DE8703105U1

DE8703105U1 - Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände

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Publication number: DE8703105U1
Application number: DE8703105U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-28
Filing date: 1987-02-28
Publication date: 1987-07-02
Also published as: WO1988006685A1

Description

Veronika Waldorf
Karl-Josef Gaigl

Im Haselbusch 14 a
7700 Singen

Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände, beispielsweise einer Arbeitsgerätschaft mit einer Trägereinrichtung.

Sollen zwei Gegenstände in etwa stumpf miteinander verbunden werden, so wird in der Regel hierfür eine Kuppiungsplatte verwendet, welche zuerst an dem einen Gegenstand befestigt wird, diesen aber durch beispielsweise seitlich angeformte Laschen übergreift, welche Bohrungen für Schraubverbindungen zu dem anderen Gegenstand aufweisen. Diese Kupplungsplatten besitzen deshalb genau genormte Bohrungen mit vorgeschriebenen Abständen. Werden diese Abstände nicht eingehalten, so treten beim Montieren Probleme auf.

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Ferner ist es in vielen Fällen unerwünscht, wenn seitlich Laschen den einen Gegenstand übergreifen. Deswegen werden oftmals am Gegenstand selbst Kantenanfasungen vorgenommen, so daß evtl. Befestigungsmittel zumindest teilweise hinter die Anfasung eingesetzt werden können. Dieser Bereich ist wiederum von Schraubwerkzeug nur sehr schwierig und mangelhaft angreifbar.

Der Erfinder hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Einrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, mittels welcher auf sehr einfache Art und Weise zwei Gegenstände miteinander gekoppelt werden können, wobei insbesondere das Verbindungselement zumindest hinter einem Gegenstand verschwindet, jedoch einem direkten Zugriff eines Schraubwerkzeuges ausgesetzt ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß zwischen den beiden Gegenständen ein Verbindungselement angeordnet ist, welches aus zumindest zwei Profilstreifen besteht, die jeweils über zumindest einen Schraubenbolzen od. dgl. Befestigungselement miteinander gekoppelt sind.

Diese Profilstreifen können als Befestigungspratzen bezeichnet werden. Da die Schraubenbolzen die Profilstreifen zwischen den beiden Gegenständen selbst durchsetzen, sind diese Schraubenbolzen von der Seite her mittels eines Schraubwerkzeuges angreifbar. D. h. sie können auf einfache Art und Weise gelöst und wieder festgelegt werden.

Bevorzugt sollen diese Verbindungselemente ebenfalls lösbar mit den Gegenständen verbunden sein. Hierzu kann der Einfachheit halber jedem Profilstreifen eine Ecksicke, Längsnut, Einschnitt od. dgl. eingeformt sein, welche in Gebrauchslage in fine entsprechende Nut an den Gegenständen selbst eingreift.

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Werden nun die Schraubenbolzen gelöst, so können die beiden Gegenstände relativ zueinander lageverändert werden.

Um die Halterung zwischen Profilstreifen und Gegenständen zu verbessern, ist vorgesehen, daß die Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte von je zwei sich gGCjSnüuBri icySnucn Frof i 1 otiTSi f eil 51&Pgr;5 Nsiyüfiy in einem bestimmten Winkel zueinander aufweisen. Bevorzugt beträgt dieser Winkel 90°.

Im Rahmen der Erfindung liegt, daß die Ecksicken bzw. Längsnuten linear verlaufend ausgebildet sind, während die Einschnitte kreisbogenförmig angeordnet sind. Hierzu weist dann jeder Profilstreifen eine torbogenförmige Einformung auf, in welche der Einschnitt eingeschnitten ist, so daß er dann einen Schnittgrund besitzt. Ferner soll er eine äußere Kante und eine innere Anschlagkante aufweisen, wobei der Radius der inneren Anschlagkante kleiner ist als derjenige der äußeren Kante.

Im Rahmen der Erfindung sollen aber auch anders geformte Nuten bzw. Einschnitte liegen. Beispielsweise könnte diese Nut auch dachförmig oder in Rechteckform verlaufen. Ihr müssen nur jeweils entsprechende Nuten an den Gegenständen zugeordnet sein, die einen Zusammenhalt ermöglichen.

Von der Form der Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte od. dgl. hängt allerdings die relative Bewegungsmöglichkeit der beiden Gegenstände zueinander ab.

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Ist beispielsweise ein Profilstreifenpaar vorgesehen, welches jeweils beidseits nur Ecksicken aufweist, so können die beiden Gegenstände nur in einer Richtung bzw. Ebene zueinander linear bewegt werden.

Ist dagegen in den Profilstreifen jeweils ein Einschnitt vorgesehen, welcher eine Verbindung mit einer Art Drehkranz an dem anderen Gegenstand eingeht, so kann dieser Gegenstand im Verhältnis zum ersten Gegenstand auch gedreht werden. Weitere Möglichkeiten sind denkbar und hängen, wie oben gesagt, im wesentlichen von der Form der Einschnitte, Ecksicken bzw. Längsnuten ab.

In der Praxis hat es sich als nicht so günstig erwiesen, wenn die Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte direkt mit den Gegenständen zusammenwirken. Deshalb wurden hier getrennte Elemente entwickelt, wolehe zuerst mit den zu verbindenden Gegenständen gokoppelt und dann untereinander verbunden werden.

Hierzu dienen in erster Linie Schienenelemente, welche bevorzugt den Ecksicken angepaßte Randkanten aufweisen. D. h. diese Schienen werden in Gebrauchslage von den Profitstreifen übergriffen und so festgeklemmt. Nach Lösen der Profiistreifen durch Lösen der Befestigungselemente können die beiden Schienen linear parallel zueinander verschoben werden.

In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verbindungselement auf der einen Seite Löngsnuten zum Einklemmen einer Schiene, auf der anderen Seite Einschnitte zur Aufnahme eines Drehkranzes auf.

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Dieser Drehkranz ist dann über Montagebohrungen an dem anderen Gegenstand befestigt. Bei dieser Anordnung ist ein lineares Verschieben des Schienenelementes sowie ein Drehen des Drehkranzes zusammen mit dem daran festliegenden Gegenstand möglich.

In einem weiteren Ausführungbsbeispiel der Erfindung sind über einen Drehkranz zwei eben beschriebene Verbindungselemente miteinander gekoppelt, wobei der Drehkranz sowohl in den Einschnitt des einen Verbindungselementes wie auch in den Einschnitt des anderen Verbindungselementes eingreift. Andererseits dieser Drehkranzkopplung sind in jedes Verbindungselement zwischen die entsprechenden Ecksicken Schienenelemente eingesetzt. Hierdurch können die beiden Schienenelemente auch schräg zueinander versetzt werden.

Diese erfindungsgemäße Einrichtung soll vor allem Anwendung in der Robotertechnik finden, beispielsweise bei Entnahmewerkzeugen für Spritzgießmaschinen in der Kunststofftechnik, aber auch beim Festlegen von Greifeinrichtungen an Schienen, an denen entlang die Greifeinrichtungen verfahren werden. Es gibt jedoch unzählige Anwendungsbeispiele für die erfindungsgemäße Einrichtung, so daß hier keine Beschränkung vorgenommen sein sol I.

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Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht zweier mittels erfindungsgemäßer Verbindungselemente miteinander verbundener Schienenelemente;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verbindungselementes in Gebrauchs lage;

Fig. &lgr; eine teilweise gebrochene, perspektivische Ansicht weiterer Ausführungsbeipiele von Verbindungsei imenten in Gebrauchs lage;

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Schienenelement;

Fig. 5 einen Aufriß des Schienenelementes nach Fig. 4;

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Teil des Verbindungselementes nach Fig. 2;

Fig. 7 einen Aufriß des Teils nach Fig. 6;

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teil des Verbindungselementes nach Fig. 3;

Fig. 9 einen Aufriß des Teils nach Fig. 8;
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Fig. 10 eine teilweise gebrochen dargestellte Draufsicht auf ein Verbindungselement nach Fig. 1;

Fig. 11 einen seitlichen Aufriß des Verbindungselementes nach Fig. 10;

Fig. 12 eine teilweise gebrochen dargestellte Draufsicht auf einen Teil eines Verbindungselementes nach den Fig. 2 und 3;

Fig. 13 eine Seitenansicht des Teils nach Fig. 12;
Fig. 14 eine Rückansicht des Teils nach Fig. 12.

In Fig. 1 sind zwei Schienenelemente 1 und 2 dargestellt, v/elche über zwei Verbindungselemente 3 miteinander gekoppelt sind. Diese Verbindungselemente 3 bestehen nach Fig. 10 und 11 aus einem oberen Profils'reifen 4 und einem unteren Profilstreifen 5, wobei beide Profilstreifen 4 und 5 über Schraubenbolzen 6 miteinander verbunden sind.

Die Profilstreifen 4 und 5 besitzen die gleiche Querschnittsfarm. Diese ist in etwa quadratisch, wobei an den beiden sich zugewandten Flächen 7 Bcksicken 8 in Form von schräg zu einer Mittelachse A verlaufenden Schlitzungen vorgesehen sind. Xn diese Ecksicken 8 paßt jeweils ein Schienenelement 1 bzw. 2, wobei deren Rand~ kanten 9 so zueinander geneigt verlaufen, daß sie einen Winkel .-C von etwa 90° einschließen. Dieser Neiqung der Randkanten 9 entspricht auch die Form der Ecksicken 8.

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Zwei miteinander zu verbindende Schienenelemente 1 und 2 werden mit ihren größeren Seitenflächen 10 zueinandergewandt, mittels der Verbindungselemente 3 verbunden, wobei die Randkanten 9 in den Ecksicken 8 aufgenommen sind und die Schraubenbolzen 6 den Von den beiden Schienenelementen 1 und 2 gebildeten Zwischenraum 11 durchziehen. Die Schraubenbolzen 6 ruhen dabei mit ihrem Kopf 12 versenkt in dem oberen Profilstreifen 4 und greifen mit einem Gewindeabschnitt 13 in eine

Gewindebohrung 14 des unteren Profilstreifens 5 ein. ;

! Werden oberer und unterer Profilstreifen 4 und 5 j

mittels der Schraubenbolzen 6 zusammengezogen, |

verkeilen sie die Schienenelemente 1 und 2, so daß i

diese nicht relativ zueinander verschoben werden

können. Durch Lösen der Schraubenbolzen 6 wird jedoch j

diese relative Verschiebung zueinander ermöglicht, was ;

durch die Pfeile 15 in Fig. 1 angedeutet werden soll. I

Montagebohrungen 16 erlauben ein Befestigen von nicht näher gezeigten Arbeitsgerätschaften, wobei die hintere Schiene 2 beispielsweise an einer Montagewand festliegen kann und das gesamte Schienenelement 1 mit der Arbeitsgerätschaft verbunden sein kann. Die Anordnung der Verbindungselemente 3 erlaubt jedoch eine Verbindung der beiden Schienenelemente 1 und 2 trotz Annäherung von Arbeitsgerätschaft und Montagewand, da die Schraubenbolzen 6 von oben bzw. unten her zugänglich bleiben.

In Fig. 2 wird die Verbindung zwischen dem Schianenelement 2 und einem Drehkranz 17 dargestellt. Dieser Drehkranz 17 ist in den Figuren 6 und 7 näher dargestellt. Im Aufriß in Fig. 7 gezeigt, entspricht er der Form des Schienenelementes 1/2 nach Fig. 5.

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Seine Rahdkante 18 Weist auf der gesamten Umfangsflache die gleiche Abflachung auf» Die Montagebohrungen 16 sind in diesem Fall um den Mittelpunkt M des DrehkranzGs 17 herum verteilt* Eine Zentrierbohrung 19 dient zum möglichen Führen eines nicht näher gezeigten Zentrierstiftes.

Der Drehkfgn? 17 wird wiederum sn einer nicht csssi^tsn Arbeitsgerätschaft über die Montagebohrungen 16 festgelegt, so daß diese Arbeitsgerätschaft in Pfeilrichtung 20 drehbar ist*

Das entsprechend für diese Verbindung geeignete Verbindungselement 21 ist in den Figuren 12 bis 14 näher dargestellt. Es umfaßt wiederum einen oberen Profilstreifen 22 sowie einen unteren Profilstreifen 23. Beide Profilstreifen 22 und 23 sind über Schraubenbolzen 6 miteinander verbunden.

Zum Verbinden mit dem Schienenelement 2 besitzt der obere und der untere Profilstreifen 22 bzw. 23 jeweils eine Längsnut 24, deren Querschnitt den Ecksicken 8 entspricht. Allerdings sind sowohl oberer wie auch unterer Profilstreifen 22 bzw. 23 mit einer zueinanderweisenden torbogenförmigen Einformung 25 versehen. Diese torbogenförmige Einformung 25 weist einen Einschnitt 26 auf, dessen Schnittgrund 27 (gestrichelt angedeutet) einen Radius r hat. welcher dem Radius des Drehkranzes 17 entspricht. Die äußere Kante 28 der Einformung 25 weist dabei einen größeren Radius auf als eine innere Anschlagkante 29.

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Die Anschlagkants 29 dient als Änlagefläche für die größere Stirnfläche 30 des Drehkranzes 17.

Auch durch diese Anordnung ist es möglich, ein an einer Montagefläche festgelegtes Schienenelement 2 mit einem an einer Arbeitsgerätschaft festgelegten Drehkranz 17 zu verbinden, da auch hier die Schraubenbolzen 6 seitlich zugänglich sind;

Im dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist schließlich das Schienenelement 2 mit dem Schienenelement 1 über einen Drehkranz 31 bzw. weitere Verbindungselemente so gekoppelt, daß das Schienenelement 2 in Pfeil richtung 15, der Drehkranz in Pfeil richtung

20 und das Schienenelement 1 in Pfeilrichtung 32 bewegbar sind.

Zum Verbinden dieser Elemente ist einmal ein an dem Schienenelement 2 angekoppeltes Verbindungselement 21 vorgesehen. Zum Verbinden dieses Verbindungselementes

21 mit einem zweiten Verbindungselement 21 weist der Drehkranz 31 die Ausgestaltung nach den Figuren 8 und 9 auf. Insbesondere aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß der Drehkranz 31 eigentlich aus zwei in der Form mit dem Drehkranz 17 übereinstimmenden Teilen 17a bzw. 17b besteht, wobei die Teile 17a und 17b mit ihren kleineren Stirnflächen 33 aneinanderliegen. Auf diese Weise wird eine Umfangsrille 34 in dem Drehkranz 3 L gebildet, so daß von beiden Seiten her ein Verbindungselement 21 mit seinem Einschnitt 26 dem Drehkranz 31 aufgesetzt werden kann. Auch hier sind die Verbindungselemente 21 von der Seite her zugänglich, so daß die Schraubenbolzen 6 jederzeit gelöst und eine Verstellung der nicht gezeigten Arbeitsgerätschaft in Pfeilrichtung 15, 20 oder 32 erfolgen kann.

OR. RER &Igr;·4&Agr;&Tgr; PETER H. WEISS PATENTAWiVAlT

3CHl KCHTHAUSSTRASSE 1 D-77ÖO SINOEN

Aktenzeichen:

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EUROPEAN PATENT ATTORNEY

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Datum:

POSTFACH 4&bgr;&bgr; D- 77ÖO S*»EN TELEPHON (O Tl 31) O 77 TELEOAAMM HEOAU PATEN1 TELEX 7 93 763 WEIS D TELEKOPIE RER 0773l-ee2«(ORUPPE 2»3)

26.02.19«7

	POSITI	ONSZAHLENLISTE	Umfanqrille	A	Mittelachse
1	Sch ienene lernen t	34
2	Sch ienenelement	35
3	Verbindungselement	36
4	oberer Prrfilstreifen	37
5	unterer Prof ilstreifen	3ß
6	Schraubenbolzen	39
7	Flächen	40
8	Ecksicken	41
9	Randkanten	42
10	Seitenfläche	43
11	Zwischenraum	44
12	Kopf	45
13	Gew indeabschni tt	46
14	Gew indebohrung	47
15	Pfeile	48
16	Ntntagärhrung	49		M	Mittelpunkt
17	Drehkranz	50
18	Randkante	51
19	Zentrierbohrung	52
20	Pfeil richtung	53
21	Verbindungselement	54
22	oberer Profilstreifen	55
23	unterer Profilstreifen	56
24	Längsnut	57
25	Einformung	58
26	Einschnitt	59
27	Schnittgrund	60
28	äußere Kante	61
29	imere ArBchlagkante	62
30	Stirnfläche	63
31	Drehkranz	64
32	Pfeil richtung	65
33	Stirnfläche	66

Claims

Schutzansprüche

1. Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände, wie beispielsweise einer Arbeitsgerätschaft mit einer Trägereinrichtung.

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen beiden Gegenständen ein Verbindungselement (3, 21) angeordnet ist, welches aus zumindest zwei Profilstreifen (4, 5 bzw. 22, 23) besteht, die jeweils i^:ber zumindest einen Schraubenbolzen (C) od. dgl. Befestigungselement miteinander gekoppelt sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Profi«streifen (4, 5 bzw. 22, 23) Ecksicken (8), Längsnuten (24), Einschnitte (26) od. dgl. zum Hintergreifen von entsprechend geformten Nuten od. dgl. an den Gegenständen aufweisen.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ecksicken (8), Längsnuten (24) bzw. Einschnitte (26) von je zwei sich gegenüberliegenden Profilstreifen (4, 5 bzw. 22, 23) eine Neigung von einem Winkel (<^) zueinander aufweisen.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (.->£) 90° beträgt.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschnitt (26) in einer torbogenförmigen Einformung (25) des Verbindungselementes (21) angeordnet ist und einen Schnittgrund (27) mit einem Radius (r) , sowie eine äußere Kante (28) und eine innere Anschlagkante (29)

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— 2 —

aufweist, deren Radius kleiner als derjenige der äußeren Kante (28) ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen (4, 5) des Verbindungselementes (3) beidseits je eine Ecksickc (8) aufweist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen (22, 23) des Verbindungselementes (21) einerseits eine Längsnut (24) und andererseits eine torbogenförmige Ausnehmung (25) mit dem Einschnitt (26) aufweist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen des Verbindungselementes eine torbogenförmige Ausnehmung aufweist, in welcher zwei Einschnitte vorgesehen sind.

9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Gegenstand ein Schienenelement (1, 2) verbunden ist, welches in die jeweilige Ecksicke (8) eingreift.

in. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gegenstand mit eine.u in die Längsnut (24) eingreifenden Schienenelement (1, 2) und der andere Gegenstand mit einem Drehkranz (17) verbunden ist, welcher in die Einschnitte (26) eingreift.

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11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenelement Randkanten (9) aufweist, die in dem Winkel { n(. ) zueinander verlaufen.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schienenelement (1, 2) MunLäyeböhrüriyGn (IG) vOrySSehSil äiilu.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkranz (17) eine im Winkel (U ) geneigte Randkante besitzt.

14. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Verbindungselemente (21) über einen Drehkranz (31) miteinander verbunden sind, welcher eine Umfangsrille (34) aufweist, in die jeweils eine äußere Kante (28) der Einformung (25) eingreift, während die Längsnuten (24), die Schienenelemente (1, 2) an den Gegenständen übergreifen.