KR102237537B1

KR102237537B1 - 퀵 체인지 디바이스

Info

Publication number: KR102237537B1
Application number: KR1020200118643A
Authority: KR
Inventors: 윤승훈
Original assignee: 대모 엔지니어링 주식회사
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-04-07

Abstract

본 발명은 유압 밸브의 조립 공차 등을 보상하여 밸브의 동심도가 어긋난 상태에서도 유압 라인을 연결할 수 있고, 완충할 수 있는 수단을 포함하여 내구성을 향상시킬 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 하며,
본 발명은 굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부를 포함하는 퀵 커플러; 및 어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부와 유로가 연결되는 제2유압연결부를 포함하는 어댑터; 를 포함하며, 상기 제1유압연결부는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관과, 상기 제1유압배관의 단부가 고정되는 제1밸브체와, 상기 제1유압배관의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체의 외측면에 노출되는 제1유압커플러를 포함하고, 상기 제2유압연결부는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관과, 상기 제2유압배관의 제1유압배관의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러와 커플링되는 제2유압커플러를 포함하고, 상기 제2밸브체는, 상기 어댑터에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체와, 상기 고정밸브체와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 사이에 배치되는 완충장치를 포함한다.

Description

퀵 체인지 디바이스{Quick Change Device}

본 발명은 굴삭기와 같은 건설장비에 어태치먼트를 유압 실린더를 이용하여 장착 및 교체하기 위한 퀵 체인지 디바이스에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기와 같이 암을 사용하는 건설장비는 다양한 작업 환경에서 다양한 용도로 사용될 수 있도록 암 말단의 어태치먼트를 교체 가능하게 구비된다. 어태치먼트를 교체하기 위한 장비가 퀵 체인지 디바이스이며, 특히 "퀵"의 의미는 별도의 수작업 없이 운전자가 유압 실린더의 유압을 조절하여 커플러의 잠금 및 해제를 조작할 수 있는 기능을 나타낸다.

퀵 체인지 디바이스는 굴삭기의 암 말단에 결합되는 퀵 커플러와 어태치먼트의 상부에 결합되어 퀵 커플러에 장착 또는 해제되는 어댑터를 포함하여 이루어진다. 따라서 퀵 커플러와 어댑터 사이의 결합에 의해 어태치먼트가 굴삭기 암에 결합될 수 있는 구조를 가진다.

한편, 어태치먼트 중 크러셔, 브레이커 등 유압을 이용하는 장비의 경우 굴삭기 본체로부터 암을 통해 유압라인이 연결되어야 한다. 종래에는 이러한 유압 연결을 수동으로 하였으나, 최근에는 퀵 체인지 디바이스에 의해 어태치먼트가 기계적으로 체결됨과 동시에 어태치먼트와 굴삭기의 유압라인까지 연결되도록 하는 제품이 상용화되고 있다.

유압라인을 연결하는 퀵 체인지 디바이스의 경우, 굴삭기 본체로부터 암을 따라 유압라인이 형성되며, 이 유압라인의 단부는 퀵 커플러에 설치된다. 그리고 어태치먼트의 유압 라인의 단부는 어태치먼트 상부에 부착되는 어댑터에 설치되어, 퀵 커플러와 어댑터를 연결함으로써 굴삭기와 어태치먼트의 유압라인이 연결될 수 있다.

그러나 유압라인을 연결하기 위해서는 유압 밸브가 정확한 위치에서 정렬되어 결합되어야 하나, 조립 공차, 제작상 공차, 사용에 의한 마모 또는 사용에 의한 조립성 저하 등에 의해 바르게 정렬되지 못하는 문제가 있다.

또한 어태치먼트 중 브레이커 등 충격과 진동이 큰 장비를 사용하는 경우, 연결된 유압 밸브에도 충격과 진동이 전달되어 제품의 내구성이 저하되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 유압 밸브의 조립 공차 등을 보상하여 밸브의 동심도가 어긋난 상태에서도 유압 라인을 연결할 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 브레이커와 같이 충격과 진동이 강한 어태치먼트를 장착한 경우에도 이를 완충할 수 있는 수단을 포함하여 내구성을 향상시킬 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 다음과 같은 퀵 체인지 디바이스를 포함한다.

본 발명은 굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부를 포함하는 퀵 커플러; 및 어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부와 유로가 연결되는 제2유압연결부를 포함하는 어댑터; 를 포함하며, 상기 제1유압연결부는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관과, 상기 제1유압배관의 단부가 고정되는 제1밸브체와, 상기 제1유압배관의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체의 외측면에 노출되는 제1유압커플러를 포함하고, 상기 제2유압연결부는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관과, 상기 제2유압배관의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러와 커플링되는 제2유압커플러를 포함하고, 상기 제2밸브체는, 상기 어댑터에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체와, 상기 고정밸브체와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 사이에 배치되는 완충장치를 포함한다.

또한 상기 완충장치는, 상기 제2밸브체의 두께 방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 완충장치는, 상기 제2밸브체의 면방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 고정밸브체와 유동밸브체는 체결볼트에 의해 볼팅 결합되며, 상기 고정밸브체 또는 유동밸브체에 형성된 볼팅홀은 상기 체결볼트의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 완충장치는 우레탄 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 완충장치는, 관 형상으로 형성되어 상기 제2유압커플러의 외측면을 감싸도록 배치되는 면방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 완충장치는, 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 사이에 배치되는 두께방향 완충부를 포함하고, 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 중 어느 하나 이상에는 상기 두께방향 완충부의 단부 형상에 대응하는 홈이 형성되고, 상기 두께방향 완충부는 양단이 상기 고정밸브체 및 유동밸브체에 면접하여 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 완충장치는, 상기 면방향 완충부의 외측면에서 수직하는 일 방향으로 연장형성되는 두께방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1유압연결부는 상기 퀵 커플러에 설치된 구동실린더에 의해 전진하여 상기 제2유압연결부에 결합되며, 상기 제1유압연결부 및 제2유압연결부 결합 시, 상기 구동실린더는 상기 완충장치를 가압할 수 있는 길이로 신장되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.

본 발명은 신규한 밸브체 구성을 제공하는 바, 본 발명에 따르면 유동밸브체가 두께방향 뿐만 아니라 면방향으로 유동하여 틸팅이 가능하다. 따라서 제1유압연결부와 제2유압연결부가 동심도가 약간 어긋난 상태에서 조립되더라도, 유동밸브체가 틸팅되며 수커플러가 암커플러에 삽입되어 조립될 수 있다. 따라서 불완전 조립에 의한 오일 누유나 유압연결부의 파손을 방지하는 효과가 있다.

또한 탄성변형 가능한 완충장치를 포함함으로써, 유압연결부에 작용하는 응력을 해소하고, 충격이나 진동이 크게 발생하는 어태치먼트의 사용이 가능하며, 내구성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 퀵 체인지 디바이스의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 후면도,
도 5는 퀵 커플러의 평면도,
도 6은 도 5의 배면도,
도 7은 퀵 커플러의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 8은 도 7에서 구동실린더의 전진상태를 도시하는 사시도,
도 9는 도 7을 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 10은 어댑터의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 11은 제2유압연결부의 분해사시도,
도 12는 제2유압연결부의 측면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명 퀵 체인지 디바이스는 굴삭기 암 단부에 연결되는 퀵 커플러(100)와, 어태치먼트의 상측에 연결되는 어댑터(200)를 포함하고, 퀵 체인지와 어댑터(200)를 결합 또는 해제함으로써 어태치먼트를 굴삭기에 탈착하도록 형성된다. 퀵 커플러(100)에는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)가 형성되고, 어댑터(200)에는 제3커플링부(220)로서 커플러 결합핀(222)이 설치되어, 제1커플링부(110)를 후방의 커플러 결합핀(222)에 걸고 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 전방의 커플러 결합핀(222)에 체결하면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합되는 방식이다.

먼저 도 1 내지 도 9를 이용하여 퀵 커플러(100)의 상세 구성을 설명한다. 퀵 커플러(100)는 굴삭기 암과 결합되는 커플러상부몸체(101)와 어댑터(200)와 결합되는 커플러하부몸체(102)를 포함한다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)는 전후방에 걸쳐 연장형성되며 마주보도록 배치되는 두개의 측판으로 일체로 형성될 수 있다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 가이드돌기(103)가 외측으로 돌출형성될 수 있다. 가이드돌기(103)는 후술하는 가이드슬롯(221a)을 따라 삽입되면서 퀵 커플러(100)의 운동 궤적을 가이드하는 역할을 한다. 커플러상부몸체(101)에는 굴삭기 암과 결합할 수 있도록 굴삭기결합핀(130)이 형성될 수 있으며, 커플러하부몸체(102)에는 어댑터(200)와 결합 및 해제를 위한 구성이 포함될 수 있다.

커플러하부몸체(102)의 후방에는 고정판(104)이 결합되어 후술하는 체결표시부(160) 또는 더스트프로텍터(170) 등을 설치할 수 있도록 한다. 또한 커플러하부몸체(102)의 후방에는 어댑터(200)의 후방 커플러 결합핀(222)이 수납될 수 있도록 홈이 형성된 제1커플링부(110)가 형성되며, 전방에는 전방 커플러 결합핀(222)에 걸리도록 형성되는 제2커플링부(120)가 형성된다. 제2커플링부(120)에는 구동실린더(140)에 의해 커플러하부몸체(102)의 전후방으로 이동가능한 로드 형상의 커플링핀(121)을 포함한다. 커플링핀(121)이 후방으로 이동된 상태에서 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 간 해제가 가능하며, 커플링핀(121)이 커플러 결합핀(222)의 하측에서 전방으로 이동되면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된다. 커플링핀(121)의 단부 상면은 커플러 결합핀(222)의 원통형상을 고려하여 도면과 같이 곡면으로 형성될 수 있다. 결합핀의 길이방향과 구동실린더(140)의 스트로크방향은 동일한 방향으로 배치될 수 있으며, 구동실린더(140)는 유압으로 구동되는 것이 일반적이고, 커플링핀(121) 및 구동실린더(140)는 복수로 구비될 수 있다.

또한 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 제1유압연결부(150)가 형성될 수 있다. 제1유압연결부(150)는 구동실린더(140)에 결합되어, 구동실린더(140)가 신축됨에 따라 결합핀과 함께 전후방으로 이동 가능하다. 도면상 두 개의 구동실린더(140)의 중앙에 제1유압연결부(150)가 도시되어 있다. 제1유압연결부(150)는 굴삭기의 유압펌프 또는 유압탱크와 연결되는 제1유압배관(151)과, 제1유압배관(151) 단부에 형성되는 제1유압커플러(153)와, 제1유압커플러(153)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제1밸브체(152)를 포함한다. 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된 상태에서 제1밸브체(152)의 일면은 어댑터(200)의 제2밸브체의 일면과 면접하며, 일면을 통해 단부가 배치된 제1유압커플러(153) 및 제2유압커플러(252)가 결합됨으로써 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인(유로)이 연결될 수 있다. 추가로, 제1밸브체(152)의 일면에는 가이드핀(154)이 돌출형성되고 제2밸브체의 일면에는 가이드핀(154)에 대응되는 가이드홈(260)이 요입형성되어, 각 밸브체의 조립이 가이드될 수 있다.

나아가 커플러하부몸체(102)에는 체결표시부(160)가 포함될 수 있다. 체결표시부(160)는 커플링핀(121)이 전방으로 돌출되었는지 여부를 퀵 커플러(100) 후면에서 확인할 수 있도록 하는 구성이다. 체결표시부(160)는 구동실린더(140)와 함께 움직이도록 설치되며, 예로써 도면과 같이 제1밸브체(152) 상부에 결합되는 표시로드(162)의 형태로 형성될 수 있다. 표시로드(162)는 퀵 커플러(100)의 전후 방향으로 배치되며, 일단은 구동실린더(140)와 함께 구동되도록 고정되고, 타단은 자유단으로 형성될 수 있다. 더불어, 퀵 커플러(100) 후방의 고정판(104)에 관통형성된 표시홀(161)을 통해 출몰동작하도록 설치될 수 있다. 따라서 구동실린더(140)가 신장되면 커플링핀(121)은 돌출되고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 보이지 않으며, 반대로 구동실린더(140)가 수축되면 커플링핀(121)은 돌출되지 않고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 돌출되어 이를 시각적으로 확인할 수 있게 되는 것이다. 즉, 운전자는 체결표시부(160)를 통해 굴삭기 캐빈에서 퀵 커플러(100)의 체결 여부를 확인할 수 있다.

또한 커플러하부몸체(102)에는 더스트프로텍터(170)가 설치될 수 있다. 더스트프로텍터(170)는 제1유압부가 제2유압부에 연결되지 않은 상태에서 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. 더스트프로텍터(170)는 제1밸브체(152)의 일면을 덮도록 힌지결합되는 커버(171)와, 커버(171)를 개폐하도록 형성되는 개폐로드(172)를 포함한다. 개폐로드(172)는 일단이 퀵 커플러(100)의 후방(도면상 고정판(104))에 고정되며, 타단은 자유단이되 제1밸브체(152)를 관통하여 배치된다. 실린더가 신장된 상태에서 개폐로드(172)의 타단은 커버(171)의 내측면을 밀지 않아 커버(171)가 닫힌 상태에 있으나, 실린더가 수축된 상태에서 개폐로드(172)의 타단이 커버(171)의 내측면을 밀어 커버(171)가 개방될 수 있다. 이러한 동작이 도 7 내지 도 9에 도시되어 있다.

또한 커플러하부몸체(102)에는 제1커넥터(180)가 포함될 수 있다. 제1커넥터(180)는 어댑터(200)에 형성된 제2커텍터(230)와 연결되어 어댑터(200) 하부에 연결되는 틸트로테이터 등의 제어에 이용될 수 있다.

또한 커플러하부몸체(102)에는 안전스프링(190) 포함될 수 있다. 안전스프링(190)은 퀵 커플러(100)에 유압이 가해지지 않은 상태에서 커플링핀(121)이 항상 돌출되어 있도록 하기 위한 수단이다. 이를 통해 어댑터(200)가 결합된 상태에서 구동실린더(140)의 유압이 해제되더라도 안전스프링(190)에 의해 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 분리되지 않을 수 있다. 그러나 유압이 고장난 상태에서 퀵 커플러(100)를 분리하고자 하는 경우 오히려 안전스프링(190)을 제거하는 작업이 상당히 번거로운 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 안전스프링(190)을 구동실린더(140) 외측에 배치하고, 안전스프링(190)의 일단을 구동되는 제1유압밸브체에, 타단을 퀵 커플러(100)의 전방에 고정하였다. 나아가 안전스프링(190)의 타단은 고정몸체(191)를 관통하여 고정되는 고정볼트(192) 및 너트(193)에 의해 고정되도록 구성하였다. 이러한 구조를 이용하여, 너트(193)를 풀면 고정볼트(192)가 스프링에 의해 볼트머리방향으로 당겨지면서 스프링의 탄성력이 작아져 필요시에 안전스프링(190)의 탈거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.

이하에서는 도 1 내지 도 4 및 도 10 내지 도 12를 이용하여 어댑터(200)의 상세 구성을 설명한다. 어댑터(200)의 하측에는 어태치먼트와 결합되는 어태치먼트 결합부(210)가 형성되며, 도면과 같이 패널의 형상으로 설치될 수 있다. 어댑터(200)의 상부에는 제3커플링부(220)가 형성된다. 제3커플링부(220)는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)에 결합되는 부분으로, 어태치먼트 결합부(210) 상측으로 연장형성되며 어댑터(200)의 전후방향으로 배치되는 어댑터측판(221) 및 양측에 형성된 어댑터측판(221)을 연결하며 어댑터(200)의 전후에 병렬로 배치되는 커플러 결합핀(222)을 포함할 수 있다. 도면과 같이 두개의 커플러 결합핀(222)이 형성되는 경우, 제1커플링부(110)는 후방의 커플러 결합핀(222)에 결합되고 제2커플링부(120)는 전방의 커플러 결합핀(222)에 결합될 수 있다.

나아가 어댑터측판(221)에는 가이드슬롯(221a)이 형성될 수 있다. 가이드슬롯(221a)은, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합될 때 상술한 가이드돌기(103)가 삽입되어 가이드될 수 있는 경로를 형성한다. 제1커플링부(110)를 연결한 후, 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 연결하므로, 가이드슬롯(221a)은 도 2에 도시된 바와 같이 상방에서 전방 하측으로 호의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 가이드돌기(103)가 가이드슬롯(221a)에 삽입되는 구조에 의해, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합 전 올바르게 정렬될 수 있으며, 따라서 퀵 커플러(100) 결합 시 제1유압연결부(150)나 제2유압연결부(250) 등 내측에 설치된 구성이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 특히 제1유압연결부(150)와 제2유압연결부(250)는 허용되는 공차가 매우 작으며 파손되기 쉬운 위치에 배치되는 점을 고려할 때, 가이드돌기(103) 및 가이드슬롯(221a)에 의해 퀵 커플러(100)의 위치를 정렬하는 것은 내구성 향상에 크게 도움이 되는 기능이다.

또한 어댑터(200) 전방의 커플러 결합핀(222)에는 제2커넥터(230)가 설치될 수 있으며, 제2커넥터(230)에 관하여는 상술하였다.

나아가 어댑터(200)에는 제2유압연결부(250)가 포함될 수 있다. 제2유압연결부(250)는 구동실린더(140)에 의해 이동되는 제1유압연결부(150)와 체결되어 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인을 연결하기 위한 구성이다. 제2유압연결부(250)는 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 제2유압배관(251)의 단부에 형성되는 제2유압커플러(252)와, 제2유압커플러(252)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제2밸브체를 포함한다. 제2유압커플러(252)는 암커플러 또는 수커플러로 형성되되, 제1유압커플러(153)와 상보적인 형상 및 기능을 갖는다.

특히 도 10 내지 도 12를 이용하여 제2밸브체를 설명하면 다음과 같다. 제2밸브체는 제1밸브체(152)와 면접할 수 있는 형태로 형성되며, 패널 형상인 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 포함한다. 고정밸브체(253)는 일 모서리가 어댑터(200)에 용접 등으로 고정되며, 보강리브(255)에 의해 지지될 수 있다. 유동밸브체(254)는 고정밸브체(253)와 마주보도록 이격되어 배치되며 어댑터(200)에 직접 고정되지는 않는다. 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 모두 관통하여 제2유압커플러(252)가 고정되며, 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254) 사이에는 완충장치(256)가 삽입되어 고정될 수 있다.

완충장치(256)는 유동밸브체(254)가 x, y, z 3 축으로 모두 이동될수 있게 하는 구성이다. 즉 유동밸브체(254)를 틸팅시킬 수 있는 탄성체로 이루어진 구성이다. 탄성체의 예로 우레탄을 포함하는 고무 소재를 들 수 있다. 완충장치(256)는 유동밸브체(254)의 면방향으로 탄성변형되는 면방향 완충부(256a)와, 유동밸브체(254)의 두께방향으로 탄성변형되는 두께방향 완충부(256b)를 포함할 수 있다. 면방향 완충부(256a)는 제2유압커플러(252)의 외측면을 감싸는 관 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 두께방향 완충부(256b)는 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되도록 면방향 완충부(256a)의 일측으로부터 돌출형성될 수 있다.

한편 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 면방향 완충부(256a)가 삽입될 수 있도록 홀(253a, 254a)이 관통형성되며, 고정밸브체(253) 및/또는 유동밸브체(254)의 서로 마주보는 면 상에는 두께방향 완충부(256b)의 양단이 삽입될 수 있도록 홈(253b, 254b)이 형성될 수 있다.

또한 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 볼팅홀(258)이 관통형성되어 체결볼트(257)에 의해 결합될 수 있다. 본 발명은 유동밸브체(254)의 유동을 허용하기 위해서 고정밸브체(253) 또는 유동밸브체(254) 중 어느 하나 이상의 볼팅홀(258)은 체결볼트(257)의 직경보다 크게 형성하였으며, 도면과 같이 고정밸브체(253)에 형성된 볼팅홀(258)이 체결볼트(257) 직경보다 크게 형성되는 것이 더욱 바람직하다 할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 제2유압연결부(250)의 구성에 의해 제1유압연결부(150)와 동심도가 맞지 않도록 어긋나게 정렬된 상태에서도 유동밸브체(254)가 올바른 방향으로 틸팅되면서 유압커플러가 체결될 수 있도록 하였다. 이 때, 유동밸브체(254)가 틸팅된 상태에서 제1유압연결부의 가이드핀(154)이 제2유압연결부의 가이드홈(260)에 삽입되면서 두 유압연결부가 더욱 올바르게 정렬될 수 있다. 또한 완충장치(256)가 복수 개 배치됨에 따라 조립되는 방향에 의해 제2조립체 일부에만 더 큰 충격이 가해지더라도 유동밸브체(254) 전체가 안정적으로 틸팅되며 유압커플러가 연결될 수 있다.

