EP0291741B1

EP0291741B1 - Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut

Info

Publication number: EP0291741B1
Application number: EP88106814A
Authority: EP
Inventors: Dieter Schmid
Original assignee: ELEKTROMECHANISCHE GERAETEBAU GmbH; ELEKTROMECHANISCHE GERAETEBAU; Elektromechanische Geratebau GmbH
Current assignee: ELEKTROMECHANISCHE GERAETEBAU GmbH
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1993-11-18
Anticipated expiration: 2008-04-27
Also published as: NO166214C; NO882072D0; EP0291741A3; DE3885648D1; DE3715815C2; NO166214B; EP0291741A2; ATE97348T1; US4851699A; NO882072L; DE3715815A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut in Form von Flaschen mit einer Transportvorrichtung, die einen durch feste Seitenwände begrenzten, von einem Förderband untergriffenen Förderkanal aufweist und mit einer seitlich des Förderkanals angeordneten Abtasteinrichtung, die mehrere höhenmäßig gegeneinander versetzte Durchmessertaster umfaßt.
Aus der US-A 4 253 573 ist eine Vorrichtung zur wahlweisen maschinellen Rücknahme von einzelnen Flaschen oder mehrere Flaschen enthaltenden Behältern bekannt. Die Vorrichtung weist zur Erfassung von einzelnen Flaschen ein durchlaufendes Förderband auf. Über dem Förderband ist ein schwenkbarer Arm mit einer Reibungsfläche angeordnet, der sich schräg zur Transportrichtung erstreckt und die Flaschen oder Behälter in Richtung zum freien Ende des Armes ablenkt. Diesem Arm ist eine Schrittschalteinrichtung zugeordnet, die bewirkt, daß nur in bestimmten Abständen eine Flasche oder ein Behälter zwischen dem freien Ende des Armes und der einen Seitenwand passieren kann. Passiert eine Flasche, so läuft sie anschließend auf dem gleichen Förderband zwischen höhenmäßig versetzten Durchmessertastern hindurch, bevor sie über ein Ableitblech seitlich vom Förderband entfernt wird.
Mit dieser Anordnung wird also der Durchlauf der Flaschen zur Abstastvorrichtung verzögert, damit die Flaschen einen eine exakte Erfassung ihres Durchmessers gestattenden gegenseitigen Abstand erhalten. Dies mindert die Durchsatzleistung. Die hierzu erforderliche Schrittschalteinrichtung erhöht außerdem den Bauaufwand und bringt die Gefahr mit sich, daß sie, bedingt durch den Anlauf von Behältern, stark beansprucht wird und damit verschleißt. Auch sind die Flaschen auf dem sich vom beweglichen Arm bis zum Ableitblech erstreckenden Abschnitt des Förderbandes nicht in einem beiderseits durch Seitenwände begrenzten Förderkanal geführt. Es besteht daher die Gefahr, daß sie, insbesondere beim Anfahren des Förderbandes umkippen und dann nicht mehr ordnungsgemäß abgeführt werden können.
Zur maschinellen Rücknahme von Flaschenkästen ist aus der DE-A 26 45 024 eine Vorrichtung bekannt, bei der der Flaschenkasten auf einem Förderband zu einer Abtasteinrichtung geführt wird. Diese besteht aus einem Tastkopf mit einer heb- und senkbar angeordneten Trägerplatte, die nach einem vorgegebenen Muster angeordnete Rohrhutzen trägt, in denen mechanische Taster und diesen zugeordnete Lichtschranken angeordnet sind. Das Anordnungsmuster der Rohrhutzen entspricht dabei der Aufstellung der Flaschen in einem ganz gefüllten Flaschenkasten. Diese Vorrichtung ist daher zur maschinellen Rücknahme einzelner Flaschen nicht geeignet. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anordnung ist darin zu sehen, daß der Abtastvorgang in Form eines Überstülpens der Rohrhutzen über ein Flasche nur im Stillstand des Kastens erfolgen kann, so daß sich auch nur eine geringe Durchsatzleistung ergibt.
