EP0392972B1 - Kupplung für Baggerlöffel - Google Patents
Kupplung für Baggerlöffel Download PDFInfo
- Publication number
- EP0392972B1 EP0392972B1 EP90810171A EP90810171A EP0392972B1 EP 0392972 B1 EP0392972 B1 EP 0392972B1 EP 90810171 A EP90810171 A EP 90810171A EP 90810171 A EP90810171 A EP 90810171A EP 0392972 B1 EP0392972 B1 EP 0392972B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- coupling
- threaded rod
- coupling part
- wedges
- excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
Definitions
- the present invention relates to a coupling for excavator buckets, by means of which the boom of an excavator can be non-positively and releasably connected to an excavator bucket.
- Various such couplings are already known. These consist essentially of two mating coupling parts, of which the lower one is fixed to the bucket and the upper one is fixed to the boom. The tight fit of these two coupling parts is intended to achieve a connection that is as torsion-free as possible in all directions with a low overall height of the coupling.
- the overall height of the coupling which is understood to mean the distance between the boom and the excavator bucket when engaged, should therefore be small.
- the couplings have elements in order to non-positively but releasably connect the two coupling parts to be coupled.
- a bolt is used which penetrates the two coupling parts in the coupled state and which can be secured in this position.
- the coupling and uncoupling then requires manual work.
- the two coupling parts to be coupled are one inside the other at the lower coupling part about a pipe section which acts as a pivot axis swiveling.
- the upper coupling part has a correspondingly shaped concave surface which forms the inner wall of a hollow half cylinder.
- the upper coupling part lies inside the box-shaped, lower coupling part.
- the elements for the non-positive connection of the two coupling parts are then given in that the upper, also box-shaped coupling part has openings in its wall which serve to receive lugs which are formed on the inner wall of the lower coupling part.
- the undersides of the lugs facing the bottom surface of the lower coupling part are then at a slight angle to the underside of the upper coupling part.
- Movable wedges are then arranged in this upper coupling part, which can be moved under the lugs by means of screw threads, with which they non-positively connect the two coupling parts.
- Couplings are also known in which the non-positive connection of the coupling parts takes place by means of pivotable claws, which in turn are then either pivoted and secured by hand or by means of hydraulic or electrical means, similar to those already described above. It is clear that the ideas on which the conventional couplings are based can be combined and implemented in a variety of ways. Automatic coupling and uncoupling of the excavator bucket is generally very desirable. In practice, changing the excavator bucket takes a considerable amount of time, in which the excavator cannot work. For convenience, a non-optimal backhoe bucket is often used, so that the work is not carried out efficiently or the backhoe bucket is damaged due to its poor suitability for the job in question.
- a nose is formed on each inside of the two mutually opposite side walls of the lower coupling part, and in that a single threaded rod with two opposing threads penetrates the two wedges in a non-positive manner, and that the threaded rod can be driven by means of a hydraulic drive arranged in the interior of the upper coupling part.
- FIG. 1 shows the coupling 1 in the uncoupled state, attached to a boom 2 and bucket 3 of an excavator.
- the clutch 1 consists of two clutch parts.
- the lower coupling part 4 is firmly attached to the excavator bucket 3, while the upper coupling part 5 is firmly connected to the boom 2.
- this connection is articulated in that the coupling part 5 has two side walls 6 on its upper side, which are provided with holes for receiving bolts. Are in the attached state these side walls 6 slipped over the end of the boom, which here consists of two boom arms 7, 8.
- Both cantilever arms 7, 8 have a transverse hole 9 at their end. The distance between the two mouth planes of each transverse hole 9 corresponds to the distance between the two side walls 6.
- the coupling part 5 is box-shaped on its undersides, the inside of the box formed in this way serving to receive the elements for non-positive coupling with the lower coupling part 4.
- the side walls 10 of this box have openings 11.
- the lower coupling part 4 is also box-shaped. This coupling part 4 can be firmly connected to the excavator bucket 3 in such a way that it is firmly welded to it.
- lugs 13 are formed, which protrude at right angles from these inner sides.
- These lugs 13 each have an underside 14, which against the side wall 12 on which the lug 13 in question is formed, and thus also runs slightly obliquely downwards against the bottom surface inside the coupling part 5.
- the two coupling parts 4 and 5 are pivoted together for engaging or coupling the excavator bucket 3.
- the lower coupling part 4 has a pipe section 15 connecting it between its side walls 12.
- the rear of the coupling part 5 on the other hand, has a concave surface 16 which represents the inner surface of a hollow cylinder and whose radius corresponds to the outer radius of the pipe section 15.
