JP2001509574A - 電気アクチュエータおよび該アクチュエータを備えるブレーキキャリパ - Google Patents

電気アクチュエータおよび該アクチュエータを備えるブレーキキャリパ

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オルシェウスキー・アーミン・ハーバート・エミル・オウガスト
カッパン・ヘンドリックス・ヤン
ファン・ビンデン・ヨハネス・アルベルタス
ドルエ・クレア
ハース・ローランド
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Abstract

(57)【要約】 電気アクチュエータ（１３）は、ねじ機構（１１）および電動機（５）を内蔵するハウジング（７）を備え、該電動機（５）は、該ねじ機構に駆動可能に接続されており、該ねじ機構は、該電動機（５）の回転運動に応答して直線運動を行い、前記ねじ機構（１１）は、ねじ（１２）およびナット（１３）を備え、そのうちの一方はアンギュラコンタクト玉軸受（３１）により、該ハウジング（１７）に対して回転可能に支持されており、前記アンギュラコンタクト玉軸受（３１）は、作用線（４０、４１）が互いに他に交わる２対の接触点を含む。一対の接触点は、作用線（４１）をもち、該軸受（２１）の軸（４２）に対する該作用線（４１）の角度は、他の作用線（４０）の対応する角度より小さい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、ねじ機構および電動機を備え、該電動機は、該ねじ機構に駆動可能
に接続されており、該ねじ機構は、該電動機の回転運動に応答して直線運動を行
い、前記ねじ機構は、ねじおよびナットを備え、そのうちの一方はアンギュラコ
ンタクト玉軸受により、該ハウジングに対して回動可能に支持されており、前記
アンギュラコンタクト玉軸受は、作用線が互いに他に交わる２対の接触点を含む
電気アクチュエータに関する。
【０００２】 このようなアクチュエータは、WO-A-9603301 以来、既知である。そのねじ部 材は、ハウジングから突出しており、該ハウジングにおいては、前記ねじ部材が
、一対の支持体により、滑動可能に案内される。大部分の用途においては、前記
既知のアクチュエータは、直線運動を与えるのに満足に挙動する。しかしながら
、その正しい挙動は、前記運動、および荷重付与も、ねじ部材の軸と正確に心が
合っている場合のみ、保証され得る。ねじ部材が、外部の作動可能な部品により
加えられる外部からの影響により、横方向に荷重を掛けられ、かつ（あるいは）
、横方向に変位する用途においては、アクチュエータは、妨害され、遂には破壊
されることになる。
【０００３】 本発明の目的は、横方向の荷重付与および（または）変位に関連して、ナット
および、したがって、ねじ部材に、より良い支持を与えるこの種アクチュエータ
を提供することである。この目的は、軸受の軸に対する接触角が、他の作用線の
対応する接触角より小さい作用線を有する一対の接触点により、達成される。
【０００４】 本発明によるアクチュエータでは、ナットは、一方の方向、すなわち、軸に対
してより小さな接触角をもつ作用線を有する接触点対に荷重を加える力の方向で
の軸方向荷重付与に対しては、特に良好に支持される。他の方向においては、限
定された荷重付与も可能である。軸受の曲げモーメントに対する安定性は、大き
な程度まで維持され、また、軸方向および半径方向の荷重付与に対するこの種モ
ーメントの組合せに対しても維持される。
【０００５】 アンギュラコンタクト玉軸受の外輪または内輪は、二つの軸方向半体を含むそ
れぞれ割外輪または割内輪であり、これらは、所望の軸受間隙（正または負）を
与えるため、軸方向力により互いに他に押しつけられている。
【０００６】 さらに、軸方向リング半体は、対向する半径方向の当接面をもち得る。
【０００７】 軸方向リング半体は、互いに他に接続でき、締付け手段により、軸方向に予荷
重を付与できる。
【０００８】 第１の可能性によれば、ナットは、回動可能に支持され、かつ、電動機に駆動
可能に接続されており、ねじ機構は、ねじの一端において開き、かつ、作動部材
を収容する中央穴をもつ中空ねじを備えることができ、該作動部材は、開端から
