DE8717915U1 - Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut - Google Patents
Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von LeergutInfo
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Description
Anmelder: Lescha Maschinenfabrik GmbH & Co. KG
8900 Augsburg
Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Pfandflaschen, mit
einer Transporteinrichtung und einer dieser zugeordneten
Abtasteinrichtung.
10
Bei den derzeit gebräuchlichen Anordnungen dieser Art
werden die Flaschen an der Abtasteinrichtung vorbeigedreht. Hierzu finden Drehteller etc. Verwendung. Nach- ·
teilig hierbei ist, daß sich je nach Länge des jeweils wirksamen Schwenkarms unterschiedliche Geschwindigkeiten
ergeben können. Im Falle einer Drehung der Flaschen um
ihre eigene Achse ist andererseits eine Unterbrechung
der Vorschubbewegung erforderlich. Die vorstehenden Nachteile wirken sich ersichtlich ungünstig auf die erzielbare Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Durchsatzleistung
aus.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter
Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß trotz eines einfachen und robusten Aufbaus
eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit sowie eine hohe Durchsatzleistu.ig erreichbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Transporteinrichtung einen Förderkanal enthält, der zwei parallele, in Transportrichtung gegeneinander ver
setzte, von nebeneinander angeordneten, mit unterschied
licher Geschwindigkeit angetriebenen Förderbändern untergriffene Abschnitte und ein schräg zur Laufrichtung
der Förderbänder verlaufendes, die Fuge zwischen den einander benachbarten Förderbändern überquerendes Zwischen-
stück aufweist, und der mit seinem auslaufseitigen, vom
schneller antreibbaren Förderband antergriffenen Abschnitt an der Abtasteinrichtung vorbei läuft, die mehrere, höhenmäßig gegeneinander versetzte, etwa parallel
zur Transportebene ausgerichtete Vaster aufweist, die
als Durchmessertaster/ausgebi ldet sind.
Mit diesen Maßnahmen werden die oben geschilderten Nachteile vollständig beseitigt. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen in vorteilhafter Weise einen ununterbrochenen Durchlaufbetrieb. Eine einfache Vorbeiführuna der
Flaschen an der Tasteinrichtung ist dabei zur Durchmessererfassung
vollständig ausreichend. Andererseits genügt die Durchmessererfassung auf mehreren Stufen, vorzugsweise
fünf unterschiedlichen Höhen, um eine einwandfreie Identifizierung der Flaschen zu ermöglichen. Die erfindungsgemäßen
Maßnahmen stellen zudem in vortei1hafter
Weise eine automatische Ausrichtung und Vereinzelung der Flaschen vor ihrer Abtastung sicher. Die in das schräglaufende
Zwischenstück des Förderkanals in Laufrichtung der Bänder einlaufenden Flaschen legen sich nämlich unabhängig
von ihrer Stellung auf dem hinteren Förderband im Bereich des Zwischenstücks automatisch an die Seitenwand
des Fürderkanals an und passieren dementsprechend die im Bereich des auslaufseitigen Abschnitts seitlich
angeordnete Tasteinrichtung in einem genau vorgegebenen Abstand. Die Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Flaschen
erfolgt einfach durch unterschiedliche Bandgeschwindigkeiten. Die vorstehenden Ausführungen lassen erkennen,
daß die Erfindung mit einfachen und dementsprechend kostengünstigen Mitteln eine hohe Funktionsgenauigkeit ermöglicht.
