DE69809052T2 - Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung - Google Patents

Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung

Info

Publication number
DE69809052T2
DE69809052T2 DE69809052T DE69809052T DE69809052T2 DE 69809052 T2 DE69809052 T2 DE 69809052T2 DE 69809052 T DE69809052 T DE 69809052T DE 69809052 T DE69809052 T DE 69809052T DE 69809052 T2 DE69809052 T2 DE 69809052T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
screw
actuating device
brake caliper
nut
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69809052T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69809052D1 (de
Inventor
Jan De Vries
Clair Druet
Roland Haas
Jan Kapaan
Herbert Olschewski
Albertus Van Winden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Engineering and Research Centre BV
Original Assignee
SKF Engineering and Research Centre BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Engineering and Research Centre BV filed Critical SKF Engineering and Research Centre BV
Publication of DE69809052D1 publication Critical patent/DE69809052D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69809052T2 publication Critical patent/DE69809052T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F16C19/166—Four-point-contact ball bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/45—Brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektrische Betätigungsvorrichtung, die einen Schraubenmechanismus und einen elektrischen Motor aufweist, der mit dem Schraubenmechanismus antreibbar verbunden ist, der als Antwort auf eine Drehbewegung des elektrischen Motors eine lineare Bewegung bereitstellt, wobei der Schraubenmechanismus eine Schraube und eine Mutter aufweist, von denen die Schraube oder die Mutter, mittels eines Schrägkontakt-Kugellagers drehbar bezüglich des Gehäuse gehalten wird, wobei das Schrägkontakt-Kugellager zwei Paare von Kontaktpunkten aufweist, deren Wirkungslinien sich schneiden.
  • Eine solche Betätigungsvorrichtung ist aus der WO-A- 9603301 bekannt. Ihr Schraubenelement ragt aus einem Gehäuse heraus, in welchem das Schraubenelement mittels eines Paars von Haltern gleitbar geführt wird. In den meisten Anwendungen funktioniert die bekannte Betätigungsvorrichtung zufriedenstellend was die Bereitstellung einer geradlinigen Bewegung betrifft. Jedoch kann ihr ordnungsgemäßes Funktionieren nur in dem Fall garantiert werden, in welchem die Bewegung und auch die Belastungen genau in einer Linie mit der Achse des Schraubenelements sind. In Anwendungen, in welchen aufgrund äußerer Einwirkungen, die von einer externen betätigbaren Komponente ausgeübt werden, das Schraubenelement transversal belastet wird und/oder transversal verschoben wird, wird die Betätigungsvorrichtung blockiert und eventuell zerstört.
  • Das Ziel der Erfindung ist, eine Betätigungsvorrichtung dieser Art bereitzustellen, die eine bessere Abstützung der Mutter, und damit des Schraubenelements, in bezug auf transversale Belastungen und/oder Verschiebungen bereitstellt.
  • Dieses Ziel wird mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 23 erreicht.
  • In der Betätigungsvorrichtung der Erfindung wird die Mutter besonders gut gehalten in bezug auf axiale Belastungen in eine bestimmte Richtung, d. h. in Richtung der Kräfte, die eine Last auf das Paar von Kontaktpunkten ausüben, das eine Wirkungslinie mit einem kleineren Kontaktwinkel bezüglich der Achse hat. In die andere Richtung ist eine begrenzte Belastung ebenfalls möglich. Die Stabilität des Lagers in bezug auf Biegungsmomente, und auch in bezug auf Kombinationen solcher Momente, hinsichtlich axialer und radialer Belastungen wird in hohem Maße aufrechterhalten.
  • Der Außenring oder der Innenring des Schrägkontakt-Kugellagers ist ein gespaltener Außenring bzw. gespaltener Innenring mit zwei axialen Hälften, die unter axialen Kräften aneinander gepreßt sind, um das gewünschte Lagerspiel (positiv oder negativ) bereitzustellen.
  • Ferner können die axialen Ringhälften einander zugewandte radiale Stoßflächen haben.
  • Die axialen Ringhälften können miteinander verbunden sein und in axialer Richtung mittels einer Klammereinrichtung vorbelastet sein.
  • Gemäß einer ersten Möglichkeit wird die Mutter drehbar gehalten und ist mit dem elektrischen Motor antreibbar verbunden, und der Schraubenmechanismus kann eine hohle Schraube mit einer zentralen Bohrung aufweisen, die an einem Ende der Schraube offen ist und ein Betätigungselement aufnimmt, wobei das Betätigungselement aus dem offenen Ende herausragt und in einem Abstand zum offenen Ende mit der Schraube verbunden ist.
  • Das Betätigungselement der Betätigungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform kann mit einer externen Komponente verbunden sein, was bedeutet, daß irgendwelche transversalen Kräfte, die auf eine solche externe Komponente ausgeübt werden, und/oder Verschiebungen einer solchen externen Komponente keine direkte Einwirkung auf das Schraubenelement haben werden. Somit ist das Schraubenelement hauptsächlich axialen Belastungen ausgesetzt, was sein ordnungsgemäßes Funktionieren sicherstellt.
  • Vorzugsweise ist das Betätigungselement mit einem radialen Spiel innerhalb der hohlen Schraube aufgenommen. Das radiale Spiel kann in bezug auf die erwarteten transversalen Verschiebungen eingestellt sein.
  • Die Betätigungsvorrichtung kann auf verschiedene Weise mit der hohlen Schraube verbunden sein. Zum Beispiel könnte das Ende der Betätigungsvorrichtung mit der inneren Endwand eines Bodens verbunden sein, der den inneren höhlen Raum der Schraube abschließt. Insbesondere kann das Betätigungselement mittels einer Manschette, die zwischen dem Element und der Schraube sitzt, mit der Schraube verbunden sein, wobei die Manschette in einem Abstand zum offenen Ende ist und kürzer als das Element und die Bohrung ist.