突出し、かつ、前記開端からある距離においてねじに接続されている。
【０００９】 本実施例によるアクチュエータの作動部材は、外部の部品に接続することがで
き、これは、そのような外部の部品に加えられるいかなる横方向の力および（ま
たは）そのような外部の部品のいかなる横方向の変位も、ねじ部材に直接の影響
を及ぼさないことを意味する。したがって、前記ねじ部材には、主として軸方向
の荷重が加えられ、その正しい機能が保護される。
【００１０】 望ましくは、作動部材は、中空ねじ内に、半径方向の遊隙と共に収容されてい
る。この半径方向の遊隙は、予想される横方向の変位に対して、調整できる。
【００１１】 アクチュエータは、中空ねじに幾つかのやり方で接続できる。例えば、アクチ
ュエータの端部を、ねじの内部中空空間を閉じている底部の内端壁に接続できよ
う。特に、作動部材は、前記部材とねじの間にはめ込まれているスリーブにより
、ねじに接続でき、該スリーブは、開端からある距離に存在し、前記部材および
穴より短い。
【００１２】 第２の可能性によれば、ねじは、回転可能に支持され、かつ、電動機に駆動可
能に接続されており、ナットは、ブレーキパッド支持体に接続されている。
【００１３】 特に、ねじは、同心の取付けスリーブに接続でき、該取付けスリーブは、少な
くとも部分的にねじを囲み、かつ、アンギュラコンタクト玉軸受の内輪に接続さ
れ、該ナットは、少なくとも部分的に、取付けスリーブとねじの間に収容されて
いる。
【００１４】 ねじ機構は、ローラスピンドルまたはボールスピンドルを含むことができる。
スピンドルのナットが、軸方向のスラスト軸受の内側軌道輪と一体の部分を形成
する場合は、ほとんどスペースを必要としない一特定の好適な実施例が得られる
。
【００１５】 アンギュラコンタクト玉軸受は、単列の４点接触玉軸受かあるいは複列のアン
ギュラコンタクト玉軸受にすることができる。
【００１６】 本発明によるアクチュエータは、様々な分野で応用できる。しかしながら、特
に、前記アクチュエータは、上記請求の範囲のいずれか１項による二つの対向す
るブレーキパッドをもつクローピースおよび電動機を備えたブレーキキャリパに
適しており、前記アクチュエータは、電動機、および該電動機に駆動可能に接続
され、該電動機の回転運動に応答して、直線運動を行うねじ機構を備え、前記ね
じ機構は、ねじ、およびフルコンプリメント４点接触玉軸受により、ハウジング
に対して回動可能に支持されているナットを備えており、前記４点接触玉軸受は
、その作用線が互いに他に交わる二対の接触点を備えている。このようなブレー
キキャリパは、WO-A-9603301 以来、既知でもある。
【００１７】 ブレーキキャリパにおいては、アクチュエータは、主として一つの、かつ、同
じ方向、すなわち、ブレーキパッドをブレーキディスクに押しつける方向に荷重
が掛けられる。本発明によれば、一対の接触点が、軸受の軸に対する角度が他の
作用線の対応する角度より小さい作用線をもつため、上述のアクチュエータが、
有利に使用される。
【００１８】 特に、軸受の軸に対する角度が他の作用線の対応する角度より小さい作用線を
もつ接触点対は、ブレーキパッドに加えられるブレーキ力により荷重を掛けられ
る。
【００１９】 望ましくは、４点接触玉軸受の外輪は、二つの軸方向半体を含み、これらは、
所望の軸受間隙を与えるため、軸方向力により互いに他に押しつけられている。
【００２０】 ブレーキパッドに加えられるブレーキ力により荷重を掛けられる接触点対の作
用線は、４５゜以下の、軸受の軸に対する接触角をもち得る。
【００２１】 一つの好適な実施例では、ねじ機構は、ねじの一端において開き、かつ、作動
部材を収容する中央穴を持つ中空ねじを備えることができ、該作動部材は、開端
から突出し、かつ、前記開端からある距離においてねじに接続され、該作動部材
は、ブレーキパッドの一方と協動し、ねじ機構は、対向するブレーキパッドと協
動する。
【００２２】 ディスクブレーキにおいては通例であるように、そのパッドは、クローピース
内で幾らかの横方向遊隙を持ち、該遊隙は、該パッドが制動されるべき回転する
ディスクに押しつけられると、それ自体を明示する。本実施例によるアクチュエ
ータの作動部材は、望ましくは、このような遊隙を吸収するのに適しており、し
