DE2842593C2 - Vorrichtung zum Auswechseln von Spulenhülsen auf einer Spinnmaschine - Google Patents

Description

die das Aufsetzen der leeren Spulenhülsen versorgen, behindert wird. Dies zeigt, daß das Aufsetzen der leeren Spulenhülsen von oben einen bestimmten, die Vorteile begründenden Zweck hat.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen -;rgeben sich aus den Unteransprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. i eine Seitenansicht der Vorrichtung;

Fig.2 eise Aufsicht der Greifeinrichtung für die vollen Spulen von F i g. 1;

F i g. 3 eine Aufsicht der Spulenhülsenzuführeinrichtung von F i g. 1;

Fig.4 eine perspektivische Explosionsansicht im vergrößerten Maßstab des Reservebehälters für die Spulenhülsen von F i g. 1;

F i g. 5A und 5B teilweise geschnittene Ansichten zur Erläuterung der Abwärtsbewegung der Spulenhülsen in die Aufnehmer der Spulenhülsenzuführeinrichtung;

Fig.6 eine Ansicht zur Erläuterung einer Befestigungskonstruktion für die Aufnehmer von F i g. 5A und 5B;

F i g. 7A bis 7F schematische Ansichten zur Erläuterung der aufeinanderfolgenden Schritte des Auswechselverfahrens und der Arbeitsweise der Vorrichtung;

F i g. 8A bis 8F schematische Ansichten entsprechend denen von Fig.7A bis 7F zur Erläuterung der aufeinanderfolgenden Schritte des Auswechselverfahrens und der Arbeitsweise einer abgeänderten Vorrichtung und

F i g. 9 eine Schnittansicht mit einer abgeänderten Spulenhülsenzuführeinrichtung.

Fig. 1 zeigt die Ansicht einer automatischen Abnehmervorrichtung für die vollen Kopse im folgenden als Abnehmer bezeichnet, der auf der Vorderseite einer Spinnmaschine beweglich angeordnet ist, wobei die Spindelbank M ebenfalls gezeigt ist. Die Spindelbank M weist eine Reihe senkrechter Spindeln 1 auf, die in Längsrichtung mit gleichem Abstand angeordnet sind. Wenn eine bestimmte Länge des Garns auf jeder der auf den Spindeln angeordneten Spulenhülsen aufgewickelt ist, erhält man einen sogg. vollen Kops B. Unter der Spindelreihe Mist eine Fördereinrichtung 2 angeordnet, die im wesentlichen einen Förderriemen umfaßt, der längs der Spindelreihe M verläuft und eine Reihe Tragzapfen 4 für die Kopse umfaßt, die auf dem Förderriemen im gleichen Abstand wie die Spindeln angeordnet sind. Nach der Entfernung der vollen Kopse B von den entsprechenden Spindeln werden die abgezogenen vollen Kopse B auf diese Zapfen 4 aufgesetzt.

Obwohl der automatische Abnehmer gleichzeitig jede größere Anzahl voller Kopse mit einer entsprechenden Anzahl leerer Spulenhülsen auswechseln kann, wird das Ausführungsbeispiel zum Auswechseln von acht vollen Kopsen und acht leeren Kopsen beschrieben.

Der Abnehmer umfaßt einen mittels eines nicht gezeigten Antriebs in Längsrichtung der Spinnmaschine bewegbaren Wagen 5. In diesem Wagen 5 sind ein Paar vertikaler mit in ihrer Längsrichtung zueinander im Abstand angeordnete Gewindespindeln 6 vorgesehen, die relativ benachbart zur rechten (Front-)Seite des in F i g. 1 gezeigten Wagens angeordnet sind. Jede Gewindespindel 6 ist drehbar in oberen und unteren Lagern 7 gelagert und hat an ihrem unteren Ende eine Riemenscheibe 8. Am Boden des Wagens 5 ist ein reversibler Motor 9 mit einer an der Antriebswelle angeordneten Riemenscheibe IO vorgesehen. Ein endloser Antriebsriemen 11 verläuft um die Riemenscheiben 8, 10 zur Übertragung der Drehung des Motors auf die Gewindespindeln 6, wodurch sich die Gewindespindeln 6 in der gleichen Richtung drehen.

