EP0916614A2 - Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine - Google Patents
Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine Download PDFInfo
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a central magazine for a Tube feed device producing a package Textile machine according to the preamble of claim 1.
- Each of the two cheese changers is in the range of Machine ends of the false twist machine with a sleeve magazine assigned to a sleeve transfer device.
- the sleeve magazines each have several shafts, in which empty tubes are aligned as they are from the sleeve stores the package changer are required.
- the conveyor belt is around a drive roller and led around a pulley; its conveying direction is transverse to the machine longitudinal direction.
- the conveyor belts of the Tube magazines convey the empty bobbin tubes without change their orientation directly into a discharge opening the tube memory of the respective package changer.
- the conical sleeves are stacked in such a way that the lowest sleeve in each case by a special device deducted and via a slide to one Sleeve transfer device can be transferred.
- the Sleeve transfer device is designed as an elevator that the Transfers sleeves to a machine-long sleeve conveyor belt. The sleeves then reach the sleeve conveyor belt in the area of the winding units of the textile machine supplying, movable control unit.
- the control unit preferably a package changer, has, among other things, a sleeve buffer, one Sleeve receiving device and a Sleeve transfer device.
- EP 0 262 726 A2 describes a cross-wound package Textile machine with at least one machine end arranged central magazine.
- the central magazine shows revolving storage chains with mandrels for empty tubes on.
- One integrated in the central magazines Sleeve transfer device pushes the if necessary requested sleeves from the mandrels, so that these over a slide on a machine-long sleeve conveyor belt get the sleeves arranged to a movable Cross coil changer promotes.
- the package changer takes that requested sleeve from the conveyor belt and changes it directly in the bobbin frame of the winding unit concerned on.
- the gripper carriers arranged on the vertically movable controllable sleeve grippers represent an uncomplicated process and reliable link between the Storage columns of the storage unit and the Sleeve transport trolley of a machine length Sleeve transport device, which is also among the in Spinning usual difficult environmental conditions at all times works reliably.
- the gripper carrier as in Claim 3 set out several, arranged side by side, defines controllable sleeve grippers.
- the number of Sleeve gripper corresponds to the number of each Storage columns of the storage unit. To take over a stocked the feed chutes of the storage columns Sleeve is just a vertical positioning of the Gripper carrier and a control of the relevant Sleeve gripper necessary. Then the received sleeve can be easily by moving the gripper carrier to an overhead one Transfer position are brought into a position in which they easily from one on the sleeve transport trolley the Sleeve transport device arranged gripping device can be taken over.
- each storage column is its own Assigned sleeve gripper.
- the most vertically movable Gripper carriers arranged sleeve grippers are indeed shifted together in terms of their working height, the Sleeve grippers are via the central magazine's own Control device, however, defines, that is, individually controllable.
- Gripper carrier sensor devices preferably light sensors, arranged, the filling status of the loading shafts monitor.
- the sensor devices are over Signal lines with the central magazine control device connected.
- the sensor devices ensure that the gripper carrier does not empty the sleeve grippers before an Feeding shaft positioned. That is, when the sensor device detects that the the loading chute approached no longer has an empty tube, the gripper carrier is moved around a row of loading chutes for Example down, move so that the subject Sleeve gripper again in front of a filled feed chute stands.
- the central magazine is advantageous Control device programmable via an input keyboard (Claim 10). That means you can use the input keyboard certain parameters, for example regarding the order of the Emptying the storage columns and / or their Loading shafts and the process and scope of supply the winding station's own buffer can be specified what especially positive in connection with a lot change is because in this way the downtime of the textile machine can be minimized.
- the feed chutes each have side guide rails on which roll off smoothly of the sleeves arranged within the inclined Ensure loading chutes.
- the alignment of the sleeves inside the loading shafts is such that the Sleeve center axes approximately orthogonal to the longitudinal center axis of the Feed chutes run.
- the guide bar, on the conical sleeves with their smaller diameter rest is mounted for longitudinal movement.
- the sleeve grippers also have one Control lever on the movable bar at each Sleeves are loaded in the longitudinal direction. This means that with every tube removal process, a controlled movement of the bar against the rolling direction of the Alignment of the sleeves made and thus immediately actively counteracting the beginning of tilting of the sleeves.
- a control curve on the control lever of the sleeve gripper prevents thereby that the sleeves located in the loading shaft also when the longitudinally moving return returns Ledge to be placed in their starting position.
- FIG. 1 is a front view schematically with a total the automatic winder marked with the reference number 1.
- Such automatic winder 1 usually have between their machine end frames 2 and 3 a variety of similar Winding units 4. On these winding units 4, as is known and therefore not explained in more detail on a Ring spinning machine (not shown) produced spinning cops rewound to large-volume packages 5.
- the completed ones Cross-wound bobbins 5 are then activated automatically by means of a operating control device, for example by means of a Cross-wound bobbin changer 6, on a cross-wound bobbin conveyor belt 7 pushed out and arranged to a machine end Spool loading device (not shown) or the like transported.
- the one arranged above the work stations 4 so as to be movable Cross coil changer 6 not only ensures that the on the winding units 4 finished packages 5 on the Cross coil conveyor belt 7 are pushed out, but he also automatically changes a sleeve 8 in each Coil frame of the relevant winding unit 4.
- the central magazine shown in FIGS. 1 to 4, designated overall by 11, essentially consists of two main components.
- the first main component is the central unit 50 with a control device 30 programmable via an input keyboard 43 and a sleeve transfer device 70 in the form of a vertically movable gripper carrier 16 having sleeve grippers 17.
- the second main component is formed by a memory unit 51, which is easily exchangeably fixed on the central unit 50.
- the storage unit 51 has a plurality of storage columns 12, 13, 14, 15 arranged next to one another, each of which in turn has a number of loading shafts 22 arranged one above the other for receiving conical and / or cylindrical empty tubes 8.
- the central magazine 11 is above the vertically movable Gripper carrier 16, which, as will be explained in more detail below one in the area of the storage columns 12-15 defined controllable sleeve gripper 17, functional with a machine-long sleeve transport device 10 connected.
- the sleeve transport device 10 consists essentially from a perforated horizontal web 18, a perforated Window control band 19 and one on the horizontal track 18 arranged between the central magazine and the
- the buffers' own buffer stores can be moved Sleeve transport carriage 20.
- One on the sleeve transport carriage 20 arranged sleeve gripping device 21 can by Moving the window control band 19 magnetically activated become.
- FIG. 3 shows a rear view in a perspective view on an automatic winder 1.
- an inventive Central magazine 11 arranged in addition to the end frame 2 of the Cross-winder 1 .
- the central magazine 11 is as already mentioned above, from a central unit 50 and a storage unit 51.
- a control cabinet 23 is attached to the central unit 50 including the central magazine control device 30 as well as the (not shown) electrical and Pneumatic connections of the central magazine 11 takes. Furthermore are 50 special on the back of the central unit Fastening strips 24 arranged with connecting slots 25, in which the storage unit 51 has lateral bearing bolts 26 can be easily replaced.
- the storage unit 51 preferably has four juxtaposed storage columns 12 - 15, the in turn, several superimposed Have feed chutes 22.
- the feed chutes 22, which are inclined towards the central unit 50, can, depending on the length, each hold about 10 - 12 sleeves 8.
- the sleeves 8 are frontally by guide strips 27, 28 out.
- the central unit 50 has, as can be seen in particular from FIG. 4, a vertically displaceably mounted gripper carrier 16 with four sleeve grippers 17 arranged next to one another, which are mounted at a pitch of the storage columns 12-15.
- the gripper carrier 16 is fixed to two laterally arranged endless toothed belts 29 which are acted upon by a common electric drive 31.
- the electric drive 31 drives a continuous drive shaft 33 via an angular gear 32, each end of which has a drive pinion 34 for positively driving the endless toothed belts 29.
- the endless toothed belts 29 are, as usual, guided over deflection wheels 35.
- a sensor device 58 for example an incremental encoder, is preferably arranged in the area of one of the drive pinions 34, which, when connected to the central magazine control device 30, enables the gripper carrier 16 and thus the sleeve gripper 17 to be positioned exactly in front of the loading shafts 22 of the storage columns 12-15.
- the gripper carrier 16 also in lateral, vertical Leadership facilities to be led. In this case it is vertical displacement of the gripper carrier 16 via a single, centrally arranged endless toothed belt imaginable.
- the sleeves are 8 within the designed as feed chutes 22 Storage rows on side guide strips 27a and 27b or 28a and 28b.
- the height distance H or h and the latitude distance b of the Guide strips 27, 28 is based on the shape and size of the to be processed sleeve 8.
- the lower Guide strips 27a and 28a also each have one front stop 36, which prevents the sleeves from roll out of the feed chutes 22 at the front.
- the control curve 39 also prevents the sleeves 8 located in the loading shaft 22 also at the spring-related return of the longitudinally movable bar 37 in their starting position are acted upon by them.