Vorteilhaft können die Taster als Reflexionslichtschalter
ausgebildet sein. Hierbei handelt es sich in vorteilhafter Weise um berührungslos wirkende Taster, die ein der
von dem an ihnen vorbei transportierten, ihre Achse schneidenen Gegenstand benötigten Durchlaufzeit entsprechendes
Signal abgeben. Diesem Signal kann einfach die Geschwindigkeit des betreffenden Förderbands überlagert werden,
woraus dann der Durchmesser ermittelt werden kann. Die genannten Maßnahmen ergeben dabei in vorteilhafter Weise
automatisch eine binäre Codierung und erleichtern damit eine Digitalisierung und maschineiie Verarbeitung der ge-
wonnen Daten.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Geschwindigkeit des schneller laufenden, die Abtasteinrichtung passierenden Förderbands mittels einer
mit ihm gekoppelten Meßeinrichtung erfaßt wird. Hierbei ist sichergestellt, daß den HeI 1-Dunkel-Signalen der
Tasteinrichtung die jeweils tatsächlich vorhandene Geschwindigkeit des Förderbands überlagert wird, so daß
Ungenauigkeiten infolge von Geschwindigkeitsschwankun
gen ausgeschaltet sind. Hierzu kann einfach eine mit
einer Umlenkwalze des betreffenden Förderbands verbundene Inkrementalscheibe Verwendung finden, deren Drehschritte mittels eines zugeordneten Sensors erfaßbar
sind, was eine höchst einfache und dennoch zuverlässige
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann der Förderkanal an seinem vorderen Ende in den
Spalt zwischen zwei um zur Transportebene lotrechte Achsen rotierende Auswurfscheiben einlaufen. Diese Aus-
Wurfscheiben gewährleisten in vorteilhafter Weise einen
zwangsweisen Ausstoß und damit eine zwangsweise Räumung des Meßbereichs, was sich vorteilhaft auf die erzielbare Genauigkeit und Funktionssicherheit auswirkt. Zweckmäßig kaftn dem Förderkanal dabei ein mittels der Aus- &igr;
Wurfscheiben beaufschlagbarer Tisch nachgeordnet sein, so daß sich ein großer Stauraum ergibt.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß im Bereich des Ein- und Ausgangs des Förderkanals
vorzugsweise schräg zur Transportebene und Transport-
richtung angeordnete Lichtschranken vorgesehen sind. Diese Maßnahmen ermöglichen eine Automatisierung durch
selbsttätigen Start und Stop. Die räumlich schräge Anordnung der Lichtschranken gewährleistet dabei in vorteilhafter
Weise, daß mit Hilfe einer Lichtschranke der ganze Querschnitt des Förderkanals abgetastet werden
kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben
sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit
den restlichen Unteransprüchen.
In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Leergutannahmestation für Flaschen und Flaschenkasten
mit abgenommener Verkleidung,
Figur 2 eine Frontansicht der Anordnung gemäß Figur 1 mit abgenommener Frontkiappe,
Figur 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1,
Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV/IV in
figur 3 und
Figur 5 ein Beispiel für die Wegmessung mitteis Inkremental scheibe.
Da Getränkeleergut in Form von Einzelflaschen und in
Form von Flaschenkasten anfallen kann, besitzt die den
Zeichnungen zugrundeliegende, als Ganzes mit 1 bezeichnete
Göt rdfikö 1 86 r'y ütdimähiTiöS ta t &iacgr; &ogr;&Ggr;&igr;, wie diö FiyürSfi *
und 2 zeigen, eine untere Einzugsstrecke für Flaschenkästen
2 und eine darüber sich befindende Einzugsstrecke für Einzelflaschen 3. Dementsprechend sind zwei übereinander
angeordnete, von der Frontseite her zugängliche Förderkanäle 4 bzw. 5 vorgesehen, die mit an zugeordneten
Abt^steinrichtungen vorbeigeführten Kästentransportorganen
bzw. Flaschentransportorganen bestückt sind. Der der Kasteneinzugsstrecke zugeordnete Förderkanal 4 besitzt
dabei einen geradlinigen Verlauf zwischen Ein- und Ausgang. Der der Flaschenein^ugsstrecke zugeordnete
Förderkanal 5 besitzt, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, zwei parallel und in Tr..nsportrichtung
gegeneinander versetzte Abschnitte 5a bzw. 5b, die durch ein schräg hierzu verlaufendes Zwischenstück 5c
verbunden sind.