Der Wagen 5 kann mit einer Positionsabtasteinrichtung, die auf einer üblichen Photozelle 5a in der Höhe einer gewöhnlichen Lichtquelle Ma, die auf der Innenseite der Spindelbank M in Längsrichtung im Abstand angeordnet ist, besteht, so daß die Bewegung des Abnehmers nach dem Abnehmen einer vollen Kopsengruppe genau vor der nächsten vollen Kopsengruppe angehalten werden kann.

Ein Spindelschlitten 12 ist auf jeder Gewindespindel 6 angeordnet Diese Schlitten 12 sind miteinander über _vein Paar paralleler Greiferarme 13 verbunden, die sich durch die entsprechenden Schlitten zu den gegenüberliegenden Enden einer Abnehmerstange 17 erstrecken, so daß sie synchron miteinander aufgrund der Drehung der Spindel längs der Spindel aufwärts oder abwärts bewegbar sind. Die Arme 13 sind in den entsprechenden Schlitten 12 gleitend angeordnet und weisen auf der linken (hinteren) Seite der Schlitten Anschläge auf. Der Anschlag 14 dient zur Verhinderung der Bewegung nach innen oder nach vorne des Arms 13 in Richtung der Spinnmaschine, wenn er mit dem entsprechenden Schlitten 12 in Berührung kommt. Die Arme 13 sind an ihrem linken Endabschnitt mit drehbaren Nockenscheiben 15 versehen, deren kreisförmige Enden einander gegenüberliegen (siehe F i g. 2), d. h. die mit den Enden des Arms verbundenen Stifte zur Lagerung der entsprechenden Nockenscheiben 15 erstrecken sich in Längsrichtung der Spinnmaschine nach innen. Zwischen dem Arm 13 und dem Schlitten 12 ist eine Feder 16 vorgesehen, so daß der Arm 13 normalerweise in der Richtung, in der er sich der Spinnmaschine nähert, vorgespannt ist.

Die mit den vorderen Enden der Arme 13 verbundene Abnehmerstange 17 ist mit der Greifeinrichtung für die vollen Spulen verbunden, die acht auf der vorderen Seite im gleichen Abstand wie die Spindeln angeordnete Greifer (8 umfaßt. Jeder Greifer 18 kann in axialer Ausrichtung mit der entsprechenden Spindel 1 und dem Zapfen 4 gebracht werden, wie dies in gestrichelter Linie in Fig. 1 gezeigt ist, wenn die Arme 13 in die vorderste Stellung bewegt werden, in der die Anschläge die Schlitten 12 berühren.

Ein Paar senkrechter Nockenbahnen 19 ist so angeordnet, daß die entsprechenden Nockenscheiben 15 den Nockenbahnen Sl bis 55 folgen, wenn die Spindelschlitten 12 sich längs der Gewindespindel 6 auf und ab bewegen. Die erste Nockenbahn S1 besteht aus der hinteren Seitenfläche des senkrech; nach unten verlaufenden Abschnitts der Nockenbahnplatte, und die Nockenscheibe 15 bewegt sich längs der ersten Nockenbahn S1 nach unten, wodurch die Greifer 18 die vollen Kopse B auf die Zapfen 4 der Fördereinrichtung 2 aufsetzen können. Vom oberen Ende der ersten Nockenbahn 51 verläuft eine geneigte zweite Nockenbahn 52 auf der hinteren Seite nach oben bis sie das untere Ende einer dritten senkrechten nach oben verlaufenden Nockenbahn S3 erreicht, mit der die Greifer 18 und damit die vollen Kopse ausreichend nach hinten bewegt werden, damit sie nicht irgendeinen Abschnitt der Spinnmaschine behindern. Das obere Ende der dritten Nockenbahn 53 endet in einer aufwärts nach vorne geneigten vierten Nockenbahn S 4,

an die sich das obere Ende einer fünften Nockenbahn 55 anschließt, die senkrecht nach unten verläuft, wodurch die Spulengreifer die vollen Kopse von den Spindeln 1 abziehen können, wenn sich die Nockenscheibe 15 an dieser Nockenbahn entlang bewegt.

Vor den oberen Enden der fünften Nockenbahn 55 und benachbart dazu ist ein Paar beweglicher Elemente 20 zur Bewegung der entsprechenden Nockenscheiben 15 in Richtung der vierten Nockenbahn 54 vorgesehen, wenn die Nockenscheiben 15 das oberste Ende der fünften Nockenbahn 55 erreichen. Eine Zusatznockenbahn 19a ist an der ersten Nockenbahn 51 auf jeder Seite der Nockenplatte 19 mit einem Abstand entsprechend dem Durchmesser der Nockenscheiben 15 vorgesehen, so daß sichergestellt ist, daß die Greifer die vollen Kopse genau auf die Zapfen aufsetzen.

In den Fig. 1 und 3 bis 6 ist eine auf dem Wagen 5 befestigte Spulenhülsenzuführvorrichtung zum Absetzen der leeren Kopse (in jeder Gruppe acht) auf den freien Spindeln 1, von denen die vollen Kopse B durch die oben beschriebenen Greifer 18 entfernt werden, gezeigt, wobei die Spulenhülsen im oberen Raum innerhalb des Wagens 5 gelagert sind. Die Zuführeinrichtung umfaßt ein Paar schwenkbare Arme 21, die schwenkbar an ihren unteren Enden 22 gelagert sind und deren obere Enden mit einer Tragstange mit acht im Querschnitt U-förmigen Spulenhülsenaufnehmer 24,24' versehen sind, die im gleichen Abstand wie die Spindeln auf der Tragstange angeordnet sind. Am oberen Ende eines jeden Arms 21 (siehe F i g. 3) ist ein magnetischer Antrieb 25 zur Bewirkung einer Relativbewegung des einen Aufnahmeelements 24 eines jeden Spulenhülsenaufnehmers in bezug zu dem anderen Aufnahmeelement 24', vorgesehen.

Das andere Aufnahmeelement 24 ist an der Tragstange 23 und das Aufnahmeelement 24' an einer Steuerstange 42 befestigt, die sich gleitend durch ein Paar einstellbar an der Tragstange 23 befestigter Führungen erstreckt. Durch Erregung des Magnetantriebs 25 bewegt sich die Steuerstange 42 hin und her, wodurch sich die Aufnahmeelemente 24' und 24 aufeinanderzu- bzw. voneinanderwegbewegen.

Eine Welle 27 mit an ihren Enden angeordneten runden Scheiben 26 erstreckt sich parallel zur Tragstange 23. Jede Scheibe 26 ist mit einem Kurbelelement 28 mit dem benachbarten Arm 21 so verbunden, daß, wenn sich die Welle 27 und damit die Scheiben 26 um einen bestimmten Betrag in Uhrzeigerrichtung in F i g. 1 drehen sich die Arme 21 ebenfalls in der gleichen Richtung um die Stifte 22 in die mit gestrichelten Linien in F i g. 1 gezeigte Stellung bewegen, in dieser Steüung der Arme ist jeder Spulenhülsenaufnehmer geneigt, wobei das vordere Ende benachbart über der Oberseite der auf der Spindelbank Af befestigten Spindel 1 angeordnet ist

