下，有效工作缸面积的总和与连接件面积的总和的比如上所述的方式选择。

在本发明的另一改进中，压杆的液压缸或多个压杆的多个缸可以用于压力介质环路的许多特别是全部压力介质管路流动连接。阀最好设置在压力介质管线和液压缸之间，它确保具有最高压力的压力介质管线中的一个总是与压杆相连。以这种方式可以实现压杆总是以充分大的压力作用。由于阀装置的缘故，压力管线可以借助梭形滑阀成对地一起转换，使得也就是说总能获得最高压力。

压杆可从压力介质环路的不同截面供给。连接吊杆侧的压力介质环路和压杆是可能的。液体连接件通常提供有泄漏安全装置以便当连接件还未连接时压杆已经致动，同时连接件通过压杆的移出连接。在本发明的另一方面，液压缸还可以从工具侧的压力介质环路供给，即当动力环路连接器且特别是它的液缸还可以从工具侧的压力介质环路供给，即当动力环路连接器且特别是它的液体连接件移动到一起且连接件已经连接时，液压缸只受到压力的作用。

在本发明的另一改进中，相对于快速连接部件旋转到一起的运动，还提供一个移动动力环路连接部件在一起的时间延迟。利用时间延迟可以简单地实现液压有效地作用在压杆上。

可提供一个分离的液压环路来致动压杆。

可移动地安装的动力连接部件和压杆通常设置在吊杆侧。在本发明的另一改进中，它们位于工具侧。

必须确保在压杆和由它作用的动力连接部件之间相对运动发生，且倾斜运动和位移运动都垂直于压杆的纵轴线。一方面，可移动安装的动力连接半件平衡多个快速连接器半件的旋转运动达到某种程度，即获得非圆形运动的直线运动。而且，间隙和类似物是产生相对运动的原因。为了允许偏离，压杆和受它作用的动力连接半件是可相互移动的。为了无论怎样都能传递大力，可以在压杆的端面提供具有平面端表面的压力帽，以便它能紧紧地和大面积地靠在基本上平的动力连接部件上。为了允许倾斜运动，最好压力帽和压杆具有相互补的拱起的表面，利用该表面它们彼此位于对方的顶部，以便压力帽能在挤压杆上倾斜并仍能提供一个面连接。

为了甚至在恶劣的条件下把两个动力连接部件固定地保持在一起，选择地或另外地提供两个动力连接部件与液压挤压杆的结构锁定。在本发明的另一改进中，当线性导向的导向螺钉移入相应的导向孔时提供锁定。尤其是提供一个安装在具有导向孔的动力连接部件上的可移动的横向螺钉。锁定横向螺钉最好由液压作用。有利地，横向螺钉与导向螺钉的收缩部相互作用，即当导向螺钉完全移入导向孔时，锁定横向螺钉沿切线移向导向孔以便它伸入导向孔，且定位于导向螺钉的收缩部区域。

在本发明的另一改进的实施例中，在两个动力连接部件的连接位置提供用于它们结构锁定的分开的杆。最好提供杆折板。提供一用于致动杆的最好液压驱动的定位液压缸。杆可以受到弹簧作用以致偏压在它的锁定位置。用这种方法只需为解锁启动致动装置。

在本发明的另一改进中，在快速连接部件旋转在一起时另外给用于两个动力连接部件的线性导向提供预对心装置。在线性导向接合即线性导向的相应导向件根据它们的目的相互进入接合之前预对心装置使两个动力连接部件向着彼此对齐。在不注意的情况下，如果没有正确地调整第一锁定轴或两个快速连接部件旋转在一起时未完全移入，是尤其有利的。在上述情况下，可能发生动力连接部件的对齐错误，该错误在移动到一起时可能导致破坏动力环路连接。预对心装置纠正可能发生的动力连接部件相对于相应的快速连接部件的额外对齐错误，例如通过两个连接部件中的至少一个的可移动的安装。

预对心装置可以以不同方法制成。它最好具有一对对心表面，在快速连接部件一起旋转时相互滑过且它们中的一个位于可移动安装的动力连接部件上。相互作用的对心表面的另一个位于另一个动力连接部件上。在本发明的另一改进中，它可以设置在相对的快速连接部件上。它们应设置成在线性导向之前相接合。