たがって、ねじ機構が妨害されるのを防止する。
【００２３】 電動機の固定子は、クローピースに接続でき、該電動機の回転可能な部分は、
ねじ機構に接続できる。さらに、電動機は、クローピース内で回転可能に支持さ
れ、ローラスピンドルまたはボールスピンドルのナットと協動する支持ピースに
取り付けることができる。
【００２４】 望ましくは、ブレーキキャリパのねじ機構は、ローラスピンドルまたはボール
スピンドルであり、スピンドルのナットは、、軸方向のスラスト軸受の内側軌道
輪と一体の部分を形成している。
【００２５】 次に、本発明を、図に示したブレーキキャリパの実施例を引用してさらに説明
する。 図１は、第１の実施例を示す。 図２は、第２の実施例を示す。 図３は、第３の実施例を示す。 図４は、これら実施例のための別の軸受配置を示す。 図１に示したブレーキキャリパは、クローピース１を有し、これは、通常のや
り方では、二つのブレーキパッド２、３を備えている。ブレーキパッド２は、ク
ローピース１のフランジ４に接続され、ブレーキパッド３は、サポート２２によ
り、１３で全体を示した電気アクチュエータに接続されている。
【００２６】 電気アクチュエータ１３は、電動機５を備え、その固定子６は、クローピース
１のハウジング部分７に接続されている。
【００２７】 電動機５の回転部分８は、軸ピース９に接続され、これは、軸受１０により、
クローピース１のハウジング部分７において、回転可能に支持されている。
【００２８】 アクチュエータ４は、ねじ機構１１を備え、これは、なかんづく、部分的に中
空なねじ１２およびナット部材３３を備えている。ナット部材３３およびねじ部
材１２は、ローラ１４により協動し、いわゆるローラスピンドルを構成している
。
【００２９】 電動機５の回転部分８は、ナット部材３３に駆動可能に接続されており、その
回転で、ねじ部材１２は、ローラ１４を介して、軸方向に変位する。
【００３０】 ねじ部材１２は、その中空空間を１５で示してあり、中空ねじ部材１２の閉底
端１７から延び、その開端から突出している作動部材１６を含んでいる。
【００３１】 作動部材１６は、締付けスリーブ１８により、ねじ部材１２の底端１７近くで
、ねじ部材１２に接続されている。
【００３２】 作動部材１６は、その突出端に、作動ヘッド１９を備えており、これは、ブレ
ーキパッド３の支持体２２に当設されている。この作動ヘッドは、いわゆる蛇腹
２０により、クローピース１のハウジングピース７に対して、シールされている
。上述したように、ブレーキパッド３と作動ヘッド１９の間には、支持部材２２
が在り、これは、ピン２１により、前記作動ヘッド１９に対して、回転可能に固
定されている。
【００３３】 ブレーキパッド２、３は、通例のように、ねじ部材１２の軸に対して、横方向
に幾らかの遊隙がある。したがって、ブレーキパッド２、３が、ブレーキディス
ク（図示しない）に押しつけられる際、前記パッドは、ねじ部材１２に対して、
いくらか横方向の移動を示す。作動部材１６は、ねじ部材１２に堅く固定されて
いないため、後者には、前記横方向の移動もしくは荷重が掛からない。その代わ
りに、作動部材１６は、中空ねじ部材１２の中空空間１５内で、幾らか撓み、こ
の撓み運動は、作動部材１６と中空空間１５の内壁の間に在る半径方向の遊隙に
より可能である。
【００３４】 本発明によれば、４点接触玉軸受３１が適用されている。前記軸受は、割内輪
または割外輪を有し得る。この４点接触玉軸受３１は、一連の転動玉３２、ねじ
機構１１のナット部材と単一体を形成する内輪３３、および二つの外輪半体３５
、３６を有する外輪３４を備えている。これら外輪半体３５、３６は、共に軌道
３７、３８を規定しており、内輪３３は、軌道３９を規定している。
【００３５】 軌道３７〜３９は、４接触点が得られるよう、形成されており、それぞれ作用
線４０、４１を規定する２対から成っている。
【００３６】 本発明によれば、軌道３７〜３９は、作用線４０、４１が、相互に異なる角度
で軸受３１の軸に交わるよう、形成されている。作用線４０は、作用線４１より
大きな角度で軸４２に交わっている。したがって、本発明による４点接触玉軸受
３１は、ブレーキパッド２、３が、ブレーキディスク（図示しない）に押しつけ