Der Wagen 5 umfaßt ein Paar stationärer, in Richtung der Spindelbank M parallel verlaufender Lagerplatten 29. Die Spulenhülsenaufnehmer 24, 24' liegen in ihrer obersten Position unmittelbar unterhalb des Raums zwischen der stationären Lagerplatte 29. Auf gegenüberliegenden inneren Seiten dieser Lagerplatte 29 ist ein Paar oberer und unterer L-förmiger Lagerleisten 30 und 31 vorgesehen, zwischen denen eine in einer Rahmenkonstruktion ausgebildete Spulenhülsengleitbahn in einer Weise angeordnet ist, die der Rahmenkonstruktion erlaubt längs der L-förmigen Lagerleisten 31 zu gleiten. Auf gegenüberliegenden inneren Seiten der Konstruktion 32 in Spindelrichtung sind mehrere untereinander versetzte, obere und untere kleine Platten 33 und 34 befestigt. Man sieht, daß, wenn die oberen kleinen Platten 33 sich direkt oberhalb der entsprechenden Spulenhülsenaufnehmer finden, die unteren kleinen Platten 34 sich zwischen den benachbarten Spulenhülsenaufnehmern befinden. Ein Spulenhülsenvorratsbehälter 35 ist in einer festen Stellung durch die beabstandeten Lagerleisten 30 und oberhalb der Gleitbahn 32 angeordnet. Das Innere des Spulenhülsenbehälters 35 ist in mehrere Kammern durch senkrechte Teiler aufgeteilt. Die unteren Enden der Teiler 36 erstrecken sich seitlich der oberen kleinen Platte 33 und in die Nähe der unteren kleinen Platte 34 benachbart zur oberen kleinen Platte 33. Wie man aus den Fig.5A und 5B sieht, sind die leeren Spulenhülsen BO in den Kammern aufeinander gestapelt, wobei sich die Spulenhülsenaufnehmer 24, 24' in ihrer obersten Stellung befinden.

Aus F i g. 5 ist ersichtlich, daß, wenn die Gleitbahn 32 um einen dem Abstand der Teiler 36 entsprechenden Betrag nach rechts in eine in Fig.5B gezeigte Stellung verschoben wird, daß der auf jeder oberen kleinen Platte 33 gehaltene Stapel Spulenhülsen BO auf die benachbarte untere kleine Scheibe 34 fallen kann. Wenn daraufhin die Gleitbahn 32 wieder in ihre anfängliche Position nach links zurückbewegt wird, fällt die auf der unteren kleinen Scheibe 34 in jedem Abteil gehaltene Spulenhülse auf den Spulenaufnehmer 24,24'. Auf diese Weise wird auch jede Hin- und Herbewegung der Gleitbahn 32 in jeden Spulenaufnehmer 24,24' aus dem entsprechenden Teil des Vorratsbehälters 35 eine leere Spulenhülse BO eingebracht (siehe F i g. 6).

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung zum Auswechseln der Kopse soll in folgendem unter Bezugnahme auf die Fig. 7A bis 7F beschrieben werden.

Die F i g. 1 und 7A zeigen den Betriebszustand der Vorrichtung, wenn sie in der Stellung vor den vollen, gruppenweise zu entfernenden Kopse B angehalten ist.

In diesem Betriebszustand bewirkt die Drehung der Gewindespindeln 6 in ihrer normalen Richtung mittels des Motors 9 eine Aufwärtsbewegung des Spindelschlittens 12. Gleichzeitig bewegen sich die Nockenscheiben 15 an den hinteren Abschnitten der entsprechenden Arme 13 auf der zweiten Nockenbahn 52 der Nockenbahnplatte 19 in Aufwärtsrichtung nach hinten und längs der dritten Nockenbahn 53 senkrecht nach oben. Die Arme 13 werden so gegen die Federkraft 16 nach hinten gezogen. Eine weitere Drehung der

so Gewindespindeln 6 in normaler Richtung bewirkt, daß die Nockenscheiben 15 auf der vierten Nockenbahn bis im ihrem obersten Ende entiangrcücn, woraufhin die an den Armen 13 befestigten Anschläge 14 mit dem entsprechenden Spindelschlitten 12 in Berührung kommen und eine weitere Vorwärtsbewegung in Richtung der Spindelbank M der Arme 13 verhindern. Daraufhin werden die Gewindespindeln 6 in umgekehrter Richtung zum Absenken der Spindelschlitten 12 und der Arme 13 gedreht, wodurch die Nockenscheiben sich

eo längs der fünften Nockenbahn 55 bewegen und dadurch die Spulengreifer 18 in axiale Ausrichtung hinsichtlich der vollen Spulen B und im Eingriff mit dem oberen Ende der vollen Kopse B bringen. Daraufhin wird die Drehung der Gewindespindein 6 unterbrochen. Dieser Betriebszustand ist in F ig.7B gezeigt

