JP6838935B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

近年、車両等の省力化、低燃費化のために電動化が進み、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、電動機の回転運動を直線方向の運動に変換する電動リニアアクチュエータが知られている。

例えば、特許文献１には、直動するシャフトとこれを支持するボスとの間に水や粉塵等の侵入を防止するブーツを装着し、さらに、ブーツの外周にブーツを保護するブーツカバーを設けたアクチュエータが提案されている。

国際公開第２０１０／１３４１２５号

特許文献１に記載の構成では、ブーツカバーがアクチュエータの外装ケースとは別体で構成されているため、ブーツをシャフトとボスとの間に装着した後で、ブーツカバーをブーツの外側に被せるようにして取り付けることが可能である。これに対し、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成すると、ブーツカバーの内側にブーツを挿入して装着しなくてはならないため、装着作業が困難となる上、ブーツ装着部とブーツカバーとの間に装着作業に必要なスペースを確保する必要があり、電動アクチュエータが大型化するといった問題がある。斯かる事情から、ブーツカバーをアクチュエータの外装ケースと一体に形成することは困難であった。

そこで、本発明は、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成しても、ブーツカバー内にブーツを容易に装着することができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、駆動用モータと、駆動用モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、運動変換機構内への異物の侵入を防止するブーツと、ブーツの外側を覆うように配置されるブーツカバーとを備える電動アクチュエータであって、ブーツカバーを電動アクチュエータの外装ケースと一体に形成し、ブーツカバーの内側に、ブーツが装着されたブーツ装着部材を取り付けたことを特徴とする。

このように、ブーツ装着部材をブーツカバーの内側に取付可能に構成することで、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成した構成においても、ブーツの装着を容易に行うことができるようになる。すなわち、ブーツ装着部材にブーツを装着してから、ブーツ装着部材をブーツカバー内へ取り付けることができるので、ブーツカバー内の狭い作業スペースでブーツの装着作業を行う必要がなく、容易にブーツを装着することができる。また、ブーツカバー内にブーツの装着作業に必要なスペースを確保しておく必要がないので、ブーツカバーの外径を小さくすることができ、電動アクチュエータの径方向の小型化も図れる。

本発明は、運動変換機構を、駆動用モータの出力軸と平行な軸上に配置されるボールねじとし、駆動用モータからボールねじへ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構を備える電動アクチュエータにも適用することができる。

また、外装ケースとして、駆動用モータを収容するモータケースと、伝達ギヤ機構とボールねじとを支持するアクチュエータケースとを備える電動アクチュエータにおいて、ブーツカバーをモータケースと一体に形成してもよい。

また、ブーツ装着部材は、ブーツカバーに対して軸方向に挿入された際に、径方向に弾性変形してブーツカバーに係合する係合爪を有するものであることが望ましい。このような構成とすることで、ブーツ装着部材をブーツカバーに対して軸方向に挿入するだけで容易に取付を行うことができる。

また、ブーツをブーツ装着部材に対して一体に接合してもよい。この場合、ブーツをブーツ装着部材に装着するためのブーツバンドが不要となるので、部品点数が少なくなり、低コスト化を図れる。

本発明によれば、ブーツ装着部材をブーツカバーの内側に取付可能に構成することで、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成した構成においても、ブーツカバー内にブーツを容易に装着することができ、電動アクチュエータの小型化も図れるようになる。このように、本発明によれば、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成した場合のブーツ装着作業の困難性や電動アクチュエータの大型化の問題を解消することができるので、ブーツカバーを外装ケースと一体に形成することができる。これにより、大きな部品を形成するための金型を減らすことができ、低コスト化を図れるようになる。

本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。 電動アクチュエータの分解斜視図である。 遊星歯車減速機構を軸方向から見た図である。 電動アクチュエータの制御ブロック図である。 電動アクチュエータの制御ブロック図である。 ブーツの取付部位を示す断面図である。 ブーツカバーと、ブーツ装着部材と、ブーツとを分離した状態を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。 上記他の実施形態に係る電動アクチュエータの分解斜視図である。

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図、図２は、前記電動アクチュエータの分解斜視図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、駆動用モータ２と減速機構３とを備えるモータ部４と、伝達ギヤ機構５と運動変換機構６とを備える駆動伝達変換部７を主な構成とする。なお、後述のように、モータ部４は減速機構３を備えないものであってもよい。

上記電動アクチュエータ１を構成する各部分は、それぞれ外装ケースを有し、各外装ケース内に構成部品が収容又は支持されている。具体的に、モータ部４は、駆動用モータ２と減速機構３とを収容するモータケース８を有し、駆動伝達変換部７は、伝達ギヤ機構５と運動変換機構６とを支持するアクチュエータケース９を有する。また、モータケース８は、駆動用モータ２を収容するモータケース本体６９と、モータケース本体６９とは別体に形成されたキャップ部材３２とを有する。モータケース本体６９は、アクチュエータケース９に対して駆動用モータ２の軸方向に連結分離可能に取り付けられており、駆動用モータ２と減速機構３もアクチュエータケース９に対して軸方向に連結分離可能に取り付けられている。さらに、アクチュエータケース９のモータケース８側とは反対側には、運動変換機構６の一部を収容する軸ケース１０が軸方向に連結分離可能に取り付けられている。なお、これらの外装ケース同士は互いにボルトで締結されて組み付けされている。以下、電動アクチュエータ１を構成する各部の詳細な構成について説明する。

図３は、減速機構を軸方向から見た図である。
減速機構３は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構１１で構成される。図３に示すように、遊星歯車減速機構１１は、リングギヤ１２と、サンギヤ１３と、複数の遊星ギヤ１４と、遊星ギヤキャリア１５から構成される。

リングギヤ１２の中央には、サンギヤ１３が配置され、サンギヤ１３には駆動用モータ２の出力軸２ａが圧入嵌合されている。また、リングギヤ１２とサンギヤ１３との間には複数の遊星ギヤ１４がこれらと噛み合うように配置されている。各遊星ギヤ１４は、遊星ギヤキャリア１５によって回転可能に保持されている。

遊星歯車減速機構１１は、駆動用モータ２が回転駆動すると、駆動用モータ２の出力軸２ａに連結されたサンギヤ１３が回転し、これに伴って各遊星ギヤ１４が自転しながらリングギヤ１２に沿って公転する。そして、この遊星ギヤ１４の公転運動により遊星ギヤキャリア１５が回転する。これにより、駆動用モータ２の回転が減速されて伝達され、回転トルクが増加する。このように、遊星歯車減速機構１１を介して駆動力が伝達されることで、電動アクチュエータ１の出力が大きく得られるようになり、駆動用モータ２の小型化を図ることが可能である。本実施形態では、駆動用モータ２として、安価な（ブラシ付き）ＤＣモータを用いているが、ブラシレスモータ等の他のモータを用いてもよい。

次に、図１および図２に示すように、伝達ギヤ機構５は、回転軸が駆動用モータ２の出力軸２ａと同軸上に配置される第１歯車としての小径のドライブギヤ１６と、ドライブギヤ１６に噛み合う第２歯車としての大径のドリブンギヤ１７とで構成される。ドライブギヤ１６の回転中心部には回転軸であるギヤボス１８（図１参照）が圧入嵌合され、ギヤボス１８の軸方向の一端部（図１における右端部）は、アクチュエータケース９に取り付けられた転がり軸受１９によって回転可能に支持されている。なお、ドライブギヤ１６とギヤボス１８は、焼結により一体に成型されていてもよい。一方、ギヤボスの反対側の端部（図１における左端部）は、当該端部側に開口する軸孔１８ａ内に駆動用モータ２の出力軸２ａが挿入されることで支持されている。すなわち、駆動用モータ２の出力軸２ａは、ギヤボス１８に対して相対的に回転可能な滑り軸受の関係で挿入されている。

ギヤボス１８は、遊星ギヤキャリア１５と一体的に回転するように連結されている。詳しくは、遊星ギヤキャリア１５の中央部に円筒部１５ａ（図１参照）が設けられており、この円筒部１５ａがギヤボス１８の外周面に圧入嵌合されている。なお、遊星ギヤキャリア１５を樹脂とし、ギヤボス１８を遊星ギヤキャリア１５と一体にインサート成型してもよい。これにより、駆動用モータ２が回転駆動し、これに伴って遊星ギヤキャリア１５が回転すると、遊星ギヤキャリア１５と一体的にドライブギヤ１６が回転し、ドリブンギヤ１７が回転する。なお、本実施形態では、小径のドライブギヤ１６から大径のドリブンギヤ１７へ回転が減速されて（トルクを増大させて）伝達するように構成されているが、ドライブギヤ１６からドリブンギヤ１７へ等速で回転を伝達するようにしてもよい。

続いて、運動変換機構について説明する。
運動変換機構６は、駆動用モータ２の出力軸２ａと平行な軸上に配置されるボールねじ２０で構成される。なお、運動変換機構６は、ボールねじ２０に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ２を小型化する観点からすれば、ボールねじ２０の方が好適である。

ボールねじ２０は、ボールねじナット２１と、ボールねじ軸２２と、多数のボール２３と、図示しない循環部材とを備える。ボールねじナット２１の内周面とボールねじ軸２２の外周面には、それぞれ螺旋状溝が形成されており、両螺旋状溝の間にボール２３が２列に収容されている。

ボールねじナット２１は、アクチュエータケース９に取り付けられた複列軸受２４によって回転可能に支持されている。複列軸受２４は、ボールねじナット２１の外周面上のドリブンギヤ１７が固定されている箇所よりもボールねじ軸２２の後端側（図１の右側）に圧入嵌合されて固定されている。一方、ボールねじ軸２２は、その後端部（図１の右端部）に設けられた回転規制部材としてのピン２５が軸ケース１０の内周面に形成された軸方向の案内溝１０ａに挿入されることで回転が規制されている。

ボールねじナット２１が回転すると、これに伴って複数のボール２３が螺旋状溝に沿って移動しながら循環部材を介して循環し、ボールねじ軸２２が軸ケース１０の案内溝１０ａに沿って軸方向に進退する。このように、ボールねじ軸２２が進退することで、駆動用モータ２からの回転運動が駆動用モータ２の出力軸２ａと平行な軸方向の直線運動に変換される。そして、ボールねじ軸２２の前進方向の先端部（図１の左端部）が、操作対象装置を操作する操作部（アクチュエータヘッド）として機能する。なお、図１は、ボールねじ軸２２が最も図の右側へ後退した初期位置に配置された状態を示している。

また、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、ボールねじ軸２２の意図しない進退を防止するためのロック機構２６（図２参照）を備えている。ロック機構２６は、軸ケース１０に装着されており、ドライブギヤ１６の周方向に渡って形成された複数の係合孔１６ａ（図２参照）に対して係脱可能に構成されている。ロック機構２６が係合孔１６ａの１つに係合してドライブギヤ１６の回転を規制することで、操作対象装置側からボールねじ軸２２側へ外力が入力されたとしても、ボールねじ軸２２の意図しない進退を防止し、その進退方向の位置を所定の位置に保持しておくことが可能である。斯かるロック機構２６を備える構成は、特に位置保持が必要なアプリケーションに電動アクチュエータを適用する場合に好適である。

ボールねじ軸２２の先端部側には、ボールねじナット２１内に異物が侵入するのを防止するブーツ２７が装着されている。ブーツ２７は、大径端部２７ａと小径端部２７ｂとこれらを繋いで軸方向に伸縮する蛇腹部２７ｃで構成され、小径端部２７ｂがボールねじ軸２２の外周面にブーツバンド２８によって締め付け固定されている。ブーツ２７の大径端部２７ａは、モータケース本体６９に取り付けられた円筒状のブーツ装着部材３０の外周面にブーツバンド２９によって締め付け固定されている。

また、ブーツ２７の外側には、ブーツ２７を保護するための円筒状のブーツカバー３１が設けられている。ブーツカバー３１の内側には、円筒状の取付部３１ａ（図１参照）が設けられており、この取付部３１ａに対してブーツ装着部材３０が取り付けられている。ブーツカバー３１および取付部３１ａは、いずれもモータケース本体６９に一体に設けられている。

また、モータケース本体６９のアクチュエータケース９側とは反対側には、キャップ部材３２が装着されている。キャップ部材３２には、図示しない動力電源から駆動用モータ２に電力を供給するためのバスバー３３を挿通させる挿通孔３２ａ（図２参照）が形成されている。さらに、モータケース本体６９の外周面には、ボールねじ軸２２のストロークを検出するためのストロークセンサが収容されるセンサケース３４（図２参照）が一体に設けられている。

続いて、図４に基づき、ストロークセンサを用いた電動アクチュエータのフィードバック制御について説明する。
図４に示すように、目標値が制御装置８０に送られると、制御装置８０のコントローラ８１から駆動用モータ２に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のＥＣＵに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてＥＣＵが演算したストローク値である。

制御信号を受け取った駆動用モータ２は回転駆動を開始し、この駆動力が上記遊星歯車減速機構１１、ドライブギヤ１６、ドリブンギヤ１７、ボールねじナット２１を介してボールねじ軸２２に伝達されて、ボールねじ軸２２が前進する。これにより、ボールねじ軸２２の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が操作される。

このとき、ストロークセンサ７０によってボールねじ軸２２のストローク値（軸方向位置）が検出される。ストロークセンサ７０によって検知された検出値は制御装置８０の比較部８２に送られ、検出値と上記目標値との差分が算出される。そして、検出値が目標値と一致するようになるまで、駆動用モータ２を駆動させる。このように、ストロークセンサ７０によって検出されたストローク値がフィードバックされてボールねじ軸２２の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、シフトバイワイヤに適用した場合、シフト位置を確実にコントロールすることができる。

次に、図５に基づき、ストロークセンサ７０に代えて圧力センサ８３を用いた場合のフィードバック制御について説明する。
図５に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ８３が設けられている。車両上位のＥＣＵに操作量が入力されると、ＥＣＵは要求される目標値（圧力指令値）を演算する。この目標値が制御装置８０に送られ、コントローラ８１から駆動用モータ２に制御信号が送られると、駆動用モータ２は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸２２が前進し、ボールねじ軸２２の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が加圧操作される。

このときのボールねじ軸２２の操作圧力は、圧力センサ８３により検出され、この検出値と目標値に基づいて、上記ストロークセンサ７０を用いる場合と同様に、ボールねじ軸２２の位置がフィードバック制御される。このように、圧力センサ８３によって検出された圧力値がフィードバックされてボールねじ軸２２の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、ブレーキバイワイヤに適用した場合、ブレーキの液圧を確実にコントロールすることができる。

本実施形態に係る電動アクチュエータ１の全体構成および動作については以上の通りである。以下、本実施形態に係る電動アクチュエータ１に関して、ブーツ２７の取付構造について詳しく説明する。

図６は、ブーツ２７の取付部位を示す断面図、図７は、ブーツカバー３１と、ブーツ装着部材３０と、ブーツ２７とを分離した状態（組付け前の状態）を示す斜視図である。

図６に示すように、ブーツ装着部材３０は、ブーツ２７が装着される装着部３０ａと、ブーツカバー３１の取付部３１ａに取り付けられる被取付部３０ｂとを有する。装着部３０ａには、ブーツ２７の大径端部２７ａを嵌め込んでブーツバンド２９で締め付け固定するための周方向に延びる溝３０ｃが形成されている。被取付部３０ｂには、軸方向に延びるスリットが周方向に渡って等間隔に複数形成されており、これにより、径方向に弾性変形可能な複数の係合片３０ｄが形成されている（図７参照）。各係合片３０ｄの先端部には、係合爪３０ｅが設けられている。また、被取付部３０ｂは装着部３０ａよりも外径が小さく形成されている。このため、装着部３０ａと被取付部３０ｂのとの境界の外周面には段差部３０ｆが形成されている。

ブーツカバー３１の取付部３１ａは、ブーツカバー３１の内周面に設けられた円筒部である。ブーツカバー３１の内周面には内径方向に立ち上がる立ち上がり部３１ｂが設けられ、立ち上がり部３１ｂからボールねじ軸２２の後端部側（図６における右側）へ軸方向に延びるように取付部３１ａが設けられている。また、取付部３１ａと立ち上がり部３１ｂとが接続されている箇所には傾斜面３１ｃが形成されている。この傾斜面３１ｃは、ブーツ装着部材３０が取付部３１ａに取り付けられる際にブーツ装着部材３０の取付方向の先端部を案内するガイド面として機能すると共に、ブーツ装着部材３０との間にシール部材としてのＯリング５０を介在させる空間を確保する役割も果たす。

ブーツ２７をブーツカバー３１内に取り付けるには、まず、ブーツ２７の大径端部２７ａをブーツ装着部材３０の溝３０ｃに嵌め込み、大径端部２７ａをブーツバンド２９で締め付けてブーツ装着部材３０に固定する。次いで、ブーツ装着部材３０の段差部３０ｆにＯリング５０を装着し、Ｏリング５０とブーツ２７が装着されたブーツ装着部材３０を、ブーツカバー３１内に挿入する。ブーツ装着部材３０をブーツカバー３１内に挿入すると、ブーツ装着部材３０の被取付部３０ｂがブーツカバー３１の取付部３１ａ内に挿入される。このとき、被取付部３０ｂの各係合片３０ｄが取付部３１ａの内周面に接触することで内径方向に弾性変形し、各係合片３０ｄの先端部が取付部３１ａを通過した時点で各係合片３０ｄは外径方向に弾性復帰する。これにより、係合爪３０ｅが取付部３１ａの端部に係合し、ブーツ装着部材３０が取付部３１ａに対して離脱しないように取り付けられる。また、このとき、ブーツ装着部材３０の段差部３０ｆが立ち上がり部３１ｂに当接し、Ｏリング５０がブーツ装着部材３０と取付部３１ａとの間に挟まれ、これらの間が密閉される。

上記のようにして、ブーツカバー３１に対するブーツ２７の取付が完了する。また、ボールねじ軸２２に対するブーツ２７の取付は、ブーツ２７が取り付けられたブーツカバー３１をアクチュエータケース９に組み付ける際に、アクチュエータケース９に組み付けられたボールねじ軸２２をブーツ２７内に挿通させ、挿通させたボールねじ軸２２の先端部側にブーツバンド２８でブーツ２７の小径端部２７ｂを締め付け固定することで行える。

以上のように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１の構成によれば、ブーツ２７が装着されるブーツ装着部材３０をモータケース８（モータケース本体６９）とは別体で構成されていることで、ブーツカバー３１をモータケース８と一体に形成した構成においても、ブーツ２７の取付を容易に行うことができる。すなわち、ブーツ装着部材３０にブーツ２７を装着してから、ブーツ装着部材３０をブーツカバー３１内へ取り付けることができるので、ブーツカバー３１内の狭い作業スペースでブーツ２７の装着作業を行う必要がなく、容易にブーツ２７を装着することができる。さらに、本実施形態では、ブーツ装着部材３０の被取付部３０ｂが弾性変形して取り付けられる、所謂スナップフィット取付構造であるので、ブーツ装着部材３０をブーツカバー３１に対して軸方向に挿入するだけで容易に取付を行うことができる。

また、本実施形態に係る電動アクチュエータ１の構成によれば、ブーツカバー３１内にブーツ２７の装着作業に必要なスペースを確保しておく必要がない。すなわち、ブーツ装着部材３０の外周面とブーツカバー３１の内周面との間に、ブーツ２７の大径端部２７ａやブーツバンド２９等を挿入するためのスペースを確保しなくてもよいので、図６に示すように、ブーツ装着部材３０の外周面とブーツカバー３１の内周面との間隔Ｄをブーツ２７の大径端部２７ａの先端部の厚さＴよりも小さくすることができる。このように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１の構成によれば、ブーツカバー３１の外径を小さくすることができ、電動アクチュエータ１の径方向の小型化を図れるようになる。

また、本実施形態に係る電動アクチュエータ１の構成によれば、ブーツカバー３１とモータケース８（モータケース本体６９）とを一体に形成することで、大きな部品を形成するための金型を減らすことができ、低コスト化を図れる。一方、ブーツ装着部材３０は、ブーツカバー３１やモータケース８とは別体であることで、これらの部材の射出成型を行いやすくなる。すなわち、ブーツ装着部材３０にはブーツ２７を装着するための溝３０ｃがあるため、モータケース８とブーツ装着部材３０とを一体に形成しようとすると、軸方向に離型することができないといった事情があるが、ブーツ装着部材３０を別体で構成することで斯かる問題を解消できるので、射出成型を行いやすくなる。

また、ブーツ装着部材３０に対してブーツ２７を一体に接合してもよい。例えば、予め射出成型によって形成された樹脂製のブーツ装着部材３０に対して、別途製造されたゴム製のブーツ２７を加硫接着することで、ブーツ２７をブーツ装着部材３０と一体に接合することができる。この場合、ブーツ２７をブーツ装着部材３０に装着するためのブーツバンド２９が不要となるので、部品点数が少なくなり、低コスト化を図れる。

図８は、本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図、図９は、当該他の実施形態に係る電動アクチュエータの分解斜視図である。
図８および図９に示す電動アクチュエータは、図１〜図７に示す電動アクチュエータが備える遊星歯車減速機構１１とロック機構２６とを備えていない。このため、モータケース８（モータケース本体６９）が軸方向に少し短くなり、軸ケース１０はロック機構２６を収容する部分を有しない形状となっている。また、この場合、駆動用モータ２の出力軸２ａはギヤボス１８の軸孔１８ａに圧入して連結されており、駆動用モータ２の駆動力は、（遊星歯車減速機構１１を介さず）直接ドライブギヤ１６に伝達され、ドライブギヤ１６からドリブンギヤ１７を介してボールねじ２０へと伝達される。

このように、遊星歯車減速機構１１とロック機構２６とを省略し、モータケース８（モータケース本体６９）と軸ケース１０を別のものに交換するだけで、多くの共通部分を換えることなく、別の用途や仕様に応じた電動アクチュエータを構成することができる。従って、本実施形態に係る電動アクチュエータの構成によれば、電動アクチュエータを、例えば、二輪車を含む自動車用の電動パーキングブレーキ機構や、電動油圧ブレーキ機構、電動シフト切替機構、電動パワーステアリングのほか、２ＷＤ／４ＷＤ電動切替機構、船外機用（船舶推進機用）の電動シフト切替機構などに多品種展開する場合にも、低コストで汎用性に優れる電動アクチュエータを提供することができる。

なお、他の実施形態に係る電動アクチュエータの構成について、上述の点以外は図１〜図７に示す実施形態と同様に構成されている。従って、他の実施形態に係る電動アクチュエータにおいても、図１〜図７に示す実施形態と同様に、ブーツカバー３１をモータケース８（モータケース本体６９）と一体に形成しているが、ブーツ装着部材３０をブーツカバー３１の内側に取付可能に構成しているため、ブーツ２７の装着を容易に行うことができる。また、これにより、ブーツカバー３１の外径を小さくすることができ、電動アクチュエータ１の径方向の小型化も図れる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことである。上述の実施形態では、本発明を、駆動用モータの回転運動を駆動用モータの出力軸と平行な軸方向の直線運動に変換する電動アクチュエータに適用した場合を例に挙げているが、本発明は、この種の電動アクチュエータに限らず、駆動用モータの回転運動を駆動用モータの出力軸と同軸上の直線運動に変換する電動アクチュエータに対しても適用可能である。

１ 電動アクチュエータ
２ 駆動用モータ
２ａ 出力軸
３ 減速機構
５ 伝達ギヤ機構
６ 運動変換機構
８ モータケース
９ アクチュエータケース
２０ ボールねじ
２７ ブーツ
３０ ブーツ装着部材
３１ ブーツカバー

Claims (4)

1. 駆動用モータと、前記駆動用モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記運動変換機構内への異物の侵入を防止するブーツと、前記ブーツの外側を覆うように配置されるブーツカバーとを備える電動アクチュエータであって、
   前記ブーツカバーを電動アクチュエータの外装ケースと一体に形成し、
   前記ブーツカバーの内側に、前記ブーツが装着されたブーツ装着部材を取り付け、
   前記ブーツ装着部材は、前記ブーツカバーに対して軸方向に挿入された際に、径方向に弾性変形して前記ブーツカバーに係合する係合爪を有することを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記運動変換機構を、前記駆動用モータの出力軸と平行な軸上に配置されるボールねじとし、前記駆動用モータから前記ボールねじへ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構を備える請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記外装ケースとして、前記駆動用モータを収容するモータケースと、前記伝達ギヤ機構と前記ボールねじとを支持するアクチュエータケースとを備え、
   前記ブーツカバーを前記モータケースと一体に形成した請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記ブーツを前記ブーツ装着部材に対して一体に接合した請求項１に記載の電動アクチュエータ。

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