DE2542024A1 - Elektromechanisches stellglied - Google Patents
Elektromechanisches stellgliedInfo
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- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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Description
VEB Wirkmaschinenbau Karl-LIarx-Stadt
901 Karl-Marx-Stadt
Annaberger Str. 73
PSF 104-7
ßlektroneο tonisches Stell'lieu
Dis --'rflndung betrifft ein elektrode? cha η isches Stellglied,
Y/elchcß ihfilii'pi'0 olektrostriktive, piezoelektrische oder magnetostriktiv;';;
Biegcclerncnte umfaßt, die direkt oder indirekt
mit iViittslij zur Bevegurjgsabnahme verbunden sind» .
Zur j-rr^tUKUijo; von Stellbov/egunrjen be-v»*. Auslenkungen in der
Grü-Ecücramo^ -/on einigevyj πι ^s ca. 1 mm i^t es bekannt ?
Bjuoj.cr.iöute ::-u Yer\vendcn; die auf der Grundlage des pieaoelelvtricühen.
elektror>tyj.ktiYf;?i oder raagnetostrilctiven Kfxekter;·
arbeiten» BeispielsiVeisc hat man pin VeriLahren zum
Ausv.'Ublen 'vor; Strickn-i-äüln oder Striokhi.lfomitteln &cmY:Q oo;n
YOv.v,tf)Viiijdtr· Cru'idprii^ip ^eöchriffin, wobei nahe den Nadeln
oder jtlij.fömtteln mindestens ein Organ nn^eordnet ist, v/elchf'i;
aiiG einem i.laterir.l besteht, das unter der '.7ir3:ung eine ε
eJ.ektrit?ch'ör) Stromes oder eines raagnetibohen Felder, seine Abmessung
en verändert» Die mit den herkör^Li.iohen Mitteln, insbesonaere
mit dem genannten Verfahren zum Auüv/ählen von Stricknadeln,
erreichbaren Btellwsgö und A2?beitsfrenuen£sn v/erden
boim Anliegen raittleror Stellkrä.fte auf ziemlich niedrige
Y/ferfce begrer-at, so daß ein Einri^t.z für z. B» eine moderne
Grnßrv.ridii-trickrj-jrjouinc nicht erfolgen kanno
Der Zvicck der Krrindung "bcateht d;ürin, Bauelemente, welche
na ah dcjn el ektrostrikiiven ? piezoelektrischen oder magnetostriktivon
Prinzip arbeiten, universeller einsatzfähig
— 2 —
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und zur Verwendung für hochleistungsfähige elektromechanisch^
Stellglieder einzurichten β
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein elektromechanisches
Stellglied zu schaffen, das "bei mittleren Stellkräften größere
Stellwege und konstante bzw. sogar höhere Arbeitsfrequenzen
zuläßt.
Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, daß sich die JJiegeeler.iente nebeneinandergereiht in einer Aufnahme befinden,
in der das am Ende der Hej he gegenüber den Mitteln aur
iiev/egungsabnahne vorgesehene Biege ε lern ent in iMchtung von den
Mitteln zur Bewegungsabna linie abgov/endet an einen Anschlag
anliegt'und nach der anderen Seite frei beweglich in Ij vena die
übrigen Biegeelernente je in ein ein Abstand zu dem am Ende der
Reihe auf Anschlag liegenden Biege e 3. eine nt und zueinander abstandsgetrennt
sowie querbeweglich zu dem letzteren angeordnet
sind, wcbei in den Abständen zwischen den einzelnen Biegeelement
en jeweils ein Zwischenteil befindlich ist, was beidseitig
mit je einem Biegeelement in Berührung steht.
Das erfindungsgeinliße elektroinechanische Stellglied schafft
die ilögiichkeit, größere Stellwege und mindestens konstante
bE>\v. sogar höhere Frequenzen bei mittleren Stellkräften im
Vergleich zum Stand der '-Technik erreichen zn können«
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Die Erfindung wird nachstehend an einem Aiusführungsbeispiel
erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 : ein Biegeelement mit einem angeschlossenen Stößel zur Bewegungsabnahme,
Fig. 2: das erfindungsgemäße Stellglied, mehrere Biegeelemente umfassend.
Entsprechend Fig. 1 ist ein Biegeelement, insbesondere eine Biegescheibe 2, aus elektrostriktivem oder piesoelektriDohim
oder magnetostriktivem l.iaterial in einer Aufnahme 1 gealtert.
Beim Anlegen einer elektrischen Spannung an dje Bicgesoheibe 2
wölbt sich dieselbe je ηεο'α Polarität der Spannung nach rechts
oder links und bewegt dabei .den an der Biegescheibe 2 angeordneten
.Stößel 4, der in der Fahrung 3 gleiten kann. Zur Erhöhung
der Stellkräfte befindet sich zwischen den sr-wei Schichten der
Biegescheiben 2 vorzugsweise je eine elastische Einlage, '/elterhin
kann jede Biegescheibe 2 mit einer passiven Trägerplatte;
beispielsweise aus Stahl bestehend, verbunden sein. Wie Fig. 2 zeigt, sind mehrere Biegesolieiben 2 aus elektrostriktivem
oder piezoelektrischem oder nagnetostriktivem Material nebeneinandergereiht in einer Aufnahme 6 angeordnete
Die am Ende der Pcihe der T'iege scheiben 2 gegenüber den Mitteln
sur BeviegungsabncYiuTie (Stößel 4) vorgesehene Biege scheibe
liegt in Richtung von dem Stößel 4 abgewendet an einem Anschlag
7 an und ist nach der anderen Seite frei beweglich. Die übrigen Biegescheiben 2 befinden sich in einem.Abstand zu der am Ende
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der Reihe an dem Anschlag 7 anliegenden Biegescheibe 2 in der Aufnahme 6 und sind außerdem zueinand-er in einem Abstand gehalten.
Darüber hinaus besitzen die letzteren Biegascheiben 2
in bezug auf die am Anschlag 7 anliegende Biegescheibe 2 in Querrichtung Beweglichkeit. In den Abständen zwischen den einzelnen Biegescheiben 2 wurde die Aufnahme 6 mit je einera Zwischenteil.
5 ausgestattet, was zu beiden Seiten mit je einer Biegescheibe 2 in Berührung steht. Das Zwischenteil 5 stellt
linksseits zentrisch und rechtsseits am Rand mit je einer 3iegcooheibe-2
in Berührung und weist vorzugsweise ebenso wie jede Biegftsoheibf! 2 Kreisquerschnitt auf. Infolgedessen erhallen
die Biegeschsiben 2 eine vorteilhafte Anlage an (ion Zwischenteilen
5, und das ganze System des elektrodechunißchen
Stellgliedes zeichnet sich insbesondere deslu-lb durch eine
gute mechanische Stabilität aus«
Legt man nun an alle Biegeschelben 2 gleichzeitig eine elektrische
Sjiannung einer einheitlichen Polarität an, so wölben
sich diese allesamt nach einer Hichtung, je nachdem, von welcher Polarität die angelegte Spannung ist. Angenommen, die
Biegescheiben 2 der Fig. 2 des elektromechanischen Stellgliedes wölben sich nach rechts, also nach der Seite, auf der
sich der Stößel 4 befindet, so schiebt jede Biegescheibe 2 das mit ihr in Berührung stehende Zwischenteil 5 nach rechts
vor sich her. Die Translation des Zwischenteiles 5, welches der an afm Anschlag 7 anliegenden Biege scheibe 2 am nächsten
steht, entspricht dem V/egbetrag der V/ölbuijg bzw. Auslenkung
der besagten Biegescheibe 2» Da sich jede Biegesoueibe 2 in
gleicher Weise auelenkfc, wird immer der in Richtung des Stößels
4 angeordneten nächsten Biegescheibe 2 von der vor—
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hergehenden Biegeschoibe 2 durch Verschiebung eine Einzelauslenkung
vermittelt und die eigene Auslenkung der besagten Biegescheibe 2. addiert sich dazu, so daß sich die Auslenkung
verdoppelt. Ordnet man ώ Biegescheiben 2 an, so beträgt die
Gesarntauslenkung bzw. der Stellweg des Stößels A- einen V/eg,
welcher der rj-iachen Einzelauslenkung einer Biegescheibe 2
entspricht, äs wird insoweit von einer ebenen Form der am Anschlp.g
7 anliegenden Biegescheibe 2 ausgegangen, wobei dieser Zufj'Ui'ja vorliegt, wenn keine Spannung angelegt wurde. V/ird
die . iiw^.Lj^.^i.ituatiori so gewählt, daß die am Anschlag 7 angeordnete
Bieg'-;.«scheibe 2 ;nittel;.; einer Spannung entsprechender
;foJ.;'rit;".t ei υ-: Linkfif-vi^lenla'ng durch.fuhrt, so er/eicht man
eintn GerrTu.-ucllv/cg -von ?. n. Uni die i('ii;^eltcilc dea elelitro-LK-chiäiiiecihrr·
S11.-1IgHe-des in sich auf Berührung z.u halten, j.st
dai; Stellgl'i-vd mit eir^r nicht dorgtstcllttn üruoki'ecif5:? au;.-;.;i.-st^ttet.
dio sich zv;if;oucn der Führung ~1>
und der angrenzenden
c^cui-ioc 2 beiindet.
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Claims (3)
1.jElektromeohanisches Stellglied, welches mehrere elektrostriktive,
piezoelektrische oder magnetoütriktive Biegeelements
umfaßt, die direkt oder indirekt mit Mitteln ζλχτ
Bewegungsabnahme verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
dai3 sich die. lüegoelemente bzw. Biegescheiben (?.) ncbem-'nandergcreiht
iu einer Aufnahme (6) befinden, in der da& an
Ende der Reihe gegenüber den Uitteln aur Bev/e^ungsabnahriie
bzw. Stößel (4) vorgesehene Bießeelement (2) in Richtung
von dem Stößel (4) abgewernaet an einem Anschlag (7) anliegt
und nach der anderen Seite frei beweglich ist5 und die übrigen
ivit^eelöiTx-nie (2) je in einem Abstsnd ?.v>. dem am :inoe
der Reihe aux Ai^jOr-lar (?) liei-enden Biege element (2) und
2ueini::noei: η.θοΙοικι;:.·0ΓΐΓΡίοη!: f-cvrlc nucrbe\ve;;lich au de:u
letzteren an^eoycMi-rk sinC·. v/oie.! :1 u Λ on Abs ti.· ii.de η zvrisohen
den einzelnen BiegetlcrnGntcn (2) ;jev;ei].G ein ^vischsnteil
(5) befindlich ist, was beidseitig mit je einoo Biegöele-'ment
(2) in Berührung steht.
2. Elektroraeohanisches Stellglied nach Anspruch I, dacluj.-oTi
gekennzeichnet,- daß das Zwischenteil (5) einerseits xe;vtrische
Berührung mit einem Biegeelement (2) hat und andererseits
am Rand eines Biegeelernentes (2) aufliegt.
3. Elektromechanisches Stellglied nach den Ansprüchen 1 und 2-}
dadurch gekennzeichnet, daß Biegeelement (2) und Zwischenteil (5) von kreisförmigem Querschnitt sind.
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Cited By (1)
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ITTO20091037A1 (it) * | 2009-12-24 | 2010-03-25 | Ce S I Ct Studi Ind Di Taddei Franco | Motore piezoelettrico autoguidato con capacita' di carico radiale |
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Also Published As
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DD119141A1 (de) | 1976-04-12 |
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