  • Gemäß einer zweiten Möglichkeit kann die Schraube drehbar gehalten werden und mit dem elektrischen Motor antreibbar verbunden sein, und die Mutter ist mit einem Bremsklotzhalter verbunden.
  • Insbesondere kann die Schraube mit einer konzentrischen Befestigungsmanschette verbunden sein, wobei die Befestigungsmanschette mindestens teilweise die Schraube umgibt und mit dem Innenring des Schrägkontakt-Kugellagers verbunden ist, wobei die Mutter mindestens teilweise zwischen der Befestigungsmanschette und der Schraube angeordnet ist.
  • Der Schraubenmechanismus kann eine Walzenspindel oder eine Kugelspindel aufweisen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform, die wenig Platz erfordert, wird erzielt, wenn die Mutter der Spindel einen integralen Teil des Lagerinnenrings eines axialen Drucklagers bildet.
  • Das Schrägkontakt-Kugellager kann entweder ein einreihiges Vierpunktkontakt-Kugellager oder ein doppelreihiges Schrägkontakt-Kugellager sein.
  • Die Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung kann auf verschiedenen Feldern angewandt werden. Insbesondere jedoch ist die Betätigungsvorrichtung passend für einen Bremssattel, der ein Klauenstück mit zwei gegenüberliegenden Bremsklötzen und eine elektrische Betätigungsvorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche aufweist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen elektrischen Motor und einen Schraubenmechanismus aufweist, der mit dem elektrischen Motor antreibbar verbunden ist, um als Antwort auf eine Drehbewegung des elektrischen Motors eine lineare Bewegung bereitzustellen, wobei der Schraubenmechanismus eine Schraube und eine Mutter aufweist, die mittels eines vollkomplementären Vierpunktkontakt- Kugellagers drehbar bezüglich des Gehäuses gehalten wird, wobei das Vierpunktkontakt-Kugellager zwei Paare von Kontaktpunkten aufweist, deren Wirkungslinien sich schneiden. Ein solcher Bremssattel ist auch aus der WO-A-9603301 bekannt.
  • In einem Bremssattel wird die Betätigungsvorrichtung hauptsächlich in ein und dieselbe Richtung belastet, d. h. in die Richtung des Pressens der Bremsklötze an die Bremsscheibe. Gemäß der Erfindung wird ein vorteilhafter Gebrauch der oben beschriebenen Betätigungsvorrichtung gemacht, darin daß ein Paar von Kontaktpunkten eine Wirkungslinie hat, deren Winkel bezüglich der Achse des Lagers kleiner als der entsprechende Winkel der anderen Wirkungslinie ist.
  • Insbesondere wird das Paar von Kontaktpunkten mit einer Wirkungslinie, deren Winkel bezüglich der Achse des Lagers kleiner als der entsprechende Winkel der anderen Wirkungslinie ist, von den auf die Bremsklötze wirkenden Bremskräften belastet.
  • Vorzugsweise weist der Außenring des Vierpunktkontakt-Kugellagers zwei axiale Hälften auf, die unter axialen Kräften aneinander gepreßt sind, um das gewünschte Lagerspiel bereitzustellen.
  • Die Wirkungslinie des Paars von Kontaktpunkten, das von der auf die Bremsklötze wirkenden Bremskraft belastet wird, kann einen Kontaktwinkel bezüglich der Achse des Lagers von weniger als 45º haben.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Schraubenmechanismus eine hohle Schraube aufweisen, die eine zentrale Bohrung hat, die an einem Ende der Schraube offen ist und ein Betätigungselement aufnimmt, wobei das Betätigungselement aus dem offenen Ende herausragt und innerhalb der Bohrung in einem Abstand zum offenen Ende mit der Schraube verbunden ist, wobei das Betätigungselement mit einem der Bremsklötze zusammenwirkt und der Schraubenmechanismus mit dem gegenüberliegenden Bremsklotz zusammenwirkt.
  • Wie bei Scheibenbremsen üblich ist, haben deren Klötze etwas transversales Spiel innerhalb des Klauenstücks, wobei sich das Spiel zeigt, sobald die Klötze an die sich drehende Scheibe gepreßt werden, um zu bremsen. Das Betätigungselement der Betätigungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform eignet sich perfekt zur Aufnahme eines solchen Spiels, wodurch ein Blockieren des Schraubenmechanismus verhindert wird.
  • Der Stator des elektrischen Motors kann mit dem Klauenstück verbunden sein und der drehbare Teil des Motors kann mit dem Schraubenmechanismus verbunden sein. Ferner kann der elektrische Motor an einem Haltestück angeordnet sein, das im Klauenstück drehbar gehalten wird, und das mit der Mutter einer Walzenspindel oder einer Kugelspindel zusammenwirkt.
  • Vorzugsweise ist der Schraubenmechanismus des Bremssattels eine Walzenspindel oder eine Kugelspindel; die Mutter der Spindel kann einen integralen Teil des Lagerinnenrings eines axialen Drucklagers bilden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung mit Bezug auf Ausführungsformen eines Bremssattels, wie in den Figuren gezeigt, näher beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform.
  • Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform.
  • Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform.
  • Fig. 4 und 5 zeigen alternative Lageranordnungen für diese Ausführungsformen.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Bremssattel hat ein Klauenstück 1, das üblicherweise zwei Bremsklötze 2, 3 aufweist. Der Bremsklotz 2 ist mit einem Flansch 4 des Klauenstücks 1 verbunden; mittels eines Halters 22 ist der Bremsklotz 3 mit einer elektrischen Betätigungsvorrichtung verbunden, die in ihrer Gesamtheit mit 13 bezeichnet ist.
  • Die elektrische Betätigungsvorrichtung 13 weist einen elektrischen Motor 5 auf, dessen Stator 6 mit einem Gehäuseteil 7 des Klauenstücks 1 verbunden ist.
  • Der sich drehende Teil W des elektrischen Motors 5 ist mit einem Wellenstück 9 verbunden, das mittels eines Lagers 10 drehbar im Gehäuseabschnitt 7 des Klauenstücks 1 gehalten wird.
  • Die Betätigungsvorrichtung 13 weist ferner einen Schraubenmechanismus 11 auf, der unter anderem eine hohle Schraube 12 und eine Mutter 33 aufweist. Das Mutterelement 33 und das Schraubenelement 12 wirken mittels Walzen 14 zusammen und bilden eine Walzenspindel, die bekannt ist.
  • Der sich drehende Teil 8 des elektrischen Motors 5 ist antreibbar mit dem Mutterelement 33 verbunden, so daß bei dessen Drehung das Schraubenelement 12 über die Walzen 14 in axiale Richtung verschoben wird.
  • Das hohle Schraubenelement 12, dessen Hohlraum mit 15 bezeichnet ist, enthält ein Betätigungselement 16, das sich vom geschlossenen unteren Ende 17 des hohlen Schraubenelements 12 aus erstreckt und aus dessen offenem Ende herausragt.
  • Das Betätigungselement 16 ist mit dem Schraubenelement 12 nahe an dessen unterem Ende 17 mittels einer Klammermanschette 18 verbunden.
  • An seinem herausragenden Ende weist das Betätigungselement einen Betätigungskopf 19 auf, der an dem Halter 22 des Bremsklotzes 3 anliegt. Dieser Betätigungskopf ist mittels eines Balgs 20, der bekannt ist, bezüglich des Gehäusestücks 7 des Klauenstücks 1 abgedichtet. Wie erwähnt, ist zwischen dem Bremsklotz 3 und dem Betätigungskopf 19 ein Halteelement 22, das mittels eines Stifts 21 drehbar bezüglich des Betätigungskopfes 19 befestigt ist.
  • Wie üblich, haben die Bremsklötze 2, 3 etwas Spiel in einer Richtung quer zum Gang des Schraubenelements 12. Somit werden sich beim Pressen der Bremsklötze 2, 3 an eine Bremsscheibe (nicht gezeigt) die Klötze etwas transversal bezüglich des Schraubenelements 12 bewegen. Aufgrund der Tatsache, daß das Betätigungselement 16 nicht starr mit dem Schraubenelement 12 verbunden ist, wird letzteres nicht den transversalen Bewegungen oder Belastungen ausgesetzt sein. Statt dessen wird sich das Betätigungselement 16 etwas innerhalb des Hohlraums 15 des hohlen Schraubenelements 12 biegen, wobei die Biegebewegung aufgrund des radialen Spiels, das zwischen dem Betätigungselement 16 und der Innenwand des Hohlraums 15 vorhanden ist, möglich ist.
  • Gemäß der Erfindung ist ein Vierpunktkontakt-Kugellager 31 angewendet worden. Das Lager kann einen gespaltenen Innenring oder einen gespaltenen Außenring haben. Dieses Vierpunktkontakt-Kugellager 31 weist eine Reihe von Rollkugeln 32, einen Innenring 33, der eine Einheit mit dem Mutterelement des Schraubenmechanismus 11 bildet, und einen Außenring 34 auf, der zwei Außenringhälften 35, 36 aufweist. Diese Außenringhälften 35, 36 definieren zusammen einen Laufring 37, 38; der Innenring 33 definiert einen Laufring 39.
  • Die Laufringe 37-39 sind auf solche Weise gebildet, daß vier Kontaktpunkte erzielt werden, die zwei Paare bilden, die jeweils eine Wirkungslinie 40, 41 definieren.
  • Gemäß der Erfindung sind die Laufringe 37-39 auf solche Weise gebildet, daß die Wirkungslinien 40-41 die Achse des Lagers 31 in zueinander unterschiedlichen Winkeln schneiden. Die Wirkungslinie 40 schneidet die Achse 42 in einem größeren Winkel als die Wirkungslinie 41. Somit eignet sich das Vierpunktkontakt-Kugellager 31 gemäß der Erfindung besonders zur Aufnahme der axialen Belastungen, die von den Bremsklötzen 2, 3 ausgeübt werden, wenn diese an die Bremsscheibe (nicht gezeigt) gepreßt werden.
  • Die besondere Orientierung der Wirkungslinien 40, 41 wird durch eine schräge Orientierung der Laufringe 37-39 erzielt. Diese Orientierung ergibt sich aus dem relativ großen Durchmesser der Innenfläche oder des Innenstegs 43 der Lager-Außenringhälfte 35 und dem kleineren Innendurchmesser der Innenfläche oder des Innenstegs 44 der Außenringhälfte 36.
  • Außerdem hat die Außenfläche oder der Außensteg 45 des Innenrings 33 einen größeren Durchmesser als die Außenfläche oder der Außensteg 46.
  • Das Vierpunktkontakt-Kugellager 31 weist ferner einen Meßfühler 50 auf, dessen Teile mit der Außenringhälfte 36 und dem Innenring 33 verbunden sind. Dieser Meßfühler kann Grundfunktionen dienen, wie beispielsweise Information liefern betreffend der Verschleißkompensation, Wartungsanzeige, Bremskraftrückkopplung (ABS), Traktionssteuerung, und fahrzeugdynamischen Funktionen dienen.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform ist größtenteils mit der Ausführungsform von Fig. 1 identisch. Sie hat einen gleichen Bremssattel 1, Bremsklötze 2, 3, Haltelageranordnung, Flansch 4 und eine elektrische Betätigungsvorrichtung 13.
  • Die elektrische Betätigungsvorrichtung ist mit einem elektrischen Motor 5 verbunden, der einen sich drehenden Teil 8 und einen Stator 6 hat, der mit dem Gehäuseteil 7 verbunden ist.
  • Der sich drehende Teil 8 ist antreibbar mit einem hohlen Haltestück 51 verbunden, das mittels eines Nadellagers 52 und einer Nase 53 drehbar bezüglich des Gehäuses 7 gehalten wird. An seinem anderen Ende hat das Haltestück 51 ein Ringzahnrad 54 mit sich nach außen erstreckenden Zähnen. Satellitenzahnräder 55 sind an einem Flansch eines Innenrings 58 angeordnet und wirken mit einem Ringzahnrad 56 zusammen, dessen Außenfläche mit dem Gehäuse 7 verbunden ist. Ferner wirkt das Satellitenzahnrad 55 mit dem Ringzahnrad 57 zusammen.
  • Der Innenring 58 des Lagers 31 wirkt über Walzen 60, die in einem Käfig 61 enthalten sind, mit dem Schraubenelement 59 zusammen. Lagerinnenring 58, Schraube 59, Walze 60 und Käfig 61 bilden zusammen eine bekannte Schraubenspindel und werden nicht detaillierter beschrieben.
  • Der Innenring 58 und die Außenringhälfte 36 tragen ferner Ringe, die zusammen einen Meßfühler zum Messen der Drehung des Innenrings 58 bilden.
  • Die Ausführungsform von Fig. 3 ist größtenteils mit der Ausführungsform von Fig. 1 identisch, jedoch hat der Schraubenmechanismus nun eine Schraube 62, die drehbar gehalten wird und mit dem elektrischen Motor 5 verbunden ist, während die Mutter 63 nicht-drehbar gehalten wird und mit dem Bremsenhalter 64 verbunden ist.
  • Die Schraube ist mit einer konzentrischen Befestigungsmanschette 65 verbunden, die die Schraube umgibt und mit dem Innenring 33 des Vierpunktkontakt-Kugellagers 31 verbunden ist. Die Mutter 60 ist zwischen der Befestigungsmanschette 65 und der Schraube 62 angeordnet und wirkt mittels der Walzen 60 mit der Schraube 62 zusammen.
  • Ferner wirkt der drehbare Teil 1 des elektrischen Motors 5 über das Satellitenzahnradsystem, das ein Ringzahnrad 57 aufweist, mit der Befestigungsmanschette zusammen. Das Ringzahnrad greift in die Satellitenzahnräder 55, die mit einem Flansch des Innenrings 58 verbunden sind, wobei die Zahnräder 55 wiederum in das Ringzahnrad 56 greifen, das mit dem Gehäuse 7 verbunden ist.
  • Ferner ist die Befestigungsmanschette 65 mittels einer selbstzentrierenden Kugelkupplung 67 mit einer Handbremsewelle 71 verbunden.
  • Zum Zwecke der Abdichtung und Dämpfung ist ein Dichtungsring 66 zwischen der Befestigungsmanschette 65 und der Mutter 60 vorgesehen.
  • Ferner trägt die Befestigungsmanschette 65 einen Dämpfungsring 68 mit Außenzähnen 69, der Teil des vorstehend beschriebenen Satellitenzahnradsystems ist.
  • Die Ausführungsform von Fig. 4 zeigt einen Teil des Innenrings 72 eines Vierpunktkontakt-Lagers, wobei der Innenring eine Einheit mit dem Haltestück 73 bildet, das mit einem drehbaren Teil 8 des elektrischen Motors zu verbinden ist.
  • Die Ausführungsform von Fig. 5 zeigt ein Vierpunktkontakt-Lager, das einen einstückigen Außenring 75 und einen Innenring 74 mit zwei axialen Hälften 76, 77 aufweist.
  • Die axiale Hälfte 77 hat ein inneres Schraubengewinde 78, äußere Zähne 79, die Teil des vorstehend erwähnten Zahnradsystems sind, und eine Verbindungsnut 80 zum Anschließen eines Dichtungsbalges. Mittels einer Schweißnaht 81 sind die Ringhälften 76, 77 miteinander verbunden.

Claims (1)

1. Elektrische Betätigungsvorrichtung mit einem Gehäuse, das einen Schraubenmechanismus (11) und einen elektrischen Motor (5) enthält, der mit dem Schraubenmechanismus antreibbar verbunden ist, der als Antwort auf eine Drehbewegung des elektrischen Motors (5) eine lineare Bewegung bereitstellt, wobei der Schraubenmechanismus (11) eine Schraube (12) und eine Mutter (33) aufweist, von denen die Schraube und/oder die Mutter mittels eines Schrägkontakt-Kugellagers drehbar bezüglich des Gehäuses gehalten wird, wobei das Schrägkontakt-Kugellager (31) zwei Paare von Kontaktpunkten aufweist, deren Wirkungslinien (40, 41) sich schneiden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von Kontaktpunkten eine Wirkungslinie (41) hat, deren Kontaktwinkel bezüglich der Achse (42) des Lagers (31) kleiner als der entsprechende Kontaktwinkel der anderen Gegenwirkungslinie (40) ist, und daß der Außenring (34) oder der Innenring des Schrägkontakt-Kugellagers ein gespaltener Außenring bzw. gespaltener Innenring ist, der zwei axiale Ringhälften (35, 36) aufweist, die unter axialen Kräften aneinander gepreßt sind, um das gewünschte positive oder negative Lagerspiel bereitzustellen.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Paar von Kontaktpunkten, das die Wirkungslinie (41) mit dem kleineren Kontaktwinkel bezüglich der Achse hat, orientiert ist, um eine größere Betätigungskraft aufzunehmen.
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die axialen Ringhälften (35, 36) einander zugewandte radiale Stoßflächen haben.
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die axialen Ringhälften radiale Außenflächen haben, die voneinander abgewandt sind, wobei die radialen Außenflächen zur Aufnahme axialer Druckkräfte vorgesehen sind, um so einen gegenseitigen Kontakt der radialen Stoßflächen sicherzustellen.
5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die axialen Ringhälften (35, 36) mittels Klammern, Kleben, Schweißen wie beispielsweise Laserschweißen, oder Löten miteinander verbunden sind und ein definiertes positives oder negatives Spiel in axialer Richtung haben.
6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Außenring zwei axiale Ringhälften (35, 36) hat.
7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Innenring zwei axiale Ringhälften hat:
8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei eine oder beide Ringhälften mit einem Kodierungsmeßfühler versehen sind, um in einer geschlossenen Schleifenanordnung mit dem Motor die Bremskraftrückkopplung, Verschleißkompensation, Wartungsanzeige, Diebstahlsicherung usw. zu überwachen und zu steuern.
9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Mutter (13) drehbar gehalten wird und antreibbar mit dem elektrischen Motor (5) verbunden ist, und der Schraubenmechanismus (11) eine hohle Schraube (12) aufweist, die eine zentrale Bohrung (15) hat, die an einem Ende der Schraube (12) offen ist und ein Betätigungselement (16) aufnimmt, wobei das Betätigungselement (16) aus dem offenen Ende herausragt und innerhalb der Bohrung (15) in einem Abstand zum offenen Ende mit der Schraube (12) verbunden ist.
10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei das Betätigungselement (16) mit einem radialen Spiel innerhalb der hohlen Schraube (12) untergebracht ist.
11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Betätigungselement (16) mittels einer Manschette (18), die zwischen dem Element (16) und der Schraube (12) sitzt, mit der Schraube (12) verbunden ist, wobei die Manschette (18) in einem Abstand zum offenen Ende ist und kürzer als das Element (16) und die Bohrung (15) ist.
12. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mutter (33) einen integralen Teil des Lagerinnenrings des Schrägkontakt-Kugellagers (31) bildet.
13. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Schraube (62) drehbar gehalten wird und antreibbar mit dem elektrischen Motor (5) verbunden ist und die Mutter (63) mit einem Bremsklotzhalter (64) verbunden ist.
14. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Schraube (62) mit einer konzentrischen Befestigungsmanschette (65) verbunden ist, wobei die Befestigungsmanschette (65) mindestens teilweise die Schraube (62) umgibt und mit dem Innenring des Schrägkontakt-Kugellagers (31) verbunden ist, wobei die Mutter (63) mindestens teilweise zwischen der Befestigungsmanschette (65) und der Schraube (62) angeordnet ist.
15. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 14, wobei zwischen der Befestigungsmanschette (65) und der Mutter (63) ein Ringelement (66) für Dichtungs- und/oder Dämpfungszwecke vorgesehen ist.
16. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, wobei der elektrische Motor (5) mit der Befestigungsmanschette (65) in Eingriff steht.
17. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 15 oder 16, wobei die Befestigungsmanschette (65) und die Schraube (62) mittels eines Satellitenzahnradsystems (55-57) gekoppelt sind.
18. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 14, 15, 16 oder 17, wobei die Befestigungsmanschette (65) mittels einer selbstzentrierenden Kugelkupplung (67) mit einer Welle (71) gekoppelt ist.
19. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei der Schraubenmechanismus (11) eine Walzenspindel oder eine Kugelspindel mit einer sich drehenden Mutter oder mit einer sich drehenden Schraube ist.
20. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Kodierungsmeßfühler zum Messen und Steuern der Drehbewegung des Schraubenmechanismus (11) in einer geschlossenen Anordnung mit dem Motor vorgesehen ist, z. B. zur Bremskraftrückkopplung, Wartungsanzeige, ABS, Diebstahlsicherung usw.
21. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Schrägkontakt-Kugellager ein einreihiges vollkomplementäres Vierpunktkontakt-Kugellager ist.
22. Betätigungsvorrichtung nach einem der. vorstehenden Ansprüche, wobei der elektrische Motor (5) einen drehbaren Teil (8) hat, der mittels eines Untersetzungsgetriebesystems d. h. eines Planetengetriebesystems (55-57) kombiniert mit einem Kegelradgetriebesystem, mit dem Schraubenmechanismus verbunden ist.
23. Bremssattel für eine elektrisch betätigbare Scheibenbremse, aufweisend ein Klauenstück (1) mit zwei gegenüberliegenden Bremsklötzen (2, 3) und eine elektrische Betätigungsvorrichtung (5, 11) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Betätigungsvorrichtung einen elektrischen Motor (5) und einen Schraubenmechanismus (11) aufweist, der antreibbar mit dem elektrischen Motor (5) verbunden ist, um als Antwort auf eine Drehbewegung des elektrischen Motors (5) eine lineare Bewegung bereitzustellen, wobei der Schraubenmechanismus (11) eine Schraube (12) und eine Mutter (33) aufweist, die mittels eines Schrägkontakt-Kugellagers drehbar bezüglich des Gehäuses gehalten wird, wobei das Schrägkontakt-Kugellager (31) zwei Paare von Kontaktpunkten aufweist, deren Wirkungslinien (40, 41) sich schneiden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von Kontaktpunkten eine Wirkungslinie (41) hat, deren Kontaktwinkel bezüglich der Achse (42) des Lagers (31) kleiner ist als der entsprechende Winkel der anderen Wirkungslinie (40), daß der Außenring (34) oder der Innenring des Schrägkontakt-Kugellagers ein gespaltener Außenring bzw. ein gespaltener Innenring ist, der zwei axiale Ringhälften (35, 36) aufweist, die unter axialen Kräften aneinander gepreßt sind, um das gewünschte positive oder negative Lagerspiel bereitzustellen, und daß das Paar von Kontaktpunkten mit einer Wirkungslinie (41), deren Kontaktwinkel bezüglich der Achse (42) des Lagers kleiner ist als der entsprechende Winkel der anderen Wirkungslinie (40), von der auf die Bremsklötze (2, 3) einwirkenden Bremskraft belastet wird.
24. Bremssattel nach Anspruch 23, wobei der Außenring (34) des Schrägkontakt-Kugellagers zwei axiale Hälften (35, 36) aufweist, die unter axialen Kräften aneinander gepreßt sind, um das gewünschte Lagerspiel bereitzustellen.
25. Bremssattel nach Anspruch 24, wobei eine oder beide Ringhälften mit einem Kodierungsmeßfühler versehen sind, um in einer geschlossenen Schleifenanordnung mit dem Motor die Bremskraftrückkopplung, Verschleißkompensation, Wartungsanzeige, Diebstahlsicherung usw. zu überwachen und zu steuern.
26. Bremssattel nach Anspruch 24 oder 25, wobei die axialen Ringhälften (35, 36) einander zugewandte radiale Stoßflächen haben.
27. Bremssattel nach Anspruch 26, wobei die axialen Ringhälften radiale Außenflächen haben, die voneinander abgewandt sind, wobei die radialen Außenflächen zur Aufnahme axialer Druckkräfte sind, um so den gegenseitigen Kontakt der radialen Stoßflächen sicherzustellen.
28. Bremssattel nach Anspruch 27, wobei die axialen Ringhälften (35, 36) mittels eines Klammermechanismus miteinander verbunden sind.
29. Bremssattel nach Anspruch 28, wobei das Lagerspiel negativ, null oder positiv ist.
30 Bremssattel nach Anspruch 29, wobei der Außenring (34) zwei axialen Ringhälften (35, 36) mit oder ohne Flansche hat.
31. Bremssattel nach Anspruch 30, wobei der Innenring zwei axiale Ringhälften mit oder ohne Flansche hat.
32. Bremssattel nach einem der Ansprüche 24 bis 31, wobei der Kontaktwinkel (41) des Paars von Kontaktpunkten, das von der auf die Bremsklötze (2, 3) einwirkenden Bremskraft belastet wird, bezüglich der Achse des Lagers zwischen 45º und 70º ist.
33. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 32, wobei der Stator (6) des elektrischen Motors (5) mit dem Klauenstück (1, 7) verbunden ist und der drehbare Teil (8) des Motors mit dem Schraubenmechanismus (11) verbunden ist.
34. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 33, wobei der Schraubenmechanismus eine hohle Schraube (12) aufweist, die eine zentrale Bohrung (15) hat, die an einem Ende der Schraube (12) offen ist und ein Betätigungselement (14) aufnimmt, wobei das Betätigungselement (16) aus dem offenen Ende herausragt und innerhalb der Bohrung (15) in einem Abstand zum offenen Ende mit der Schraube (12) verbunden ist, wobei das Betätigungselement (16) mit einem der Bremsklötze (2) zusammenwirkt und der Schraubenmechanismus (11) mit dem gegenüberliegenden Bremsklotz (2) zusammenwirkt.
35. Bremssattel nach Anspruch 34, wobei der drehbare Teil (8) des elektrischen Motors (5) an einem Haltestück (9) angeordnet ist, das in dem Klauenstück drehbar gehalten wird und das mit der Mutter (13) einer Walzenspindel oder einer Kugelspindel zusammenwirkt.
36. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 33, wobei die Schraube (62) drehbar gehalten und mit dem elektrischen Motor (5) antreibbar verbunden ist und die Mutter (63) mit einem Bremsklotzhalter (64) verbunden ist.
37. Bremssattel nach Anspruch 36, wobei die Schraube (62) mit einer konzentrischen Befestigungsmanschette (65) verbunden ist, wobei die Befestigungsmanschette (65) mindestens teilweise die Schraube (62) umgibt und mit dem Innenring (33) des Schrägkontakt-Kugellagers (31) verbunden ist, wobei die Mutter (63) mindestens teilweise zwischen der Befestigungsmanschette (65) und Schraube (62) angeordnet ist.
38. Bremssattel nach Anspruch 37, wobei zwischen der Befestigungsmanschette (65) und der Mutter (63) ein Ringelement (66) für Dichtungs- und/oder Dämpfungszwecke vorgesehen ist.
39. Bremssattel nach Anspruch 37 oder 38, wobei der elektrische Motor (5) mit der Befestigungsmanschette (65) in Eingriff steht.
40. Bremssattel nach Anspruch 37, 38 oder 39, wobei die Befestigungsmanschette (65) und die Schraube (62) mittels eines Satellitenzahnradsystems (55-57) gekoppelt sind.
42. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 41, wobei der sich drehende Teil der Betätigungsvorrichtung mit einem Handbremseantrieb verbunden ist, der z. B. von Hand oder elektrisch betätigbar ist.
43. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 41, wobei der elektrische Motor (5) einen drehbaren Teil (8) hat, der mittels eines Untersetzungsgetriebesystems, d. h. Planetengetriebesystems (55-57) oder kombiniert mit einem Kegelradgetriebesystems, mit dem Schraubenmechanismus verbunden ist.
44. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 43, wobei der Schraubenmechanismus (11) eine Walzenspindel oder eine Kugelspindel mit einer sich drehenden Mutter oder Schraube ist.
45. Bremssattel nach Anspruch 44, wobei die Mutter (33) der Spindel einen integralen Teil des Lagerinnenrings des Schrägkontakt-Kugellagers (31) und/oder des Planetengetriebesystems bildet.
46. Bremssattel nach einem der Ansprüche 22 bis 45, wobei ein Meßfühler oder ein meßempfindlich gemachtes Lager vorgesehen ist, um die Drehbewegung des Schraubenmechanismus (11) in einer geschlossenen Schleifenanordnung mit dem Motor zu messen.
47. Bremssattel nach Anspruch 24, wobei die Ringhälften mittels Klammer, Kleben, Schweißen wie beispielsweise Laserschweißen oder Löten verbunden sind.
48. Bremssattel nach einem der Ansprüche 23 bis 27, wobei mindestens eine der Komponenten des Schraubenmechanismus, ein Lager und ein Zahnradsystem mittels eines Hartdrehvorgangs erzielt wird.
DE69809052T 1997-07-10 1998-06-18 Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung Expired - Fee Related DE69809052T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006543A NL1006543C2 (nl) 1997-07-10 1997-07-10 Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator.
PCT/NL1998/000353 WO1999002883A1 (en) 1997-07-10 1998-06-18 Electric actuator and calliper brake comprising such actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69809052D1 DE69809052D1 (de) 2002-12-05
DE69809052T2 true DE69809052T2 (de) 2003-06-12

Family

ID=19765320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69809052T Expired - Fee Related DE69809052T2 (de) 1997-07-10 1998-06-18 Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6325180B1 (de)
EP (1) EP0993564B1 (de)
JP (1) JP2001509574A (de)
KR (1) KR100544081B1 (de)
CN (1) CN1143064C (de)
AU (1) AU8132598A (de)
DE (1) DE69809052T2 (de)
NL (1) NL1006543C2 (de)
WO (1) WO1999002883A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038418A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG, 33813 Elektrische Bremse
DE102013207618A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1050098B1 (de) * 1998-01-20 2003-01-02 SKF Engineering & Research Centre B.V. Modulare betätigungsvorrichtung, sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
EP1058795B1 (de) * 1998-03-05 2003-09-24 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
NL1009584C2 (nl) * 1998-07-07 2000-01-10 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
NL1011731C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Skf Engineering & Res Services Actuator met compacte tandwielreductie.
NL1013489C2 (nl) * 1999-11-04 2001-05-07 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met een hulsvormige steun.
US6453761B1 (en) 2000-11-16 2002-09-24 Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. Direct attachment electric motor operated ball nut and screw linear actuator
KR20030065091A (ko) * 2002-01-29 2003-08-06 박정근 센서와 전자브레이크를 구비한 자체 신축방식의전기액추에이터
US6991075B2 (en) * 2002-07-24 2006-01-31 Delphi Technologies, Inc. Electrically actuated disc brake assembly
DE50311313D1 (de) * 2002-07-26 2009-04-30 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elktromechanisch betätigbare scheibenbremse
DE10255764B3 (de) * 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
ITTO20021103A1 (it) * 2002-12-20 2004-06-21 Skf Ind Spa Gruppo attuatore elettromeccanico a vite
ITTO20021104A1 (it) * 2002-12-20 2004-06-21 Skf Ind Spa Gruppo attuatore elettromeccanico a vite
FR2858487B1 (fr) * 2003-07-29 2008-12-26 Leroy Somer Moteurs Frein et machine electrique equipee d'un tel frein
US7516822B2 (en) * 2003-08-14 2009-04-14 Arvinmeritor Technology, Llc Simple electric parking brake actuator motor
JP4898123B2 (ja) * 2005-01-13 2012-03-14 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
DE102007021437A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 ThyssenKrupp Präzisionsschmiede GmbH Differential in Leichtbauweise für Kraftfahrzeuge
JP5282998B2 (ja) * 2008-10-07 2013-09-04 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
FR2945680B1 (fr) * 2009-05-15 2016-01-22 Snecma Actionneur lineaire electromecanique pour turbomachine
JP6139077B2 (ja) * 2012-08-31 2017-05-31 Ntn株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置
EP2786845B1 (de) * 2013-04-03 2016-03-16 FELCO Motion SA Mobiles Elektroinstrument
KR20150015939A (ko) * 2013-08-02 2015-02-11 주식회사 모아텍 스텝 액츄에이터
CN104113160A (zh) * 2014-07-29 2014-10-22 北京机械设备研究所 一种用于道路拦截***的电动缸
DE102015206735B3 (de) * 2015-04-15 2016-05-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit Planetenwälzgewindetrieb
US20170045105A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-16 Persimmon Technologies, Corp. Electric Brake Caliper
FR3041830B1 (fr) * 2015-09-24 2019-04-26 Aktiebolaget Skf Verin electromecanique
DE102015117252A1 (de) 2015-10-09 2017-04-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Verschleißnachstellvorrichtung einer Scheibenbremse, eine entsprechende Scheibenbremse und Verfahren zum Lüftspielmessen, -einstellen und Verschleißmessen
JP2017116069A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 セイコーインスツル株式会社 軸受装置、情報記録再生装置および軸受装置の製造方法
RU2629481C1 (ru) * 2016-04-08 2017-08-29 Акционерное общество "Диаконт" Инвертированный ролико-винтовой редуктор
EP3246219A1 (de) * 2016-05-19 2017-11-22 Haldex Brake Products Aktiebolag Bremskraftübertragungseinrichtung, bremsenunterbaugruppe und gruppe von bremsbaugruppen
JP6838935B2 (ja) * 2016-10-31 2021-03-03 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
CN107579623B (zh) * 2017-10-25 2019-07-23 冶金自动化研究设计院 一种低压超低速高精度伺服电机
DE102019002959A1 (de) * 2018-05-14 2019-11-14 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Bremsanordnung für einen Elektromotor
CN110953312A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 北京自动化控制设备研究所 一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器
KR20220008857A (ko) * 2019-05-13 2022-01-21 브렘보우 에스.피.에이. 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼
US20220282761A1 (en) * 2019-05-13 2022-09-08 Brembo S.P.A. Brake caliper for disc brake
FR3097606B1 (fr) * 2019-06-18 2022-07-22 Skf Motion Tech Ab Vérin électromécanique à capteur d’effort intégré
US11333229B2 (en) * 2020-03-17 2022-05-17 ZF Active Safety US Inc. Roller screw system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1145446B (de) * 1958-06-10 1963-03-14 Daimler Benz Ag Als Freilaufkupplung ausgebildetes Radialkugellager
US3370899A (en) * 1966-06-15 1968-02-27 Phillip R. Eklund Combination thrust and radial ball bearing
US3482892A (en) * 1967-04-15 1969-12-09 Rothe Erde Eisenwerk Antifriction bearing
GB1357526A (en) * 1970-06-22 1974-06-26 Skf Uk Ltd Race rings for rolling bearings and to rolling bearings having such race rings
FR2367217A1 (fr) * 1976-10-07 1978-05-05 Mueller Georg Kugellager Roulements a billes pour charge radiale, a contact oblique pour charge radiale et a contact oblique pour charge axiale
DE2728186A1 (de) * 1977-06-23 1979-01-04 Louis Pohl Dreipunkt-kugellageranordnung
JPS5631524A (en) * 1979-08-23 1981-03-30 Nippon Seiko Kk Ball bearing
DE3046812A1 (de) * 1980-12-12 1982-07-22 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Einreihiges radial und axial tragendes kugellager
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US4865162A (en) * 1986-12-15 1989-09-12 Opus Acquisition Corporation Electrically actuated aircraft brakes
NL8701177A (nl) * 1987-05-15 1988-12-01 Skf Ind Trading & Dev Werkwijze voor het vervaardigen van een, uit tenminste twee beweegbaar binnen elkaar opgesloten elementen bestaand voorwerp, in het bijzonder een wentellager.
US4863293A (en) * 1988-09-15 1989-09-05 Frost Inc. Sealed bearing assembly
US5251510A (en) * 1991-09-17 1993-10-12 Dana Corporation Ring gear fixture and machining process therefor
US5333956A (en) * 1992-10-28 1994-08-02 Hoffman Arnold R Trolley wheel assembly
DE19511287B4 (de) * 1994-07-21 2004-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse
ES2151976T3 (es) * 1995-05-19 2001-01-16 Continental Ag Actuador de freno para un freno de accionamiento electrico de vehiculo.
JPH0942994A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Ntn Corp 旋回角度検出器付き旋回軸受
AU6995196A (en) * 1995-09-21 1997-04-09 Lucas Industries Public Limited Company Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
JP3540065B2 (ja) * 1995-09-29 2004-07-07 Ｎｔｎ株式会社 組合せ転がり軸受
DE19628804B4 (de) * 1996-07-17 2005-09-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
DE19629936C1 (de) * 1996-07-24 1997-11-20 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038418A1 (de) * 2010-02-10 2011-08-11 Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG, 33813 Elektrische Bremse
DE102010038418B4 (de) * 2010-02-10 2011-11-24 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Elektrische Bremse
DE102013207618A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb
DE102013207618B4 (de) * 2013-04-26 2017-05-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindelmutter und zugehöriger Kugelgewindetrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DE69809052D1 (de) 2002-12-05
KR100544081B1 (ko) 2006-01-23
EP0993564B1 (de) 2002-10-30
EP0993564A1 (de) 2000-04-19
JP2001509574A (ja) 2001-07-24
KR20010021586A (ko) 2001-03-15
US6325180B1 (en) 2001-12-04
NL1006543C2 (nl) 1999-01-12
CN1143064C (zh) 2004-03-24
WO1999002883A1 (en) 1999-01-21
CN1262726A (zh) 2000-08-09
AU8132598A (en) 1999-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69809052T2 (de) Elektrische betätigungsvorrichtung sowie sattelbremse mit einer solchen betätigungsvorrichtung
DE69810512T2 (de) Modulare betätigungsvorrichtung, sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
DE69300030T2 (de) Einstellbare Lenksäuleneinheit für ein Kraftfahrzeug.
DE69700671T2 (de) Sicherungsmutter
EP1359337B1 (de) Zuspannvorrichtung für eine Scheibenbremse
DE69010365T2 (de) Kupplungseinrichtung.
DE2646736A1 (de) Zange fuer scheibenbremsen
DE1477887B2 (de) Spannfutter mit mindestens zwei Paaren von Klemmbacken mit Spanndruckausgleich
DE69303140T2 (de) Lagesperrvorrichtung für eine verstellbare Lenksäule, zum Beispiel eines Kraftfahrzeuges und Lenksäuleeinrichtung mit so einer Vorrichtung
DE2838234C3 (de) Gleichlauf-Drehgelenk in Tripod-Bauart zwischen zwei Wellenenden
DE2913641C2 (de) Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge
DE2003028A1 (de) Scheibenbremse
DE2133137A1 (de) Kugelspindelmechanismus
DE2317591B2 (de) Vorrichtung zum Abheben eines innerhalb einer Bohrstange von einem Werkzeughalter aufgenommenen Bohrstahls
DE69812628T2 (de) Betätigungsvorrichtung mit geschütztem schraubenmechanismus sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
DE10125320A1 (de) Axial verstellbare Achsanordnung mit Kugelfederverbindung
DE202020104506U1 (de) Königszapfenanordnung
EP0114327B1 (de) Spielfreies Kugelgelenk, insbesondere für Prüfeinrichtungen, und Gelenkanordnung mit solchen Kugelgelenken
EP0121601B1 (de) Bremszange für eine Scheibenbremse
DE4407293C1 (de) Bremszange für Scheibenbremsen von Schienenfahrzeugen
DE2946850A1 (de) Mechanische betaetigungsvorrichtung fuer eine teilbelag-scheibenbremse
DE9315132U1 (de) Drehgelenk
DE69001579T2 (de) Schwimmsattel-scheibenbremse.
DE2707124A1 (de) Mechanische scheibenbremse
DE19507900C1 (de) Klemmvorrichtung für eine verstellbare Lenksäule in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee