SE539425C2 - Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin - Google Patents
Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- SE539425C2 SE539425C2 SE1451030A SE1451030A SE539425C2 SE 539425 C2 SE539425 C2 SE 539425C2 SE 1451030 A SE1451030 A SE 1451030A SE 1451030 A SE1451030 A SE 1451030A SE 539425 C2 SE539425 C2 SE 539425C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve block
- tool
- quick coupling
- tiltrotator
- bottom plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3686—Devices to connect tools to arms, booms or the like using adapters, i.e. additional element to mount between the coupler and the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
En snabbkoppling (20) för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap (10) påen med tiltrotator (1) och skoplås (5) försedd kranarrn till en grävmaskin, innefattande enmekanisk kopplingsdel (21) avsedd att vara fastmonterad på verktyget/redskapet ochutformad att kunna låsas till tiltrotatom medelst skoplåset, ett första ventilblock (27) förhydraulik, vilket ventilblock år avsett att vara fast monterat på tiltrotatom, och ett på denmekaniska kopplingsdelen rörligt monterat andra ventilblock (28), som år anordnat att, nårskoplåset låser verktyget/redskapet till tiltrotatom, förskjutas av skoplåset till kontakt meddet första ventilblocket, så att de två ventilblocken kopplas samman för att medge ström- ning av hydraulmedium dårigenom. Fig. 3
Description
Föreliggande uppfinning hänför sig till en snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraul-manövrerat verktyg/redskap på en med tiltrotator och skoplås försedd kranarrn till en gräv- maskin.
TEKNIKENS STÅNDPUNKT I dagsläget finns det ett flertal snabbkopplingar och andra anslutningar mellan maskiner ochverktyg/redskap for entreprenadarbeten inom varierande byggnadsverksamheter. Vanligastär enkla anslutningar, som kräver att maskinforaren går ut ur maskinen och manuelltansluter verktyget/redskapet, men det finns även snabbkopplingar, som medger att maskin-föraren kopplar fast verktyget/redskapet utan att behöva gå ut ur maskinen, se t.ex.
SE 524 668, SE 535 681, SE 1150837 A1, DE 101 59 417 A1, US 6,385,872 Bl, US 6,813,851 B2, US 7,464,967 B2 och US 2014/0030005 A1. Där det finns snabb-kopplingar är köparen i regel styrd till att välja koppling och verktyg/redskap från dentillverkare som tillverkar maskinen. Köparen är alltså låst till att köpa koppling och verk-tyg/redskap från tillverkaren av maskinen, vilket kan vara en mycket kostsam investering för det inköpande foretaget.
KORT REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGENHuvudändamålet med foreliggande uppfinning är att åstadkomma en snabbkoppling, som gör att man kan koppla samman hydraulmanövrerade produkter från olika tillverkare.
Detta huvudändamål uppnås genom att den i första stycket ovan angivna snabbkopplingen i enlighet med föreliggande uppfinning innefattar: en mekanisk kopplingsdel avsedd att vara fastrnonterad på verktyget/redskapet ochutformad att kunna låsas till tiltrotatom medelst skoplåset, - ett forsta ventilblock for hydraulik, vilket ventilblock är avsett att vara fast monterat på tiltrotatom, och - ett på den mekaniska kopplingsdelen rörligt monterat andra ventilblock, som är anord-nat att, när skoplåset låser verktyget/redskapet till tiltrotatom, förskjutas av skoplåset tillkontakt med det forsta ventilblocket, så att de två ventilblocken kopplas samman för att kunna medge strömning av hydraulmedium därigenom. 2 (13) En sådan snabbkoppling passar till flera olika modeller/typer av maskiner och är en univer-salkoppling av snabbkopplingstyp, med Vilken maskinföraren inte behöver gå ut ur hyttenoch koppla in hydrauliken manuellt. Om verktyget/redskapet redan är försett med ett snabb-fäste eller dylikt, kan detta monteras av och ersättas med snabbkopplingen enligt uppfin-ningen. Vidare erbjuder en sådan snabbkoppling stora möjligheter att uppfylla ytterligareett ändamål med uppfinningen, nämligen att kunna tillverka snabbkopplingen till en lågkostnad.
Företrädesvis är den mekaniska kopplingsdelen i tvärsnitt U-forrnig och innefattar en rek-tangulär, plan bottenplatta och två från långsidor på bottenplattan vinkelrätt utskjutandesidoväggar, mellan vilka sträcker sig två genomgående bultar, en vid var kortsida av bot-tenplattan, av vilka bultar den ena är belägen på större avstånd från bottenplattan än denandra. Härigenom kan ett konventionellt skoplås gripa och hålla fast den mekaniska kopp- lingsdelen.
