DE19512579A1 - Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen - Google Patents
Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und PfandkästenInfo
- Publication number
- DE19512579A1 DE19512579A1 DE1995112579 DE19512579A DE19512579A1 DE 19512579 A1 DE19512579 A1 DE 19512579A1 DE 1995112579 DE1995112579 DE 1995112579 DE 19512579 A DE19512579 A DE 19512579A DE 19512579 A1 DE19512579 A1 DE 19512579A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- empties
- conveyor belt
- arrangement according
- detection unit
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Leergutrücknahme und
Sortierung von Leergut, Transport von Leergut, Datenerfassung
von Wertekonten und der Steuerungstechnik.
Sie dient zum Lesen und Codieren von Wertkarten wie Ab- und
Zubuchungen von gespeicherten Werten und anschließender Bar
geldrückgabe
Einsatzgebiete sind Verkaufseinrichtungen wie Großmärkte,
Kaufhallen, Getränkemärkte für Geldrückgabe und Wertmarken
rückgabe.
Zum Betrieb von gegenwärtig existierenden Rücknahmesystemen
finden Drehteller oder Mehrfachbandsysteme Verwendung.
In den bekannten Fällen ist jeweils ein hoher Aufwand notwen
dig, unterschiedliche Geschwindigkeiten wirken sich nachteilig
auf die Erkennungseinheit aus. Damit sinkt die erzielbare
Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Durchsatzleistung. Die Um
rüstzeiten sind lang und lassen sich nicht flexibel durch
Fernwartung an den Kundenbedarf anpassen.
Aus der DE-OS 37 15 815 A1 ist eine Vorrichtung zur maschinel
len Rücknahme von Leergut bekannt, aus der DE-OS 30 02 262 A1
ist ein Verfahren, Apparat und Wandler zur Dimensionsmessung
bekannt.
Der Nachteil dieser Anordnungen und Verfahren besteht insbe
sondere darin, daß sehr komplizierte Förderkanäle Verwendung
finden und die Erkennungseinheit aus einfachen Opto- oder
Ultraschallsensoren besteht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zu schaffen,
womit verschiedene Betriebsparameter bei der Leergutrücknahme
einstellbar sind und mittels Bilderkennungssystem frei pro
grammierbare Funktionen ausführbar sind, eine hohe Sicherheit
bei der Rücknahme aller Leergutbehälter, einschließlich
Pfandkästen, leichte Anlernbarkeit aller verfügbaren Leergut
behälter gegeben ist und die Auswertung in Echtzeit vorgenom
men wird. Aufgrund der hohen Zuverlässigkeit und der einfachen
Handhabung und des einfachen Aufbaues bietet sich diese Anord
nung zur Lösung an.
Die Erfindung soll eine Anordnung sein, womit eine automati
sches, maschinelles Rücknehmen von Leergut, insbesondere Fla
schen, Gläser und Pfandkästen möglich ist, ein einfacher Be
trieb von Abwerteeinheiten ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den Ansprüchen 1
bis 5 dargelegten Merkmalen gelöst.
Der Vorteil dieser Anordnung besteht insbesondere darin, daß
bei Verwendung einer freiprogrammierbaren Erkennungsein
heit, inclusive Bilderkennungseinheit, in Verbindung mit der
gewählten Anordnung ein einfacher Betrieb bei der Leergutrück
nahme erreicht wird, die Veränderung der Lernparameter leicht
möglich ist, durch ständige Messungen von Umgebungseinflüssen
in Fehlersituationen sofort Gegenmaßnahmen eingeleitet werden
können.
Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines Ausführungsbei
spiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung
zeigt Fig. 1 die Anordnung des Leergutrücknahmesystems mit
Einzelkomponenten.
