EP0705930B1 - Legebarrenanordnung für eine Kettenwirkmaschine - Google Patents

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EP0705930B1
EP0705930B1 EP95114498A EP95114498A EP0705930B1 EP 0705930 B1 EP0705930 B1 EP 0705930B1 EP 95114498 A EP95114498 A EP 95114498A EP 95114498 A EP95114498 A EP 95114498A EP 0705930 B1 EP0705930 B1 EP 0705930B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
arrangement according
guide bar
transducers
bar
strip
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95114498A
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English (en)
French (fr)
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EP0705930A1 (de
Inventor
Kresimir Mista
Hans-Jürgen Höhne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH filed Critical Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP0705930B1 publication Critical patent/EP0705930B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/26—Shogging devices therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B27/24—Thread guide bar assemblies
    • D04B27/32—Thread guide bar assemblies with independently-movable thread guides controlled by Jacquard mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a bar arrangement for a warp knitting machine, in which the laying bar by means of an offset device axially displaceable and under Interposition of a compensation device from an axially fixed, preferably on one Swivel shaft-attached holding device is worn.
  • the offset device In a known bar arrangement of this type (DE-GM 18 57 100) the offset device consists of a by a cam rod controlled push rod, against which held the bar by means of a return spring becomes.
  • a compensation device which the offset of the Laying bar opposite attached to the swivel shaft Allows levering, serves a variety of guide bolts, those in thrust bearings that are equipped with ball bearing bushings are, are held.
  • the guidance in the axial bearings is as free of play as possible be. This leads to increased wear, one corresponding energy consumption, which is converted into heat becomes, and thus to an unwanted expansion the laying rail. Due to the high frictional forces also the transmission elements of the offset device heavily loaded and exposed to wear. At high effective speed, large deceleration and acceleration forces.
  • the invention has for its object a bar arrangement of the type described in the introduction, which is a much simpler structure and only insignificant Has friction losses.
  • Compensation device and offset device by bending transducers are formed, which have one end on the holding device are attached to the other end of the Bear laying bar and get under the influence of a control signal deform by bending.
  • a separate offset device is not required in this construction (Sample disc, sample chain, servomotor and the like). All axial bearings of the compensating device are also dispensed with. Rather, the functions of Offset device and compensation device by the Bending transducer taken over. The number of required Bending converter depends on the machine performance or the expected operating conditions. Already two Bending transducers form together with the holding device and the parallel bar a parallelogram that the linear bar even with deformed bending transducers parallel to themselves holds. The height change of the bar is common with them occurring displacement paths so small that one can neglect them.
  • the holding device on the pivot shaft attached levers and one of these has supported mounting rail and that the bending transducer arranged along the length of the bar are.
  • the holding rail can be the bending transducers or bending transducer groups with proportional Arrange a short distance from each other so that the stops of the laying bar are relatively tight are neighboring. This allows the bar to be one smaller cross section and thus a lower mass give, which in turn increase the rate of action allowed.
  • the bending transducers are preferably piezoelectric Bending converter, each a strip-shaped, one or with an active layer of piezoelectric on both sides Have material coated carrier. Such bending transducers can be controlled by a control voltage operate and speak very quickly to this control voltage on. One can therefore with the currently usual high effective speeds or even higher effective speeds work.
  • the invention includes also the use of other bending transducers, for example electromagnetic or magnetostrictive or operated in other ways.
  • the strip-shaped carrier preferably has on its An end extending beyond the active layer on. This non-bending active layer is enlarged the relocation of the bar, so that displacement paths of several millimeters can be achieved.
  • the strip-shaped carrier be made of Carbon fiber composite consists of one with Carbon fiber reinforced plastic. This gives one particularly light yet stable construction of the Bending transducer.
  • the bending transducer from one Rest position by appropriately creating one Control voltage can be deflected either left or right are. If you put the same control voltage that one with a positive effect, the other with a negative one Effect on the bending transducer, there are three equidistant positions of the bar, so that for example a jersey can work. Using different voltages can also be different Achieve offset movements.