Zur Bildung der den Boden des Förderkanals 5 bildenden Flaschentra.-portorgane sind im dargestellten Ausführungsbeispiel
zwei, eine ebene, horizontale Transportbahn bildende, nit gegenseitiger Überlappung hinterein
ander angeordnete, entsprechend der seitlichen Versetzung der Förderkanalabschnitte 5a und 5b um ihre Breite seilieh gegeneinander versetzte Förderbänder 6a, 6b vorgesehen. Zur seitlichen Begrenzung des zugehörig; ; orderkanals 5 sind die Förderbänder 6a, 6b übergreifende Seitenbleche 7 vorgesehen. Diese besitzen, wie am besten
aus Figur 3 erkennbar ist, im öberlappungsbereich der Förderbänder 6a, 6b einen zur Bildung des Zwischenstücks
5c schräg zur Bandlaufrichtung verlaufenden Bereich 7a.
Dieser bildet praktisch eine die Fuge zwischen den Förderbändern 6a, 6b überquerende Kulisse zum Oberleiten
der zu transportierenden Flaschen vom rückwärtigen Abschnitt 5a zum nachgeordneten Abschnitt 5b des Förderka
nals. Nach der Eingabe der Flaschen 3 über einen am besten in Figur 2 angedeuteten Eingabespalt werden diese
durch das in Laufrichtung hintere Förderband 6a in Bandlaufrichtung abgezogen. Jede Flasche läuft dabei unab-
hängig von ihrer Position auf dem Förderband 6a an der dieses überquerenden Überleitkulisse 7a an und wird an
dieser entlanggeführt, bis sie vom zweiten Förderband 6b mitgenommen wird. Die Flaschen 3 befinden sich dabei
praktisch in seitlicher Anlage an dem dem ersten Förder
band 6a zugewandten Seitenblech 7 des zweiten Förderka
nalabschnitts 5b.
Zur Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Flaschen, d.h. zur Bewekstel1 igung eines Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Flaschen, wird das zweite Förderband 6b etwas
schneller angetrieben als das erste Förderband 6a, wie in den Figuren 1 und 3 anhand unterschiedlicher Durchmesser der mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors 9
antreibbaren Treibräder 10a bzw. 10b der beiden Förderbänder 6a, 6b angedeutet ist. Da die Flaschen bei der
Überleitung vom ersten Förderband 6a auf das zweite Förderband 6b eine seitliche Ausrichtung erfahren, kann
sich auch der Förderkanal entsprechend verengen, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, Der in Transportrichtung vordere Abschnitt 5b kann dementsprechend schmä-
ler als der rückwärtige Förderkanalabschnitt 5a ausgebildet sein. Dasselbe gilt für die Förderbänder 6a, 6b.
■ ft ·■·
Der in Transportrichtung vordere Abschnitt 5b des Förderkanals läuft an seinem Ende in den Spalt zwischen
zwei um lotrecht zur Transportebene angeordnete Achsen rotierende Abzugsscheiben 11 ein. Hierbei kann es sich
um Sch-eiben mit einem Gummi- bzw. Schaumgummimantel handeln, die zur Bildung einer Mitnahmekontur mit umfangsseitigen Ausnehmungen 12 versehen sind. Der Antrieb
der Mitnahmescheiben 11 kann als Separatantrieb ausgebildet sein, oder über ein Winkeigetriebe vom Antrieb
des sie untergreifenden Förderbands 6b abgeleitet werden. Die Achsen der Abzugsscheiben 11 sind dementsprechend lotrecht zur vorderen Umlenkachse des Förderbands
6b angeordnet. Die von den Abzugsscheiben 11 abgezogenen Flaschen 3 gelangen, wie in Figur 1 angedeutet ist, auf
einen am Ende des Förderkanals 5 etwa niveaugleich mit den Förderbändern 6a, 6b angeordneten, einen Stauraum
bildenden Flaschentisch 19.