Das zu erkennende Leergut 1 (Flasche oder Glas) wird senkrecht
auf ein Transportband 3 gestellt, es durchläuft eine Drehtür
5 und gelangt zur Leseeinheit 6. Das so positionierte Leergut
1 kann durch die elektronische Leseeinheit 6 gelesen werden
und danach durch die Transporteinrichtung geradeaus weiter
transportiert werden oder durch Betätigung des Elektrozugma
gneten 7, infolge einer nichtsortimentsgerechten Erkennung,
über das Auswerfgetriebe 8 in den Rückgabeschacht 9 gebracht
werden, wobei durch anschließenden freien Fall das Leergut 1
in eine innere Auffangrinne 10 fällt und nach erfolgter
Rutschbewegung durch die einwirkende Schwerkraft und erfolgter
Stoßdämpfung durch den Stopper 11 im Ausgabefach 12 liegen
bleibt.
Die Endlagen- und Anwesenheitssteuerung wird durch Ultraschall-
oder Lichtschrankensysteme 13 in Verbindung mit der elektro
nischen Leseeinheit 6 realisiert.
Das im Ausgabefach 12 liegende Leergut 1 wird für den Fall der
nichtmanuellen Entnahme über eine Klapptür 14, die mit dem
Elektrozugmagneten 15 über einen Zugmechanismus 16 verbunden
ist, in die Rutschrinne 17 in einen außen stehenden Auffangbe
hälter rutschen.
Das Kastenleergut 2, vorzugsweise ein Pfandkasten, wird senk
recht stehend durch das Transportband 4 so in die Kastenlese
position bewegt, daß über die Beleuchtungseinrichtung 18 und
die Leseeinrichtung 19 das Kastenleergut 2 nach Typ, Flaschen
höhe, vollständiger Befüllung und Pfandkastentyp erkannt und
unterschieden wird.
Im jeweiligen Sortiment enthaltenes Kastenleergut 2 wird durch
das Transportband 4 nach hinten aus dem Rücknahmeautomat her
austransportiert, nicht im Sortiment enthaltenes Kastenleergut
2 wird durch die Richtungsumsteuerung des Transportbandes 4
nach vorn in die Eingabeöffnung zur Entnahme durch den Kunden
befördert.
Zur Unterscheidung von mit Flüssigkeit gefülltem Leergut als
Einzelleergut wird eine Gewichtsprüfung durch einen Drucksen
sor 27 und für gefülltes Leergut in Pfandkästen eine Druck
meßeinrichtung 29 eingesetzt.
Der Rücknahmezyklus für Leergut 1 und Kastenleergut 2 wird
automatisch protokolliert und über einen Drucker nach Anforde
rung durch den Kunden als Bon mit den Pfandangaben ausgegeben.
Die Erkennungseinheit ist über eine Steuereinheit mit der
Datenerfassungseinheit verbunden, in der eine zusätzlich elek
tronische Abwerteeinheit enthalten ist, die über Datenlei
tungen mit übergeordneten Systemen verbunden ist, die ihrer
seits mit der Magnetkarten- , Chipkarten- oder sonstigen Da
tenquelle Abbuchungen von Geldbeträgen bzw. anderer nutzer
üblicher Informationen durchführen kann.
Zur Eingabe gewünschter Funktionen und Betriebsdaten ist die
Steuereinheit/Datenerfassungseinheit mit einem Tastaturknopf
mit zugehöriger Betriebsdatenanzeige über einen Monitor ver
bunden.
Die Veränderung der grundlegenden Funktionsparameter der Lese
einheit/Datenerfassungseinheit ist über eine extern betriebe
ne, transportable Tastatur möglich.
Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau der Anordnung.