  • the strip-shaped carrier made of electrical insulating material and on both sides one layer each of inner electrode, more active Layer and outer electrode, the inner Electrodes each have a control voltage and the outer electrodes are grounded.
  • Such a bending transducer has the further advantage that it is safe to touch is because the external electrodes are grounded.
  • limit stops are recommended the offset movement of the bar. You can be very quick Achieve offset movements. Nevertheless, the end position is precisely defined.
  • stops can be controlled by an actuator be relocatable. You can therefore use the laying bar very much operate different offset steps.
  • the laying needles with the interposition of piezoelectric Bending transducers carried by the bar and individually shiftable under the influence of control voltages. On this results in a displaceable by bending transducers and jacquard-controlled laying bar by bending transducers.
  • FIG. 1 shows the work area 1 of a warp knitting machine with a knitting needle bar 2 carrying knitting needles, a slide bar carrying the associated slide 3, a piercing bar 4 and a bar 5, the knitted fabric 6 is drawn off over the upper edge thereof becomes.
  • Two laying bars 7 and 8 with their laying needles 9 and 10 serve to manufacture the goods base.
  • a Laying bar 11 with jacquard-controlled laying needles 12 is used for patterning. All laying bars are under Interposition of bending transducers 13, 14 and 15 of a holding device carried by holding rails 16, 17 and 18 and pivot lever 19 is formed. The latter are firmly connected to a pivot shaft 20 and can therefore be pivoted back and forth in the direction of arrow 21 can be, whereby the laying needles 9, 10th and 12 from the illustrated position in FIG the underlying position and back can be moved.
  • bending transducer primarily includes such elements that consist of a bendable material and under the influence of an external stimulus, which is mostly electrical or magnetic, by Deform the bend. Have for the present purpose these elements are preferably striped.
  • FIGS. 2 and 3 From a synopsis of FIGS. 2 and 3, in which the Arrangement with the right laying bar 8 is shown, can be seen that the holding rail 18 over the same length as the laying bar 8.
  • Each eight piezoelectric bending transducers 15 are one Group 22, 22a summarized, the top of a header 23, 23a and below a baseboard 24, 24a.
  • the Piezoelectric bending transducers 15 are fixed with a header 23 and baseboard 24 connected.
  • Screws 25, which reach through holes 26 are used for attachment the header 23 on the holding rail 18.
  • screws 27, which reach through holes 28 serve to attach the Skirting board 24 on the bar 8.
  • the latter carries in the usual way Wise lead 29, which with the help of screws 30 are attached and in each of several laying needles 10 are cast.
  • a control device 31 has two signal lines 32 and 33, via which the bending transducers 15 have an electrical one Voltage can be applied in conjunction with this 5 and 6 will be explained while the support rail 18 is grounded at 34.
  • Stops 35 and 36 serve the limitation the offset movement and thus the exact setting the laying needles 10 when swinging through the Needles of knitting needles.
  • a total offset X is set in FIG. 3.
  • the attacks 35 and 36 can, however, by servomotors 37, 38 are shifted for what purpose the servomotors via signal lines 39 and 40 to the control device 31 are connected.
  • FIGS. 4 and 5 show the left bar arrangement 1 with the laying bar 11 and the holding rail 16.
  • groups 41 of bending transducers 13 are at the top End with a header 42 and at the bottom with a baseboard 43 connected in a similar manner as in Figs. 2 and 3 by screws, for example the screws 44, with the holding rail 16 or the laying bar 11 are connected.
  • the bending transducer 13 is 6, from a strip-shaped carrier 45 made of electrically insulating material, for example glass fiber reinforced plastic on one side a layer of inner electrode 46, piezoelectric active layer 47 and outer electrode 48 and on the other side a layering of an inner electrode 49, piezoelectrically active layer 50 and outer Electrode 51 carries.
  • the two inner electrodes 46 and 49 are connected to signal lines 32 and 33, respectively.