在本发明的另一改进中，除了预对心装置，还提供一个确保两个快速连接部件只在它们相互对齐的情况下，即当第一锁定轴正确对齐时旋转在一起的旋转导向。旋转导向防止由于快速连接部件带有偏离地移动到一起而破坏液压连接器。在后一种情况下，动力连接部件的连接件或导向螺钉同样带着偏离彼此相对移动并引起破坏。旋转导向最好具有位于固体旋转连接部件本身上的导向表面，当快速连接部件围绕第一锁定轴一起旋转正确对齐时导向表面相互滑过或相互滑移。它们以对中的方式设置以便旋转在一起时，两个快速连接部件压入它们相互的对齐位置，其中第一锁定轴正确地对齐。导向面有利地防止在第二锁定轴锁定之前，尤其是当动力连接部件已经进入相互接合时，两个快速连接部件相对于彼此的偏离。这种偏离必然具有对动力连接造成破坏的结果。导向面特别制造成与钩状形式构成的第一锁定轴相互作用，它们相互推压时防止快速连接接合件相对于彼此的偏离或滑动。

根据本发明的一个较佳实施例，动力环路连接是一个顺序安装到两个快速连接部件上的安装部件。它不是快速变换装置的一个整体元件。动力环路连接器最好通过修整现有的快速变换装置而制成。

为了确保动力环路连接器的易维护性，在本发明的另一改进中，动力环路连接器设置在两个快速连接件的锁定轴的外侧。动力环路连接器在这种情况下不位于难于接近的两个锁定轴之间，而是位于例如容易接近进行清洁的位置。此外，在这种连接中，它不设置在两个锁定轴的中间空间易于污染物和污物的收集。

在本发明的另一改进中，动力环路连接器设置在工具侧的快速连接部件和/或吊杆侧的快速连接部件的邻近区域内，尤其在两个连接部件彼此分离的状态下，当相应的快速连接部件放置在地面上时动力环路连接部件不靠近地面。两个快速连接部件最好每一个具有两个间隔的基本上垂直于锁定轴的运载件且动力连接部件的每一个横向地设置在连接在一起的两个运载件之间。它们设置在快速连接部件的垂直的运载件之间的保护区域内。快速连接部件的运载件在锁定轴的区域内相互推入或推过。与已有技术不同，吊杆侧的快速连接件相对于平行于锁定轴延伸的基板是自由的，且在基板上设置动力连接部件。由此避免当工具侧的连接部件用它的基板放置在地上时设置在其上的动力连接部件不压入地面。

在本发明的另一实施例中，两个动力连接部件的每一个以必要的板状形式制成。已提到过的形成动力连接件的凸形或凹形连接件设置在动力连接部件的板状运载件上。导向螺钉或导向孔与它以一定间隔刚性地固定或运转。

附图说明

下面将参照较佳实施例和相关的附图描述本发明。图中表示：

图1是根据本发明较佳实施例的快速连接器的透视图，具有一对机械快速连接部件和一个液压连接器，机械快速连接部件只与两个锁定轴之一接合且液压连接器还没有连接。

图2是图1的快速连接部件处于旋转在一起的状态的透视图，带有一个连接的液压连接器；

图3是图1所示的快速连接件的侧视图，快速连接部件仅与两个锁定轴中的一个接合；

图4是快速连接器的放大的部分截面视图，它表示在两个动力连接部件彼此进入接合之前不久的液压连接器；

图5是与图4类似的部分截面视图，在另一个截面上表示了液压连接器，其中可看到凹形和凸形连接器部分；

图6是液压连接器的放大的截面视图，它表示了在液压连接器被完全连接之前不久液压连接器的线性导向的连接；

图7是液压连接器截面前视图，它表示液压连接器处于完全锁定状态；

图8是根据本发明的另一较佳实施例的快速连接器，其中液压连接器的两个动力连接部件都可移动地安装；

图9是根据本发明的另一较佳实施例的可旋转地安装在枢转折叶上的动力连接部件的详细视图；且

图10是根据本发明的另一实施例的快速连接器的侧视图，其中提供一可移动地安装的动力连接部件的预对心装置，其在快速连接部件旋转在一起时通过类似凸轮面的预对心表面对中；

图11是类似于图4的快速连接器的一个放大的部分截面视图，表示它的两个动力连接部件彼此进入接合之前不久的液压连接器；

图12是类似于图7的一个液压连接器的截面前视图，它表示在完全锁定状态下的液压连接器，一个动力连接部件的导向螺钉通过在另一动力连接部件中的横向螺钉固定；

图13是沿图12中的线A-A的截面视图；

图14是液压连接器在锁定状态下的示意图，两个动力连接部件通过可枢转地安装的杆以结构锁定方式固定；

图15是快速连接器的另一实施例的类似于图4的部分截面图，它表示连接器连接之前不久带有一液压致动的压杆的液压连接器；

图16是类似于图15的部分截面视图，液压连接器处于完全地移动到一起的状态；

图17是前面两附图中的液压挤压杆的放大的部分截面视图；

图18是根据前面三个附图的用于致动两个液压挤压杆的环路的简图；

图19是上面附图中的液压连接器的下侧的可移动安装部件的透视图；且

图20是动力连接器的导向螺钉的半截面图，它迫使两个动力连接部件线性推压在一起。

具体实施方式

在附图中所示的快速连接器1在吊杆侧具有一快速连接部件2，它可枢转地固定到液压控土机吊杆的长杆3上，并且借助于一未以详细细节表示的可枢转的折板以一种已知的方式围绕垂直于长杆3的纵轴线的枢轴4旋转。快速连接器1在工具侧还具有连接到液压挖土机工具上的快速连接部件5。它可以例如是一个由液压致动的带有旋转机构6的抓斗工具。

快速连接器1的两个部件2和5通过两个平行的相互隔开的锁定轴7和8相互锁定且能锁定在一起。锁定轴7和8如图1所示平行于枢轴4延伸，快速连接器1能围绕轴4相对于长杆3旋转。

两个锁定轴7的第一个一方面通过位于工具侧的快速连接部件5上的横向螺钉9和一对位于吊杆侧的快速连接部件2上的锁定钩10形成。锁定钩10可以在横向螺钉9上钩住以便通过锁定钩10进行接合并升高在工具侧的快速连接部件5。如图2所示，锁定钩10是向一侧开口的钩形槽，它以半壳的形式围绕横向螺钉9。就此而论钩槽向快速连接部件2的远离第二锁定轴8的一侧开口。

第二锁定轴8一方面通过一对能相互移开的锁定螺钉11和一对相连的锁定孔12形成。如图3所示，锁定螺钉对11设置在吊杆侧的快速连接部件2上，并且通过已知的驱动机构最好能液压地移入和移出。锁定孔12形成在工具侧的快速连接部件5上。如图1所示，吊杆侧的快速连接部件2和工具侧的快速连接部件5都具有基本上竖直的运载件，它们是彼此间隔开的且彼此确实不同地间隔开，以便吊杆侧的快速连接部件2的运载板能移入在工具侧的快速连接部件5的运载板之间。

为了连接两个快速连接部件2，吊杆侧的快速连接部件2首先移入工具侧的快速连接部件5，并且相对的快速连接部件的横向螺钉通过钩状锁定槽10(如图3)接合。通过吊杆侧的快速连接部件2的略微升高，可以确保工具侧的快速连接部件5可靠地落入钩状锁定槽10中。为了锁定第二锁定轴8，然后围绕枢轴4旋转吊杆侧的快速连接部件2，以便两个快速连接部件2和5围绕第一锁定轴7旋转到一起。两个快速连接部件2和5一起旋转直到锁定螺钉对11和相关的锁定孔12彼此相符合。然后锁定螺钉11最好通过液压作用移开，以便它们移入锁定孔12。两个快速连接部件2和5通过两个锁定轴7和8固定地锁定在一起。

在两个快速连接部件2和5围绕第一锁定轴7旋转的过程中，为了防止两个快速连接对接件的偏离从而损坏下面描述的灵敏的液压连接，为两个快速连接部件2和5提供一个枢转导向44(如图11)。两个固体快速连接部件2和5的每一个具有一个导向面46和47(如图11)，当第一锁定轴7正确地到位时一个导向面只能与另一个上重合或通过另一个。如果，例如挖土机驾驶员不正确地驱动钩状槽10，旋转导向阻止和偏离同时地旋转。导向面46和47设计成具有对中效果，即两个快速连接部件2和5一起旋转时压入正确对齐的位置。

为了给工具侧的驱动元件供给动力，一个液压连接器13与快速连接器1相连，液压连接器13连接吊杆侧的液压环路和工具侧的液压环路。例如，根据图1，旋转机构1可由液压驱动。而且可以提供和连接其它驱动元件和相应的许多液压环路。

液压连接器13包括一侧安装到吊杆侧的快速连接部件2上和另一侧安装到工具侧的快速连接部件5上的两个动力连接部件14和15。它们设置在快速连接部件2和5与第一锁定轴7相对的一侧上，并且每一个与第一锁定轴7有相同的间隔，以便在两个快速连接部件2和5旋转到一起时它们能移到另一个上。通常还将它们设置在两锁定轴7和8的之间。然而，它们最好是位于由两个锁定轴7和8限定的区域的外面，因为经验表明后者易于污染和难于接近。由于锁定轴7和8设置在动力连接部件14和15的外侧，不容易发生故障和好维修。如图1和7所示，每一个动力连接部件14和15设置在吊杆侧的快速连接部件2的垂直运载件16或工具侧的快速连接部件5的垂直运载件17之间。所以它们以防护的方式设置。尤其是，它们不伸出快速连接部件2或5，以便当相应的快速连接部件2放置在地上时动力连接部件14或15会压入地面。

动力连接部件14和15都包含许多动力线路连接器。它们各作为一个连接器组形成，其中许多连接件18集中在一起。如图7所示，两个动力连接部件14和15的每一个具有一个在任何情况下横向地延伸到相应的快速连接部件2或5的板状运载件19或20。可以推压在一起并实现液压流体连接的连接件18垂直于运载件19和20设置。连接件18可以是已知类形的凹形和凸形连接件。

根据如图1-7所示的实施例，设置在吊杆侧的快速连接部件2上的动力连接部件14固定地安装，即它相对于快速连接部件2固定。固定到工具侧的快速连接部件5上的动力连接部件15可移动地安装到该处。如图4和图7所示，整个动力连接部件15位于弹簧装置21上，在这个实施例中弹簧装置由布置成长方形的四个压缩弹簧组成。压缩弹簧22一端固定到设置在垂直于工具侧的快速连接部件5的运载件17的支架板上(如图7)。另一端，圆柱形弹簧元件22最好是螺纹连接到动力连接部件15的运载件20上。弹簧15具有足够的高度和弹性，以便动力连接部件15能以多个轴向方式移位或倾斜。弹簧装置21形成用于动力连接部件15的多轴向可移动安装，以便平衡与相对的动力连接部件14之间的偏离，尤其由于快速连接部件2和5的旋转运动引起的。

如图3和6所示，两个动力连接部件14和15通过快速连接部件2和5的一起旋转运动与它们一起同时地自动移动。就此而论，动力连接部件14和1 5进行围绕第一锁定轴7的圆周运动。然而，由于连接件18必须以线性方式一起移动到两个动力连接部件14和15上，动力连接部件14和15的旋转运动通过弹簧装置21平衡。为了确保一个精确的线性运动，液压连接件13与线性导向23相连，它确保动力连接部件14和15精确地沿着直线彼此相对移动而不管快速连接部件2和5的旋转运动。线性导向23在所示的实施例中包括一对导向螺钉24和相关的导向孔25，在两个快速连接部件14和15一起移动的过程中，导向螺钉24移入导向孔25。就此而论，它们迫使弹簧22偏移来平衡旋转运动元件。而且，由于装置中公差引起的偏离得到平衡。

导向螺钉24刚性地连接到动力连接部件15的运载件19上，且以垂直的方式延伸出运载件到达相对的动力连接部件14。每一导向螺钉24必须制成圆柱形。而且特别是，每一导向螺钉24具有圆头26、圆柱导向部分27和设于它们之间分离螺钉头26和圆柱导向部分27的收缩部28。由于导向螺钉24的特别设计，防止在***到导向孔25的过程中倾斜。如图20所示，导向螺钉24的外表面在头26的区域内可以是球形圆头。球形圆头汇合到收缩部28中。此外圆柱形轴部或导向部27具有从5度至15度范围内最好是约10度的锥形倾斜。导向螺钉的特别形状，尤其是头部的球状，使导向螺钉可以无倾斜地***相对的导向孔中。在导向孔的开孔横截面区域中，导向孔25具有一个以倒角、倒圆或类似的形式变宽的横截面，以便容易拧入(如图4)。导向螺钉25或凸形导向28最好由合适的材料制成，并且***到吊杆侧的动力连接部件14中。

当快速连接部件2和5一起移动时，为了防止导向螺钉24由于过度偏离不能装入导向孔25，提供一个预对心装置29，用于两动力连接部件14和1 5相对于彼此的预对心。图10表示了一个这种预对心装置29的例子。一方面，可移动安装的动力连接部件15可以具有一个对心表面30。另一方面，凸轮形对心表面31设置在相对的快速连接部件上，当两个快速连接部件2和5一起移动时，动力连接部件15的对心表面30在对心表面31上滑落。预对心装置具有这种效果，即当两个动力连接部件14和15相互移开时至少处于一种粗略对齐的位置。

为了获得连接件18的可靠的和完整的一起移动，最好是提供一个作用件，它在快速连接部件2和5一起旋转运动的路程的最后部分开始运行，并且把两个动力连接部件14和15完全地相互压靠。可以提供一个压杆32，其上设有弹簧安装的动力连接部件15(如图6)。因为弹簧具有充分的弹性来平衡旋转运动或偏离，它们能受压并被压到一起以便液压连接器的不完全连接发生。压杆32作为弹簧安装的弹簧行程限制器。如图6所示，压杆32的头部最好是略微的圆形，以便即使存在可移动安装的动力连接部件15的轻微倾斜位置，压杆32能尽可能地对中。压杆32同样以弹性方式制成。如图6所示，压杆32可以是通过压缩弹簧43的偏压以纵向移动的方式安装的螺钉，压缩弹簧43可以由弹簧垫圈组的形式形成。压杆32的弹簧硬度基本上比动力连接部件15的可移动安装的弹簧装置21的硬度大。如图6所示，动力连接部件15朝向一起运动的端部位于压杆32上。在快速连接部件2和5余下的一起旋转过程中，所述压杆将可移动安装的动力连接部件15完全地压在相对的动力连接部件14上。这种方式确保获得液压连接器的完全连接。根据本发明的另一个变化的实施例，压杆32可以是液压致动的压杆。为了此目的，此装置可以旋转，即可移动安装的动力连接部件最好设置在吊杆侧的快速连接部件2上，以便压杆能从吊杆侧的液压***供给压力。因为压杆能液压地向外移出，尤其是可以向连接运动的端部供给一增加的力。

图15至18表示了一个带有液压致动的压杆的液压连接器的较佳实施例。通常以前述的方式可移动或弹性地安装动力连接部件，所以可以参照前面的说明。如图15所示，压杆移入它的起始位置直到在板状运载件19和压杆32之间有空气。所以动力连接部件在弹簧32或由此施加的力的帮助下初步拧入，线性导向装置确保两个动力连接部件相互垂直移动。就此而论，产生了安装弹簧的弹性变形，如图16所示。

在具有很大的力的操作中，为了将两个动力连接部件可靠地固定在一起，设置了对中地压在运载件19上的液压压杆32，以便紧压吊杆侧的运载件20。可以提供两个或更多的液压件32。如图17所示，压杆32包括一个缸内活塞单元，它包括一个柱塞60和一个为柱塞60导向的缸套61。缸套61旋入以不渗透流体的方式固定到工具上的动力连接件的运载件62内。如图17所示，柱塞60由弹簧单元63偏压，且处于移出位置，即通过轴肩64移向缸套侧的轴肩。可以采用合适厚度的盘簧作为弹簧单元63。设计盘簧尺寸以便当动力连接部件一起移动时凹进。在任何情况下，通过柱塞60的液压作用达到无间隙、固定保持在一起。为此目的，柱塞60或压力腔66借助于压力液体孔65与工具的液压管路相连。如图18所示，四个压力介质管路67，68，69，导向。工具侧的压力介质管路67至70都连接到压杆32的压力腔66。就此而论，压力介质管路67至70通过梭形滑阀72，73和74成对地集中在一起。梭形滑阀以双单向阀的形式确保从压力介质管路67至70的压力介质管路总是具有最高压力。所以，由压杆32的压力腔66施加的压力总是存在于压力介质管路67至70中的最大的压力。

就此而论，影响其调整力的柱塞的有效面积比连接件71的横截面积的和大。和总是给柱塞最大压力的环路一起，以这种方式确保保持在一起的力总是比由连接件中的压力引起的迫使动力连接器分开的力大。

如图17所示，压力帽75位于柱塞60一端面上，该端面具有一基本平的端面。以这种方式确保它总是与运载件板19面接触并且避免发生类似点接触的额外面压力。尽管允许一个倾斜的运动，柱塞60端面与压力帽75相互接触的连接表面76是旋转对称的圆形表面，以便在压力帽和柱塞60之间可能发生倾斜运动。而且，柱塞60和压力帽75之间的接触也是面接触。

在操作中已提到，可能部分地产生压迫动力连接件分开的大的力。为提供一个弥补的方法，可选择地提供一个动力连接部件14和15的结构锁定固定件。

如图12和13所示，在动力连接部件14中提供一可移动安装的横向螺钉48。设置螺钉48以便它能切线地移入导向孔25，并且在这个区域内当导向螺钉完全推入时导向螺钉24的压缩部28开始压靠。如图1 3所示，横向螺钉48可以具有不同直径的截面。如果螺钉以大直径截面***导向孔25，则固定导向螺钉。如果横向螺钉48以小直径截面推入导向孔25则导向螺钉24可以推入和推出。横向螺钉最好是由液压驱动。可选择地，通过弹簧螺钉偏置在其锁定位置，以便只能由液压致动解除锁定。

而且，提供将动力连接部件14和15以结构锁定的方式锁定在一起的杆49(如图14)。在本发明的另一实施例中，杆49可以由围绕在动力连接部件14上的枢轴51可旋转安装的摇杆形成。它在一端具有与相对的动力连接部件15上的锁定凸起52后面接合的曲柄钩。借助于弹簧50最好将杆49偏压进入它的锁定位置。此外，液压缸53铰接到杆49上以便将其旋转到它的非锁定位置(如图14)。液压缸53最好设置在吊杆侧以便它永久地与该处的液压***相连。

图8表示动力连接部件14和15的一个变化的安装。此时，两个动力连接部

图8表示动力连接部件14和15的一个变化的安装。此时，两个动力连接部件都可移动地安装。固定到吊杆侧的快速连接部件2上的动力连接部件14围绕在一枢转折板34上的横轴33可旋转地设置。而枢转折板围绕枢轴35可旋转地安装在快速连接部件上，枢轴35与横轴33平行并间隔设置。可选择地，动力连接部件14的空档位置可通过弹簧装置确定。

固定到在工具侧的快速连接部件5上的第二动力连接部件15同样是可移动地安装。在所示的实施例中，它以纵向移动的方式安装且在平行于快速连接器1的第一锁定轴7的一个平面内。根据图8，第二动力连接部件15可从左向右移动。由弹簧35保持在空档位置。

图9表示位于工具侧的动力连接部件15的另一可移动的安装。它设置在枢转折板36上，枢转折板36围绕横轴37向着和离开第一锁定轴7旋转。动力连接部件15本身同样位于围绕倾斜轴38旋转的旋转折板36上。倾斜轴38平行于轴36延伸，如图9所示。动力连接部件15通过弹簧39保持在旋转折板36上的空档位置。

图10表示固定到吊杆侧快速连接部件2上的动力连接部件14的另一个变化的连接器。它以可倾斜的方式设置在横向螺钉40上，横向螺钉40平行于第一锁定轴7延伸。此外，动力连接部件14可移动地安装在螺钉40上。它具有一个细长的孔41以便它能相对于螺钉40横向地移动。动力连接部件14通过弹簧42保持在它的空档位置。此外，提供前面已描述过的预对心装置29，当两个快速连接部件2和5旋转到一起时，预对心装置29使动力连接部件14移到相对的动力连接部件15上时给动力连接部件14预对心。

设置有预对心凸轮表面31的下快速连接部件上的向上伸出的齿具有两个功能。即它同时形成迫使两个快速连接部件彼此相对进入它们正确的对齐位置的旋转导向44，标号46和47还表示相应的导向表面。

没有被这些表示的可移动的动力连接部件的另外的安装形式是可能的。例如，当如图1至7所示的弹簧装置21的弹簧由弹性元件如橡胶件代替时，可获得弹性安装。另外，取代自调整安装，而为动力连接部件中的至少一个提供强制安装以用来平衡快速连接部件2和5的旋转运动并实现两动力连接部件之间的精确直线运动。

所示的快速连接器具有很多优点。尤其是在快速连接锁定的同时也确保液压连接器的锁定。此外，还可以将液压连接器13改进成现有的快速转换器，尤其是根据它所示的装置和定位，这种改进不是集成的而是改装的。液压连接13的定位为维护和修理提供便利。此外，由于将连接器改装成快速转换器，它们的尺寸是可变化的并适合于环境。尤其是许多液压管路能集中在单一的连接器组中。

为了防止一个动力连接部件的弹性安装在快速连接的移动分开中被过量地拉开，可提供一止挡80。如图19所示，止挡80可由两个凸起形成，在拉开过程中弹性安装的运载板19向着它移动。止挡80最好对中地设置，即由通过动力连接的导向螺钉24的中心连线确定。

Claims (26)

1.一种用于连接工具和液压挖土机及类似物的吊杆(3)的快速连接器，具有借助于一对间隔的锁定轴(7，8)能锁定在一起的在吊杆侧的快速连接部件(2)和在工具侧的快速连接部件(5)，并具有动力环路连接器(13)，尤其是液压连接器，用于在工具侧的动力连接器和吊杆侧的动力连接器的自动连接，其中，该动力环路连接器具有在吊杆侧的动力连接部件(14)和在工具侧的动力连接部件(15)，它们被设置在吊杆侧的快速连接部件(2)或工具侧的快速连接部件(5)上，以便一旦两个快速连接部件(2，5)围绕两锁定轴的第一个(7)一起旋转到锁定位置时，它们自动地连接，其特征在于，线性导向(23)与动力环路连接器(13)相连，在连接过程中该线性导向以彼此相对的线性方式给两个动力连接部件(14，15)导向。

2.如前述权利要求所述的快速连接器，其特征在于，在动力环路连接器(13)闭合时，特别是在两个动力连接部件(14，15)彼此相互接合之前，线性导向(23)具有彼此相互接合的至少一个在吊杆侧的导向元件(25)和至少一个在工具侧的导向元件(24)。

3.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，设置在动力连接部件之一(15)上的至少一个导向螺钉(24)和在另一个动力连接部件(14)上用来接收该至少一个导向螺钉的至少一个导向孔(25)作为导向元件，导向螺钉(24)最好具有一个圆形头(26)，圆柱形导向面(27)和在该头部和该导向面之间的收缩部(28)。

4.如前述权利要求所述的快速连接器，其特征在于，通过一个可移动的，尤其是液压致动的横向螺钉(48)，将导向螺钉(24)固定到它的推入导向孔(25)的位置，横向螺钉(48)安装在具有导向孔(25)的动力连接部件(14)上。

5.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，两个动力连接部件中只有一个相对于相应的快速连接部件可移动地安装。

6.如权利要求1-3中任一个所述的快速连接器，其特征在于，两个动力连接部件相对于快速连接部件(2，5)都可移动地安装。

7.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于两个动力连接部件中的一个(15)可移动地安装在一最好是弹簧装置(21)上，尤其是安装在多个压缩弹簧(22)组成的装置上。

8.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，提供一压杆(32)，两个动力连接部件中的一个(15)倾斜和/或可移动地设置在其上。

9.如前述权利要求所述的快速连接器，其特征在于，压杆(32)具有以纵向地可移动方式安装的一个螺钉，它受到弹簧(43)的偏压。

10.如权利要求7所述的快速连接器，其特征在于，压杆(32)具有可移动安装的由压力介质作用的缸。

11.如前述权利要求所述的快速连接器，其特征在于，缸(60)受到要连接的压力介质环路的压力介质作用，受到压力介质作用的有效缸面积相对于在连接件(71)的区域内受到垂直于连接方向的压力介质作用的有效连接件面积的面积比大于1。

12.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，缸(60)可进入与要被连接的压力介质环路中的多个尤其是所有压力介质管路(67，68，69，70)的流动连接中，最好在该压力介质管路和该缸之间设有阀装置(72，73，74)，它将缸(60)与最高压力下的压力介质管路相连。

13.如前述两个权利要求中的任一个所述的快速连接器，其特征在于，缸(60)由工具侧的压力介质环路供给。

14.如权利要求10所述的快速连接器，其特征在于，缸(60)由与该要连接的压力介质环路分开的压力介质环路供给。

15.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，利用相对于该快速连接器的一起旋转运动的一个时间延迟，借用于压杆(32)动力环路连接器移动到一起。

16.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，压杆(32)在一端面设有压力帽(75)，一个倾斜的连接尤其是彼此相对互补的圆形表面设置在该压杆和该压力帽之间。

17.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，两个动力连接部件至少之一(15)能围绕平行于第一锁定轴(7)的轴倾斜和/或在一个基本上垂直于第一锁定轴(7)的方向可移动地安装。

18.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，提供一个预对心装置(29)，用于在快速连接部件(2，5)一起旋转时预对心两个动力连接部件(14，15)，该装置最好具有一对当一起旋转时相互滑过的对心表面(30，31)，它们中一个设置在可移动安装的动力连接部件(15)上，且另一个设置在另一个动力连接部件(14)或相应的快速连接部件(2)上。

19.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，提供一个用于两个快速连接部件(2，5)的旋转导向，它迫使两个快速连接部件(2，5)在旋转一起时彼此相对进入希望的对齐位置或防止两个快速连接部件不对齐地一起旋转。

20.如前述权利要求所述的装置，其特征在于，旋转导向(44)具有与第一锁定轴(7)间隔开的导向表面(46，47)，它们位于吊杆侧的快速连接部件(2)上或工具侧的快速连接部件(5)上，且当两个快速连接部件(2，5)围绕第一锁定轴(7)一起旋转时彼此相互滑落或彼此相互滑过。

21.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，动力环路连接器(13)是一个能顺序安装到两个快速连接部件(2，5)上的组件单元。

22.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，动力环路连接器(13)设置在两个锁定轴(7，8)的外侧。

23.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，两个快速连接部件(2，5)中的每一个具有两个基本上垂直于锁定轴(7，8)的间隔的运载件(16，17)，且每一个动力连接部件(14，15)横向地设置在两个相连的运载件(16，17)之间。

24.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，每一个动力连接部件(14，15)具有基本上板状的运载件(19，20)和与板状运载件垂直设置的凸形或凹形连接器构件(18)，导向螺钉(24)和导向孔(25)最好刚性地连接到运载件(19，20)上或形成在它们中，用于两个动力连接部件的线性导向。

25.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，每一个动力连接部件(14，15)设计成连接器组，该连接器组具有许多用于许多动力管线的连接器构件(18)。

26.如前述权利要求中任一个所述的快速连接器，其特征在于，提供一用于在两个动力连接部件(14，15)的连接位置将它们结构锁定的杆(49)，杆(49)最好通过弹簧和/或液压致动装置的偏压入它的锁定位置。

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