In dem in Fig.7B gezeigten Zustand werden die Gewindespindein 6 erneut in normaler Richtung gedreht, um die SpindelschEtten 12, die Arme 13 und die

Greifer 18 zur Entfernung der vollen Spulen ß von den entsprechenden Spindeln 1 anzuheben. Wenn die sich aufwärtsbewegenden Nockenscheiben 15 gerade die oberen Enden der fünften Nockenbahn 55 erreicht haben, wird die normale Umdrehung der Gewindespindeln 6 unterbrochen und etwa gleichzeitig die beweglichen Elemente 20 in Berührung mit den Nockenscheiben 15 nach hinten bewegt, wodurch die Nockenscheiben 15 auf der vierten Nockenbahn 54 angeordnet werden. Daraufhin werden die Gewindespindeln 16 erneut in umgekehrter Richtung gedreht, um die Spindelschliuen 12 abzusenken, wodurch die Nockenscheiben 15 sich längs der vierten Nockenfläche S 4 rückwärts nach unten bewegen und die Arme 13 und die Greifer 18 ebenfalls mit den vollen Kopsen B zurück gezogen werden. Hie Nockenscheibe 15 bewegt sich weiter längs der dritten vertikalen Nockenbahn 53 und bringt den vollen Kops B in die untere Stellung des Wagens 5, wie dies in F i g. 7C zu sehen ist.

Wenn die vollen Kopse B von den entsprechenden Spindeln 1 entfernt sind und in die in Fig. 7C gezeigte Stellung gebracht sind, findet eine vollständige Hin- und Herbewegung der Gleitbahn 32 zur Zuführung leerer Spulenhülsen BO aus dem Behälter 35 in die U-förmigen Spulenaufnehmer 24,24' statt. Der magnetische Antrieb

25 wird erregt, um die Spulenhülsen BO in den entsprechenden Spulenaufnehmern 24, 24' festzuhalten. Daraufhin wird die Scheibe 26 im Uhrzeigersinn (siehe F i g. 1) gedreht, wodurch sich die Arme 23 um die Stifte 22 in der gleichen Richtung über die Kurbelstangen 28 drehen. Auf diese Weise werden die von den Armen 21 gehaltenen Spulenaufnehmerhülsen 24, 24' in ihre Stellung gebracht, die durch gestrichelte Linien in Fig. 1 gezeigt ist, wobei die unteren Enden der Spulenhülsen mittels der Spulenhülsenaufnehmer direkt über die oberen Enden der entsprechenden freien Spindeln 1 gehalten werden. Dieser Zustand ist in Fig. 7D gezeigt. Daraufhin wird der magnetische Antrieb 25 entregt, wodurch sich die Aufnahmeelemente 24' von den zugehörigen Elementen 24 wegbewegen, wodurch die leeren Spulenhülsen auf die entsprechenden Spindeln 1 fallen. Nach dem Anordnen der leeren Spulenhülsen BO auf den Spindeln, werden die Scheiben

26 in umgekehrter Richtung gedreht, wodurch die Arme 21 und die Spulenhülsenaufnehmer 24, 24' in ihre in Fig. 7E gezeigte Stellung zur Vorbereitung für den nächsten Spulenhülsentransport gebracht werden.

In der Zwischenzeit werden die von den entsprechenden Spindeln 1 und in der in F i g. 7C gezeigten Stellung gehaltenen Spulen B weiter nach unten direkt über und dann auf die entsprechenden Zapfen 4 durch die Bewegung der Nockenscheiben 15 in vertikaler Richtung längs der dritten Nockenbahn 53 und weiter längs der geneigten zweiten Nockenbahn 52 und dann weiter über die erste Nockenbahn S1 bewegt. Dieser Betriebszustand ist in der F i g. 7 E gezeigt

Wenn die vollen Spulen B durch die Greifer IS auf die entsprechenden Zapfen 4 aufgesetzt sind, wird die Rückwärtsdrehung der Gewindespindeln 6 unterbrochen und die vollen Spulen B von den entsprechenden Spulengreifern freigegeben. Daraufhin werden die Gewindespindeln 6 wiederum in normale Richtung gedreht, bis die Greifer 18 in die in Fig.7F gezeigte Stellung gebracht sind. Die Greifer 18 werden in dieser Stellung zur Vorbereitung für die nächste Abnahme

einer vollen Kopsengruppe gehalten.

Der erste Abnahmevorgang ist nun, wie oben beschrieben, beendet. Gleichzeitig werden die Greifer 18 und die Spulenhülsenaufnehmer 24, 24' wieder an ihren in durchgezogenen Linien in Fig. 1 gezeigten Positionen angeordnet, d. h. die Positionen der F i g. 7A, die bereits zu Beginn des Abnehmervorgangs eingenommen wurden.

Die Vorrichtung bewegt sich darauf längs der Spindelbank M um einen Betrag, der dem achtfachen Abstand der Spindein entspricht, um die nächsten acht vollen Kopse in der oben beschriebenen Weise abzunehmen. Während des oben beschriebenen Abnahmevorgangs werden die auf der Fördereinrichtung 2 abgesetzten vollen Kopse B zu einer nicht gezeigten bestimmten Station oder Stellung geführt.

In Fig.8 ist eine abgeänderte Ausführungsform dargestellt. Bei der beschriebenen Ausführungsform ist die Zuführeinrichtung für die Spulenhülsen im relativ oberen Abschnitt des Wagens 5 angeordnet, wohingegen die abgeänderte Vorrichtung eine Spulenzuführeinrichtung 50 umfaßt, die außerhalb des Wagens 5 in einem Gehäuse 51 auf der unteren Seite in bezug auf die Bewegungsrichtung der Vorrichtung, die durch den Pfeil X in F i g. 9 angezeigt ist, angeordnet ist. Da die Greif- und Transporteinrichtung für die vollen Kopse in den F i g. 8 bis 11 in ihrer Konstruktion der in den F i g. 1 bis 7 beschriebenen entspricht, wird auf eine ins einzelne gehende Beschreibung verzichtet.

Der in der F i g. 9 gezeigte Spulenhülsenzuführmechanismus 50 umfaßt einen Behälter 51 mit einem hinteren Kasten oder Behälter 52 zur Lagerung einer Anzahl Spulenhülsen BO. Das Gehäuse 51 ist von quadratischem Querschnitt. Der Behälter 52 ist mit einem Förderkasten 53, der auf der Vorderseite des Behälters 52 angeordnet ist, verbunden, und in dem Kasten 53 sind zwei Paar oberer und unterer Kettenräder 54 (nur ein Paar ist in F i g. 9 zu sehen) und ein Paar endloser Ketten 55, die auf den entsprechenden Kettenräderpaaren angeordnet sind, vorgesehen. Eine Anzahl Tragelemente 56 sind mit den Ketten im Abstand verbunden, so daß nur eine leere Spulenhülse BO in dem Behälter 52 in jedem Abstand zwischen den benachbarten Tragelementen 56 aufgenommen wird, wenn die Kettenräder 54 durch einen nicht gezeigten Antrieb angetrieben werden.

Die Zuführeinrichtung für die leeren Spulenhülsen umfaßt weiter einen vorderen Behälter 57, der sich von der in der Nähe des oberen Kettenrads 54 benachbarten Stelle (Fig.9) zu einer in der Nähe der oberen Enden der Spindeln 1 gelegenen Stellung erstreckt. Das obere Ende 57a des Behälters 57 öffnet sich an einer Stelle in dem Förderkasten 53, die im wesentlichen der Höhe des oberen Endes der endlosen Kette 55 entspricht, so daß jede leere zwischen dem benachbarten Tragelement 56 aufgenommene Spulenhülse BO in den Zuführbehälter 57 fallen kann, wenn die Spulenhülse den oberen Kettenabschnitt zu Beginn des Vorgangs entfernt die Greif-und Transporteinrichtung für die vollen Kopse in der Vorrichtung die erste Gruppe voller Kopse B von den entsprechenden Spindeln 1 und überführt sie auf die entsprechenden Zapfen 4 auf der Fördereinrichtung in der in Fig.8A bis 8F gezeigten Reihenfolge. Zur weiteren Beschreibung einer solchen Arbeitsfolge soll jedoch auf die F i g. 7 A bis 8F Bezug genommen werden.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Auswechseln von Spulenhülsen auf einer Spinnmaschine mit einer Reihe von senkrechten, im gleichen Abstand angeordneten Spindeln und einer Reihe von senkrechten, unterhalb der Spindelreihe im gleichem Abstand wie die Spindeln angeordneten, verlaufenden Zapfen, wobei die Vorrichtung längs der Spindel- und Zapfenreihe bewegbar ist, und eine Spulengreifeinrichtung mit mehreren Greifern umfaßt, die zwischen der Spindelreihe und der Zapfenreihe zum Entfernen der vollen Kopse von den Spindeln und zum Absetzen der entfernten Kopse auf die Zapfen hin- und he^rbewegbar sind, und weiter eine Zuführeinrichtung für leere Hülsen zu den Spindeln, von denen die vollen Kopse entfernt wurden, umfaßt, wobei die Greifeinrichtung (13, 18) für die vollen Kopse aus einem Greifer (18) und einem Greiferarm (13) besteht, der an einer senkrechten Führungsstange (6) auf- und abbewegbar ist, und mit dem dem Greifer (18) gegenüberliegenden Ende an einem Greiferarm-Hin- und Hergehmechanismus (S\ - Ss) anliegt, durch die der Greiferarm (13) in einer von der vertikalen abweichenden Richtung hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Behälter (35, 57) zum Lagern der leeren Spulenhülsen oberhalb der Spindelreihe angeordnet ist, daß die Greifeinrichtung für die Spulenhülsen mit Hülsenaufnehmern (24, 24') tragenden Schwenkarmen (21) zwischen dem Behälter (35, 57) und der Spindelreihe (M)angeordnet ist.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwenkarm (21) ein angelenktes Ende (22) umfaßt und zwischen einer nach oben geneigten Stellung und einer im wesentlichen horizontalen Stellung um die angelenkten Enden (22) schwenkbar ist, und daß mehrere Hülsenaufnehmer (24, 24') zwischen den anderen Enden der Arme (21) angeordnet und mit ihnen schwenkbar sind, daß die Anzahl der Hiilsenaufnehmer (24, 24') der Anzahl der für die Kopse bestimmten Greifer (18) entspricht, und daß die Arme (21) so ausgelegt sind, daß in ihrer nach oben geneigten Stellung die Hülsenaufnehmer (24, 24') direkt unterhalb des Bodens des Behälters (34) angeordnet sind, und die Hülsenaufnehmer (24, 24') in der horizontalen Stellung der Arme (21) geneigt sind und das untere Ende in der Nähe oberhalb der freien Spindel liegt und die Hülsenaufnehmer (24, 24') so weit nach außen bewegbar sind, daß die leeren Spulenhülsen (BO) auf die freien Spindeln (1) gleiten können.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hülsenaufnehmer (24, 24') ein Paar von J-förmigen, ein »U« bildenden Aufnahmeelementen umfaßt, von denen eines mit einer ersten, mit den anderen Enden der Arme (21) verbundenen Stange (23) verbunden ist, und das andere mit einer zweiten, relativ zur ersten Stange (23) beweglichen zweiten Stange (42) verbunden ist, wodurch die Elemente des Hülsenaufnehmers (24, 24') aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stange (42) mittels eines Magnetantriebs (25) bewegbar ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswechseln von Spulenhülsen auf einer Spinnmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der JP-OS 51-; 12 935 bekannt Diese Vorrichtung umfaßt erste Greifer, entsprechend der Anzahl gleichzeitig zu entfernender voller Kopse, und zweite Greifer mit mehreren Greifelementen entsprechend der Anzahl der