Claims (7)
1. Anordnung für ein automatisches Einzugs-und Rückgabesys
tem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfand
flaschenkästen, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht über der
Eingabeöffnung (21) in welches Leergut (1), insbesondere
Pfandflaschen, gestellt werden kann, eine Rückgabeöffnung (12)
so angeordnet ist, daß das Transportband (3), welches als
horizontales Transportmittel wirkt, das vorher abgestellte
Leergut (1) durch die dahinter angeordnete Drehtür (5) trans
portiert, in Förderbandbewegungsrichtung gefolgt von der Er
kennungseinheit (6), den Sensorsystemen (13), dem Elektrozug
magnet (7) mit Auswerfergetriebe (8), neben dem seitlich ein
senkrecht stehender Auffangkanal (9) angebracht ist, der mit
einer schrägen, zu Förderbandtransportrichtung orientierten,
Ableitrinne (10) verbunden ist, an deren Ende ein Stopper (11)
im Ausgabeschacht (12) liegt, wobei sich seitlich vor dem Aus
gabeschacht (12), aber parallel zur Vorzugsrichtung der
Rutschrinne (10), eine Drehklappe (14) befindet, die über ein
Zuggestänge (16) mit einem Elektrozugmagnet (15) verbunden
ist, welcher nach Anzug den Rutschkanal (17) frei gibt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
links neben der Eingabeöffnung (21) die Bedien- und Display
ebene (22) in einem Neigungswinkel zum Bediener von 45 Grad
angeordnet ist, wobei diese Bedienebene und Displayebene aus
einem Taster (23), Bondrucker (24) und CRT-Display (25)
besteht.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sich senkrecht unter der Bedien- und Displayebene (22)
die Kasteneingabeöffnung (25) befindet.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß beim Einzug des Leergutes (1) die Drehtür
(5) vorzugsweise durch die Bandbewegung in schiebender Weise
über des Leergutes (1) oder durch ein spezielles Reibradge
triebe (26) angetrieben wird.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß in Höhe der Erkennungseinheit (6) sich ein
Drucksensor (27) zur Ermittlung der Masse des jeweiligen Leer
gutes (1) in dem Transportband (3) befindet.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß sich die Beleuchtungseinrichtung (18) und
die Erkennungseinheit (19) über dem zu erkennenden Kastenleer
gut (2) befindet und die Erkennungseinheit (28) im Scheitel
punkt senkrecht unter der Beleuchtungseinrichtung (18) und der
Erkennungseinheit (19) befindet.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß sich eine Druckmeßeinrichtung (29) zur Mas
sebestimmung des Kastenleergutes (2) in dem Transportband (4)
befindet.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995112579 DE19512579A1 (de) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen |
DE1996113099 DE19613099C2 (de) | 1995-04-04 | 1996-04-01 | Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995112579 DE19512579A1 (de) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19512579A1 true DE19512579A1 (de) | 1996-10-24 |
Family
ID=7758740
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995112579 Ceased DE19512579A1 (de) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen |
DE1996113099 Expired - Fee Related DE19613099C2 (de) | 1995-04-04 | 1996-04-01 | Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996113099 Expired - Fee Related DE19613099C2 (de) | 1995-04-04 | 1996-04-01 | Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE19512579A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19813631A1 (de) * | 1998-03-27 | 1999-10-07 | Honeywell Ag | Radar-Entfernungsmesser |
US6112904A (en) * | 1995-06-05 | 2000-09-05 | Halton System Oy | Device and method in handling of returnable packages |
DE102009043839A1 (de) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden und Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29912568U1 (de) * | 1999-07-19 | 2000-12-14 | C.M.S. S.P.A. Uffici Commerciali, Marano | Rücknahmevorrichtung |
EP1150257A1 (de) | 2000-04-29 | 2001-10-31 | Prokent AG | Rücknahmeautomat für Leergutbehälter |
DE10061462C2 (de) * | 2000-12-08 | 2003-12-11 | Prokent Ag | Leerflaschen-Rücknahmeautomat |
DE10218584A1 (de) * | 2002-04-26 | 2003-11-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Sammelstation zur Rücknahme von Hausmüll oder hausmüllähnlichem Gewerbeabfall |
DE10347565B4 (de) * | 2003-10-14 | 2006-08-10 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Reinigungssystem für einen Rücknahmeautomaten für Leergutbehälter, Reinigungsmodul und Verfahren zum Betreiben eines Rücknahmeautomaten |
DE102008009064B4 (de) * | 2008-02-13 | 2014-11-27 | Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh | Vorrichtung zur Rücknahme von Flaschenkisten |
DE102008026180A1 (de) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Logoerkennung von Leergutgebinden |
DE102008029025A1 (de) * | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von Leergutgebinden |
DE102010036762B4 (de) * | 2010-06-16 | 2017-12-28 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Formerkennung von Leergutgebinden in Leergutrücknahmeautomaten mittels eines Lichtschnitt Triangulationsverfahren |
DE102010037274A1 (de) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Wincor Nixdorf International Gmbh | verfahren zur parallelen Annahme von mehreren verschiedenen Leergutgebinden und Leergutrücknahmevorrichtung |
DE102011121057B3 (de) * | 2011-12-14 | 2013-03-21 | Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh | Rücknahmeeinrichtung für recyclingfähige Behältnisse |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4332016A (en) * | 1979-01-26 | 1982-05-25 | A/S Tomra Systems | Method, apparatus and transducer for measurement of dimensions |
DE3715815C2 (de) * | 1987-05-12 | 1996-02-15 | Em Geraetebau Ruecknahmesystem | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut |
DE4207835A1 (de) * | 1992-03-12 | 1993-09-16 | Seitz Enzinger Noll Masch | Vorrichtung zum sortieren von behaeltern, insbesondere flaschen |
JPH07115722B2 (ja) * | 1992-03-16 | 1995-12-13 | エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション | 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置 |
FI97202C (fi) * | 1993-02-18 | 1996-11-11 | Halton System Oy | Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä |
-
1995
- 1995-04-04 DE DE1995112579 patent/DE19512579A1/de not_active Ceased
-
1996
- 1996-04-01 DE DE1996113099 patent/DE19613099C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6112904A (en) * | 1995-06-05 | 2000-09-05 | Halton System Oy | Device and method in handling of returnable packages |
DE19813631A1 (de) * | 1998-03-27 | 1999-10-07 | Honeywell Ag | Radar-Entfernungsmesser |
DE102009043839A1 (de) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden und Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19613099C2 (de) | 2002-06-20 |
DE19613099A1 (de) | 1997-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3685590T2 (de) | Automatische postbehandlungsvorrichtung. | |
DE69734220T2 (de) | Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehälter | |
DE19512579A1 (de) | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen | |
EP0570692B1 (de) | Münzenkassierautomat | |
EP1828997B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur annahme von elektronischen geräten | |
DE19517303A1 (de) | Einrichtung zum Handhaben von Münzen | |
DE19739459A1 (de) | Kassenterminal | |
DE69719090T2 (de) | Flaschenaufrichter | |
WO1998047790A1 (de) | Verfahren zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
US7110590B2 (en) | Method and return vending machine device for handling empty beverage containers | |
EP0572830B1 (de) | Verfahren zum Identifizieren, Etikettieren und Zielsteuern von Waren | |
DE102004004700A1 (de) | Selbstbedienungskassensystem | |
DE202007000846U1 (de) | Leergutsammeleinrichtung | |
DE202005005915U1 (de) | Rücknahmegerät für Pfandgut | |
DE10218584A1 (de) | Sammelstation zur Rücknahme von Hausmüll oder hausmüllähnlichem Gewerbeabfall | |
DE10063368A1 (de) | Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien | |
EP0924659B1 (de) | Rücknahmesystem für Abpackungen des Handels | |
DE102009043816A1 (de) | Leergutrücknahmeeinrichtung | |
DE19519221A1 (de) | Annahmevorrichtung für Stückgüter | |
EP0488952B1 (de) | Verfahren und Gerät zur Rücknahme von Artikeln, z.B. leeren Getränkedosen | |
DE102011109392B4 (de) | Warenautomat | |
DE102004060316A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für die Annahme von Banknoten | |
DE10240768A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung von Leergut | |
EP1406219B1 (de) | Postgutmessvorrichtung | |
DE19726372C1 (de) | Vorrichtung zur automatischen optischen Erfassung eines warenspezifischen Codes auf Gegenständen, Verwendung der Vorrichtung in einer Warenkasse und Verwendung der Warenkasse in einer Warenkassenanordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19613099 Format of ref document f/p: P |
|
8131 | Rejection |