Det är lämpligt att bottenplattan är försedd med ett flertal genomgående hål för underlät- tande av montering på verktyget/redskapet.
Det nämnda andra ventilblocket är företrädesvis delat i två spegelvända ventilblocksdelar,vilka är belägna på utsidan av var sin av de två sidoväggama och i anslutning till den bultsom är belägen närmast bottenplattan, vilka ventilblocksdelar är inbördes stelt förbundnamed varandra medelst en tvärgående stång, som sträcker sig igenom en öppning i var ochen av sidoväggama och har en anslagsyta för skoplåset, vilken öppning är slitsforrnad föratt medge det nämnda andra ventilblockets rörelse mot det nämnda första ventilblocket vidfastlåsning av verktyget/redskapet. Härigenom åstadkoms automatiskt en hydraulisk sam-mankoppling av de två ventilblocken när skoplåset låser fast den på verktyget/redskapet monterade mekaniska kopplingsdelen mot tiltrotatom.
För att underlätta för skoplåset att förflytta det andra ventilblocket mot det första ventil-blocket, är stången lämpligen i höjdled belägen mellan bottenplattan och den bult som är belägen närmast bottenplattan.
Vidare är samverkande gej dorgan företrädesvis anordnade på var och en av de två ventil-blocksdelama och utsidan av sidoväggama för att styra det andra ventilblockets rörelse motoch från ett aktivt läge, där det andra ventilblocket är hydrauliskt sammankopplat med detförsta ventilblocket, och ett viloläge där det andra ventilblocket är beläget på avstånd fråndet första ventilblocket. Härigenom inriktas de två ventilblocken så mot varandra att sam- mankoppling kan ske. 3 (13) För att säkerställa en noggrann inriktning är det därvid lämpligt att nämnda gej dorgan inne-fattar en på utsidan av var och en av sidoväggama anordnad gej dskena, som är parallellmed bottenplattan och belägen i anslutning till öppningen pä var och en av sidoväggama,och för varje ventilblocksdel en av ventilblocksdelen buren gej dfölj are, som griper omgejdskenan.
Företrädesvis är en fjädermekanism anordnad att förflytta det andra ventilblocket mot sittviloläge. Därigenom riskerar inte något av ventilblocken att skadas vid isärkoppling ellerhopkoppling.
För att eliminera eller åtminstone kraftigt reducera risken för att det andra ventilblocket vidförflyttning snedställs relativt den mekaniska kopplingsdelen, är det lämpligt att fjäderrne- kanismen innefattar en fjäder för varje ventilblocksdel.
Dessa fjädrar är då lämpligtvis belägna pä utsidan av respektive sidovägg, varigenom deicke riskerar att skadas av skoplåset vid fastkoppling eller losskoppling av verkty-get/redskapet från tiltrotatom.
För att lätt kunna dimensionera fjäderkraften och arbetslängden, är fjädrama lämpligtvis dragfj ädrar av skruvfj ädertyp.
Företrädesvis innefattar det ena av ventilblocken minst en fluidkopplingsdel av hontyp ochdet andra av ventilblocken en till nämnda minst en hondel passande fluidkopplingsdel avhantyp, vilka fluidkopplingsdelar tillåter fluidströmning genom ventilblocken när de ärhopkopplade, men förhindrar utströmning av hydraulmedium när de är åtskilda. Sådanafluidkopplingsdelar är välkända och av konventionellt utförande och ger avsedd funktion till rimlig kostnad.
Det är lämpligt att det på tiltrotatom monterade nämnda första ventilblocket innefattarminst två fluidkopplingsdelar av hantyp, och det nämnda andra ventilblocket samma antalfluidkopplingsdelar av hontyp. Genom att de utskjutande handelama således bärs av tiltro- tatom är det mindre risk för att de med tiden skadas än om de burits av verktyget/redskapet.
Det är också lämpligt att de två fluidkopplingsdelama i det första ventilblocket är monte-rade i en bärare med invändiga kanaler för till- och bortflöde av hydraulmedium. På så sätterhålles en konstruktion som är enkel och billig att tillverka och enkel att montera på til- trotatom. 4 (13) KORTFATTAD BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNAI det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare med hänvisning till föredragna utföringsforrner och de bifogade ritningama.
Figur 1 är en perspektivvy av en tiltrotator, på vilken ett första ventilblock i snabbkopp-lingen enligt uppfinningen kan vara monterat.
Figur 2 är en perspektivvy av ett exempel på verktyg/redskap, här en ytfräs, på vilken enmekanisk kopplingsdel med ett rörligt andra ventilblock i snabbkopplingen enligtuppfinningen kan vara monterad.
Figur 3 är en perspektivvy av en föredragen utföringsforrn av snabbkopplingen enligt upp-finningen med det första ventilblocket till höger och den mekaniska kopplings-delen med det rörliga andra ventilblocket till vänster.
Figur 4 är en sidovy av den mekaniska kopplingsdelen med det rörliga andra ventilblocket i snabbkopplingen enligt figur 3.
Figur 5 är en tvärsnittsvy tagen längs linjen V-V i figur 4.
Figurema 6a och 6b är en ändvy respektive en sidovy av en i den mekaniska kopplingsde-len tvärgående stång, som förbinder två i det rörliga andra ventilblocket ingåendespegelvända ventilblocksdelar och har en anslagsyta för skoplåset.
Figur 7 är en planvy av den mekaniska kopplingsdelen.
Figurema 8a och 8b är en ändvy respektive en sidovy av det första ventilblocket.
Figur 9 är en perspektivvy av den mekaniska kopplingsdelen monterad på ettverktyg/redskap, här en ytfräs.
Figur 10 är en perspektivvy av den nedre delen av en tiltrotator, som är försedd med detförsta ventilblocket och har hakat tag i den mekaniska kopplingsdelen (här ejmonterad på ett verktyg/redskap).
Figur 11 är en perspektivvy liknande figur 8, men med den mekaniska kopplingsdelen låst till tiltrotatom och de två ventilblocken anslutna till varandra. s (13) DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Vid många typer av arbete inom byggnadsindustrin är det nödvändigt att från engrävmaskinshytt kunna hydrauliskt manövrera ett på grävmaskinens kranarrn monteratverktyg/redskap, som ska kunna ställas in i många lägen och vinklar. För vridning ochtippning av verktyget i olika riktningar uppbär kranarmen vid sin fria ände en tiltrotator,som i sin tur bär verktyget/redskapet. En tiltrotator gör det möjligt att gräva, rotera och tilta grävskopan (eller andra verktyg avsedda för grävmaskiner) i en och samma rörelse.
Många olika tiltrotatorer finns på marknaden och figur 1 visar en av dem, en Rototilt RT20,som marknadsförs av Indexator Rototilt Systems AB, Vindeln. Den understa delen 2 avtiltrotatom 1 är vridbar 360° och är försedd med ett s.k. skoplås 5 i forrn av en hydrauliskt reciprokerbar tunga, för låsning av verktyget/redskapet till tiltrotatom 1.
Ett exempel på ett verktyg/redskap 10 som kan kopplas till tiltrotatom 1 medelst skoplåset5 visas i figur 2. Varken tiltrotatom 1 eller verktyget/redskapet 10 utgör någon del av före-liggande uppfinning, utan visas bara som föredragna exempel. Det i figur 2 visade verkty-get/redskapet 10 är en hydrauldriven ytfräs, YTF-420, som marknadsförs av YTF SwedenAB, Falun. Den visade ytfräsen 10 har en av en hydraulmotor 13 driven, roterbar fräsplatta11 med utbytbara roterbara skärtrissor 12 av hårdmetall och används t.ex. för avlägsnade avtjära från utsidan av ytterväggar i källarvåningar. Ytfräsen 10 är försedd med ett snabbfäste15, som kan gripas av tiltrotatom 1 och låsas medelst skoplåset 5 för snabb låsning avytfräsen 10 till tiltrotatom 1, men för att ansluta hydrauliken för drivning av fräsplattan 11måste grävmaskinsföraren lämna sin hytt och ansluta hydraulslangama manuellt. Snabb-fästet 15 består i princip av ett i huvudsak U-balksforrnigt underrede 16 med en tvärgåendebakre bult 17 och en tvärgående främre bult 18. Tiltrotatom 1 är försedd med dels två bakåtriktade urtag 3 för en inledande ihakning av den bakre bulten 17 vid dess ändar och dels tvånedåt riktade urtag 4 för en därefter följ ande ihakning av den främre bulten 18 vid dessändar. Vid fastlåsning med skoplåset går låstungan 5 in under den främre bulten 18 och trycker upp den mot överkanten av den nedåtriktade urtagningen 4.
Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en snabbkoppling 20,som gör att man kan koppla samman hydraulmanövrerade produkter (verktyg/redskap 10till tiltrotatorer 1 med skoplås 5) från olika tillverkare.
Detta huvudändamål uppnås genom att snabbkopplingen 20, såsom visas på de bifogade ritningama, kanske bäst i figur 3, i enlighet med föreliggande uppfinning innefattar: 6 (13) - en mekanisk kopplingsdel 21 avsedd att vara fastmonterad på verktyget/redskapet 10och utformad att kunna låsas till tiltrotatom 1 medelst skoplåset 5, - ett första ventilblock 27 för hydraulik, vilket ventilblock är avsett att vara fast monteratpå tiltrotatom 1, och - ett på den mekaniska kopplingsdelen 21 rörligt monterat andra ventilblock 28, som äranordnat att, när skoplåset 5 låser verktyget/redskapet 10 till tiltrotatom 1, förskjutas avskoplåset 5 till kontakt med det forsta ventilblocket 27, så att de två ventilblocken 27, 28 kopplas samman för att kunna medge strömning av hydraulmedium därigenom.
En sådan snabbkoppling 20 passar till flera olika modeller/typer av maskiner och är enuniversalkoppling av snabbkopplingstyp, med vilken maskinföraren inte behöver gå ut urhytten och koppla in hydrauliken manuellt. Om verktyget/redskapet 10 redan är försett medett snabbfäste 15 eller dylikt, kan detta monteras av och ersättas med snabbkopplingen 20enligt uppfinningen. Vidare erbjuder en sådan snabbkoppling stora möjligheter att uppfyllaytterligare ett ändamål med uppfinningen, nämligen att kunna tillverka snabbkopplingen 20till en låg kostnad.
Som bäst framgår av figur 5 är den mekaniska kopplingsdelen 21 itvärsnitt företrädesvis ihuvudsak U-forrnig och innefattar en rektangulär, plan bottenplatta 22 och två från långsi-dor på bottenplattan 22 vinkelrätt utskjutande sidoväggar 23, mellan vilka sträcker sig tvågenomgående bultar, nämligen en bakre 24 vid den ena och en främre 25 vid den andrakortsidan av bottenplattan 22, av vilka bultar den ena 24 företrädesvis är belägen på störreavstånd från bottenplattan 22 än den andra 25. Härigenom kan ett konventionellt skoplås 5gripa och hålla fast den mekaniska kopplingsdelen 21, och ihakningen av den bakre bulten24 i de bakåtriktade urtagen 3 på tiltrotatom 1 underlättas.
Såsom visas i figur 3 är det lämpligt att bottenplattan 22 är försedd med ett flertal genom-gående hål 26 för underlättande av montering av den mekaniska kopplingsdelen 21 påverktyget/redskapet 10. Hålmönstret måste naturligtvis anpassas till fabrikatet på detverktyg/redskap 10 som den mekaniska kopplingsdelen 21 ska fästas på.
Det nämnda rörliga andra ventilblocket 28 är, såsom bäst visas i figur 5, företrädesvis delati två spegelvända ventilblocksdelar 29, vilka är belägna på utsidan av var sin av de tvåsidoväggama 23 och i anslutning till den tvärgående främre bulten 25, som är belägennärmast bottenplattan 22. Dessa ventilblocksdelar 29 är inbördes stelt förbundna medvarandra medelst en tvärgående stång 30, som sträcker sig igenom en öppning 34 i var ochen av sidoväggama 23. Varje ventilblocksdel 29 innefattar också en i figurema 3-5 visad fastskruvad arm 43, som sträcker sig i huvudsak parallellt med bottenplattan 22 och utmed 7 (13) den angränsande sidoväggen 23 och förbinder den tvärgående stången 30 kraftöverförandemed ventilblocksdelen 29.
Som bäst visas i figurema 6a och 6b är stången 30 lämpligen sammansatt av två samman-skruvade plattstänger, en 31 med sin största bredd i horisontalplanet för att motstå defor-mation i detta plan, och en 32 med sin största bredd i vertikalplanet för att erbjuda enanslagsyta 33 för låstungor 5 av olika utföranden. Stången 30 är i höjdled lämpligenbelägen mellan bottenplattan 22 och undersidan av den främre bulten 25, och anslagsytan33 har lämpligen sådan höjd, att den sträcker sig från underkanten av den främre bulten 25ner till bottenplattan 22. Öppningen 34 i varje sidovägg 23 är slitsforrnad för att medge detnämnda andra ventilblockets 28 rörelse mot det nämnda första ventilblocket 27, när vidfastlåsning av verktyget/redskapet 10 mot tiltrotatom 1 låstungan 5 går in under den främrebulten 25 och trycker upp den mot överkanten av den nedåtriktade urtagningen 4 i tiltrota-toms 1 undre del 2. När låstungan 5 låser fast den på verktyget/redskapet 10 monterademekaniska kopplingsdelen 21 mot tiltrotatom 1, åstadkoms samtidigt och automatiskt en hydraulisk sammankoppling av de två ventilblocken 27 och 28, såsom visas i figur 11.
Vidare är samverkande gejdorgan 35, 36, som bäst visas i figurema 4 och 5, företrädesvisanordnade på var och en av de två ventilblocksdelama 29 och utsidan av sidoväggama 23för att styra det andra ventilblockets 28 rörelse mot och från ett aktivt läge, där det andraventilblocket 28 är hydrauliskt sammankopplat med det första ventilblocket 27, och ettviloläge där det andra ventilblocket 28 är beläget på avstånd från det första ventilblocket27. Härigenom inriktas de två ventilblocken 27, 28 så mot varandra att sammankoppling kan ske.
För att säkerställa en noggrann inriktning är det därvid lämpligt att nämnda gej dorgan,såsom visas i figurema 3-5, innefattar en på utsidan av var och en av sidoväggama 23anordnad gej dskena 35, som är parallell med bottenplattan 22 och belägen i anslutning tillöppningen 34 på var och en av sidoväggama 23, och för varje ventilblocksdel 29 en i en urtagning iventilblocksdelen monterad, t.ex. fastskruvad gej dfölj are 36, som griper om gejdskenan 35, som likaledes lämpligen är fastskruvad. Gej dfölj aren 36 kan utgöras av t.ex. en sadel, släde eller vagn med hjul, och om så önskas kan gejdskenan 35 vara försedd med längsgående, icke visade spår för gej dfölj aren 36.
Företrädesvis är en ijädermekanism 37, visad i figurema 3, 4 och 7, anordnad att förflyttadet andra ventilblocket 28 mot sitt viloläge. Därigenom riskerar inte något av ventilblocken27, 28 att skadas vid isärkoppling eller hopkoppling. För att eliminera eller åtminstone kraftigt reducera risken för att det andra ventilblocket 28 vid förflyttning snedställs relativt s (13) den mekaniska kopplingsdelen 21, är det lämpligt att fjädermekanismen innefattar en fjäder37 för varje ventilblocksdel 29. Dessa fjädrar 37 är då lämpligtvis belägna på utsidan avrespektive sidovägg 23, varigenom de icke riskerar att skadas av den reciprokerbara lås-tungan 5 vid fastkoppling eller losskoppling av verktyget/redskapet 10 från tiltrotatom 1.För att man lätt ska kunna dimensionera fjäderkraften och arbetslängden, är fjädrama lämpligtvis dragfjädrar 37 av skruvfjädertyp.
Företrädesvis innefattar det ena av ventilblocken minst en fluidkopplingsdel 38 av hontypoch det andra av ventilblocken till nämnda minst en hondel 38 passande fluidkopplingsdel39 av hantyp, vilka fluidkopplingsdelar 38, 39 tillåter fluidströmning genom ventilblocken27, 28 när de är hopkopplade, men förhindrar utströmning av hydraulmedium när de äråtskilda. Sådana fluidkopplingsdelar 38, 39 är välkända och av konventionellt utförande och ger avsedd funktion till rimlig kostnad.
Såsom visas i figurema 3-8b är det lämpligt att det på tiltrotatom 1 monterade nämnda för-sta ventilblocket 27 innefattar minst två fluidkopplingsdelar 39 av hantyp, och det nämndaandra ventilblocket 28 samma antal fluidkopplingsdelar 38 av hontyp. Genom att deutskjutande handelama 39 således bärs av tiltrotatom 1 är det mindre risk för att de med tiden skadas än om de burits av verktyget/redskapet 10.
Det är också lämpligt att de två fluidkopplingsdelama 39 i det första ventilblocket 27,såsom visas i figurema 8a och 8b, är monterade i en bärare 40 med invändiga kanaler 41med anslutningar 42 för till- och bortflöde av hydraulmedium. Anslutningama 42 kopplastill motsvarande anslutningar på tiltrotatom 1 med slangar eller rör. På så sätt erhålles en konstruktion som är enkel och billig att tillverka samt enkel att montera på tiltrotatom 1.
Var och en av de båda spegelvända ventilblocksdelama 29 innefattar en genomgåendekanal 44, bäst visad i figur 4, i vars ena ände en fluidkopplingsdel 38 av hontyp är inskruvad och vars andra ände är utformad att mottaga en fluidkopplingsdel 39 av hantyp.
Figur 9 visar den mekaniska kopplingsdelen 21 monterad på ett verktyg/redskap, här enytfräs 10. Från fluidkopplingsdelama 38 av hontyp leder hydraulslangar 14 (en visad) till ytfräsens hydraulmotor 13 för drivning av den roterbara fräsplattan.
Figur 10 visar den nedre delen av en tiltrotator 1, som är försedd med det första ventil-blocket 27 med fluidkopplingsdelama 39 av hantyp och har hakat tag i den tvärgåendebakre bulten 24 på den mekaniska kopplingsdelen 21 (här ännu ej monterad på ett verktyg/redskap 10). Vid ytterligare bakåtvinkling av tiltrotatom 1 kommer den mekaniska 9 (13) kopplingsdelens 21 nedre ände att med hjälp av den på verktyget/redskapet 10 verkandetyngdkraften svänga det första ventilblocket 27, så att den tvärgående bakre bulten 24 går initiltrotatoms 1 nedåtriktade urtag 4. Därefter kan verktyget/redskapet 10 låsas fast medskoplåset 5, som då också skjuter fram det rörliga andra ventilblocket 28 till sammankopp-ling med det första ventilblocket 27 och därmed hydraulisk sammankoppling av tiltrotatom1 med verktyget/redskapet 10. Figur 11 visar läget när den mekaniska kopplingsdelen 21 är låst till tiltrotatom 1 och de två ventilblocken 27 och 28 är anslutna till varandra.
Uppfinningen är inte begränsad till den beskrivna och på ritningama visade föredragnautföringsforrnen av snabbkopplingen, utan kan varieras inom ramen för de efterföljandepatentkraven. Utfornmingen kan behöva ändras något för anpassning till olika tiltrotatorer.Om så önskas kan, såsom visas i figurema 3 och 10, ovansidan av den tvärgående främrebulten 25 vara försedd med ett par relativt bulten tvärgående urtagningar, vars yta utgör en del av en i huvudsak invändigt cylindrisk yta.
INDUSTRIELL TILLÄMPNING Uppfinningen torde komma till användning främst hos entreprenörer som äger grävmaski-ner samt hos företag som hyr ut entreprenadmaskiner, för att göra det möjligt för dem attkoppla hydraulmanövrerade produkter som olika verktyg/redskap till skoplåsförsedda til- trotatorer från olika tillverkare.
Claims (1)
1. l. Snabbkoppling (20) för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap (10) påen med tiltrotator (1) och skoplås (5) försedd kranarrn till en grävmaskin av, vilken Snabbkoppling (20) innefattar en mekanisk kopplingsdel (21) avsedd att vara fastmonterad på verktyget/redskapet(10) och utformad att kunna låsas till tiltrotatom (1) medelst skoplåset (5), ett första ventilblock (27) för hydraulik, vilket ventilblock (27) är avsett att vara fastmonterat på tiltrotatom (1), och ett på den mekaniska kopplingsdelen (21) rörligt monterat andra ventilblock (28),som är anordnat att, när skoplåset (5) låser verktyget/redskapet ( 10) till tiltrotatom(1), förskjutas av skoplåset (5) till kontakt med det forsta ventilblocket (27), så attde två ventilblocken (27, 28) kopplas samman fór att medge strömning av hydraul- medium därigenom, kännetecknad av att den mekaniska kopplingsdelen ( 21) är i tvärsnitt i huvudsak U-formi g ochinnefattar en rektangulär, plan bottenplatta (22) och två från långsidor påbottenplattan ( 22) vinkelrätt utskiutande sidoväggar ( 23), mellan vilka sträcker sigtvå genomgående bultar (24, 25), en vid var kortsida av bottenplattan (22), och att det rörliga andra ventilblocket (28) är delat i två spegelvända ventilblocksdelar(29), vilka är belägna på utsidan av var sin av de två sidoväggama (23) och ianslutning till den bult (25) som är belägen nännast bottenplattan 22, vilkaventilblocksdelar (29) är inbördes stelt förbundna med varandra medelst entvärgående stång (30), som sträcker sig igenom en öppning (34) i var och en avsidoväggarna (23) och har en anslagsvta (33) för skoplåset (5), vilken öppning (34)är slitsforrnad för att medge det andra ventilblockets (28) rörelse mot det förstaventilblocket (27) vid fastlåsning av verktvget/redskapet ( 10. 