Der Antrieb der seitlich nebeneinander angeordneten Förderbänder 6a, 6b erfolgt, wie aus Figur 3 ersichtlich
ist, im Bereich ihrer, einander gegenüberliegenden Längsseiten. Die mittels eines Kettentriebs mit dem Antriebsmotor 9 verbundene Umlenkwalze des rückwärtigen Förderbands 6a ist daher mit einem das benachbarte Förderband
6b durchgreifenden Stummel versehen, der ein Kettenrad
10c trägt, das über eine nicht näher bezeichnete Kette
mit dem Antriebsrad 10b des vorderen Förderbands 6b zusammenwirkt,
Die zum Transport der Flaschenkästen 2 vorgesehenen Förderorgane sind als Rollenbahn mit zwei hintereinander an
geordneten Bahnabschnitten 14a, 14b ausgebildet, deren
"ollen 15 um horizontale Achse rotieren. Jedem Bahnabschnitt 14a, 14b ist dabei eine Antriebseinrichtung 16
zugeordnet, die über in Figur 2 angedeutete Kettentriebe 17 mit den Rollen des jeweils zugeordneten Abschnitts
14a bzw. 14b zusammenwirkt. Die Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Kästen 2 erfolgt, wie im Falle der Fla- .
sehen 3 durch Geschwindigkeitserhöhung. Die die Rollenbahn verlassenden Kästen 2 werden, wie Figur 1 weiter
erkennen läßt, auf einen am Ende des Förderkanals 4 niveaugleich mit der Rollenbahn angeordneten Tisch 20 ausgeschoben, der einen Stauraum bildet. Die letzte Rolle
15 der Rollenbahn kann dabei zur Bewerkstelligung eines
sanften Übergangs als unangetriebene Leitrolle ausgebil
det sein. Zur seitlichen Begrenzung des von den Rollen
15 nach unten begrenzten Förderkanals sind Se'tenbleche 18 vorgesehen.
Die übereinander angeordneten Förderkanäle 4 bzw. 5 sind auf einem gemeinsamen Traggestell 21 aufgenommen, das
zwei übereinander angeordnete, jeweils einen Förderkanal 4 bzw. 5 beherbergende Etagen aufweist. Das Traggestell 21 kann dabei aus mit Abstand hintereinander r,
angeordneten, portalförmigen Rahmen 22 bestehen, die durch Längsholme 23 miteinander verbunden sind. An den
lotrecht stehenden Säulen der Rahmen 22 sind zur Bildung der zwei übereinander angeordneten Etagen über die
ganze Gestellänge sich erstreckende Längsführungen 24 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt
es sich dabei um an den einander zugewandten Innenseiten
der Rahmen 22 aufgenommene Winkelschienen. Auf diesen
Längsführungen 24 sind schubladenartig einschiebbare
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Einschubteile 25 bzw. 26a, 26b aufgenommen, die jeweils ein selbsttragendes, kastenförmiges Rahmengestell 27
aufweisen, auf dem die zur Bildung eines zugeordneten Förderkanals 4 bzw. 5 vorgesehenen Elemente aufgenommen
sind.
Das den Flaschen-Förderkanal 5 enthaltende, im Bereich der oberen Gestelletage angeordnete Einschubteil 2b
erstreckt sich einteilig vom frontseitigen Eingabespalt 8 bis zum Flaschenaufnahmetisch 19, d. h. über die gan
ze Länge des Flaschen-Förderkanals 5. Der frontseitige
Eingabespalt 8 befindet sich im Bereich einer am frontseitigen Portalrahmen 22 schwenkbar gelagerten Verschlußklappe ü8, wie die Figuren 1 und 3 erkennen lassen, in
Figur 2 sind iedic'ich die Schwenklagerung und der Ar.--
schlagmechanismus der Verschlußklappe in Form von Schar
nierkegeln 29 und Riegelösen 30 angedeutet.
Im Bereich des unteren Kasten-Förderkanals sind zwei
hintereinander angeordnete Einschubteile 26a bzw. 26b
vorgesehen, die jeweiIs :einen Abschnitt 14a bzw. 14b
der Rollenbahn enthalten. Der untere Kasten-Förderkanal 4 erstreckt sich über den oberen Flaschen-Förderkanal 5 hinaus. Im Bereich der unteren Etage ergibt sich
dementsprechend ein vom Flaschenaufnahmetisch 19 über
griffener Gestellansatz 21b, der ebenfalls von den zur
Bildung der unteren Etage vorgesehenen Längsführungen durchgriffen wird und an den sich der Kastenaufnahmetisch 20 anschließt. Zur Erzielung einer einfachen Bedienbarkeit steht der in Transportrichtung hintere Ab-
schnitt 14a der Rollenbahn frontseitig um etwa eine Kastenlänge über den frontseitigen P3»*tal rahmen ZZ des
Traggestells 21 vor, so daß sich praktisch eine Art vorstehende Laderampe ergibt, wie in Figur 1 bei 31 angedeutet ist. Die Flaschen 2 und Kästen 3 werden zu ihrer Identifizierung beim Durchlaufen des jeweils zuge-5 ordneten Förderkanal 4 bzw. 5 mittels zugeordneter
Abtasteinrichtungen abgetastet. Die dabei gewonnen-en Werte können in einen Rechner eingegeben werden, der
identifiziert und den Pfandwert ermittelt, der mittels eines vom Rechner angesteuerten Druckers in Form eines
Bons ausgedruckt werden kann.
Die zur Abtastung der Flaschen 3 vorgesehenen Abtastorgane sind, wie in Figuren 1 und 4 gezeigt, an Haltern
32a bzw. 32b aufgenommen, die sich seitlich neben dem in Transportrichtung vorderen, schneller laufenden För
derband 6b befinden und am Rahmen 27 des betreffenden
Einschubteils 25 befestigt sein können. Bei diesen Abtastorganen kann es sich um mehrere transportebenenparallel übereinander angeordnete, quer zur Bandlaufrichtung ausgerichtete Reflexionslichtschranken 33 mit ein-
ander gegenüberliegenden Sensoren und Reflektoren handeln. Mittels dieser Reflexionslichtschranken 33 lassen
sich in Verbindung mit der Bandgeschwindigkeit, die beispielsweise über eine zusammen mit dem Band 6b antreibbare, in Figur 4 ebenfalls erkennbare Inkrementalscheibe
41 ermittelbar ist, digitalisierte Werte der vorbeilaufenden, die Achse zwischen Sensor und Reflektor schneidenden Flaschen 3 ermitteln. Die mit Hilfe der übereinander angeordneten Lichtschranken 33 ermittelten Werte
entsprechen dabei dem Durchmesser von auf der jeweiligen
Höhe durch die Flaschen gelegten Horizontalschnitten.
Umfangreiche Versuche haben gezeigt, daß sich mit Hilfe
von fünf im Abstand von 15mm, 125mm, 150mm, 204mm und 270mm von der Trmsportebene angeordneten Abtastorganen
praktisch alle gängigen Flaschentypen identifizieren
lassen.
Die zur Abtastung der Kästen 2 vorgesehenen, im Bereich des unteren Kasten-Förderkanals 4 vorgesehenen Abtastorgene
enthalten einen den hinteren, schneller angetriebenen Rollenbahnabschnitt 14b mit Abstand übergreifenden
Tastkopf 34, der, wie am besten aus Figur 3 erkennbar/ist, aus mehreren, reihenmäßig nebeneinander angeordneten
Reflexionslichtschaltern 35 bestehen kann, von denen zur Erfassung der Kastenfüllung jeweils eine zugeordnete
Spur abgetastet wird. Die Höhenmessung erfolgt durch im Bereich der Längskanten des zugeordneten Förderkanals
4 angeordnete, höhenmäßig gegeneinander versetzte Reflexionslichtschalter 36. Die Breitenmessung
erfolgt zusammen mit der seitlichen Ausrichtung der Kästen bezüglich des hier mittig angeordneten Tastkopfes
34. Hierzu sind die Seitenbleche 18 im Bereich des vorderen Rollenbahnabschnitts 14b unterteilt. Der jeweils
hintere Abschnitt ist dabei jeweils als quer zur Transportrichtung bewegbarer Schieber 37 ausgebildet. Diese
sind an zwischen jeweils zwei Walzen 15 hindurchgreifenden Haltern 38 aufgenommen und mittels einer hiermit
reibschlüssig kuppelbaren Antriebseinrichtung 39 gegen läufig quer zur Transportrichtung bewegbar. Hierdurch
werden die vorbeilaufenden Kästen mittig ausgerichtet. Die Umkehrstellung der einander gegenüberliegenden Schieber 37 wird zur Feststellung der Breite des jeweiligen
Kastens durch im Bereich der Antriebseinrichtung 39 vorgesehene Näherungsinitiatoren 40 abgetastet.
Zusätzlich zu den Flaschen- bzw. Kastenabtasteinrichtungen können weitere, in Figur 3 bei 47 angedeutete Reflexionslichtschranken
zur Aktivierung bzw. Passivierung der einzelnen Antriebsorgane vorgesehen sein. Zur
Erfassung des gesamten Förderkanalquerschnitts können diese Lichtschranken räumlich schräg, d. h. geneigt zur
Transportebene und -richtung angeordnet sein. Derartige Lichtschranken 47 befinden sich dementsprechend im
Bereich des frontseitigen Eingangs und gegenüberliegenden
Ausgangs der beiden Förderkanäle 4 bzw. 5 sowie im Bereich vor den sporadisch antreibbaren Aggregaten beispielsweise
in Form der Ausschubscheiben 11, Seitenausrichtschiebern 37 etc..
Zur digitalen Erfassung der von den vereinzelten Kästen 2 bzw. Flaschen 3 beim Vorbeigang an den zugeordneten
Abtasteinrichtungen 34, 35, 36 bzw. 33 jeweils zurückgeleoten Wegstrecke können, wie schon erwähnt, In^rementalscheiben
der in Figuren 4 und S bei 41 angedeuteten Art Verwendung finden, die mit den entsprechenden Transportorganen
gekuppelt sind. Die den Figuren 4 und 5 zugrundeliegende, den Flaschen-Abtastorganen 33 zugeordnete
Inkrementalscheibe 41 ist dabei mittels einer Nabe auf die Welle 42 des den Transportbändern 6a, 6b zugeordneten Antriebsmotors 9 aufgesetzt. Die Geschwindig-
keit der Inkrementalscheibe 41 steht dementsprechend in einem festen Verhältnis zur Geschwindigkeit des die Flaschen an den Abtastorganen 33 vorbeitransportierenden
Förderbands 6b. Dieses ist, wie Figur 4 weiter erkennen läßt, als Scharnierplattenförderer ausgebildet, dessen
Scharnierplätten 43 in formschlüssigem Eingriff mit den zugsordnter. Umlenkwalze*; sind, so daß Ungenauigkeiten
-M-
infolge von Schlupf ausgeschlossen sind. Das benachbarte Förderband 6a kann ebenfalls als Scharnierplattenförderer
ausgebildet sein. Förderer dieser Art ergeben eine hohe Stabilität im Bereich der Transported ■■··. Die
beiden Förderb-änder 6a, 6b können in einem gemeinsamen, in Figur 4 bei 44 angedeuteten Tunnel untergebracht
sein. Die Inkrementa)scheibe 41 taucht mit ihrem gelochten
Umfang in einen als Lichtschranke ausgebildeten Sensor 45 ein, dessen Ausgangssignale den Ausgangs-Signalen
der Reflexions 1ichtschranken 33 überlagert
werden. Der Sensor 45 ist mittels eines Halters 46 am Rahmen 27 befestigt.
Im Bereich des Kastenförderkanals 4 kann ebenfalls eine Inkrementalscheibe vorgesehen sein. Diese kann mit einer
frei drehbaren Mitnahmerolle 15a der Rollenbahn
verbunden sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist hierzu die unterhalb des Tastkopfes 34 angeordnete Rolle der Rollenbahn als unangetriebene Mitnahmeroi Ie
15a ausgebildet. Diese kann einen über die Transportebene etwas vorstehenden, elastischen Umfang, beispielsweise
in Form eines Schaumstoffmantels, aufweisen. Die
Mitnahmerolle 15a wickelt sict, dementsprechend exakt
mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des darüber hinweggehenden Kastens 2 auf dem Kastenboden ab.
Claims (16)
- Ansprüche15Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut, insbesondere Pfandflaschen oder dergleichen, mit einer Transporteinrichtung und einer dieser zugeordneten Abtasteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Trar.sporteinrichtung einen Förderkanal (5) enthält, der zwei parallele, in Transportrichtung gegeneinander versetzte, von nebeneinander angeordneten, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetriebenen Förderbändern (6a, 6b) untergriffene Abschnitte (5a, 5b) und ein schräg zur Laufrichtung der Förderbänder (6a, 6b) verlaufendes, die Fuge zwischen den einander benachbarten Förderbändern (6a, 6b) überquerendes Zwischenstück (5c) aufweist, und der mit seinem auslaufseitigen, vom schneller antreibbaren Förderband (6b) untergrlffenen Abschnitt (5b) an der Abtasteinrichtung vorbeiführt, die mehrere, höhenmflßig gegen-einander versetzte, etwa parallel zur Transportebene ausgerichtete Taster (33) aufweist, die als Durvämessertaster ausgebildet sind.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taster (33) als berührungslos wirkende, vorzugsweise optische Taster ausgebildet sind, die ein der von dem an ihnen vorbeitransportierten, ihre Achse schneidenden Gegenstand benötigten Durchlaufzeit entsprechendes Signal abgeben, dem die Geschwindigkeit |des betreffenden Förderbands (6b) überlagerbar ist. <
- 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, | dadurch gekennzeichnet, daß die Taster als Reflexions- f 1ichtschalter (33) ausgebildet sind. |
- 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, | dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des hschneller laufenden, die Taster (33) passierenden \Förderbands (6b) mittels einer mit ihm gekoppelten |Meßeinrichtung erfaßbar ist. f
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, § daß die Meßeinrichtung eine Inkrementalscheibe (41) faufweist, deren Drehschritte mittels eines zugeord- " neten Sensors (45) erfaßbar sind.
- 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, | dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (6a, 6b) ')als Scharnierplattenförderer ausgebildet sind, deren §'Scharnierplatten (43) in formschlüssigen Eingriff mit !■den zugeordneten Umlenkwalzen sind. ;
- 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Taster (33) enthaltende Abschnitt (5b) des Förderkanals schmäler als der rückwärtige Abschnitt (5a) ist.
- 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Förderbänder (6a, 6b) auf den voneinander abgewandten Seiten erfolgt und daß eine angetriebene Walze mit einem das benachbarte Förderband durchgreifenden Stummel versehe" ist.
- 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkanal (5) an S seinem vorderen Ende in den Spalt zwischen zwei umJ zur Transportebene lotrechte Achsen rotierende Abzugs-15 Scheiben (11) eingreift.
- 10. Vorrichtuno/hach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugsscheiben (11) einen elastischen, mit Mitnahmeausnehmungen (12) versehenen, vorzugsweise aus Schaumgummi bestehenden Mantel aufweisen.
- 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugsscheiben (11) lotrecht zur vorderen Umlenkwalze des vorderen Förderbands (6b) angeordnet sind.
- 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderkanal (5) einvorzugsweise etwa niveaugleich angeordneter Tisch (19) nachgeordnet ist..
- 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkanal (5) auf einem selbsttragenden Rahmen (27) aufgenommen ist, der schubladenartig auf Längsführungen (2'-) eines Maschinengestells aufgenommen ist.
- 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Frontseite des Maschinengestells eine schwenkbare Abdeckklappe (28) vorgesehen ist, die im Bereich des Förderkanals (5) eine Luke (8) aufweist.
- 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest am Ein- un* Ausgang des Förderkanals (5) vorzugsweise schräg zur Transportebene und Transportrichtung angeordnete Lichtschranken (47) vorgesehen sind.
- 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fünf im Abstand von 15mm, "25mm, 150mm, 204mm und 270mm über der Transportebene angeordnete Taster (33) vorgesehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8717915U DE8717915U1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3715815A DE3715815C2 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut |
DE8717915U DE8717915U1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8717915U1 true DE8717915U1 (de) | 1991-03-28 |
Family
ID=25855492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE8717915U Expired - Lifetime DE8717915U1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Leergut |
Country Status (1)
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-
1987
- 1987-05-12 DE DE8717915U patent/DE8717915U1/de not_active Expired - Lifetime
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