- connection bracket 40 trained bearing body fixed on the gripper carrier 16.
- the Connection bracket 40 is preferably through a sheet 41 stiffened, which has a bore 42 for a pneumatic cylinder 44 owns.
- the pneumatic cylinder 44 is also supported on one Console 45, which is also fixed on the gripper carrier 16 is.
- connection bracket 40 On the connection bracket 40 are about a pivot axis 47th limited mobility, bracket elements 48 mounted, the connected to one another via cylindrical coupling elements 46, 49 are. There is also a between the coupling elements 46, 49 Carrier 52 turned on, on which the upper gripper finger 53 of the Sleeve gripper 17 can be fixed.
- the gripper finger 53 is preferably made of spring steel or the like.
- bracket elements 48 are included angled support plates 54 connected.
- the carrier plates 54 which are interconnected by the coupling element 55, have on their opposite the coupling element 55 angled end each of the gripper lower fingers 56 of the Sleeve gripper 17.
- the pneumatic cylinder 44 engages with the coupling element 55 Piston rod. That is, by applying the Pneumatic cylinder 44, the sleeve gripper 17 is actuated.
- a sensor device 60 is also installed.
- the Sensor device 60 preferably a light sensor, is included on the front sleeve 8 in the feed chutes 22 and directed to the central magazine control device 30 connected.
- the automatic winder 1 is ready for operation.
- the storage unit 51 of the central magazine 11 is filled.
- the control device 30, which is also connected to the (not shown) central control unit of the automatic winder 1, is programmed via the input keyboard 43 in accordance with the respective requirements, that is to say in accordance with a desired workflow.
- the vertically movable gripper carrier 16 moves to the height of, for example, the lower loading shafts 22 of the storage unit 51.
- the tube transport carriage 20 is positioned above the selected storage column 12-15.
- the relevant sleeve gripper 17 removes the foremost sleeve 8 from the associated loading shaft 22 and transports it upwards into a transfer position by vertically displacing the gripper carrier 16.
- the tube transport carriage 20 of the machine-length tube transport device 10 with its gripping device 21 takes over the picked-up tube 8 and transports it via the horizontal path 18 to the bobbin store 9 of a predetermined bobbin 4.
- the tube transport carriage 20 After transfer of the sleeve 8 to the intermediate storage 9 of the winding unit 4 in question, the tube transport carriage 20 immediately returns to its starting position in the area of the central magazine 11 and is there ready for the next tube transfer by one of the tube grippers 17 arranged on the gripper carrier 16.
- the sleeve feeder described above draws among other things also positive from the fact that both total the number of moving parts of the Sleeve transport device 10 is reduced as well especially in the area of the central magazine 11 Restriction to relatively few, robust components takes place. Since all components are also insensitive to the strong dust and Are designed to ensure that the device according to the invention known among these difficult environmental conditions works properly.
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1
- einen Spulautomaten mit einer Hülsenvorlageeinrichtung, die das erfindungsgemäße Zentralmagazin besitzt, in Vorderansicht,
- Fig. 2
- die Einrichtung gemäß Fig. 1, in Draufsicht,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht des Zentralmagazins,
- Fig. 4
- eine Vorderansicht des Zentralmagazins, die Verkleidung der Zentraleinheit ist dabei entfernt,
- Fig. 5
- einen der an Greiferträger angeordneten Hülsengreifer beim Aufnehmen einer Leerhülse aus einem der Beschickungsschächte des Zentralmagazins,
- Fig. 6
- eine Ansicht gemäß Schnitt VI-VI der Fig. 5,
- Fig. 7
- einen Hülsengreifer gemäß Fig. 5 in Seitenansicht.
Die erste Hauptkomponente ist die Zentraleinheit 50 mit einer über eine Eingabetastatur 43 programmierbaren Steuereinrichtung 30 sowie einer Hülsenübergabeeinrichtung 70 in Form eines vertikal verfahrbaren, Hülsengreifer 17 aufweisenden Greiferträgers 16.
Die zweite Hauptkomponente wird durch eine an der Zentraleinheit 50 leicht auswechselbar festgelegte Speichereinheit 51 gebildet.
Die Speichereinheit 51 weist dabei mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen 12, 13, 14, 15 auf, die ihrerseits jeweils über eine Anzahl übereinander angeordneter Beschickungsschächte 22 zur Aufnahme konischer und/oder zylindrischer Leerhülsen 8 verfügen.