32. Snabbkoppling enligt krav ål, k ä n n e t e c k n a d a v att bottenplattan (22) ärförsedd med ett flertal genomgående hål (26) för underlättande av montering påverktyget/redskapet (10). 3. ll Snabbkoppling enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att, den ena bulten (24)är belägen på större avstånd från bottenplattan än den andra ( 25). 65. iQ 81. 9§. . Snabbkoppling enligt_ krav 43, k ä n n e t e c k n a d a v att stången (30) är i höjdledbelägen mellan bottenplattan (22) och den bult (25) som är belägen närmastbottenplattan (22). Snabbkoppling enligt krav 4-3_ eller 55, k ä n n e t e c k n a d a v att samverkandegejdorgan (35, 36) är anordnade på var och en av de två ventilblocksdelarna (29) ochutsidan av sidoväggama (23) för att styra det andra ventilblockets (28) rörelse mot ochfrån ett aktivt läge, där det andra ventilblocket (28) är hydrauliskt sammankopplat meddet första ventilblocket (27), och ett viloläge där det andra ventilblocket (28) är belägetpå avstånd från det första ventilblocket (27). Snabbkoppling enligt krav 65, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda gejdorgan (35,36) innefattar en på utsidan av var och en av sidoväggama anordnad gejdskena (35),som är parallell med bottenplattan (22) och belägen i anslutning till öppningen (34) påvar och en av sidoväggama (23), och för varje ventilblocksdel (29) en avventilblocksdelen (29) buren gejdfóljare (36), som griper om gejdskenan (35). Snabbkoppling enligt krav 6-5_ eller SZQ, k ä n n e t e c k n a d a v att enfiädermekanism (37) är anordnad att förflytta det andra ventilblocket (28) mot sittviloläge. Snabbkoppling enligt krav 81, k ä n n e t e c k n a d a v att fjädennekanismeninnefattar en fjäder (37) för varj e ventilblocksdel (29). 12 I 192. Snabbkoppling enligt krav 9§, k ä n n e t e c k n a d a v att fjädrarna (37) ärbelägna på utsidan av respektive sidovägg (23). I l-l-Q. Snabbkoppling enligt krav 192, k ä n n e t e c k n a d a v att fjädrarna (37) är5 dragfi ädrar av skruvfiädertyp.I 1-211. Snabbkoppling enligt något av kraven l-l-lfl, k ä n n e t e c k n a d a v att det ena av ventilblocken (27, 28) innefattar minst en fluidkopplingsdel (38) av hontypoch det andra av ventilblocken (27 , 28) en till hondelen passande fluidkopplingsdel (39) 10 av hantyp, vilka fluidkopplingsdelar (38, 39) tillåter fluidströmning genomventilblocken (27, 28) när de är hopkopplade, men förhindrar utströmning avhydraulmedium när de är åtskilda. 1312. Snabbkoppling enligt krav lálfl, k ä n n e t e c k n a d a v att det på15 tiltrotatorn (1) monterade forsta ventilblocket (27) innefattar minst tvåfluidkopplingsdelar (39) av hantyp, och det andra ventilblocket (28) samma antalfluidkopplingsdelar (38) av hontyp. HQ. Snabbkoppling enligt krav låg, k ä n n e t e c k n a d a v att de två20 fluidkopplingsdelarna (39) i det första ventilblocket (27) är monterade i en bärare (40)med invändiga kanaler (41) for till- och bortflöde av hydraulmedium.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1451030A SE539425C2 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin |
EP15183694.7A EP2995725A1 (en) | 2014-09-03 | 2015-09-03 | Quick coupler for coupling a hydraulically operated tool/implement onto an excavator and a mechanical coupling member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1451030A SE539425C2 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1451030A1 SE1451030A1 (sv) | 2016-03-04 |
SE539425C2 true SE539425C2 (sv) | 2017-09-19 |
Family
ID=54062670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1451030A SE539425C2 (sv) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2995725A1 (sv) |