ίο auf die leeren Kopse aufzusetzenden Spulenhülsen, von denen die vollen Kopse durch die ersten Greifer entfernt wurden. Die ersten Greifer nehmen die vollen Spulen von ihren entsprechenden Spindeln und setzen sie auf Zapfen, die im gleichen Abstand wie die Spindeln auf einer Fördereinrichtung angeordnet sind, die in Längsrichtung der Spinnmaschine verläuft. Während die ersten Greifer diesen Abschnitt des Arbeitsverfahrens ausführen, müssen die zweiten Greifer die leeren Spulenhülsen auf den entsprechenden Zapfen der Fördereinrichtung, auf die die vollen Kopse abgesetzt werden sollen, nachdem die leeren Kopse von ihnen entfernt wurden, auf die freien Spindeln überführen, von denen die vollen Kopse gruppenweise abgenommen wurden. Dies bedeutet, daß bei der bekannten Vorrichtung zur Ausführung der beschriebenen Bewegungen der ersten und zweiten Greifer besondere Einrichtungen zur Überführung aller Grcifelemente ohne gegenseitige Behinderung und ohne Behindern der ergriffenen vollen und leeren Kopse vorgesehen sein müssen. Dies führt nicht nur zu einer aufwendigen und teuren Konstruktion, sondern auch zu Betriebsstörungen der Vorrichtung.

Jedenfalls erfordert die bekannte Vorrichtung eine Spinnmaschine mit einer Spulenhülsenzuführeinrichtung, die in der Nähe des einen Endes der Fördereinrichtung angeordnet ist, damit die leeren Kopse auf die senkrecht an der Fördereinrichtung angeordneten Zapfen abgesetzt werden können. Bei einer Spinnmaschine mit einer Zuführeinrichtung für die leeren Kopse ist es infolge des Rückführsystems für die leeren Kopse in der Maschine notwendig, daß die leeren Kopse in jeder Spulenhülsenzuführeinrichtung so bald wie möglich eingebracht werden, nachdem die leeren Kopse auf der Fördereinrichtung auf die freien Spindeln aufgesetzt wurden. Eine Spinnanlage umfaßt gewöhnlich hundert oder mehr Spinnmaschinen, woraus sich der Nachteil ergibt, daß die Spinnanlage eine Anzahl Zrjführeinrichtungen für die Spulenhülsen, als auch eine Anzahl Reservespulenhülsen aufweisen muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum gruppenweisen Auswechseln von Spulenhülsen zu schaffen, mit der das gleichseitige Abnehmen der vollen Kopse und das Aufsetzen der leeren Spulenhülsen mit einfachen konstruktiven Mitteln entsprechend einem sicheren Betriebsablauf erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ergebenden Merkmale gelöst.

Durch die Beschickung der leeren Spulenhülsen von oben kann der Abnehmvorgang der vollen Kopse in dem darunter befindlichen Bereich auf besonders einfache Weise und ohne Behinderung durch die Verwendung einfacher konstruktiver Mittel vorgenommen werden. Die Vertikal- und Horizontalsteuerung der Greiferarme kann dadurch sehr einfach und mit einfachen konstruktiven Mitteln vorgenommen werden, da dieser Bereich nicht durch andere bewegliche Teile.