- the excavator operator brings the upper coupling part 5 to lie on the boom with this concave surface 16 on the pipe section 15. For this maneuver, he can largely see both the surface 16 and the pipe section from the driver's cab. As soon as it has reached this position, it pivots the upper coupling part 5 into the lower coupling part 4. This is done by advancing the cantilever arm 8 relative to the cantilever arm 7. As soon as the upper coupling part 5 lies well inside the lower 4, the coupling is locked, for which purpose the means inside the upper coupling part 5 are used, which cannot be seen in this figure.
- This locking mechanism is shown in FIG. 2, in that the clutch is shown in a section from the front in the swiveled-in state of the two clutch parts 4 and 5. In the situation shown here has not yet been locked.
- Inside the coupling part 5 two wedges 17 are now arranged, each made of a steel square partially wedge-shaped cross section.
- the wedge surfaces 18 have the same slope as the undersides 14 of the lugs 13, that is to say run parallel to those. Both wedges 17 are traversed by a common threaded rod 19.
- This threaded rod 19 is rotatably mounted in the side surfaces 10 of the upper coupling part 5.
- ball bearings 21 can be provided.
- the threads 22 and 23, which the threaded rod 19 has, are directed in opposite directions to one another. That means that a thread 22 is a right-hand thread and the thread 23 is a left-hand thread or vice versa.
- the threaded rod 19 carries a ring gear 20, which serves to drive the threaded rod 19, so that it can be rotated as desired.
- By turning the threaded rod 19 namely the wedges 17 move exactly opposite. On the one hand, they can be pushed under the lugs 13 in this way, with which they press the upper coupling part 5 firmly against the lower 4.
- the threaded rod 19 is driven via the toothed ring 20, which in turn is driven by a roller chain 24, as can be seen from FIG. 3, which shows the mechanism in a top view.
- FIG. 3 shows the mechanism in a top view.
- the pipe section 15 on the lower coupling part 4, against which the upper coupling part 5 with its concave surface 16 lies, is recognizable.
- the lugs 13 formed on the inside of the side surfaces 12 protrude through the openings 11 in the side walls 10 into the interior of the upper coupling part 5.
- the threaded rod 19 with the two opposing threads 22, 23 is mounted in the side walls 10 of the upper coupling part 5.
- Figure 4 shows the same as Figure 3, but seen in a section from the side.
- the upper 5 and the lower coupling part 4, as well as the lugs 13 on the lower and the openings 11 on the upper coupling part 5, as well as the wedges 17 and their drive means, namely the threaded rod 19, the roller chain 24 and the hydraulic drive 25 can also be seen the stop bar 26 along which the wedges 17 are guided is visible.
- the pipe section 15 on the lower coupling part 4 and the concave surface 16 on the upper coupling part 5, which bears against the pipe section 15, can be seen in this figure.
- the pivoting of the upper coupling part 5 relative to the lower 4 therefore takes place about the axis of the pipe section 15.
- both the side surfaces 12 of the lower coupling part 4 and the side surfaces 10 of the upper coupling part 5 can be slightly conical to one another. If the upper coupling part 5 is then inserted or pivoted into the lower coupling part, it is additionally clamped laterally in the lower coupling part 4.
- the end wall (27, 28) opposite the pipe section 15 or the conical surface 16 of both the lower 4 and the upper coupling part 5 can also run slightly upwards with increasing radius towards the inside. This also causes jamming in the direction perpendicular to the pipe section 15 when the upper coupling part 5 is pivoted into the lower 4.
- the drive mechanism according to the invention brings significant advantages over the conventional ones.
- the advantages of a hydraulic drive were combined with those of a mechanical one.
- the known hydraulic locking mechanisms lacked effective self-locking. If the hydraulic cylinder-piston unit leaks, the lock can loosen and, in the worst case, the excavator can lose its bucket.
- the hydraulic drive 25 no longer needs to be subjected to hydraulic pressure.
- a hydraulic drive In contrast to a cylinder-piston unit, it is not constantly under pressure, but only when the locking mechanism is actually actuated.
- a hydraulic drive can also be built very robustly, so that it is many times more reliable and durable compared to the alternative of an electric motor.
- the clutch 1 according to the invention can therefore be actuated in the simplest manner by the excavator operator from his cabin.
- Their simple design which allows the two coupling parts 4, 5 to pivot into one another, enables excavator buckets to be coupled and uncoupled without manual manipulations on the coupling itself, so that it is no longer necessary for the excavator operator to get out of the vehicle or to call in auxiliary personnel. But this can be valuable Save machine hours and also create an incentive to work increasingly with the optimal excavator bucket.
- the coupling also works for other tools instead of excavator buckets, for example for demolition hammers and the like.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Shovels (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung für Baggerlöffel, mittels welcher der Ausleger eines Baggers kraftschlüssig und lösbar mit einem Baggerlöffel verbindbar ist.
Es sind schon verschiedene solche Kupplungen bekannt. Diese bestehen im wesentlichen aus zwei ineinanderpassenden Kupplungsteilen, von denen das untere fest am Baggerlöffel und das obere fest am Ausleger befestigt ist. Durch das satte Ineinanderpassen dieser beiden Kupplungsteile soll eine in allen Richtungen möglichst verwindungsfreie Verbindung bei gleichzeitig geringer Bauhöhe der Kupplung erreicht werden. Die Bauhöhe der Kupplung, worunter die Distanz zwischen dem Ausleger und dem Baggerlöffel im eingekuppelten Zustand verstanden wird, soll also klein sein. Je grösser sie nämlich ausfällt, umso mehr wird die Kraft des Baggers infolge der Verlängerung des wirksamen Lastarmes reduziert. Zum andern weisen die Kupplungen Elemente auf, um die beiden zu kuppelnden Kupplungsteile kraftschlüssig, jedoch lösbar miteinander zu verbinden. Im einfachsten Fall verwendet man einen Bolzen, welcher die beiden Kupplungsteile im zusammengekuppelten Zustand durchdringt und der in dieser Lage sicherbar ist. Das Kuppeln und Entkuppeln bedarf dann jedoch manueller Arbeit. Oft sind die beiden zu kuppelnden Kupplungsteile um einen als Schwenkachse wirkenden Rohrabschnitt am unteren Kupplungsteil ineinander schwenkbar. Das obere Kupplungsteil weist hierzu eine entsprechend geformte konkave Fläche auf, welche die Innenwand eines hohlen Halbzylinders bildet. Sind die Kupplungsteile um die Achse des Rohrabschnittes ineinandergeschwenkt, so liegt das obere Kupplungsteil im Innern des kastenförmigen, unteren Kupplungsteils. Die Elemente zum kraftschlüssigen Verbinden der beiden Kupplungsteile sind dann dadurch gegeben, dass das obere, ebenfalls kastenförmig ausgebildete Kupplungsteil in seiner Wandung Oeffnungen aufweist, die zur Aufnahme von Nasen dienen, welche an der Innenwand des unteren Kupplungsteils angeformt sind. Die zur Bodenfläche des unteren Kupplungsteils gewandten Unterseiten der Nasen stehen dann leicht schräg zur Unterseite des obere Kupplungsteils. In diesem oberen Kupplungsteil sind dann bewegliche Keile angeordnet, die mittels Schraubgewinden unter die Nasen verschoben werden können, womit sie die beiden Kupplungsteile kraftschlüssig miteinander verbinden. Eine ähnliche Kupplungsvorrichtung ist in EP-A-0143074, welche dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, beschrieben. Es sind bereits Kupplungen vorgeschlagen worden, bei denen diese Keile automatisch betätigt werden können, zum Beispiel, indem ein Elektromotor die entsprechenden Gewindestangen dreht oder indem eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit die Keile direkt betätigt. Keines dieser Systeme hat sich jedoch überzeugend bewährt. Die Elektromotoren ertragen die starken Schläge beim Baggerbetrieb auf die Dauer nicht. Das gleiche gilt auch für eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit, welche unter den fortwährend auf sie einwirkenden Schlägen früher oder später undicht wird. Damit aber droht der Anpressdruck der Keile unter die Nasen abzusinken und der Bagger könnte gar seinen Löffel verlieren, was ein unakzeptables Gefahrenmoment darstellt.
Es sind auch Kupplungen bekannt, bei denen die kraftschlüssige Verbindung der Kupplungsteile mittels schwenkbaren Klauen erfolgt, die dann wiederum entweder von Hand geschwenkt und gesichert werden oder mittels hydraulischen oder elektrischen Mitteln, ähnlich den weiter oben bereits beschriebenen.
Es ist klar, dass die Ideen, welche den herkömmlichen Kupplungen zugrundeliegen, auf verschiedenste Weisen kombiniert und realisiert werden können.
Ein automatisches Kuppeln und Entkuppeln des Baggerlöffels ist grundsätzlich sehr erwünscht. In der Praxis erfordert das Wechseln des Baggerlöffels erheblich Zeit, in welcher der Bagger ja nicht arbeiten kann. Aus Bequemlichkeit wird oft mit einem nicht optimalen Baggerlöffel gearbeitet, sodass die Arbeit nicht effizient vonstatten geht oder der Baggerlöffel infolge seiner schlechten Eignung für die betreffende Arbeit Schaden nimmt. Gerade wenn die Witterungsbedingungen schlecht sind, wenn es also kalt und nass ist, oder zum Beispiel der Arbeitsplatz des Baggers morastig ist, steigt der Baggerführer nur ungern aus seiner Führer-Kabine und auch das Hilfspersonal reisst sich nicht um die mühsame Arbeit des Löffelwechselns. Eine Kupplung, die automatisch von der Baggerkabine aus betätigbar wäre und zudem absolut zuverlässig, bedienerfreundlich und schnell zu betätigen wäre, würde grosse Vorteile bringen. Die Löffel würden öfter gewechselt und besser den vorzunehmenden Arbeiten angepasst. Damit würde die Baggerarbeit effizienter erfolgen. Weil das Wechseln des Baggerlöffels zudem bedeutend schneller erfolgen könnte, wären die Bagger auch zeitlich besser ausgelastet. - Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplung für einen Baggerlöffel zu schaffen, welche die eingangs erwähnten Nachteile überwindet, insbesondere rasch automatisch von der Baggerkabine aus kuppelbar ist und trotzdem dauerhaft arbeitet und die erforderliche Stabilität bei geringer Baugrösse erreicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch dass eine Nase an jeder Innenseite der zwei einander gegenüberstehenden Seitenwände des unteren Kupplungsteils angeformt ist, und dass eine einzige Gewindestange mit zwei gegenläufigen Gewinden die beiden Keile gewindekraftschlüssig durchsetzt, und dass die Gewindestange mittels eines im Innern des oberen Kupplungsteiles angeordneten hydraulischen Antriebes antreibbar ist.
- Eine bespielsweise Ausführung der Erfindung ist in den Figuren in verschiedenen Ansichten gezeigt und anhand dieser Figuren wird die Erfindung nachfolgend beschrieben und deren Funktion erklärt und erläutert.
- Es zeigt
- Figur 1
- Die Kupplung im entkuppelten Zustand in einer perspektivischen Ansicht;
- Figur 2
- Die Kupplung im gekuppelten Zustand in einem Schnitt von vorne;
- Figur 3
- Die Kupplung im gekuppelten Zustand in einer Draufsicht;
- Figur 4
- Die Kupplung im gekuppelten Zustand von der Seite in einem Schnitt.
- Die Figur 1 zeigt die Kupplung 1 im entkuppelten Zustand, angebaut an einen Ausleger 2 und Baggerlöffel 3 eines Baggers. Die Kupplung 1 besteht aus zwei Kupplungsteilen. Das untere Kupplungsteil 4 ist fest am Baggerlöffel 3 angebaut, während das obere Kupplungsteil 5 fest mit dem Ausleger 2 verbunden ist. Diese Verbindung ist jedoch gelenkig, indem das Kupplungsteil 5 auf seiner Oberseite zwei Seitenwände 6 aufweist, die mit Löchern zur Aufnahme von Bolzen versehen sind. Im angebauten Zustand sind diese Seitenwände 6 über das Ende des Auslegers gestülpt, welcher hier aus zwei Auslegerarmen 7,8 besteht. Beide Auslegerarme 7,8 weisen an ihrem Ende ein Querloch 9 auf. Die Distanz der beiden Mündungsebenen jedes Querlochs 9 entspricht dem Abstand zwischen den beiden Seitenwänden 6. Zur Befestigung des Kupplungsteils 5 am Ausleger 2 werden Bolzen durch die Löcher in den Seitenwänden 6 und die Querlöcher 9 geschoben und in der eingeschobenen Lage gegen herausfallen gesichert. Werden die Auslegerarme 7 und 8 relativ zueinander verschoben, so wird das Kupplungsteil 5 entsprechend um die Bolzenachsen geschwenkt. Diese Schwenkbewegung bewirkt die Grab- und Ausleerbewegung des angekuppelten Baggerlöffels. Das Kupplungsteil 5 ist auf seiner Unterseiten kastenförmig ausgebildet, wobei das Innere des so gebildeten Kastens zur Aufnahme der Elemente zum kraftschlüssigen Kuppeln mit dem unteren Kupplungsteil 4 dient. Die Seitenwände 10 dieses Kastens weisen Oeffnungen 11 auf.