SE (1) | SE539425C2 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2549285B (en) * | 2016-04-11 | 2018-07-11 | Caterpillar Inc | An apparatus comprising a coupling arrangement |
DE102018114314B4 (de) * | 2018-06-14 | 2023-06-15 | Christian Leonhardsberger | Winkelstück und Hebevorrichtung |
CN109555177B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-10-17 | 北京科技大学 | 一种液压自动快速切换对接平台 |
US11453993B2 (en) | 2019-06-17 | 2022-09-27 | Caterpillar Inc. | Quick coupler with hydraulic coupling manifold |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29909329U1 (de) | 1999-05-28 | 1999-08-12 | Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 88457 Kirchdorf | Schnellkupplung für Baggerwerkzeuge |
DE10159417C2 (de) | 2001-03-09 | 2003-12-11 | Liebherr Hydraulikbagger | Schnellkupplung |
PL200100B1 (pl) | 2001-03-09 | 2008-12-31 | Liebherr Hydraulikbagger | Szybkozłącze |
SE524668C2 (sv) | 2003-01-30 | 2004-09-14 | Oilquick Ab | Redskapsfäste med omkopplingsorgan |
SE524941C2 (sv) * | 2003-02-17 | 2004-10-26 | Oilquick Ab | System innefattande redskapsfäste och arbetsredskap |
EP1580329B1 (en) * | 2004-03-25 | 2013-07-31 | Stig Engström | Tool quick coupling device |
DE102004037459A1 (de) | 2004-08-02 | 2006-02-23 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Hydraulikschnellkupplung |
DE102006023420B4 (de) * | 2006-05-17 | 2013-02-28 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Schnellwechselvorrichtung |
SE535681C2 (sv) | 2011-03-17 | 2012-11-06 | Steelwrist Ab | Snabbfäste för en entreprenadmaskin |
SE536061C2 (sv) | 2011-09-15 | 2013-04-23 | Steelwrist Ab | Framaxellåsning för redskapsfäste |
DE202012009838U1 (de) | 2012-07-24 | 2013-10-25 | Kinshofer Gmbh | Schnellkuppler |
-
2014
- 2014-09-03 SE SE1451030A patent/SE539425C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-09-03 EP EP15183694.7A patent/EP2995725A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE1451030A1 (sv) | 2016-03-04 |
EP2995725A1 (en) | 2016-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE539425C2 (sv) | Snabbkoppling för fastkoppling av ett hydraulmanövrerat verktyg/redskap på en grävmaskin | |
US7686563B2 (en) | Coupling apparatus for releasably coupling hydraulically powered work implements to a work vehicle | |
EP2367984B1 (en) | Work tool coupling arrangement | |
US20100229956A1 (en) | Extendable fluid coupler | |
EP2824243B1 (en) | Connection apparatus for interconnecting an arm and a tool of a work machine | |
CA2590464A1 (en) | Quick coupling mechanism for tool attachment | |
US20140294497A1 (en) | Locking system for quick coupler | |
EP1580330B1 (en) | Quick-change device for connecting implements to a work machine | |
ITBO20070728A1 (it) | Dispositivo con blocco di sicurezza per connettere un utensile ad un mezzo di azionamento. | |
EP3699362B1 (de) | Kupplungssystem zum auswechselbaren kuppeln eines anbaugeräts mit einer arbeitsmaschine | |
US7654787B2 (en) | Tool holder with hydraulic coupling means | |
WO2018041653A1 (de) | Verriegelungsbolzen mit medienkupplung | |
EP3730697B1 (de) | Adapter für ein schnellwechselsystem und schnellwechselsystem mit einem solchen adapter | |
KR20080066648A (ko) | 파이프의 십자 연결용 조인트 | |
US20140096419A1 (en) | Work tool coupler linkage | |
KR20160012049A (ko) | 개선된 버켓용 장삽날 탈부착구조 | |
EP3517690B1 (de) | Adapter, schnellwechsler und schnellwechselsystem | |
AT505238B1 (de) | Kupplung | |
US10995469B1 (en) | Quick coupler | |
CA2731443A1 (en) | Quick coupler for earth working machines | |
SE1000341A1 (sv) | Borriggsfot med teleskopisk pelare och koppling | |
CN105252476A (zh) | 一种夹具快速更换装置 | |
US49327A (en) | Improvement in tools for scaling boiler-tubes | |
FR2740649A1 (fr) | Systeme d'attelage automatique pour la liaison tracteur-outils | |
KR200415526Y1 (ko) | 건설기계의 작업공구 설치용 퀵커플러 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |