EP0374431A2 - Spulautomat mit Spulenträgertransportband - Google Patents

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EP0374431A2
EP0374431A2 EP89119891A EP89119891A EP0374431A2 EP 0374431 A2 EP0374431 A2 EP 0374431A2 EP 89119891 A EP89119891 A EP 89119891A EP 89119891 A EP89119891 A EP 89119891A EP 0374431 A2 EP0374431 A2 EP 0374431A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
bobbin
automatic winder
individual
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89119891A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0374431A3 (de
EP0374431B1 (de
Inventor
Hans Grecksch
Rene Bucken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19883843554 external-priority patent/DE3843554C2/de
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0374431A2 publication Critical patent/EP0374431A2/de
Publication of EP0374431A3 publication Critical patent/EP0374431A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0374431B1 publication Critical patent/EP0374431B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to an automatic winder, consisting of lined-up winding units, with a bobbin conveyor belt which runs along the automatic winder and which supplies the winding units or their magazines with winding bobbins standing on individual bobbin carriers.
  • an automatic winder which consists of sections lined up with several winding stations each and which has a feed bobbin conveyor which loads the bobbins or their magazines with bobbins.
  • At least one further payout reel conveyor is arranged on the long side of the automatic winder and at the section boundaries there are controllable transfer stations for transferring the payout spools from one of the further payout reel conveyors to the payout reel conveyor loading the winding units or their magazines or to another one closer to the winding units or their magazines
  • the payout spool conveyors are designed as conveyor belts and the transfer stations have controllable switches.
  • Such a device is also very complex and not very flexible in its handling.
  • the invention has for its object to provide the prerequisites that an automatic winder can be subdivided again and again from case to case without great effort into differently sized and freely selectable sections and these sections can then be supplied with payout bobbins in different lots on individual bobbins .
  • the drive device of the bobbin conveyor belt can be switched by a switching device to right and left running of the conveyor belt that the bobbin conveyor belt at least has two spaced-apart feed points for individual bobbin holders equipped with pay-off bobbins and has a transport lock for the individual bobbin holders that can be inserted or switched in the section between two feed points, and that the bobbin carrier conveyor belt can be divided into different, separate conveyor sections by differently selected transport locks, which are preferably assigned selectable feed-in points are.
  • the location and size of the sections to be supplied depends on the chosen arrangement of the transport locks. The more distant feed points there are, the more individual sections can be formed as desired.
  • the conveyor belt which alternates between clockwise and counterclockwise rotation, is able to transport all the batches to the selected winding units at the same time. In the process, coil carriers that can no longer be stowed accumulate on the respective transport locks in the way. They are transported back in the opposite direction as soon as the reel carrier conveyor reverses its direction of travel. There can be no overfilling problems because the bobbin conveyor belt slips under the individual bobbin carriers that are not transported further. When feeding in, it is therefore not necessary to take particular account of whether or not the conveying section of the bobbin carrier conveyor belt still contains individual bobbin carriers.
  • At least one feed point is arranged at one end of the coil carrier conveyor belt. This can be advantageous for temporary or predominant funding in one direction and less funding in the opposite direction.
  • At least one feed point is arranged in a conveyor section of the bobbin carrier conveyor located between bobbins. This is particularly advantageous if different, in particular also smaller, batches are often driven. The transport path of these lots along the coil carrier conveyor belt can be shortened as a result.
  • an adjustable or switchable transport lock is arranged along the reel carrier conveyor belt between all reel stations.
  • the winding units are divided into sections each comprising a plurality of winding units, the adjustable or switchable transport locks being arranged at the section boundaries. This already takes into account that the number of sections should be limited and that the number of winding units per section is also known beforehand. The technical effort can be minimal in this way.
  • an additional adjustable or switchable transport lock is arranged on at least one end of the bobbin transport belt. This is particularly advantageous when the spool carrier conveyor belt is occasionally to be moved empty. Otherwise, it would be sufficient to either provide fixed transport locks at the ends of the reel carrier conveyor belt or, instead of the transport locks, to provide feed points at the same location.
  • the winding units or their magazines have transport means which connect the individual reel carrier conveyor belt and automatically derive an individual reel carrier which is transported in any direction on the single reel carrier conveyor belt and which supplies the winding unit concerned with supply requirements, for example in the guideway delimited by side guides on the Single reel carrier conveyor belt, single reel carrier equipped with payout reels protrude into it.
  • Each winding unit picks up a single bobbin from the single bobbin conveyor belt completely automatically if required. If the demand is met, the next individual bobbin moves, for example, along the rearmost individual bobbin standing on the transport means of the bobbin to the next bobbin.
  • the automatic winder designated 39 has only five winding units 40 to 44, of which FIG. 1 only shows the winding unit 42.
  • winding unit 42 All adjacent winding units have the same basic equipment, which will be explained using the example of winding unit 42:
  • a housing 45 containing gear parts is attached to a carrier 48.
  • the carrier 48 connects two end frames (not shown here) of the automatic winder 39 to one another.
  • the housing 45 carries the pivot axis 49 of a bobbin frame 50, 51, which in turn serves to rotatably accommodate a package which forms the package 52.
  • the cheese 52 lies on a reversing thread roller 53, the shaft 54 of which is rotatably mounted on the housing 45 and which is driven by gear means which are located in the interior of the housing 45.
  • suction tube 56 On the housing 45, a pivotable about the pivot point 55 suction tube 56 is mounted, which can be pivoted up to the position 56 'to seek a thread end on the surface of the package 52, suck up and when swinging back into the starting position the feeder arms 57, 58 of an automatic thread splicing device 59 to be submitted.
  • a second suction pipe 60 is pivotally mounted on the housing 45 about the pivot point 61.
  • the suction tube 60 is used to pick up the thread end of a payout spool in the form of a cop 20, which is at a payoff point 42 'of the spool 42 on a single bobbin 13.
  • the individual spool holder 13 is provided with a push-on pin 25, onto which the sleeve of a payout spool in the form of a cop 20 is attached.
  • Fig. 1 shows that further bobbins 21 and 22 are plugged onto the pins 26 and 27 of further individual bobbin carriers 14 and 15 at the winding unit 42. These cops are to be gradually wound into cross-wound bobbins at the track point 42.
  • Fig. 1 also indicates that another single bobbin 24, the plug-on pin 29 carries a developed, empty sleeve 31, which is just about to leave the drain point 42 'in the direction of a sleeve removal belt 32 guided along the automatic winder 39.
  • the plug-on pin 29 On the sleeve conveyor belt 32 there is a further individual spool carrier 23, the push-on pin 28 of which carries an unwound empty sleeve 30.
  • Fig. 2 indicates that a continuously running conveyor belt 33 to 37 is present at the discharge points of the individual winding stations 40 to 44, which extends from a bobbin carrier belt 38 to the sleeve conveyor belt 32.
  • the conveyor belts 33 to 37 each run in the direction of the arrows shown in FIG. 2.
  • the upper run of the conveyor belt 35 of the winding unit 42 runs in the direction of the arrow 46.
  • the belt roller 52 of the conveyor belt 35 has a constantly running drive motor, the belt roller 53 of the same conveyor belt only serves as a deflection roller.
  • the suction tube 60 can first be moved into a position 60 'and finally into a position 60' according to FIG. 1. In the position 60 ', the thread end is picked up and sucked in, in the position 60 ⁇ it is inserted into a computing button 62, whereupon the suction tube 60 then pivots counterclockwise in a circle until it has returned to its starting position. It automatically loses the thread end.
  • a third intake manifold 63 is pivotable from a rest position shown via a suction position 63 'into a delivery position 63.. In the suction position 63 'it takes on the thread end held by the rake button 62 to then present it in the delivery position 63 ⁇ to the feeder arms 57, 58 of the thread splicing device 59.
  • both ends of the thread enter the thread splicing device 59, which can then produce a thread connection by splicing in a conventional manner.
  • the reversing thread roller 53 starts to move in the direction of the curved arrow 64, the thread 65 is continuously withdrawn overhead of the cop 20 and through the computing key 62, a thread brake 66 and the measuring slot of a thread cleaner 67 the reversing thread roller 43 and thus the cheese 52 fed.
  • the drive device of the bobbin conveyor belt 38 has a control device 70 as a switching device, to which two electrical external rotor motors, so-called belt motors 73, 74, are connected via operative connections 71, 72.
  • the two belt motors 73, 74 are located at the ends of the bobbin conveyor belt 38. They can be reversed by the control device 70 at intervals that are set by an adjusting button 75 is selectable and adjustable. For example, if the belt motor 74 pulls on the upper run of the bobbin conveyor belt 38, this belt runs in the direction of the arrow 47. On the other hand, if the belt motor 73 pulls on the upper run, the bobbin holder transport belt 38 runs in the opposite direction.
  • the bobbin conveyor belt 38 has a total of four spaced-apart feed points 76 to 79 for individual bobbin holders 1 to 4 equipped with pay-off bobbins.
  • the feed points 76 to 79 are also designed as conveyor belts, which either always or only in the case of the feed in the direction of the arrows shown in FIG. 2 to run.
  • One feed point 76 is arranged on one end of the bobbin conveyor belt 38, another feed point 79 is arranged on the other end of the same belt.
  • the feed point 77 is arranged in a conveyor section located between the winding station 40 and the winding station 41, the feed point 78 is arranged in a conveyor section of the bobbin carrier conveyor belt 38 located between the winding station 42 and the winding station 43.
  • Various individually switchable transport locks 80 to 85 are arranged along the bobbin transport belt 38.
  • the transport lock 80 is located next to the feed point 76 at one end, the transport lock 85 next to the feed point 79 at the other end of the bobbin carrier conveyor belt 38.
  • the other transport locks 81 to 84 are arranged along the bobbin carrier conveyor belt 38 between all bobbin stations 40 to 44 so that when all transport locks are switched on, each infeed station is assigned its own winding station.
  • the winding unit 42 would not be supplied in this case.
  • sections comprising several winding units can also be formed, and these sections could then be assigned to selected feeding units. So are according to Fig.
  • sections I and II were formed by only the transport locks 80, 83 and 85 being switched on.
  • the section I is hereby formed from the winding units 40, 41 and 42, the section II from the winding units 43 and 44.
  • Section I can be supplied from feed points 76 and 77, section II from feed points 78 and 79.
  • the facility can be operated as follows:
  • Section I is to be supplied from feed point 77, and section II from feed point 78. It is assumed that feed points 76 and 79 are out of service. Furthermore, it is assumed that the average winding speed of the individual bobbins, in particular due to sporadic yarn breaks, is different.
  • the conveyor belts 33 to 37 run faster than the reel carrier conveyor belt 38.
  • the intervals between the switching of the belt motors 73 and 74 have been set on the control unit 70 so that a single head carrier, for example, which rests on the transport lock 80, during the time in which the reel carrier conveyor belt 38 is in the direction of the Arrow 47 runs until it reaches the transport lock 38 and that an individual reel carrier lying there arrives up to the transport lock 80 during the time in which the reel carrier conveyor belt 38 runs in the opposite direction of the arrow 47.
  • the bobbin conveyor belt 38 thus alternately runs back and forth.
  • Fig. 2 shows that the individual reel carriers 5 to 7 are located on the reel carrier conveyor 38.
  • the individual coil carriers 1 and 4 are at rest because the feed points 76 and 79 are out of operation.
  • the individual reel carriers 2 and 3 will shortly be transferred to the reel carrier conveyor 38.
  • Baffles 86 serve to guide all individual coil supports to 96, of which the guide plates 86 to 90 serve the lateral guidance of the individual coil carriers both on one side of the coil carrier conveyor belt 38 and on both sides of the feed points 76 to 79.
  • the baffles 87 to 89 are provided with indentations 97 to 101.
  • the indentations are located exactly opposite the winding units 40 to 44. They serve to guide individual coil carriers transported on the coil carrier conveyor belt 38 past the third individual coil carrier, which is waiting at a winding unit for unwinding.
  • the winding units 41 and 42 have no need for winding spools at the moment.
  • the requirements of the winding units 40 and 43 are just being met.
  • the single bobbin 5 has already been gripped by the conveyor belt 30 and will immediately abut against the single bobbin 9.
  • the single bobbin 7 has already been gripped by the conveyor belt 36 and will immediately bear against the single bobbin 17.
  • the bobbin requirement of the bobbin 44 can only be covered when the individual bobbin 3 has reached the bobbin conveyor belt 38.
  • the bobbin conveyor belt 38 can be cleared at any time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Antriebseinrichtung (70, 73, 74) des Spulenträgertransportbandes (38) ist abwechselnd auf Rechts- und Linkslauf des Transportbandes (38) umschaltbar. Das Spulenträgertransportband (38) besitzt mindestens zwei voneinander distanzierte Einspeisestellen (76 bis 79) für mit Ablaufspulen bestückte Einzelspulenträger (1 bis 4). In dem zwischen den Einspeisestellen (76 bis 79) gelegenen Abschnitt besitzt das Transportband (38) mindestens eine einstellbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre (81 bis 84). Durch wahlweises Setzen der Transportsperren (81 bis 84) ist das Spulenträgertransportband (38) in auswählbaren Einspeisestellen (76 bis 79) zugeordnete, voneinander getrennte Förderabschnitte unterteilbar. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Spulautomaten, bestehend aus aneinandergereihten Spulstellen, mit einem längs des Spulautomaten geführten, die Spulstellen oder deren Magazine mit auf Einzelspulenträgern stehenden Ablaufspulen versorgenden Spulenträgertransportband.
  • Gattungsgemäße Spulautomaten sind nicht ohne weiteres in der Lage, zur gleichen Zeit unterschiedliche Partien von Ablaufspulen zu verarbeiten. Soll beispielsweise eine bestimmte Sektion andere Ablaufspulen verarbeiten als die übrigen Sektionen, so kann hierfür nur die am hinteren Maschinenende gelegene Sektion verwendet werden. Diese Sektion wird dann von Hand mit Ablaufspulen bestückt, während die übrigen Sektionen mit Hilfe des Ablaufspulenförderers von einem Ende her automatisch beschickt werden können.
  • Es ist zwar prinzipiell möglich, Ablaufspulen unterschiedlicher Partien nacheinander auf ein und demselben Spulenträgertransportband zu transportieren, die Bestückung der Sektionen also zeitlich voneinander getrennt vorzunehmen. Dabei entstehen jedoch Wartezeiten, die nur dadurch überbrückt werden können, daß eine entsprechend große Zwischenmagazinierung an den einzelnen Spulstellen vorgenommen wird. Zu große Zwischenmagazine an den Spulstellen behindern jedoch einen raschen Partiewechsel, weil ihr Inhalt zuvor abgearbeitet werden muß.
  • Eine andere Möglichkeit der Verarbeitung unterschiedlicher Partien auf ein und demselben Spulautomaten wäre dadurch gegeben, daß durch ein kompliziertes Steuersystem dafür gesorgt wird, daß eine an den Ablaufspulenförderer abgegebene Ablaufspule immer gerade die anfordernde Sektion beziehungsweise die anfordernde Spulstelle erreicht. Solche Steuerungssysteme sind aufwendig und sehr störungsanfällig, so daß sie im allgemeinen für den automatischen, unbewachten Spulbetrieb nicht in Frage kommen.
  • Durch die DE 36 22 004 ist ein Spulautomat bekannt, der aus aneinandergereihten Sektionen mit jeweils mehreren Spulstellen besteht und der einen Ablaufspulenförderer besitzt, welcher die Spulstellen oder deren Magazine mit Ablaufspulen bestückt. Mindestens ein weiterer Ablaufspulenförderer ist an der Längsseite des Spulautomaten angeordnet und an den Sektionsgrenzen sind steuerbare Übergabestationen zum Überleiten der Ablaufspulen von einem der weiteren Ablaufspulenförderer auf dem die Spulstellen oder deren Magazine bestückenden Ablaufspulenförderer oder auf einen anderen, näher an dem die Spulstellen oder deren Magazine bestückenden Ablaufspulenförderer gelegenen weiteren Ablaufspulenförderer vorhanden. Die Ablaufspulenförderer sind als Transportbänder ausgebildet und die Übergabestationen besitzen steuerbare Weichen.
  • Auch eine derartige Einrichtung ist sehr aufwendig und wenig flexibel in ihrer Handhabung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß ein Spulautomat ohne großen Aufwand von Fall zu Fall immer wieder neu in unterschiedlich große und beliebig wählbare Sektionen unterteilt werden kann und diese Sektionen dann mit auf Einzelspulenträgern stehenden Ablaufspulen unterschiedlicher Partien versorgt werden können.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung des Spulenträgertransportbandes durch eine Umschaltvorrichtung auf Rechts- und Links lauf des Transportbandes umschaltbar ist, daß das Spulenträgertransportband mindestens zwei voneinander distanzierte Einspeisestellen für mit Ablaufspulen bestückte Einzelspulenträger besitzt und in dem zwischen zwei Einspeisestellen gelegenen Abschnitt eine einbringbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre für die Einzelspulenträger aufweist, und daß das Spulenträgertransportband durch unterschiedlich ausgewählte Transportsperren in unterschiedliche, voneinander getrennte Förderabschnitte unterteilbar ist, die vorzugsweise auswählbaren Einspeisestellen zugeordnet sind.
  • Die Lage und die Größe der jeweils zu versorgenden Sektionen richtet sich nach der jeweils gewählten Anordnung der Transportsperren. Je mehr voneinander distanzierte Einspeisestellen vorhanden sind, um so mehr einzelne Sektionen können beliebig gebildet werden. Das abwechselnd auf Rechts- und Linkslauf geschaltete Transportband ist in der Lage, sämtliche Partien zur gleichen Zeit zu den jeweils ausgewählten Spulstellen zu transportieren. Dabei stauen sich nicht mehr aufnehmbare Spulenträger an den jeweiligen im Wege stehenden Transportsperren. Sie werden wieder in die Gegenrichtung zurücktransportiert, sobald das Spulenträgertransportband seine Laufrichtung umkehrt. Überfüllungsstörungen kann es dabei nicht geben, weil das Spulenträgertransportband unter den nicht weitertransportierten Einzelspulenträgern durchrutscht. Bei der Einspeisung braucht daher auch nicht besonders darauf Rücksicht genommen zu werden, ob der Förderabschnitt des Spulenträgertransportbands noch Einzelspulenträger enthält oder nicht.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist mindestens eine Einspeisestelle an dem einen Ende des Spulenträgertransportbandes angeordnet. Dies kann bei zeitweiliger oder überwiegender Förderung in eine Richtung und geringerer Förderung in Gegenrichtung von Vorteil sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß mindestens eine Einspeisestelle in einem zwischen Spulstellen gelegenen Förderabschnitt des Spulenträgertransportbandes angeordnet ist. Dies ist inbesondere dann vorteilhaft, wenn öfters unterschiedliche, insbesondere auch kleinere Partien gefahren werden. Der Transportweg dieser Partien längs des Spulenträgertransportbands kann hierdurch verkürzt werden.
  • Es ist selbstverständlich auch möglich und sogar vorteilhaft, sowohl an den Enden als auch längs des Spulautomaten voneinander distanzierte Einspeisestellen vorzusehen. Von Fall zu Fall muß entschieden werden, ob dies zweckmäßig ist und wieviele Einspeisestellen voraussichtlich erforderlich sind. Andererseits ist es aber auch problemlos, an einem Spulautomaten, der nur zwei oder eine geringe Anzahl Einspeisestellen aufweist, die Anzahl der Einspeisestellen nachträglich zu erhöhen, ebenso die Anzahl der Transportsperren.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß längs des Spulenträgertransportbandes zwischen allen Spulstellen je eine einstellbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre angeordnet ist.
  • Eine derartige Anordnung gewährleistet eine völlig freizügige Zuordnung von Spulstellen zu den einzelnen Partien und gewährleistet eine weitgehende Flexibilität des Spulbetriebs.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind die Spulstellen in jeweils mehrere Spulstellen umfassende Sektionen eingeteilt, wobei die einstellbaren beziehungsweise schaltbaren Transportsperren an den Sektionsgrenzen angeordnet sind. Hierbei ist schon berücksichtigt, daß die Anzahl der Sektionen begrenzt sein soll und daß auch die Anzahl der Spulstellen je Sektion vorher bekannt ist. Der technische Aufwand kann auf diese Weise minimal sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist an mindestens einem Ende des Spulenträgertransportbandes eine zusätzliche einstellbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre angeordnet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Spulenträgertransportband gelegentlich leergefahren werden soll. Anderenfalls würde es genügen, an den Enden des Spulenträgertransportbandes entweder feste Transportsperren oder statt der Transportsperren an der gleichen Stelle Einspeisestellen vorzusehen.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Spulstellen oder deren Magazine an das Einzelspulenträgertransportband anschließende, das automatische Ableiten eines in beliebiger Richtung auf dem Einzelspulenträgertransportband herantransportierten Einzelspulenträgers bei Versorgungsbedarf der betreffenden Spulstelle bewirkende Transportmittel besitzen, die beispielsweise in die durch Seitenführungen begrenzte Führungsbahn der auf dem Einzelspulenträgertransportband transportierten, mit Ablaufspulen bestückten Einzelspulenträger hineinragen.
  • Jede Spulstelle holt völlig selbsttätig bei Bedarf einen Einzelspulenträger vom Einzelspulenträgertransportband ab. Ist der Bedarf gedeckt, wandert der nächstfolgende Einzelspulenträger beispielsweise an dem hintersten, auf dem Transportmittel der Spulstelle stehenden Einzelspulenträger entlang zur nächsten Spulstelle weiter.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zeichnerisch dargestellt. Anhand der Zeichnung soll dieses Ausführungsbeispiel näher erläutert und beschrieben werden.
    • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Spulstelle des Spulautomaten.
    • Fig. 2 zeigt schematisch in einer Ansicht von oben die wesentlichsten Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Der insgesamt mit 39 bezeichnete Spulautomat besitzt bei diesem vereinfachten Ausführungsbeispiel lediglich fünf Spulstellen 40 bis 44, von denen Fig. 1 lediglich die Spulstelle 42 zeigt.
  • Alle nebeneinanderliegenden Spulstellen haben die gleiche Grundausstattung, die am Beispiel der Spulstelle 42 erläutert werden soll:
  • Ein Getriebeteile enthaltendes Gehäuse 45, ist an einem Träger 48 befestigt. Der Träger 48 verbindet zwei hier nicht dargestellte Endgestelle des Spulautomaten 39 miteinander. Das Gehäuse 45 trägt die Schwenkachse 49 eines Spulenrahmens 50, 51, der seinerseits der rotierbaren Aufnahme einer die Auflaufspule 52 bildenden Kreuzspule dient. Die Kreuzspule 52 liegt auf einer Kehrgewindewalze 53 auf, deren Welle 54 am Gehäuse 45 rotierbar gelagert ist und die durch Getriebemittel angetrieben wird, die sich im Inneren des Gehäuse 45 befinden. Am Gehäuse 45 ist ein um den Schwenkpunkt 55 schwenkbares Saugrohr 56 gelagert, das in die Stellung 56′ hochgeschwenkt werden kann, um ein Fadenende auf der Oberfläche der Kreuzspule 52 aufzusuchen, aufzusaugen und beim Zurückschwenken in die Ausgangsstellung den Zubringerarmen 57, 58 einer automatischen Fadenspleißvorrichtung 59 vorzulegen. Ein zweites Saugrohr 60 ist um den Drehpunkt 61 schwenkbar am Gehäuse 45 gelagert. Das Saugrohr 60 dient dem Abholen des Fadenendes einer Ablaufspule in Form eines Kopses 20, der an einer Ablaufstelle 42′ der Spulstelle 42 auf einem Einzelspulenträger 13 steht. Der Einzelspulenträger 13 ist mit einem Aufsteckstift 25 versehen, auf den die Hülse einer Ablaufspule in Gestalt eines Kopses 20 aufgesteckt ist.
  • Fig. 1 zeigt, daß an der Spulstelle 42 auf die Aufsteckstifte 26 und 27 weiterer Einzelspulenträger 14 und 15 weitere Kopse 21 und 22 aufgesteckt sind. Diese Kopse sollen nach und nach an der Spustelle 42 zu Kreuzspulen umgewickelt werden.
  • Fig. 1 deutet ferner an, daß ein weiterer Einzelspulenträger 24, dessen Aufsteckstift 29 eine abgewickelte, leere Hülse 31 trägt, die gerade dabei ist, die Ablaufstelle 42′ in Richtung auf ein längs des Spulautomaten 39 geführten Hülsenabtransportbands 32 zu verlassen. Auf dem Hülsenabtransportband 32 steht ein weiterer Einzelspulenträger 23, dessen Aufsteckstift 28 eine abgespulte leere Hülse 30 trägt.
  • Fig. 2 deutet an, daß an den Ablaufstellen der einzelnen Spulstellen 40 bis 44 je ein ständig laufendes Transportband 33 bis 37 vorhanden ist, das sich von einem Spulenträgertransportband 38 bis zum Hülsenabtransportband 32 erstreckt. Die Transportbänder 33 bis 37 laufen jeweils in Richtung der Fig. 2 eingezeichneten Pfeile. So läuft beispielsweise das obere Trum des Transportbands 35 der Spulstelle 42 in Richtung des Pfeils 46. Die Bandrolle 52 des Transportbands 35 besitzt einen ständig laufenden Antriebsmotor, die Bandrolle 53 des gleichen Transportbands dient nur als Umlenkrolle. Durch hier nicht dargestellte Arretiermittel werden an den Ablaufstellen stehende Einzelspulenträger durch schaltbare, hier jedoch nicht dargestellte Sperren am Weitertranpsort gehindert, solange das Abwickeln des Kopses noch nicht beendet ist. Weitere zum Zweck des Abwickelns herantransportierte Einzelkopsträger stauen sich vor dem zurückgehaltenen Einzelkopsträger auf, so daß die Transportbänder 33 bis 37 zugleich wie Magazine funktionieren. Bis zu zwei Reservespulen können auf diese Art und Weise neben der gerade abgewickelten Spule in Reserve gehalten werden. In Fig. 2 sind die Ablaufstellen der einzelnen Spulstellen durch schrägliegende Kreuze markiert.
  • Zum Abholen des Fadenendes vom Kops 20 ist gemäß Fig. 1 das Saugrohr 60 zunächst in eine Stellung 60′ und schießlich in eine Stellung 60˝ bewegbar. In der Stellung 60′ wird das Fadenende aufgenommen und angesaugt, in der Stellung 60˝ wird es in einen Rechentaster 62 eingelegt, worauf das Saugrohr 60 dann gegen die Richtung des Uhrzeigers im Kreis weiterschwenkt, bis es wieder in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Dabei verliert es das Fadenende automatisch wieder.
  • Ein drittes Saugrohr 63 ist von einer dargestellten Ruhestellung aus über eine Ansaugstellung 63′ in eine Abgabestellung 63˝ schwenkbar. In der Ansaugstellung 63′ nimmt es das vom Rechentaster 62 festgehaltene Fadenende auf, um es in der Abgabestellung 63˝ anschließend den Zubringerarmen 57, 58 der Fadenspleißvorrichtung 59 vorzulegen.
  • Indem die beiden Zubringerarme 57, 58 in die Stellung 57′ beziehungsweise 58′ bewegt werden, gelangen beide Fadenenden in die Fadenspleißvorrichtung 59, die daraufhin in konventioneller Weise eine Fadenverbindung durch Spleißen herstellen kann. Wenn sich daraufhin die Kehrgewindewalze 53 in Richtung des gebogenen Pfeils 64 in Bewegung setzt, wird der Faden 65 laufend überkopf des Kopses 20 abgezogen und durch den Rechentaster 62, eine Fadenbremse 66 und den Meßschlitz eines Fadenreinigers 67 hindurch der Kehrgewindewalze 43 und damit der Kreuzspule 52 zugeführt.
  • Die Antriebseinrichtung des Spulenträgertransportbandes 38 besitzt als Umschaltvorrichtung ein Steuergerät 70, an das über Wirkverbindungen 71, 72 zwei elektrische Außenläufermotoren, sogenannte Bandmotoren 73, 74 angeschlossen sind. Die beiden Bandmotoren 73, 74 befinden sich an den Enden des Spulenträgertransportbands 38. Sie sind durch das Steuergerät 70 in Zeitabständen umsteuerbar, die durch einen Einstellknopf 75 wählbar und einstellbar ist. Zieht beispielsweise der Bandmotor 74 an dem oberen Trum des Spulenträgertransportbands 38, so läuft dieses Band in Richtung des Pfeils 47. Zieht dagegen der Bandmotor 73 am oberen Trum, läuft das Spulenträgertransportband 38 in umgekehrter Richtung.
  • Das Spulenträgertransportband 38 besitzt insgesamt vier voneinander distanzierte Einspeisestellen 76 bis 79 für mit Ablaufspulen bestückte Einzelspulenträger 1 bis 4. Auch die Einspeisestellen 76 bis 79 sind als Transportbänder ausgebildet, die entweder immer oder nur im Fall der Einspeisung in Richtung der in Fig. 2 eingezeichneten Pfeile laufen.
  • Die eine Einspeisestelle 76 ist an dem einen Enden des Spulenträgertransportbandes 38, eine andere Einspeisestelle 79 am anderen Ende des gleichen Bandes angeordnet. Die Einspeisestelle 77 ist in einem zwischen der Spulstelle 40 und der Spulstelle 41 gelegenen Förderabschnitt, die Einspeisestelle 78 in einem zwischen der Spulstelle 42 und der Spulstelle 43 gelegenenen Förderabschnitt des Spulenträgertransportbandes 38 angeordnet.
  • Längs des Spulenträgertransportbandes 38 sind diverse einzeln schaltbare Transportsperren 80 bis 85 angeordnet. Die Transportsperre 80 befindet sich neben der Einspeisestelle 76 an dem einen Ende, die Transportsperre 85 neben der Einspeisestelle 79 an dem anderen Ende des Spulenträgertransportbandes 38. Die übrigen Transportsperren 81 bis 84 sind längs des Spulenträgertransportbandes 38 zwischen allen Spulstellen 40 bis 44 so angeordnet, daß dann, wenn alle Transportsperren eingeschaltet sind, jeder Einspeisestelle eine eigene Spulstelle zugeteilt ist. Die Spulstelle 42 würde in diesem Fall nicht beliefert werden. Durch wahlweises Setzen der Transportsperren können auch mehrere Spulstellen umfassende Sektionen gebildet werden und diese Sektionen könnten dann ausgewählten Einspeisestellen zugeteilt werden. So sind nach Fig. 2 beispielsweise die Sektionen I und II dadurch gebildet worden, daß nur die Transportsperren 80, 83 und 85 eingeschaltet sind. Die Sektion I ist hierdurch aus den Spulstellen 40, 41 und 42, die Sektion II aus den Spulstellen 43 und 44 gebildet worden. Die Sektion I kann von den Einspeisestellen 76 und 77 her, die Sektion II von den Einspeisestellen 78 und 79 her beliefert werden.
  • Die Einrichtung kann folgendermaßen betrieben werden:
  • Es wird angenommen, daß in der Sektion I eine andere Garnpartie verarbeitet wird als in der Sektion II. Die Sektion I soll von der Einspeisestelle 77 her, die Sektion II von der Einspeisestelle 78 her beliefert werden. Es wird angenommen, daß die Einspeisestellen 76 und 79 außer Betrieb sind. Ferner wird angenommen, daß die mittlere Wickelgeschwindigkeit der einzelnen Spulen, insbesondere bedingt durch sporadisch auftretende Garnbrüche, unterschiedlich ist. Die Transportbänder 33 bis 37 laufen schneller als das Spulenträgertransportband 38. Die Zeitabstände des Umschaltens der Bandmotoren 73 und 74 sind am Steuergerät 70 so eingestellt worden, daß ein beispielsweise an der Transportsperre 80 anliegender Einzelkopsträger während der Zeit, in der das Spulenträgertransportband 38 in Richtung des Pfeils 47 läuft, bis zur Transportsperre 38 gelangt und daß ein dort anliegender Einzelspulenträger bis zur Transportsperre 80 gelangt in der Zeit, in der das Spulenträgertransportband 38 in Gegenrichtung des Pfeils 47 läuft. Das Spulenträgertransportband 38 läuft also abwechselnd hin und her.
  • Fig. 2 zeigt, daß sich gerade die Einzelspulenträger 5 bis 7 auf dem Spulenträgertransportband 38 befinden. Die Einzelspulenträger 1 und 4 ruhen, weil die Einspeisestellen 76 und 79 außer Betrieb sind. Die Einzelspulenträger 2 und 3 werden in Kürze auf das Spulenträgertransportband 38 übergeleitet werden. Zur Seitenführung sämtlicher Einzelspulenträger dienen Leitbleche 86 bis 96, von denen die Leitbleche 86 bis 90 der Seitenführung der Einzelspulenträger sowohl an der einen Seite des Spulenträgertransportbands 38 als auch zu beiden Seiten der Einspeisestellen 76 bis 79 dienen. Die Leitbleche 87 bis 89 sind mit Einbuchtungen 97 bis 101 versehen. Die Einbuchtungen befinden sich genau gegenüber den Spulstellen 40 bis 44. Sie dienen dazu, auf dem Spulenträgertransportband 38 transportierte Einzelspulenträger an dem jeweils dritten, an einer Spulstelle zum Abspulen anstehenden Einzelspulenträger vorbeizuleiten.
  • Die Spulstellen 41 und 42 haben gerade keinen Bedarf an Ablaufspulen. Der Bedarf der Spulstellen 40 und 43 wird gerade gedeckt. Der Einzelspulenträger 5 wurde schon durch das Transportband 30 erfaßt und wird sich augenblicklich gegen den Einzelspulenträger 9 anlegen. Der Einzelspulenträger 7 wurde schon durch das Transportband 36 erfaßt und wird sich augenblicklich gegen den Einzelspulenträger 17 anlegen. Der Spulenbedarf der Spulstelle 44 kann erst dann gedeckt werden, wenn der Einzelspulenträger 3 auf das Spulenträgertransportband 38 gelangt ist.
  • Werden mehr Einzelspulenträger auf das Spulenträgertransportband 38 gebracht, als die Spulstellen zur Zeit abnehmen können, bilden sich kleine Serien von beispielsweise zwei bis drei Einzelspulentägern auf dem Spulenträgertransportband 38. Diese Serien werden solange auf den durch die Transportsperren 80, 83 und 85 abgeteilten Transportabschnitten des Spulenträgertransportbands 38 hin- und hertransportiert bis sie nach und nach bei Bedarf durch die Transportbänder der Spulstellen entnommen werden. Komplikationen treten dabei nicht auf. Die rascher laufenden Transportbänder 33 bis 37 entnehmen einen Einzelspulenträger sehr rasch von dem verhältnismäßig langsam laufenden Spulenträgertransportband 38.
  • Es ist selbstverständlich möglich, bei der derzeitigen Sektionsbildung wahlweise nur die beiden äußeren Einspeisungen oder alle drei beziehungsweise alle vier Einspeisungen in Betrieb zu nehmen.
  • In der Praxis rutschen alle oberen Trume der Transportbänder auf untergelegten Tragflächen entlang, so daß die Transportbänder nicht nach unten ausweichen können. Nach Fig. 2 befinden sich die hier nicht sichtbaren, weil verdeckten Umlenkrollen der querlaufenden Transportbänder 33 bis 37 und 76 bis 79 zwischen dem oberen und unteren Trum des Spulenträgertransportbands 38. Dadurch ist ein stufenarmer Übergang von einem Transportband auf das andere gewährleistet.
  • Durch Öffnen der Transportsperren 80 und 85 kann das Spulenträgertransportband 38 jederzeit abgeräumt werden.

Claims (7)

1. Spulautomat, bestehend aus aneinandergereihten Spulstellen, mit einem längs des Spulautomaten geführten, die Spulstellen oder deren Magazine mit auf Einzelspulenträgern stehenden Ablaufspulen versorgenden Spulenträgertransportband, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (70, 73, 74) des Spulenträgertransportbandes (38) durch eine Umschaltvorrichtung (70) auf Rechts- und Linkslauf des Transportbandes (38) umschaltbar ist, daß das Spulenträgertransportband (38) mindestens zwei voneinander distanzierte Einspeisestellen (76 bis 79) für mit Ablaufspulen bestückte Einzelspulenträger (1 bis 4) besitzt, daß das Spulenträgertransportband (38) in dem zwischen zwei Einspeisestellen (76 bis 79) gelegenen Abschnitt eine einbringbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre (81 bis 84) für die Einzelspulenträger (5, 6, 7) aufweist und daß das Spulenträgertransportband (38) durch unterschiedlich ausgewählte Transportsperren in unterschiedliche, voneinander getrennte Förderabschnitte unterteilbar ist.
2. Spulautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an dem einen Ende des Spulenträgertransportbandes (38) eine Einspeisestelle (76, 79) angeordnet ist.
3. Spulautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einspeisestelle (77; 78) in einem zwischen Spulstellen (40, 41; 42, 43) gelegenen Förderabschnitt des Spulenträgertransportbandes (38) angeordnet ist.
4. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß längs des Spulenträgertransportbandes (38) zwischen allen Spulstellen (40 bis 44) je eine einstellbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre (81 bis 84) angeordnet ist.
5. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulstellen (40 bis 44) in jeweils mehrere Spulstellen (40, 41, 42; 43, 44) umfassende Sektionen (I, II) eingeteilt oder einteilbar sind und daß die einstellbaren beziehungsweise schaltbaren Transportsperren (80 bis 85) an den Sektionsgrenzen angeordnet sind.
6. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Ende des Spulenträgertransportbandes (38) eine zusätzliche einstellbare beziehungsweise schaltbare Transportsperre (80, 85) angeordnet ist.
7. Spulautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulstellen (40 bis 44) oder deren Magazine (33 bis 37) an das Einzelspulenträgertransportband (38) anschließende, das automatische Ableiten eines in beliebiger Richtung auf dem Einzelspulenträgertransportband (38) herantransportierten Einzelspulenträgers (5, 7) bei Versorgungsbedarf der betreffenden Spulstelle (40, 43) bewirkende Transportmittel (33 bis 37) besitzen.
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