  • the two outer electrodes 48 and 51 are about machine parts connected to ground potential, here the header 42 and the support rail 16, grounded.
  • the header 42 is comb-like with grooves 52 formed in which the upper end of the bending transducer 13 inserted and jammed there or by others Means is attached.
  • the strip-shaped carrier 45 has one that extends beyond the active layers 47 and 50 Extension 53, the lower end of which in Slots of the baseboard 43 is inserted.
  • the skirting board 43 shifts when creating one Control voltage to the left inner electrode 46 after left and when applying a control voltage to the right inner electrode 49 to the right.
  • the deflection is about the charge applied to the bending transducer and thus proportional to the applied voltage VDC.
  • the same as the simple without difficulty or multiples of a needle pitch can be selected. In this way, the offset can be patterned Taxes.
  • the laying needles 12 are on carrier strips 54 of piezoelectric Bending transducers 55 attached, which in turn are attached to a header 56. This is attached to the bar 11 with the aid of screws 57. Electrical leads 58 are connected to the control device 31 connected. This way the laying needles 12 individually in the sense of a jacquard control offset. Because of further details of such Jacquard control with piezoelectric bending transducer be on the older German patent applications P 42 26 899, P 43 16 396, P 44 14 876 and P 44 18 714 referred to the applicant.
  • Bending transducer can also be in the appropriate Use way for the bending transducers 13 to 15. This applies, for example, to the attachment of a second one Bending converter in the area of extension 43, the bends opposite to the first bending transducer. The lower one is moved by the second bending transducer End of the strip-shaped support during bending deformation parallel to itself. The strain on the wearer is therefore low at the clamping point on the laying bar side.
  • a stripe-shaped carrier 60 which is made of carbon fiber reinforced plastic, that is, it is electrically conductive Side a layering of a piezoelectrically active Layer 61 with an outer electrode 62 and on the on the other hand a layering of a piezoelectric active layer 63 and an outer electrode 64.
  • Die outer electrode 62 is connected to the control signal line 32, the outer electrode 64 with the control signal line 33 and the electrically conductive support 60 is connected to ground 34.
  • Such a bending transducer can be extremely light Weight, but still manufactured with high stability will.
  • the holding device consists only of the pivot levers 19, the holding rails 16, 17, 18 are therefore eliminated.

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  • Knitting Machines (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Legebarrenanordnung für eine Kettenwirkmaschine, bei der die Legebarre mittels einer Versatzvorrichtung axial versetzbar und unter Zwischenschaltung einer Ausgleichsvorrichtung von einer axial feststehenden, vorzugsweise an einer Schwenkwelle befestigten Haltevorrichtung getragen ist.
Bei einer bekannten Legebarrenanordnung dieser Art (DE-GM 18 57 100) besteht die Versatzvorrichtung aus einer durch eine Kurvenscheibe gesteuerten Schubstange, gegen die die Legebarre mittels einer Rückstellfeder gehalten wird. Als Ausgleichsvorrichtung, welche den Versatz der Legebarre gegenüber an der Schwenkwelle befestigten Hebeln ermöglicht, dient eine Vielzahl von Führungsbolzen, die in Axiallagern, die mit Kugellagerbuchsen ausgestattet sind, gehalten sind. Um die Kettenwirkmaschine mit hoher Geschwindigkeit betreiben zu können, muß die Führung in den Axiallagern möglichst spielfrei sein. Dies führt zu einem höheren Verschleiß, einem entsprechenden Energieverbrauch, welcher in Wärme umgesetzt wird, und damit zu einer ungewollten Ausdehnung der Legeschiene. Durch die hohen Reibungskräfte werden auch die Übertragungselemente der Versatzvorrichtung stark belastet und einem Verschleiß ausgesetzt. Bei hoher Wirkgeschwindigkeit treten auch große Verzögerungs- und Beschleunigungskräfte auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Legebarrenanordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die einen wesentlich einfacheren Aufbau und nur unbedeutende Reibungsverluste hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Ausgleichsvorrichtung und Versatzvorrichtung durch Biegewandler gebildet sind, die mit einem Ende an der Haltevorrichtung befestigt sind, mit dem anderen Ende die Legebarre tragen und sich unter dem Einfluß eines Steuersignals durch Biegung verformen.
Bei dieser Konstruktion entfällt eine gesonderte Versatzvorrichtung (Musterscheibe, Musterkette, Stellmotor u.dgl.). Es entfallen auch alle Axiallager der Ausgleichsvorrichtung. Vielmehr werden die Funktionen von Versatzvorrichtung und Ausgleichsvorrichtung durch die Biegewandler übernommen. Die Anzahl der erforderlichen Biegewandler richtet sich nach der Maschinenleistung oder den zu erwartenden Betriebsbedingungen. Schon zwei Biegewandler bilden zusammen mit der Haltevorrichtung und der Legebarre ein Parallelogramm, das die Legebarre auch bei verformten Biegewandlern parallel zu sich hält. Die Höhenänderung der Legebarre ist bei den gewöhnlich auftretenden Versatzwegen so gering, daß man sie vernachlässigen kann. In der Praxis wird jedoch eine größere Anzahl von Biegewandlern verwendet, zum einen um der Legebarre trotz Axialbewegung eine hohe Stabilität zu geben, zum anderen um durch die Biegeverformung eine ausreichend große Versatzkraft zu erzielen. Zu beachten ist hierbei, daß die Versatzkräfte wesentlich geringer gehalten werden können als bisher, weil keine Rückstellfeder zur Erzeugung einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen Versatzvorrichtung und Legebarre benötigt wird. Schließlich ist die zusätzlich zur Legebarre bewegte Masse der Biegewandler wesentlich geringer als die zusätzlich zur Legebarre bewegte Masse der Axiallager, so daß höhere Arbeitsgeschwindigkeiten erzielbar sind.
Besonders günstig ist es, daß die Haltevorrichtung an der Schwenkwelle befestigte Hebel und eine von diesen getragene Halteschiene aufweist und daß die Biegewandler über die Länge der Legebarre verteilt angeordnet sind. Durch die Verwendung der Halteschiene lassen sich die Biegewandler oder Biegewandlergruppen mit verhältnismäßig geringem Abstand voneinander anordnen, so daß die Haltepunkte der Legebarre verhältnismäßig dicht benachbart sind. Dies erlaubt es, der Legebarre einen kleineren Querschnitt und damit eine geringere Masse zu geben, was wiederum die Wirkgeschwindigkeit zu erhöhen gestattet.
Vorteile bietet es ferner, daß die Biegewandler zu Gruppen zusammengefaßt sind, die jeweils eine gemeinsame Kopfleiste zur Befestigung an der Haltevorrichtung und eine gemeinsame Fußleiste zur Befestigung an der Legebarre aufweisen. Auf diese Weise lassen sich die Biegewandler gruppenweise ein- und ausbauen, was für die Montage und Reparatur günstig ist.
Vorzugsweise sind die Biegewandler piezoelektrische Biegewandler, die jeweils einen streifenförmigen, einoder beidseitig mit einer aktiven Schicht aus piezoelektrischem Material beschichteten Träger aufweisen. Solche Biegewandler lassen sich durch eine Steuerspannung betätigen und sprechen sehr rasch auf diese Steuerspannung an. Man kann daher mit den derzeit üblichen hohen Wirkgeschwindigkeiten oder noch höheren Wirkgeschwindigkeiten arbeiten. Die Erfindung umfaßt aber auch die Verwendung von anderen Biegewandlern, die beispielsweise elektromagnetisch oder magnetostriktiv oder auf andere Weise betätigt werden.
Mit Vorzug weist der streifenförmige Träger an seinem Fußende eine über die aktive Schicht hinausgehende Verlängerung auf. Diese nicht biegeaktive Schicht vergrößert die Verlagerung der Legebarre, so daß Versatzwege von mehreren Millimetern erreicht werden können.
Es empfiehlt sich, daß der streifenförmige Träger aus Kohlefaser-Verbundwerkstoff besteht, also aus einem mit Kohlefasern verstärkten Kunststoff. Dies ergibt eine besonders leichte und trotzdem stabile Konstruktion der Biegewandler.
Besonders günstig ist es, daß die Biegewandler aus einer Ruhestellung durch entsprechendes Anlegen einer Steuerspannung wahlweise nach links oder rechts auslenkbar sind. Legt man die gleiche Steuerspannung das eine Mal mit positiver Wirkung das andere Mal mit negativer Wirkung an den Biegewandler an, ergeben sich drei äquidistante Stellungen der Legebarre, so daß man beispielsweise einen Trikotgrund wirken kann. Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungen lassen sich auch unterschiedliche Versatzbewegungen erzielen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß der streifenförmige Träger aus elektrisch isolierendem Material besteht und auf beiden Seiten jeweils eine Schichtung aus innerer Elektrode, aktiver Schicht und äußerer Elektrode trägt, wobei den inneren Elektroden je eine Steuerspannung zuführbar ist und die äußeren Elektroden geerdet sind. Ein solcher Biegewandler hat den weiteren Vorteil, daß er berührungssicher ist, weil die außenliegenden Elektroden geerdet sind.
Günstig ist es auch, daß eine Versatz-Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die den Biegewandlern zuzuführende Steuerspannung sowohl hinsichtlich Größe als auch Verlauf programmgeführt abgibt. Auf diese Weise kann die Versatzbewegung so durchgeführt werden, daß keine zu großen Beschleunigungen und Verzögerungen auftreten. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der älteren Patentanmeldung P 44 11 528.8 der Anmelderin.
Des weiteren empfehlen sich Anschläge zur Begrenzung der Versatzbewegung der Legebarre. Man kann sehr rasche Versatzbewegungen erzielen. Trotzdem ist die Endstellung genau festgelegt.
Außerdem können diese Anschläge durch einen Stellmotor versetzbar sein. Man kann daher die Legebarre mit sehr unterschiedlichen Versatzschritten betreiben.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Legenadeln unter Zwischenschaltung von piezoelektrischen Biegewandlern von der Legebarre getragen und einzeln unter dem Einfluß von steuerspannungen verlagerbar. Auf diese Weise ergibt sich eine durch Biegewandler versetzbare und durch Biegewandler jacquardsteuerbare Legebarre.
Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen Schnitt durch den Arbeitsbereich einer Kettenwirkmaschine mit erfindungsgemäß ausgebildeten Legebarrenanordnungen,
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine der beiden rechten Legebarrenanordnungen der Fig. 1,
Fig. 3
eine Vorderansicht dieser Legebarrenanordnung,
Fig. 4
einen Querschnitt durch die linke Legebarrenanordnung der Fig. 1,
Fig. 5
eine für den Einbau vorbereitete Gruppe der Biegewandler,
Fig. 6
die obere Einspannstelle eines Biegewandlers,
Fig. 7
den Verlauf der Steuerspannung und
Fig. 8
einen abgewandelten Biegewandler.
Fig. 1 zeigt den Arbeitsbereich 1 einer Kettenwirkmaschine mit einer Wirknadeln tragenden Wirknadelbarre 2, einer die zugehörigen Schieber tragenden Schieberbarre 3, einer Stechkammbarre 4 und einer Abschlagbarre 5, über deren oberen Kante die gewirkte Ware 6 abgezogen wird. Zwei Legebarren 7 und 8 mit ihren Legenadeln 9 und 10 dienen der Herstellung des Warengrundes. Eine Legebarre 11 mit jacquardgesteuerten Legenadeln 12 dient der Musterung. Sämtliche Legebarren werden unter Zwischenschaltung von Biegewandlern 13, 14 bzw. 15 von einer Haltevorrichtung getragen, die durch Halteschienen 16, 17 bzw. 18 und Schwenkhebel 19 gebildet wird. Letztere sind fest mit einer Schwenkwelle 20 verbunden und können daher im sinne des Pfeiles 21 hin- und hergeschwenkt werden können, wodurch die Legenadeln 9, 10 und 12 aus der veranschaulichten Überlegungsstellung in die Unterlegungsstellung und zurück bewegt werden können.
Unter den Begriff "Biegewandler" fallen in erster Linie solche Elemente, die aus einem biegbaren Material bestehen und sich unter dem Einfluß einer äußeren Anregung, die zumeist elektrisch oder magnetisch ist, durch Biegung verformen. Für den vorliegenden Zweck haben diese Elemente vorzugsweise Streifenform.
Aus einer Zusammenschau der Fig. 2 und 3, in denen die Anordnung mit der rechten Legebarre 8 dargestellt ist, ersieht man, daß die Halteschiene 18 sich über die gleiche Länge erstreckt wie die Legebarre 8. Jeweils acht piezoelektrische Biegewandler 15 sind zu einer Gruppe 22, 22a zusammengefaßt, die oben eine Kopfleiste 23, 23a und unten eine Fußleiste 24, 24a aufweist. Die piezoelektrischen Biegewandler 15 sind fest mit Kopfleiste 23 und Fußleiste 24 verbunden. Schrauben 25, welche durch Löcher 26 greifen, dienen der Befestigung der Kopfleiste 23 an der Halteschiene 18. Schrauben 27, die durch Löcher 28 greifen, dienen der Befestigung der Fußleiste 24 an der Legebarre 8. Letztere trägt in üblicher Weise Bleie 29, welche mit Hilfe von Schrauben 30 befestigt sind und in die jeweils mehrere Legenadeln 10 eingegossen sind.
Eine Steuervorrichtung 31 weist zwei Signalleitungen 32 und 33 auf, über die den Biegewandlern 15 eine elektrische Spannung zugeführt werden kann, wie dies in Verbindung mit den Fig. 5 und 6 noch erläutert wird, während die Halteschiene 18 bei 34 geerdet ist. Durch Anlegen einer Steuerspannung verlagern sich die unteren Enden der Biegewandler 15 in der einen oder anderen Richtung, so daß die Legebarre 8 beispielsweise einen Versatz X1 erfährt. Anschläge 35 und 36 dienen der Begrenzung der Versatzbewegung und damit dem genauen Einstellen der Legenadeln 10 beim Durchschwingen durch die Nadelgassen der Wirknadeln.
In Fig. 3 ist ein Gesamtversatz X eingestellt. Die Anschläge 35 und 36 können jedoch durch Stellmotoren 37, 38 verlagert werden, zu welchem Zweck die Stellmotore über Signalleitungen 39 und 40 mit der Steuervorrichtung 31 verbunden sind.
Die Fig. 4 und 5 zeigen die linke Legebarrenanordnung in Fig. 1 mit der Legebarre 11 und der Halteschiene 16. Wiederum sind Gruppen 41 von Biegewandlern 13 am oberen Ende mit einer Kopfleiste 42 und am unteren Ende mit einer Fußleiste 43 verbunden, die in ähnlicher Weise wie in den Fig. 2 und 3 durch Schrauben, beispielsweise die Schrauben 44, mit der Halteschiene 16 bzw. der Legebarre 11 verbunden sind. Der Biegewandler 13 besteht, wie Fig. 6 zeigt, aus einem streifenförmigen Träger 45 aus elektrisch isolierendem Material, beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff, der auf der einen Seite eine Schichtung aus innerer Elektrode 46, piezoelektrisch aktiver Schicht 47 und äußerer Elektrode 48 und auf der anderen Seite eine Schichtung aus innerer Elektrode 49, piezoelektrisch aktiver schicht 50 und äußerer Elektrode 51 trägt. Die beiden inneren Elektroden 46 und 49 sind mit den Signalleitungen 32 bzw. 33 verbunden. Die beiden äußeren Elektroden 48 und 51 sind über an Massepotential liegende Maschinenteile, hier die Kopfleiste 42 und die Halteschiene 16, geerdet. Zu diesem Zweck ist die Kopfleiste 42 kammartig mit Nuten 52 ausgebildet, in welche das obere Ende des Biegewandlers 13 eingeschoben und dort klemmend oder durch andere Mittel befestigt ist. Der streifenförmige Träger 45 besitzt eine über die aktiven Schichten 47 und 50 hinausgehende Verlängerung 53, deren unteres Ende in Schlitze der Fußleiste 43 eingesetzt ist.
Ausgehend von einer Ruhestellung des Biegewandlers 13 verlagert sich die Fußleiste 43 beim Anlegen einer Steuerspannung an die linke innere Elektrode 46 nach links und beim Anlegen einer Steuerspannung an die rechte innere Elektrode 49 nach rechts. Die Auslenkung ist etwa der auf den Biegewandler aufgebrachten Ladung und damit der angelegten Spannung VDC proportional. Bei gleichgroßer Spannung ergeben sich gleichgroße Versatzwege, die ohne Schwierigkeiten gleich dem Einfachen oder Mehrfachen einer Nadelteilung gewählt werden können. Auf diese Weise läßt sich der Versatz mustermäßig steuern.
Darüber hinaus kann, wie Fig. 7 zeigt, innerhalb eines Arbeitszyklus A die Steuerspannung VDC nach einer Kurve K verlaufen, die in einem Abschnitt a dem Überlegungsversatz entspricht. In einem Abschnitt b erfolgt das Durchschwingen in die Unterlegungsstellung. Im Abschnitt c ergibt sich der Unterlegungsversatz. Im Abschnitt d schwingt die Legebarre 11 zurück in die Überlegungsstellung. Die einzelnen Abschnitte können geradlinig verlaufen, weisen aber zweckmäßigerweise allmähliche Übergänge zwischen sich auf. Auf diese Weise wird zum Anfang eine allmähliche Veränderung der Beschleunigung der Legebarre 11 und zum Ende eine allmähliche Verzögerung erzielt. Es wirken daher keine übermäßigen Gegenkräfte, so daß sich ein einwandfreier Betrieb ergibt.
Die Legenadeln 12 sind an Trägerstreifen 54 von piezoelektrischen Biegewandlern 55 befestigt, welche ihrerseits an einer Kopfleiste 56 befestigt sind. Diese ist mit Hilfe von Schrauben 57 an der Legebarre 11 angebracht. Elektrische Leitungen 58 sind mit der Steuervorrichtung 31 verbunden. Auf diese Weise lassen sich die Legenadeln 12 im sinne einer Jacquardsteuerung einzeln versetzen. Wegen weiterer Einzelheiten einer solchen Jacquardsteuerung mit piezoelektrischem Biegewandler sei auf die älteren deutschen Patentanmeldungen P 42 26 899, P 43 16 396, P 44 14 876 und P 44 18 714 der Anmelderin verwiesen.
Der in diesen Anmeldungen beschriebene Aufbau der piezoelektrischen Biegewandler läßt sich auch in entsprechender Weise für die Biegewandler 13 bis 15 nutzen. Dies gilt beispielsweise für die Anbringung eines zweiten Biegewandlers im Bereich der Verlängerung 43, der sich entgegengesetzt zum ersten Biegewandler krümmt. Durch den zweiten Biegewandler verlagert sich das untere Ende des streifenförmigen Trägers bei der Biegeverformung parallel zu sich. Die Beanspruchung des Trägers an der legebarrenseitigen Einspannstelle ist daher gering.
In Fig. 8 ist der obere Teil eines abgewandelten Biegewandlers 59 veranschaulicht. Ein streifenförmiger Träger 60, der aus kohlefaserverstärktem Kunststoff besteht, also elektrisch leitend ist, trägt auf der einen Seite eine Schichtung aus einer piezoelektrisch aktiven Schicht 61 mit einer äußeren Elektrode 62 und auf der anderen Seite eine Schichtung aus einer piezoelektrisch aktiven Schicht 63 und einer äußeren Elektrode 64. Die äußere Elektrode 62 ist mit der Steuersignalleitung 32, die äußere Elektrode 64 mit der Steuersignalleitung 33 und der elektrisch leitende Träger 60 mit Erde 34 verbunden. Ein solcher Biegewandler kann mit extrem leichtem Gewicht, trotzdem aber hoher Stabilität hergestellt werden.
In vielen Fällen genügt es, wenn die Haltevorrichtung nur aus den Schwenkhebeln 19 besteht, die Halteschienen 16, 17, 18 also fortfallen.

Claims (12)

  1. Legebarrenanordnung für eine Kettenwirkmaschine, bei der die Legebarre mittels einer Versatzvorrichtung axial versetzbar und unter Zwischenschaltung einer Ausgleichsvorrichtung von einer axial feststehenden, vorzugsweise an einer Schwenkwelle befestigten Haltevorrichtung getragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß Ausgleichsvorrichtung und Versatzvorrichtung durch Biegewandler (13, 14, 15) gebildet sind, die mit einem Ende an der Haltevorrichtung befestigt sind, mit dem anderen Ende die Legebarre (7, 8, 11) tragen und sich unter dem Einfluß eines Steuersignals (VDC) durch Biegung verformen.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung an der Schwenkwelle (20) befestigte Hebel (19) und eine von diesen getragene Halteschiene (16, 17, 18) aufweist und daß die Biegewandler (13, 14, 15) über die Länge der Legebarre (7, 8, 11) verteilt angeordnet sind.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewandler (13, 14, 15) zu Gruppen (22, 22a; 41) zusammengefaßt sind, die jeweils eine gemeinsame Kopfleiste (23; 42) zur Befestigung an der Haltevorrichtung und eine gemeinsame Fußleiste (24; 43) zur Befestigung an der Legebarre (8, 11) aufweisen.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewandler (13, 14, 15) piezoelektrische Biegewandler sind, die jeweils einen streifenförmigen, ein- oder beidseitig mit einer aktiven Schicht (47, 50; 61, 63) aus piezoelektrischem Material beschichteten Träger (45; 60) aufweisen.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der streifenförmige Träger (45) an seinem Fußende eine über die aktive Schicht (47, 50) hinausgehende Verlängerung (53) aufweist.
  6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der streifenförmige Träger (60) aus Kohlefaser-Verbundwerkstoff besteht.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewandler (13, 14, 15) aus einer Ruhestellung durch entsprechendes Anlegen einer Steuerspannung (VDC) wahlweise nach links oder rechts auslenkbar sind.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der streifenförmige Träger (45) aus elektrisch isolierendem Material besteht und auf beiden Seiten jeweils eine Schichtung aus innerer Elektrode (46, 49), aktiver Schicht (47, 50) und äußerer Elektrode (48, 51) trägt, wobei den inneren Elektroden je eine Steuerspannung (VDC) zuführbar ist und die äußeren Elektroden geerdet sind.
  9. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Versatz-Steuervorrichtung (31) vorgesehen ist, die die den Biegewandlern zuzuführende Steuerspannung (VDC) sowohl hinsichtlich Größe als auch Verlauf programmgeführt abgibt.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch Anschläge (35, 36) zur Begrenzung der Versatzbewegung der Legebarre (8).
  11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (35, 36) durch einen Stellmotor (37, 38) versetzbar sind.
  12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Legenadeln (12) unter Zwischenschaltung von piezoelektrischen Biegewandlern (55) von der Legebarre (11) getragen und einzeln unter dem Einfluß von Steuerspannungen verlagerbar sind.
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