Das untere Kupplungsteil 4 ist ebenfalls kastenförmig ausgebildet. Dieses Kupplungsteil 4 kann in der Weise fest mit dem Baggerlöffel 3 verbunden sein, dass es mit jenem fest verschweisst ist. An den Innenseiten dieser beiden Seitenwände 12, die gleichzeitig die Seitenwände des durch dieses Kupplungsteil 4 gebildeten Kastens sind, sind Nasen 13 angeformt, welche im rechten Winkel von diesen Innenseiten abstehen. Diese Nasen 13 weisen je eine Unterseite 14 auf, die gegen die Seitenwand 12, an welcher die betreffende Nase 13 angeformt ist, sowie damit auch gegen die Bodenfläche im Inneren des Kupplungsteils 5 leicht schräg nach abwärts verläuft. Die beiden Kupplungsteile 4 und 5 werden zum Einkuppeln beziehungsweise zum Ankuppeln des Baggerlöffels 3 eineinandergeschwenkt. Hierzu weist das untere Kupplungsteil 4 hinten zwischen seinen Seitenwänden 12 einen diese verbindenen Rohrabschnitt 15 auf. Die Rückseite des Kupplungsteils 5 andererseits weist eine konkave Fläche 16 auf, welche die Innenfläche eines Hohlzylinders darstellt und deren Radius dem Aussenradius des Rohrabschnittes 15 entspricht. Zum Einkuppeln bringt der Baggerführer das obere Kupplungsteil 5 am Ausleger mit dieser konkaven Fläche 16 auf den Rohrabschnitt 15 zu liegen. Für dieses Manöver kann er sowohl die Fläche 16 wie auch den Rohrabschnitt von der Führer-Kabine aus weitgehendst einsehen. Sobald er diese Stellung erreicht hat, schwenkt er das obere Kupplungsteil 5 in das untere Kupplungsteil 4 hinein. Dieses geschieht, indem der Auslegerarm 8 relativ zum Auslegerarm 7 vorgeschoben wird. Sobald das obere Kupplungsteil 5 satt im Innern des unteren 4 liegt, wird die Kupplung verriegelt, wozu die Mittel im Innern des oberen Kupplungsteils 5 dienen, welche in dieser Figur nicht einsehbar sind. - Dieser Verriegelungsmechanismus ist in Figur 2 gezeigt, indem hier die Kupplung im ineinandergeschwenkten Zustand der beiden Kupplungsteile 4 und 5 von vorne in einem Schnitt dargestellt ist. In der hier gezeigten Situation ist die Verriegelung noch nicht erfolgt. Man erkennt die Nasen 13 an den Seitenwänden 12 sowie ihre zur Unterseite, also zum Boden des durch das obere Kupplungsteil 5 gebildeten Kastens schräg verlaufende Unterseite 14. Im Inneren des Kupplungsteils 5 sind nun zwei Keile 17 angeordnet, die aus je einem Stahl-Vierkant mit teilweise keilförmigem Querschnitt bestehen. Die Keilflächen 18 weisen dieselbe Schräge auf wie die Unterseiten 14 der Nasen 13, verlaufen also parallel zu jenen. Beide Keile 17 werden gewindekraftschlüssig durchsetzt von einer gemeinsamen Gewindestange 19. Diese Gewindestange 19 ist in den Seitenflächen 10 des oberen Kupplungsteils 5 drehbar gelagert. Hierzu können Kugellager 21 vorgesehen sein. Die Gewinde 22 und 23, welche die Gewindestange 19 aufweist, sind zueinander gegenläufig gerichtet. Das heisst, das eine Gewinde 22 ist ein rechtsgerichtetes Gewinde und das Gewinde 23 ist ein linksgerichtetes Gewinde oder umgekehrt. In der Mitte trägt die Gewindestange 19 einen Zahnkranz 20, der zum Antreiben der Gewindestange 19 dient, um sie also beliebig in Drehung zu versetzen. Mittels Drehung der Gewindestange 19 nämlich verschieben sich die Keile 17 genau gegengleich. Einerseits können sie derart unter die Nasen 13 geschoben werden, womit sie das obere Kupplungsteil 5 satt an das untere 4 pressen. Selbst wenn die Verklemmung auf den beiden Seiten nicht genau simultan geschieht, so wird dieses sofort ausgeglichen, indem die ganze Gewindestange 19 in ihren beiden Lagern 21 leicht hin und her verschiebbar ist. Damit er folgt jedesmal beim Verklemmen eine automatische Selbstzentrierung, wodurch gewährleistet ist, dass die Klemmkraft auf beiden Seiten immer gleich gross ist. Natürlich hat dieses eine leichte Verschiebung des Zahnkranzes 20 aus der Mitte zur Folge, was aber die Funktion des Verklemm-Mechanismus in keiner Weise beeinträchtigt, wie das gleich eingesehen werden kann.
- Der Antrieb der Gewindestange 19 erfolgt ja über den Zahnkranz 20, welcher seinerseits von einer Rollenkette 24 angetrieben ist, wie dies aus Figur 3 hervorgeht, welche den Mechanismus in einer Draufsicht zeigt. Erkennbar sind einmal die beiden Kupplungsteile 4,5, nämlich das untere, hier äussere 4 und das obere, hier innere 5. Ebenfalls erkennbar ist der Rohrabschnitt 15 am unteren Kupplungsteil 4, an dem das obere Kupplungsteil 5 mit seiner konkaven Fläche 16 anliegt. Die auf der Innenseite der Seitenflächen 12 angeformten Nasen 13 ragen durch die Oeffnungen 11 in den Seitenwänden 10 in das Innere des oberen Kupplungsteils 5 hinein. Die Gewindestange 19 mit den beiden gegenläufigen Gewinden 22,23 ist in den Seitenwänden 10 des oberen Kupplungsteils 5 gelagert. Ihre Drehung bewirkt die entsprechende Verschiebung der beiden Keile 17, entweder auseinander, wobei sie dann mit ihren abgeschrägten Keilflächen 18 unter den Nasen 13 verklemmt werden, oder gegeneinander, wodurch die Verklemmung gelöst wird und sich schliesslich die in der Figur 3 gezeigte Situation einstellt, in welcher das obere Kupplungsteil 5 wiederum aus dem unteren 4 herausgeschwenkt werden kann. Damit sich die Keile 17 während ihrer Verschiebung nicht seitlich verkanten können, sind sie wenigstens auf ihrer einen Seite von einer Anschlagleiste 26 geführt, die durch ein einfaches Doppelwinkel-Profil gebildet ist, das im Innern des oberen Kupplungsteils 5 an dessen Bodenfläche angeschweisst ist. Der Antrieb der Gewindestange 19 erfolgt über den Zahnkranz 20, um den eine Rollenkette 24 gelegt ist, die ihrerseits von der Abtriebsachse eines hydraulischen Antriebs 25 angetrieben wird.
- Figur 4 zeigt das gleiche wie Figur 3, jedoch in einem Schnitt von der Seite her gesehen. Erkennbar sind wiederum das obere 5 und das untere Kupplungsteil 4, sowie die Nasen 13 am unteren und die Oeffnungen 11 am oberen Kupplungsteil 5, sowie die Keile 17 nebst deren Antriebsmittel, nämlich der Gewindestange 19, der Rollenkette 24 und des hydraulischen Antriebs 25. Auch die Anschlagleiste 26, entlang welcher die Keile 17 geführt sind, ist sichtbar. Ausserdem ist in dieser Figur der Rohrabschnitt 15 am unteren Kupplungsteil 4 ersichtlich, sowie die konkave Fläche 16 am oberen Kupplungsteil 5, die am Rohrabschnitt 15 anliegt. Die Schwenkung des oberen Kupplungsteiles 5 gegenüber dem unteren 4 erfolgt daher um die Achse des Rohrabschnittes 15.
- Anstelle eines Antriebes mit einer Rollenkette kann dieser auch über einen Zahnriemen erfolgen, wofür dann die Gewindestange entsprechend mit einem Zahnriemenrad ausgerüstet ist.
- Um die Stabilität der Kupplung in bezug auf seitliche Verschiebungen zu steigern, können sowohl die Seitenflächen 12 des unteren Kupplungsteils 4 wie auch die Seitenflächen 10 des oberen Kupplungsteils 5 zueinander leicht konisch verlaufen. Wird dann das obere Kupplungsteil 5 in das untere hineingesteckt oder hineingeschwenkt, so wird es im unteren Kupplungsteil 4 zusätzlich seitlich verklemmt. Die Abschlusswand (27,28) gegenüber dem Rohrabschnitt 15 beziehungsweise der konischen Fläche 16 sowohl des unteren 4 wie auch oberen Kupplungsteils 5 kann ausserdem nach oben hin leicht mit wachsendem Radius gegen innen geschwungen verlaufen. Damit wird zusätzlich auch in Richtung senkrecht zum Rohrabschnitt 15 eine Verklemmung bewirkt, wenn das obere Kupplungsteil 5 in das untere 4 geschwenkt wird.