Weiterhin ist aus der US-A 3 848 742 eine Prüfvorrichtung für Glasbehälter, die einer Fertigungsvorrichtung nachgeschaltet ist, bekannt. Diese Vorrichtung weist zwar zwei nebeneinander angeordnete Förderbänder auf, sie ist jedoch zur maschinellen Rücknahme von Flaschen verschiedener Größe und Form nicht geeignet, da das zur Prüfung vorgesehene lichtabstrahlende Element und der damit zusammenwirkende Sensor für den bei Durchgang durch den Glasbehälter gebrochenen Strahl in einer ganz bestimmten Lage oberhalb des Glasbehälters angeordnet sein muß. Dabei kann mit diesen Elementen der Durchmesser des Glasbehälters nicht ermittelt werden, sondern lediglich ein Fehler beispielsweise in Form einer Blase oder eines Sprunges in der Behälterwand. Auch bewegt sich der Glasbehälter während der Prüfung nicht in Transportrichtung, sondern wird gedreht.
Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß trotz eines einfachen und robusten Aufbaus eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit sowie eine hohe Durchsatzleitung erreichbar sind.
Diese Aufgabe wird durch Anwendung der Maßnahmen des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.
Mit diesen Maßnahmen werden die oben geschilderten Nachteile vollständig beseitigt. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen in vorteilhafter Weise einen ununterbrochenen Durchlaufbetrieb. Eine einfache Vorbeiführung der Flaschen an der Tasteinrichtung ist dabei zur Durchmessererfassung vollständig ausreichend. Andererseits genügt die Durchmessererfassung auf mehreren Stufen, vorzugsweise fünf unterschiedlichen Höhen, um eine einwandfreie Identifizierung der Flaschen zu ermöglichen. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen stellen zudem in vorteilhafter Weise eine automatische Ausrichtung und Vereinzelung der Flaschen vor ihrer Abtastung sicher. Die in das schräglaufende Zwischenstück des Förderkanals in Laufrichtung der Bänder einlaufenden Flaschen legen sich nämlich unabhängig von ihrer Stellung auf dem hinteren Förderband im Bereich des Zwischenstücks automatisch an die Seitenwand des Förderkanals an und passieren dementsprechend die im Bereich des auslaufseitigen Abschnitts seitlich angeordnete Tasteinrichtung in einem genau vorgegebenen Abstand. Die Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Flaschen erfolgt einfach durch unterschiedliche Bandgeschwindigkeiten. Die vorstehenden Ausführungen lassen erkennen, daß die Erfindung mit einfachen und dementsprechend kostengünstigen Mitteln eine hohe Funktionsgenauigkeit ermöglicht.
Vorteilhaft können die Taster als Reflexionslichtschalter ausgebildet sein. Hierbei handelt es sich in vorteilhafter Weise um berührungslos wirkende Taster, die ein der von dem an ihnen vorbei transportierten, ihre Achse schneidenden Gegenstand benötigten Durchlaufzeit entsprechendes Signal abgeben. Diesem Signal kann einfach die Geschwindigkeit des betreffenden Förderbands überlagert werden, woraus dann der Durchmesser ermittelt werden kann. Die genannten Maßnahmen ergeben dabei in vorteilhafter Weise automatisch eine binäre Codierung und erleichtern damit eine Digitalisierung und maschinelle Verarbeitung der gewonnen Daten.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Geschwindigkeit des schneller laufenden, die Abtasteinrichtung passierenden Förderbands mittels einer mit ihm gekoppelten Meßeinrichtung erfaßt wird. Hierbei ist sichergestellt, daß den Hell-Dunkel-Signalen der Tasteinrichtung die jeweils tatsächlich vorhandene Geschwindigkeit des Förderbands überlagert wird, so daß Ungenauigkeiten infolge von Geschwindigkeitsschwankungen ausgeschaltet sind. Hierzu kann einfach eine mit einer Umlenkwalze des betreffenden Förderbands verbundene Inkrementalscheibe Verwendung finden, deren Drehschritte mittels eines zugeordneten Sensors erfaßbar sind, was eine höchst einfache und dennoch zuverlässige Anordnung mit automatischer Digitalisierung ergibt.