Der Greiferträger 16 ist in der dargestellten Ausführungsform an zwei seitlich angeordneten Endlos-Zahnriemen 29 festgelegt, die von einem gemeinsamen Elektro-Antrieb 31 beaufschlagt werden. Der Elektro-Antrieb 31 treibt dabei über ein Winkelgetriebe 32 eine durchgehende Antriebswelle 33 an, die endseitig jeweils ein Antriebsritzel 34 zum formschlüssigen Antreiben der Endlos-Zahnriemen 29 aufweist. Die Endlos-Zahnriemen 29 sind außerdem, wie üblich, über Umlenkräder 35 geführt. Vorzugsweise ist im Bereich eines der Antriebsritzel 34 eine Sensoreinrichtung 58, beispielsweise ein Inkrementalgeber, angeordnet, die, an die zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30 angeschlossen, eine exakte Positionierung des Greiferträgers 16 und damit der Hülsengreifer 17 vor den Beschickungsschächten 22 der Speicherkolumnen 12 - 15 ermöglicht.
Die Speichereinheit 51 des Zentralmagazins 11 ist gefüllt. Über die Eingabetastatur 43 wird die Steuereinrichtung 30, die außerdem mit der (nicht dargestellten) Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist, entsprechend den jeweiligen Erfordernissen, das heißt entsprechend eines gewünschten Arbeitsablaufes, programmiert.
Der betreffende Hülsengreifer 17 entnimmt aus dem zugehörigen Beschickungsschacht 22 die vorderste Hülse 8 und transportiert diese durch eine vertikale Verlagerung des Greiferträgers 16 nach oben in eine Übergabeposition.
Nach Übergabe der Hülse 8 an den Zwischenspeicher 9 der betreffenden Spulstelle 4 fährt der Hülsentransportwagen 20 sofort in seine Ausgangsstellung im Bereich des Zentralmagazins 11 zurück und steht dort für die nächste Hülsenübergabe durch einen der am Greiferträger 16 angeordneten Hülsengreifer 17 bereit.
Claims (16)
- Zentralmagazin für eine Hülsenvorlageeinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Speichereinrichtung zum Aufnehmen einer Vielzahl von Hülsen und einer Hülsenübergabeeinrichtung zum Überführen der Hülsen an eine maschinenlange Transporteinrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülsenübergabeeinrichtung (70) des Zentralmagazins (11) einen vertikal verfahrbaren Greiferträger (16) mit wenigstens einem ansteuerbaren Hülsengreifer (17) besitzt. - Zentralmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralmagazin (11) eine mit einer programmierbaren zentralmagazineigenen Steuereinrichtung (30) ausgestattete Zentraleinheit (50) aufweist, die eine Speichereinheit (51) trägt.
- Zentralmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (16) über mehrere, nebeneinander angeordnete, definiert ansteuerbare Hülsengreifer (17) verfügt.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit (51) leicht auswechselbar an der Zentraleinheit (50) festgelegt ist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit (51) mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen (12, 13, 14, 15) aufweist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Speicherkolumnen (12, 13, 14, 15) der Speichereinheit (51) jeweils mehrere übereinander angeordnete Beschickungsschächte (22) aufweisen.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Speicherkolumnen (12, 13, 14, 15) der Speichereinheit (51) ein eigner Hülsengreifer (17) zugeordnet ist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Greiferträger (16), vorzugsweise im Teilungsabstand der Speicherkolumnen (12 - 15), Sensoreinrichtungen (60) angeordnet sind.
- Zentralmagazin nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtungen (60) als Lichttaster ausgebildet sind.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit (50) eine Eingabetastatur (43) aufweist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) mit den am Greiferträger (16) angeordneten Sensoreinrichtungen (60) sowie einem reversierbaren Antrieb (31) zur vertikalen Verlagerung des Greiferträgers (16) verbunden ist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (16) über wenigstens einen Endlos-Zahnriemen (29) mit dem reversierbaren Elektro-Motor (31) verbunden ist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsschächte (22) seitliche Führungsleisten (27, 28) zur stirnseitigen Führung zylindrischer oder konischer Hülsen (8) aufweisen.
- Zentralmagazin nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die im Bereich des kleinen Hülsendurchmessers anliegende, stirnseitige Führungsleiste (37) längsbeweglich gelagert ist.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Speicherkolumnen (12 - 15) der Speichereinheit (51) durch unterschiedliche Farbgebung gekennzeichnet sind.
- Zentralmagazin nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der einzelnen Speicherkolumnen (12 - 15) jeweils eine Lagereinrichtung (59) zum Hinterlegen eines Hülsenmusters angeordnet ist.
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