- Der erfindungsgemässe Antriebsmechanismus bringt bedeutende Vorteile gegenüber den herkömmlichen. Die Vorteile eines hydraulischen Antriebs wurden hier mit denen eines mechanischen gekoppelt. Bei den bekannten hydraulischen Verriegelungsmechanismen fehlte nämlich eine wirksame Selbsthemmung. Wird die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit leck, so kann sich die Verriegelung lockern und der Bagger kann schlimmstensfalls seinen Löffel verlieren. Dem ist hier dadurch Abhilfe geschafft worden, dass für den Antrieb ein hydraulischer Antrieb 25 eingesetzt wird, der seinerseits eine Gewindestange 19 antreibt, welche eine natürliche Selbsthemmung aufweist, sodass sich auch bei stärkster Beanspruchung des Baggerlöffels und entsprechenden Vibrationen und Schlägen auf die Kupplung 1 diese nicht zu lösen vermag. Der hydraulische Antrieb 25 braucht, sobald die Verriegelung vorgenommen wurde und die Keile 17 verklemmt sind, nicht mehr mit Hydrodruck beaufschlagt zu werden. Im Gegensatz also zu einer Zylinder-Kolben-Einheit steht er nicht ständig unter Druck, sondern nur dann, wenn der Verriegelungsmechanismus tatsächlich betätigt wird. Ein hydraulischer Antrieb kann ausserdem sehr robust gebaut werden, sodass er gegenüber der Alternative eines Elektromotors im Betrieb um eine Vielfaches zuverlässiger und dauerhafter ist. Zudem wiesen viele Bagger zusätzliche Hydraulikanschlüsse bereits auf, von welchen aus die Versorgung des hydraulischer Antriebs 25 mit Hydrodruck-Flüssigkeit sichergestellt werden kann, ohne dass grosse bauliche Veränderungen am Bagger selbst vorzunehmen wären.
- Die erfindungsgemässe Kupplung 1 kann deshalb in einfachster Weise vom Baggerführer aus seiner Kabine heraus betätigt werden. Ihr einfacher Aufbau, welcher das Ineinanderschwenken der beiden Kupplungsteile 4,5 erlaubt, ermöglicht das An- und Abkuppeln von Baggerlöffeln ohne manuelle Handgriffe an der Kupplung selbst, sodass ein Aussteigen des Baggerführers oder der Zuzug von Hilfskräften nicht mehr erforderlich ist. Damit aber lassen sich wertvolle Maschinenstunden einsparen und zudem wird ein Anreiz geschaffen, vermehrt mit dem jeweils optimalen Baggerlöffel zu arbeiten. Natürlich funktioniert die Kupplung auch für weitere Werkzeuge anstelle von Baggerlöffeln, so zum Beispiel für Abbruchhämmer und dergleichen.
Claims (7)
- Kupplung (1) zum Kuppeln eines Baggerlöffels (3) an den Ausleger (2) eines Baggers, die aus einem unteren, kastenförmigen Kupplungsteil (4), der fest am Baggerlöffel (3) angebaut ist, und aus einem oberen kastenförmigen Kupplungsteil (5) besteht, der satt in den unteren hineinsteckbar oder hineinschwenkbar ist, wobei an innenseitigen Wandflächen des unteren Kupplungsteils (4) Nasen (13) angeformt sind, welche im gekuppelten Zustand der beiden Kupplungsteile (4,5) durch Oeffnungen (11) in den Seitenwänden (10) des oberen Kupplungsteiles (5) in dessen Inneres ragen und unter die je ein Keil (17) schiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nase (13) an jeder Innenseite der zwei einander gegenüberstehenden Seitenwände des unteren Kupplungsteils (4) angeformt ist, und dass eine einzige Gewindestange (19) mit zwei gegenläufigen Gewinden (22,23) die beiden Keile (17) gewindekraftschlüssig durchsetzt, und dass die Gewindestange (19) mittels eines im Innern des oberen Kupplungsteiles (5) angeordneten hydraulischen Antriebes (25) antreibbar ist.
- Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geweindestange (19) einen Zahnkranz (20) trägt, der mit der Abtriebsachse des hydraulischen Antriebes (25) über eine Rollenkette (24) verbunden ist.
- Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keile (17) seitwärts in Richtung gegen die Seitenwände (10,12) der Kupplungsteile (4,5) hin- und herbewegbar sind.
- Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keile (17) längs ihrer Bewegungsrichtung mindestens auf einer Seite mittels einer Anschlagleiste (26) geführt sind.
- Kupplung nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestange (19) ein Zahnriemenrad trägt, das mit der Abtriebsachse des hydraulischen Antriebes (25) über einen Zahnriemen verbunden ist.
- Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (10,12) der beiden Kupplungsteile (5,4) je zueinander leicht konisch sind.
- Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlusswand (27) am unteren Kupplungsteil (4) gegenüber dem Rohrabschnitt (15) und jene (28) am oberen (5) gegenüber der konischen Fläche (16) nach oben hin leicht mit wachsendem Radius gegen innen geschwungen verläuft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT90810171T ATE94930T1 (de) | 1989-04-12 | 1990-03-06 | Kupplung fuer baggerloeffel. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1376/89 | 1989-04-12 | ||
CH1376/89A CH680007A5 (de) | 1989-04-12 | 1989-04-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0392972A2 EP0392972A2 (de) | 1990-10-17 |
EP0392972A3 EP0392972A3 (de) | 1991-07-03 |
EP0392972B1 true EP0392972B1 (de) | 1993-09-22 |
Family
ID=4208979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP90810171A Expired - Lifetime EP0392972B1 (de) | 1989-04-12 | 1990-03-06 | Kupplung für Baggerlöffel |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0392972B1 (de) |
AT (1) | ATE94930T1 (de) |
CH (1) | CH680007A5 (de) |
DE (1) | DE59002794D1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9315868U1 (de) * | 1993-10-18 | 1995-02-16 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 88457 Kirchdorf | Kupplung |
DE29601727U1 (de) * | 1996-02-02 | 1996-08-01 | Nagler, Jürgen, 58313 Herdecke | Werkzeugwechselvorrichtung für Hydraulikbagger |
EP1353011A1 (de) * | 2002-03-27 | 2003-10-15 | Rädlinger Maschinen- und Anlagenbau GmbH | Kopplungsvorrichtung zur lösbaren Kopplung eines Arbeitsgeräts mit einer Baumaschine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB928103A (en) * | 1961-04-18 | 1963-06-06 | Priestman Brothers | Improvements relating to trench excavators |
CH661305A5 (de) * | 1983-09-15 | 1987-07-15 | Stury Fredi Ag | Bagger mit einer einrichtung zum wahlweisen befestigen des baggerloeffels am baggerausleger. |
SE458534B (sv) * | 1987-07-20 | 1989-04-10 | Lidkoeping Svets & Maskinprod | Anordning vid en snabbkoppling foer loesbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en graevmaskins manoeverarm |
-
1989
- 1989-04-12 CH CH1376/89A patent/CH680007A5/de not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-06 EP EP90810171A patent/EP0392972B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-06 DE DE90810171T patent/DE59002794D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-06 AT AT90810171T patent/ATE94930T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59002794D1 (de) | 1993-10-28 |
CH680007A5 (de) | 1992-05-29 |
EP0392972A3 (de) | 1991-07-03 |
EP0392972A2 (de) | 1990-10-17 |
ATE94930T1 (de) | 1993-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005037105C5 (de) | Adapter für ein Arbeitsgerät als Teil einer Schnellwechselvorrichtung und Schnellwechselvorrichtung | |
DE69217367T2 (de) | Baggerlöffelbetätigungsorgan mit schnellkupplungvorrichtung | |
EP0143074B1 (de) | Bagger | |
WO2007131800A1 (de) | Schnellwechselvorrichtung | |
EP0122547A1 (de) | Schnellwechselvorrichtung | |
EP2083123B1 (de) | Anbauverdichter | |
DE10159417C2 (de) | Schnellkupplung | |
EP0182091A1 (de) | Kraftheber für ein Hubgerät | |
DE19901001C2 (de) | Erdbohranlage mit Gestängewechsler | |
AT410333B (de) | Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug | |
EP3719210B1 (de) | Schnellwechsler-schwenkmotor-kombination | |
EP0392972B1 (de) | Kupplung für Baggerlöffel | |
DE69231101T2 (de) | Verbindung des Untergestells eines Krans an die Raupenkette(n) | |
EP0506604A1 (de) | Schnellkupplung für das temporäre Montieren von Arbeitswerkzeugen an einem Ausleger einer Baumaschine | |
CH637338A5 (de) | Laengstraeger eines eisenbahnwagens. | |
DE102006049059A1 (de) | Hydraulischer Schnellwechsler | |
DE2841190A1 (de) | Schildausbaugestell zur verwendung im untertaegigen grubenbetrieb, mit lemniskatenlenkern | |
DE8534520U1 (de) | Verriegelungsvorrichtung für klappbare Seitenteile von Erntevorsätzen | |
CH687775A5 (de) | Schnellwechselsystem fuer Loeffelbagger. | |
WO1995031611A1 (de) | Schnellwechselvorrichtung | |
DE10100449B4 (de) | Schnellwechsler für Mehrschalengreifer | |
EP0665334A2 (de) | Fräsmaschine und Gelenk | |
EP3770330B1 (de) | Schnellwechsler | |
EP1008283A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ankuppeln eies Geräts | |
WO1995031612A1 (de) | Geräteträger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19920312 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19921113 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19930922 Ref country code: GB Effective date: 19930922 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19930922 Ref country code: FR Effective date: 19930922 Ref country code: SE Effective date: 19930922 Ref country code: DK Effective date: 19930922 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19930922 Ref country code: BE Effective date: 19930922 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 94930 Country of ref document: AT Date of ref document: 19931015 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59002794 Country of ref document: DE Date of ref document: 19931028 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19930922 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19940331 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19940331 Year of fee payment: 5 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19950327 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 19950920 Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19951001 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19951004 Year of fee payment: 6 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19951001 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Effective date: 19960306 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Effective date: 19960331 Ref country code: LI Effective date: 19960331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19961203 |