한편 도면에는 도시하지 않았으나, 퀵 커플러(100) 및 어댑터(200)의 측판에는 센서가 설치될 수 있다. 퀵 커플러(100)나 어댑터(200) 중 하나에는 센서 발신기가 설치되고, 나머지 하나에는 수신기가 형성되어, 수신에 걸리는 시간을 이용하여 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 특히 양 측판에 센서가 모두 설치되는 경우, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 좌우 각도를 측정할 수 있고, 측정된 각도만큼 퀵 커플러(100)를 틸팅제어하여, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)를 조립시 수평하게 조립할 수 있다. 이는 조립 조작에 의한 파손 등을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과가 있으며, 나아가 머신컨트롤(MC) 또는 머신가이던스(MG) 기술에 접목할 수 있게 된다. 센서의 위치는 제1커플링부(110)(또는 제2커플링부(120))와 이와 마주보는 커플러 결합핀(222), 또는 가이드돌기(103)와 가이드슬롯(221a)에 인접한 지점이 될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 퀵 커플러 101 커플러상부몸체
102 커플러하부몸체 103 가이드돌기
104 고정판 110 제1커플링부
120 제2커플링부 121 커플링핀
130 굴삭기결합핀 140 구동실린더
150 제1유압연결부 151 제1유압배관
152 제1밸브체 153 제1유압커플러
154 가이드핀 160 체결표시부
161 표시홀 162 표시로드
170 더스트프로텍터 171 커버
172 개폐로드 173 설치몸체
180 제1커넥터 190 안전스프링
191 고정몸체 192 고정볼트
193 너트
200 어댑터 210 어태치먼트 결합부
220 제3커플링부 221 어댑터측판
221a 가이드슬롯 222 커플러 결합핀
230 제2커넥터 250 제2유압연결부
251 제2유압배관 252 제2유압커플러
253 고정밸브체 254 유동밸브체
253a, 254a 홀 255 보강리브
256 완충장치 256a 면방향 완충부
256b 두께방향 완충부 257 체결볼트
258 볼팅홀 260 가이드홈

Claims

굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부(150)를 포함하는 퀵 커플러(100); 및
어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부(150)와 유로가 연결되는 제2유압연결부(250)를 포함하는 어댑터(200);
를 포함하며,
상기 제1유압연결부(150)는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관(151)과, 상기 제1유압배관(151)의 단부가 고정되는 제1밸브체(152)와, 상기 제1유압배관(151)의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체(152)의 외측면에 노출되는 제1유압커플러(153)를 포함하고,
상기 제2유압연결부(250)는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 상기 제2유압배관(251)의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관(251)의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러(153)와 커플링되는 제2유압커플러(252)를 포함하고,
상기 제2밸브체는, 상기 어댑터(200)에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체(253)와, 상기 고정밸브체(253)와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체(254)와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 완충장치(256)를 포함하고,
상기 완충장치(256)는, 관 형상으로 형성되어 상기 제2유압커플러(252)의 외측면을 감싸도록 배치되는 면방향 완충부(256a) 및 상기 면방향 완충부(256a)의 외측면에서 수직하는 일 방향으로 연장형성되는 두께방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는, 상기 제2밸브체의 두께 방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는, 상기 제2밸브체의 면방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
청구항 1에 있어서,
상기 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)는 체결볼트(257)에 의해 볼팅 결합되며,
상기 고정밸브체(253) 또는 유동밸브체(254)에 형성된 볼팅홀(258)은 상기 체결볼트(257) 중 상기 볼팅홀(258)에 삽입되는 부분의 직경보다 크게 형성되고, 상기 체결볼트(257)의 머리 부분의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는 우레탄 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
삭제
굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부(150)를 포함하는 퀵 커플러(100); 및
어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부(150)와 유로가 연결되는 제2유압연결부(250)를 포함하는 어댑터(200);
를 포함하며,
상기 제1유압연결부(150)는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관(151)과, 상기 제1유압배관(151)의 단부가 고정되는 제1밸브체(152)와, 상기 제1유압배관(151)의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체(152)의 외측면에 노출되는 제1유압커플러(153)를 포함하고,
상기 제2유압연결부(250)는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 상기 제2유압배관(251)의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관(251)의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러(153)와 커플링되는 제2유압커플러(252)를 포함하고,
상기 제2밸브체는, 상기 어댑터(200)에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체(253)와, 상기 고정밸브체(253)와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체(254)와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 완충장치(256)를 포함하고,
상기 완충장치(256)는, 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 두께방향 완충부(256b)를 포함하고,
상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 중 어느 하나 이상에는 상기 두께방향 완충부(256b)의 단부 형상에 대응하는 홈(253b, 254b)이 형성되고,
상기 두께방향 완충부는 양단이 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254)에 면접하여 고정되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제1유압연결부(150)는 상기 퀵 커플러(100)에 설치된 구동실린더(140)에 의해 전진하여 상기 제2유압연결부(250)에 결합되며,
상기 제1유압연결부(150) 및 제2유압연결부(250) 결합 시, 상기 구동실린더(140)는 상기 완충장치(256)를 가압할 수 있는 길이로 신장되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.