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann der Förderkanal an seinem vorderen Ende in den Spalt zwischen zwei um zur Transportebene lotrechte Achsen rotierende Auswurfscheiben einlaufen. Diese Auswurfscheiben gewährleisten in vorteilhafter Weise einen zwangsweisen Ausstoß und damit eine zwangsweise Räumung des Meßbereichs, was sich vorteilhaft auf die erzielbare Genauigkeit und Funktionssicherheit auswirkt. Zweckmäßig kann dem Förderkanal dabei ein mittels der Auswurfscheiben beaufschlagbarer Tisch nachgeordnet sein, so daß sich ein großer Stauraum ergibt.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß im Bereich des Ein- und Ausgangs des Förderkanals vorzugsweise schräg zur Transportebene und Transportrichtung angeordnete Lichtschranken vorgesehen sind. Diese Maßnahmen ermöglichen eine Automatisierung durch selbsttätigen Start und Stop. Die räumlich schräge Anordnung der Lichtschranken gewährleistet dabei in vorteilhafter Weise, daß mit Hilfe einer Lichtschranke der ganze Querschnitt des Förderkanals abgetastet werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.
In der Zeichnung zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht einer Leergutannahmestation für Flaschen und Flaschenkästen mit abgenommener Verkleidung,
Figur 2: eine Frontansicht der Anordnung gemäß Figur 1 mit abgenommener Frontklappe,
Figur 3: eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1,
Figur 4: einen Schnitt entlang der Linie IV/IV in Figur 3 und
Figur 5: ein Beispiel für die Wegmessung mittels Inkrementalscheibe.

Da Getränkleergut in Form von Einzelflaschen und in Form von Flaschenkästen anfallen kann, besitzt die den Zeichnungen zugrundeliegende, als Ganzes mit 1 bezeichnete Getränkleergutannahmestation, wie die Figuren 1 und 2 zeigen, eine untere Einzugsstrecke für Flaschenkästen 2 und eine darüber sich befindende Einzugsstrecke für Einzelflaschen 3. Dementsprechend sind zwei übereinander angeordnete, von der Frontseite her zugängliche Förderkanäle 4 bzw. 5 vorgesehen, die mit an zugeordneten Abtasteinrichtungen vorbeigeführten Kästentransportorganen bzw. Flaschentransportorganen bestückt sind. Der der Kasteneinzugesstrecke zugeordnete Förderkanal 4 besitzt dabei einen geradlinigen Verlauf zwischen Ein-und Ausgang. Der der Flascheneinzugsstrecke zugeordnete Förderkanal 5 besitzt, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, zwei parallel und in Transportrichtung gegeneinander versetzte Abschnitte 5a bzw. 5b, die durch ein schräg hierzu verlaufendes Zwischenstück 5c verbunden sind.
Zur Bildung der den Boden des Förderkanals 5 bildenden Flaschentransportorgane sind im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei, eine ebene, horizontale Transportbahn bildende, mit gegenseitiger Überlappung hintereinander angeordnete, entsprechend der seitlichen Versetzung der Förderkanalabschnitte 5a und 5b um ihre Breite seitlich gegeneinander versetzt Förderbänder 6a, 6b vorgesehen. Zur seitlichen Begrenzung des zugehörigen Förderkanals 5 sind die Förderbänder 6a, 6b übergreifende Seitenbleche 7 vorgesehen. Diese besitzen, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, im Überlappungsbereich der Förderbänder 6a, 6b einen zur Bildung des Zwischenstücks 5c schräg zur Bandlaufrichtung verlaufenden Bereich 7a. Dieser bildet praktisch eine die Fuge zwischen den Förderbändern 6a, 6b überquerende Kulisse zum Überleiten der zu transportierenden Flaschen vom rückwärtigen Abschnitt 5a zum nachgeordneten Abschnitt 5b des Förderkanals. Nach der Eingabe der Flaschen 3 über einen am besten in Figur 2 angedeuteten Eingabespalt werden diese durch das in Laufrichtung hintere Förderband 6a in Bandlaufrichtung abgezogen. Jede Flasche läuft dabei unabhängig von ihrer Position auf dem Förderband 6a an der dieses überquerenden Überleitkulisse 7a an und wird an dieser entlanggeführt, bis sie vom zweiten Förderband 6b mitgenommen wird. Die Flaschen 3 befinden sich dabei praktisch in seitlicher Anlage an dem dem ersten Förderband 6a zugewandten Seitenblech 7 des zweiten Förderkanalabschnitts 5b.
Zur Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Flaschen, d.h. zur Bewerkstelligung eines Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Flaschen, wird das zweite Förderband 6b etwas schneller angetrieben als das erste Förderband 6a, wie in den Figuren 1 und 3 anhand unterschiedlicher Durchmesser der mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors 9 antreibbaren Treibräder 10a bzw. 10b der beiden Förderbänder 6a, 6b angedeutet ist. Da die Flaschen bei der Überleitung vom ersten Förderband 6a auf das zweite Förderband 6b eine seitliche Ausrichtung erfahren, kann sich auch der Förderkanal entsprechend verengen, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist. Der in Transportrichtung vordere Abschnitt 5b kann dementsprechend schmäler als der rückwärtige Förderkanalabschnitt 5a ausgebildet sein. Dasselbe gilt für die Förderbänder 6a, 6b.
Der in Transportrichtung vordere Abschnitt 5b des Förderkanals läuft an seinem Ende in den Spalt zwischen zwei um lotrecht zur Transportebene angeordnete Achsen rotierende Abzugsscheiben 11 ein. Hierbei kann es sich um Sch-eiben mit einem Gummi- bzw. Schaumgummimantel handeln, die zur Bildung einer Mitnahmekontur mit umfangsseitigen Ausnehmungen 12 versehen sind. Der Antrieb der Mitnahmescheiben 11 kann als Separatantrieb ausgebildet sein, oder über ein Winkelgetriebe vom Antrieb des sie untergreifenden Förderbands 6b abgeleitet werden. Die Achsen der Abzugsscheiben 11 sind dementsprechend lotrecht zur vorderen Umlenkachse des Förderbands 6b angeordnet. Die von den Abzugsscheiben 11 abgezogenen Flaschen 3 gelangen, wie in Figur 1 angedeutet ist, auf einen am Ende des Förderkanals 5 etwa niveaugleich mit den Förderbändern 6a, 6b angeordneten, einen Stauraum bildenden Flaschentisch 19.
Der Antrieb der seitlich nebeneinander angeordneten Förderbänder 6a, 6b erfolgt, wie aus Figur 3 ersichtlich ist, im Bereich ihrer, einander gegenüberliegenden Längsseiten. Die mittels eines Kettentriebs mit dem Antriebsmotor 9 verbundene Umlenkwalze des rückwärtigen Förderbands 6a ist daher mit einem das benachbarte Förderband 6b durchgreifenden Stummel versehen, der ein Kettenrad 10c trägt, das über eine nicht näher bezeichnete Kette mit dem Antriebsrad 10b des vorderen Förderbands 6a zusammenwirkt.
Die zum Transport der Flaschenkästen 2 vorgesehenen Förderorgane sind als Rollenbahn mit zwei hintereinander angeordneten Bahnabschnitten 14a, 14b ausgebildet, deren Rollen 15 um horizontale Achse rotieren. Jedem Bahnabschnitt 14a, 14b ist dabei eine Antriebseinrichtung 16 zugeordnet, die über in Figur 2 angedeutete Kettentriebe 17 mit den Rollen des jeweils zugeordneten Abschnitts 14a bzw. 14b zusammenwirkt. Die Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Kästen 2 erfolgt, wie im Falle der Flaschen 3 durch Geschwindigkeitserhöhung. Die die Rollenbahn verlassenden Kästen 2 werden, wie Figur 1 weiter erkennen läßt, auf einen am Ende des Förderkanals 4 niveaugleich mit der Rollenbahn angeordneten Tisch 20 ausgeschoben, der einen Stauraum bildet. Die letzte Rolle 15 der Rollenbahn kann dabei zur Bewerkstelligung eines sanften Übergangs als unangetriebene Leitrolle ausgebildet sein. Zur seitlichen Begrenzung des von den Rollen 15 nach unten begrenzten Förderkanals sind Seitenbleche 18 vorgesehen.
Die übereinander angeordneten Förderkanäle 4 bzw. 5 sind auf einem gemeinsamen Traggestell 21 aufgenommen, das zwei übereinander angeordnete, jeweils einen Förderkanal 4 bzw. 5 beherbergende Etagen aufweist. Das Traggestell 21 kann dabei aus mit Abstand hintereinander angeordneten, portalförmigen Rahmen 22 bestehen, die durch Längsholme 23 miteinander verbunden sind. An den lotrecht stehenden Säulen der Rahmen 22 sind zur Bildung der zwei übereinander angeordneten Etagen über die ganze Gestellänge sich erstreckende Längsführungen 24 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um an den einander zugewandten Innenseiten der Rahmen 22 aufgenommene Winkelschienen. Auf diesen Längsführungen 24 sind schubladenartig einschiebbare Einschubteile 25 bzw. 26a, 26b aufgenommen, die jeweils ein selbsttragendes, kastenförmiges Rahmengestell 27 aufweisen, auf dem die zur Bildung eines zugeordneten Förderkanals 4 bzw. 5 vorgesehenen Elemente aufgenommen sind.
Das den Flaschen-Förderkanal 5 enthaltende, im Bereich der oberen Gestelletage angeordnete Einschubteil 25 erstreckt sich einteilig vom frontseitigen Eingabespalt 8 bis zum Flaschenaufnahmetisch 19, d. h. über die ganze Länge des Flaschen-Förderkanals 5. Der frontseitige Eingabespalt 8 befindet sich im Bereich einer am frontseitigen Portalrahmen 22 schwenkbar gelagerten Verschlußklappe 28, wie die Figuren 1 und 3 erkennen lassen. In Figur 2 sind lediglich die Schwenklagerung und der Anschlagmechanismus der Verschlußklappe in Form von Scharnierkegeln 29 und Riegelösen 30 angedeutet.
Im Bereich des unteren Kasten-Förderkanals sind zwei hintereinander angeordnete Einschubteile 26a bzw. 26b vorgesehen, die jeweils einen Abschnitt 14a bzw. 14b der Rollenbahn enthalten. Der untere Kasten-Förderkanal 4 erstreckt sich über den oberen Flaschen-Förderkanal 5 hinaus. Im Bereich der unteren Etage ergibt sich dementsprechend ein vom Flaschenaufnahmetisch 19 übergriffener Gestellansatz 21b, der ebenfalls von den zur Bildung der unteren Etage vorgesehenen Längsführungen 24 durchgriffen wird und an den sich der Kastenaufnahmetisch 20 anschließt. Zur Erzielung einer einfachen Bedienbarkeit steht der in Transportrichtung hintere Abschnitt 14a der Rollenbahn frontseitig um etwa eine Kastenlänge über den frontseitigen Portalrahmen 22 des Traggestells 21 vor, so daß sich praktisch eine Art vorstehende Laderampe ergibt, wie in Figur 1 bei 31 angedeutet ist. Die Flaschen 2 und Kästen 3 werden zu ihrer Identifizierung beim Durchlaufen des jeweils zugeordneten Förderkanals 4 bzw. 5 mittels zugeordneter Abtasteinrichtungen abgetastet. Die dabei gewonnen-en Werte können in einen Rechner eingegeben werden, der identifiziert und den Pfandwert ermittelt, der mittels eines vom Rechner angesteuerten Druckers in Form eines Bons ausgedruckt werden kann.
Die zur Abtastung der Flaschen 3 vorgesehenen Abtastorgane sind, wie in Figuren 1 und 4 gezeigt, an Haltern 32a bzw. 32b aufgenommen, die sich seitlich neben dem in Transportrichtung vorderen, schneller laufenden Förderband 6b befinden und am Rahmen 27 des betreffenden Einschubteils 25 befestigt sein können. Bei diesen Abtastorganen kann es sich um mehrere transportebenenparallel übereinander angeordnete, quer zur Bandlaufrichtung ausgerichtete Reflexionslichtschranken 33 mit einander gegenüberliegenden Sensoren und Reflektoren handeln. Mittels dieser Reflexionslichtschranken 33 lassen sich in Verbindung mit der Bandgeschwindigkeit, die beispielsweise über eine zusammen mit dem Band 6b antreibbare, in Figur 4 ebenfalls erkennbare Inkrementalscheibe 41 ermittelbar ist, digitalisierte Werte der vorbeilaufenden, die Achse zwischen Sensor und Reflektor schneidenden Flaschen 3 ermitteln. Die mit Hilfe der übereinander angeordneten Lichtschranken 33 ermittelten Werte entsprechen dabei dem Durchmesser von auf der jeweiligen Höhe durch die Flaschen gelegten Horizontalschnitten. Umfangreiche Versuche haben gezeigt, daß sich mit Hilfe von fünf im Abstand von 15mm, 125mm, 150mm, 204mm und 270mm von der Transportebene angeordneten Abtastorganen praktisch alle gängigen Flaschentypen identifizieren lassen.
Die zur Abtastung der Kästen 2 vorgesehenen, im Bereich des unteren Kasten-Förderkanals 4 vorgesehenen Abtastorgene enthalten einen den hinteren, schneller angetriebenen Rollenbahnabschnitt 14b mit Abstand übergreifenden Tastkopf 34, der, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, aus mehreren, reihenmäßig nebeneinander angeordneten Reflexionslichtschaltern 35 bestehen kann, von denen zur Erfassung der Kastenfüllung jeweils eine zugeordnete Spur abgetastet wird. Die Höhenmessung erfolgt durch im Bereich der Längskanten des zugeordneten Förderkanals 4 angeordnete, höhenmäßig gegeneinander versetzte Reflexionslichtschalter 36. Die Breitenmessung erfolgt zusammen mit der seitlichen Ausrichtung der Kästen bezüglich des hier mittig angeordneten Tastkopfes 34. Hierzu sind die Seitenbleche 18 im Bereich des vorderen Rollenbahnabschnitts 14b unterteilt. Der jeweils hintere Abschnitt ist dabei jeweils als quer zur Transportrichtung bewegbarer Schieber 37 ausgebildet. Diese sind an zwischen jeweils zwei Walzen 15 hindurchgreifenden Haltern 38 aufgenommen und mittels einer hiermit reibschlüssig kuppelbaren Antriebseinrichtung 39 gegenläufig quer zur Transportrichtung bewegbar. Hierdurch werden die vorbeilaufenden Kästen mittig ausgerichtet. Die Umkehrstellung der einander gegenüberliegenden Schieber 37 wird zur Feststellung der Breite des jeweiligen Kastens durch im Bereich der Antriebseinrichtung 39 vorgesehene Näherungsinitiatoren 40 abgetastet.
Zusätzlich zu den Flaschen- bzw. Kastenabtasteinrichtungen können weitere, in Figur 3 bei 47 angedeutete Reflexionslichtschranken zur Aktivierung bzw. Passivierung der einzelnen Antriebsorgane vorgesehen sein. Zur Erfassung des gesamten Förderkanalquerschnitts können diese Lichtschranken räumlich schräg, d. h. geneigt zur Transportebene und -richtung angeordnet sein. Derartige Lichtschranken 47 befinden sich dementsprechend im Bereich des frontseitigen Eingangs und gegenüberliegenden Ausgangs der beiden Förderkanäle 4 bzw. 5 sowie im Bereich vor den sporadisch antreibbaren Aggregaten beispielsweise in Form der Ausschubscheiben 11, Seitenausrichtschiebern 37 etc..
Zur digitalen Erfassung der von den vereinzelten Kästen 2 bzw. Flaschen 3 beim Vorbeigang an den zugeordneten Abtasteinrichtungen 34, 35, 36 bzw. 33 jeweils zurückgelegten Wegstrecke können, wie schon erwähnt, Inkrementalscheiben der in Figuren 4 und 5 bei 41 angedeuteten Art Verwendung finden, die mit den entsprechenden Transportorganen gekuppelt sind. Die den Figuren 4 und 5 zugrundeliegende, den Flaschen-Abtastorganen 33 zugeordnete Inkrementalscheibe 41 ist dabei mittels einer Nabe auf die Welle 42 des den Transportbändern 6a, 6b zugeordneten Antriebsmotors 9 aufgesetzt. Die Geschwindigkeit der Inkrementalscheibe 41 steht dementsprechend in einem festen Verhältnis zur Geschwindigkeit des die Flaschen an den Abtastorganen 33 vorbeitransportierenden Förderbands 6b. Dieses ist, wie Figur 4 weiter erkennen läßt, als Scharnierplattenförderer ausgebildet, dessen Scharnierplatten 43 in formschlüssigem Eingriff mit den zugeordnten Umlenkwalzen sind, so daß Ungenauigkeiten infolge von Schlupf ausgeschlossen sind. Das benachbarte Förderband 6a kann ebenfalls als Scharnierplattenförderer ausgebildet sein. Förderer dieser Art ergeben eine hohe Stabilität im Bereich der Transportebene. Die beiden Förderbänder 6a, 6b können in einem gemeinsamen, in Figur 4 bei 44 angedeuteten Tunnel untergebracht sein. Die Inkrementalscheibe 41 tauch mit ihrem gelochten Umfang in einen als Lichtschranke ausgebildeten Sensor 45 ein, dessen Ausgangssignale den Ausgangssignalen der Reflexionslichtschranken 33 überlagert werden. Der Sensor 45 ist mittels eines Halters 46 am Rahmen 27 befestigt. Wo sich Scharnierplattenförderer zu laut oder aufwendig erweisen sollten, kann zur Bildung des Förderbands 6a und/oder 6b auch jeweils einvorzugsweise von einem Stützblech unterfaßtes Längsförderband vorgesehen sein.
Im Bererich des Kastenförderkanals 4 kann ebenfalls eine Inkrementalscheibe vorgesehen sein. Diese kann mit einer frei drehbaren Mitnahmerolle 15a der Rollenbahn verbunden sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu die unterhalb des Tastkopfes 34 angeordnete Rolle der Rollenbahn als unangetriebene Mitnahmerolle 15a ausgebildet. Diese kann einen über die Transportebene etwas vorstehenden, elastischen Umfang, beispielsweise in Form eines Schaumstoffmantels, aufweisen. Die Mitnahmerolle 15a wickelt sich dementsprechend exakt mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des darüber hinweggehenden Kastens 2 auf dem Kastenboden ab.

Claims

Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut in Form von Flaschen (3) mit einer Transportvorrichtung (5, 6a, 6b, 9, 10a, 10b), die einen durch feste Seitenwände (7) begrenzten, von einem Förderband (6a) untergriffenen Förderkanal (5) aufweist und mit einer seitlich des Förderkanals (5) angeordneten Abtasteinrichtung (32, 32a, 32b, 33), die mehrere höhenmäßig gegeneinander versetzte Durchmessertaster (33) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem einen einlaufseitigen Abschnitt (5a) der Transportvorrichtung bildenden Förderband (6a) ein weiteres, parallel dazu verlaufendes, in Transportrichtung versetztes, einen auslaufseitigen Abschnitt (5b) der Transportvorrichtung bildendes Förderband (6a) angeordnet ist, daß ein schräg zur Laufrichtung der Förderbänder (6a, 6b) verlaufendes Zwischenstück (5c) vorgesehen ist, dessen feste Seitenwände (7a) eine die Fuge zwischen den Förderbändern (6a, 6b) überquerende Kulisse zur Übergabe der Flaschen (3) vom einlaufseitigen Abschnitt (5a) zum auslaufseitigen Abschnitt (5b) bildet, daß die etwa parallel zur Transportebene ausgerichteten Taster (33) seitlich des auslaufseitigen Abschnitts (5b) angeordnet sind und daß das Förderband (6a) des einlaufseitigen Abschnittes (5a) mit geringerer Geschwindigkeit als das Förderband (6b) des auslaufseitigen Abschnitts (5b) läuft.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster als berührungslos wirkende Taster, vorzugsweise in Form von Reflexionslichtschaltern (33) ausgebildet sind, die ein der von dem an ihnen vorbeitransportierten, ihre Achse schneidenden Gegenstand benötigten Durchlaufzeit entsprechendes Signal abgeben, dem die Geschwindigkeit des betreffenden Förderbands (6b) überlagerbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Durchmessertaster fünf im Abstand von 15mm, 125mm, 150mm, 204mm und 270mm über der Transportebene angeordnete Taster (33) vorgesehen sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des schneller laufenden, die Taster (33) passierenden Förderbands (6b) mittels einer mit ihm gekoppelten Meßeinrichtung erfaßbar ist, die vorzugsweise eine Inkrementalscheibe (41) aufweist, deren Drehschritte mittels eines zugeordneten Sensors (45) erfaßbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Taster (33) enthaltende Abschnitt (5b) des Förderkanals schmäler als der rückwärtige Abschnitt (5a) ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Förderbänder (6a, 6b) auf den voneinander abgewandten Seiten erfolgt und daß eine angetriebene Walze mit einem das benachbarte Förderband durchgreifenden Stummel versehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkanal (5) an seinem vorderen Ende in den Spalt zwischen zwei um zur Transportebene lotrechte Achsen rotierende, vorzugsweise lotrecht zur vorderen Umlenkwalze des vorderen Förderbands (6b) angeordnete Abzugsscheiben (11) eingreift, die einen elastischen, mit Mitnahmeausnehmungen (12) versehenen, vorzugsweise aus Schaumgummi bestehenden Mantel aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderkanal (5) ein vorzugsweise etwa niveaugleich angeordneter Tisch (19) nachgeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkanal (5) auf einem selbsttragenden Rahmen (27) aufgenommen ist, der schubladenartig auf Längsführungen (24) eines Maschinengestells aufgenommen ist und daß an der Frontseite des Maschinengestells eine schwenkbare Abdeckklappe (28) vorgesehen ist, die im Bereich des Förderkanals (5) eine Luke (8) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest am Ein- und Ausgang des Förderkanals (5) vorzugsweise schräg zur Transportebene und Transportrichtung angeordnete Lichtschranken (47) vorgesehen sind.