られる際、それらにより加えられる軸方向荷重を吸収するのに特に適している。
【００３７】 作用線４０、４１の特定の方向付けは、軌道３７〜３９の斜めの方向付けによ
り行われる。この方向付けは、外輪半体３５の内面もしくはランド４３の比較的
大きな直径、および外輪半体３６の内面もしくはランド４４のより小さな内径か
ら生ずる。
【００３８】 また、内輪３４の外面もしくはランド４５は、その外面もしくはランド４６よ
り大きい直径を有する。
【００３９】 ４点接触玉軸受３１は、さらに、センサ５０を備え、その部品は、外輪半体３
６および内輪３３に接続されている。このセンサは、摩耗補償、保守表示、ブレ
ーキ力フィードバック（ABS）、牽引制御および車両用ダイナミック機能につい ての情報を与えるなどの基本的機能に役立ち得る。
【００４０】 図２に示した実施例は、大きな程度まで、図１の実施例と同じである。この実
施例は、同様のブレーキキャリパ１、ブレーキパッド２、３、支持軸受構成、フ
ランジ４、および電動機１３を有している。
【００４１】 電気アクチュエータは、回転部分８およびハウジング部分７に接続された固定
子６を有する電動機５に接続されている。
【００４２】 回転部分８は、中空支持ピース５１に接続されており、これは、ニードル軸受
およびスタブ５３により、ハウジング７に対して回動可能に支持されている。支
持ピース５１は、その他端では、外方に延びる歯をもつリング歯車５４を有して
いる。内輪５８のフランジには、遊星歯車５５が取り付けられており、リング歯
車５６と協動し、リング歯車５６の外面は、ハウジング７に接続されている。さ
らに、遊星歯車５５は、リング歯車５７と協動する。
【００４３】 軸受３１の内輪５８は、保持器６１に収容されているローラ６０を介してねじ
部材５９と協動する。内輪５８、ねじ５９、ローラ６０および保持器６１は、共
にいわゆるねじスピンドルを形成しており、これ以上詳細には説明しない。
【００４４】 内輪５８および外輪半体３６は、さらに、内輪５８の回動数を測定するセンサ
を共に形成するリングを保持している。
【００４５】 図３に示した実施例は、大きな程度まで、図１の実施例と同じであるが、ねじ
機構は、回転可能に支持され、かつ、電動機５に接続されているねじ６２を有し
ており、一方、ナット６３は、回転不能に支持され、かつ、ブレーキ支持体６４
に接続されている。
【００４６】 ねじは、同心の取付けスリーブ６５に接続されており、これは、ねじを囲み、
かつ、４点接触の玉軸受３１に接続されている。ナット６３は、取付けスリーブ
６５とねじ６２の間に収容されており、ローラ６０により、ねじ６２と協動する
。
【００４７】 さらに、電動機５の回転可能な部分１は、リング歯車を含む遊星歯車システム
を介して、取付けスリーブと協動する。前記リング歯車は、内輪５８のフランジ
に接続された遊星歯車５５に係合し、一方、該遊星歯車５５は、ハウジング７に
接続されたリング歯車５６に係合する。
【００４８】 さらに、取付けスリーブ６５は、自動調心球面カップリング６７により、ハン
ドブレーキ軸７１に接続されている。
【００４９】 取付けスリーブ６５とナット６３の間には、封止および減衰目的のため、封止
リング６６が設けられている。
【００５０】 さらに、取付けスリーブ６５は、上述の遊星歯車システムの一部である、外歯
６９を有する減衰リング６８を保持している。
【００５１】 図４の実施例は、４点接触の軸受の内輪７２の一部を示し、該内輪は、電動機
の回転可能な部分８に接続すべき支持ピース７３と単一体を形成している。
【００５２】 図５の実施例は、単一体の外輪７５、および二つの軸方向半体７６、７７を有
する内輪７４を含む４点接触の軸受を示す。
【００５３】 軸方向半体７７は、上述の歯車システムの一部である内螺条７８、外歯７９、
および封止蛇腹を接続するための接続溝８０を有している。リング半体７６、７
７は、溶接部８１により、相互に接続されている。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 オルシェウスキー・アーミン・ハーバー ト・エミル・オウガスト オランダ国、エヌエル 3488 エーシー ニューベガイン、ネーデレインゼベーグ 121 (72)発明者 カッパン・ヘンドリックス・ヤン オランダ国、エヌエル 3435 ディーエム ニューベガイン、バルターホーエン ５ (72)発明者 ファン・ビンデン・ヨハネス・アルベルタ ス オランダ国、エヌエル 3421 シーエム アウデバルタ、モレンバール ４ (72)発明者 ドルエ・クレア フランス共和国、エフ 73420 ドルメタ ズ クララフォンド、ルトゥ ラ カルナ ラズ 283 (72)発明者 ハース・ローランド ドイツ連邦共和国、デー 97461 ホフハ イム、ヤコブ クリオ シュトラッセ ９ Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA01 CC15 CC62 CC77 3J101 AA04 AA34 AA42 AA54 AA62 BA53 FA31 GA16 5H607 BB01 BB14 CC01 CC03 CC07 DD01 EE06 EE10 EE33 EE52 GG01 GG08 HH03 JJ04 JJ05

Claims (50)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ねじ機構（１１）および電動機（５）を内蔵するハウジング
    を備え、該電動機（５）は、該ねじ機構（１１）に駆動可能に接続されており、
    該ねじ機構（１１）は、該電動機（５）の回転運動に応答して直線運動を行い、
    前記ねじ機構（１１）は、ねじ（１２）およびナット（１３）を備え、そのうち
    の一つはアンギュラコンタクト玉軸受により、該ハウジングに対して回転可能に
    支持されており、前記アンギュラコンタクト玉軸受（３１）は、作用線（４０、
    ４１）が互いに他に交わる２対の接触点を含む電気アクチュエータにおいて、一
    対の接触点は、該軸受（３１）の軸（４２）に対する接触角が、他の対向する作
    用線（４０）の対応する接触角より小さい作用線（４１）をもつことを特徴とす
    る電気アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、軸に対してより
    小さな接触角をもつ作用線（４１）を有する接触点対は、主要な作動力を吸収す
    るよう方向付けられていることを特徴とするアクチュエータ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のアクチュエータにおいて、アンギュラコン
    タクト玉軸受の外輪（３４）または内輪は、二つの軸方向半体（３５、３６）を
    含むそれぞれ割外輪または割内輪であり、これらは、所望の正または負の軸受間
    隙を与えるため、軸方向力により互いに他に押しつけられていることを特徴とす
    るアクチュエータ。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、軸方向リング半
    体（３５、３６）は、対向する半径方向の当接面をもつことを特徴とするアクチ
    ュエータ。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のアクチュエータにおいて、軸方向リング半
    体は、互いに他から遠ざかる方を向く半径方向の外面を有し、前記半径方向の外
    面は、該半径方向の当接面の相互接触を保証するように軸方向の圧縮力を受ける
    ためのものであることを特徴とするアクチュエータ。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のアクチュエータにおいて、軸方向リング半
    体（３５、３６）は、互いに他に接続されており、締付け、接着、レーザ溶接な
    どの溶接またははんだ付けにより、軸方向における規定された正または負の間隙
    を有することを特徴とするアクチュエータ。
  7. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい
    て、外輪（３４）は、二つの軸方向リング半体（３５、３６）を有することを特
    徴とするアクチュエータ。
  8. 【請求項８】 請求項３〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい て、内輪（３３）は、二つの軸方向リング半体を有することを特徴とするアクチ
    ュエータ。
  9. 【請求項９】 請求項７または８に記載のアクチュエータにおいて、一方ま
    たは両方のリング半体は、電動機との閉ループ構成において、ブレーキ力フィー
    ドバック、摩耗補償、保守表示、盗難防止目的などのために監視および制御を行
    うためのエンコーダセンサを付与されていることを特徴とするアクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項に記載のアクチュエータにお
    いて、ナット（１３）は、回動可能に支持されており、かつ、電動機（５）に駆
    動可能に接続されており、ねじ機構（１１）は、ねじ（１２）の一端において開
    き、かつ、作動部材（１６）を収容する中央穴（１５）を持つ中空ねじ（１２）
    を備え、該作動部材（１６）は、該開端から突出し、かつ、前記開端からある距
    離において、該穴（１５）内で、該ねじ（１２）に接続されていることを特徴と
    するアクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のアクチュエータにおいて、作動部材（
    １６）は、中空ねじ（１２）内に、半径方向の遊隙と共に収容されていることを
    特徴とするアクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のアクチュエータにおいて、作動部材（
    １６）は、前記部材（１６）とねじ（１２）の間にはめ込まれているスリーブ（
    １８）により、該ねじ（１２）に接続されており、該スリーブ（１８）は、開端
    からある距離に存在し、前記部材（１６）および穴（１５）より短いことを特徴
    とするアクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 上記請求項のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい
    て、ナット（１３）は、、アンギュラコンタクト玉軸受（３１）の内側軌道輪と
    一体の部分を形成していることを特徴とするアクチュエータ。
  14. 【請求項１４】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のアクチュエータにお
    いて、ねじ（６２）は、回転可能に支持されており、かつ、電動機（５）に駆動
    可能に接続されており、ナット（６３）は、ブレーキパッド支持体（６４）に接
    続されていることを特徴とするアクチュエータ。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のアクチュエータにおいて、ねじ（６２
    ）は、同心の取付けスリーブ（６５）に接続されており、該取付けスリーブ（６
    ５）は、少なくとも部分的に該ねじ（６２）を囲み、かつ、アンギュラコンタク
    ト玉軸受（３１）の内輪（３３）に接続され、ナット（６３）は、少なくとも部
    分的に、取付けスリーブ（６５）とねじ（６２）の間に収容されていることを特
    徴とするアクチュエータ。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のアクチュエータにおいて、取付けスリ
    ーブ（６５）とナット（６３）の間には、封止および（または）減衰目的のため
    、リング体（６６）が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
  17. 【請求項１７】 請求項１５または１６に記載のアクチュエータにおいて、
    電動機（５）は、取付けスリーブ（６５）に係合していることを特徴とするアク
    チュエータ。
  18. 【請求項１８】 請求項１４、１６または１７に記載のアクチュエータにお
    いて、取付けスリーブ（６５）およびねじ（６２）は、遊星歯車システム（５５
    〜５７）により結合されていることを特徴とするアクチュエータ。
  19. 【請求項１９】 請求項１５、１６、１７または１８に記載のアクチュエー
    タにおいて、取付けスリーブ（６５）は、自動調心球面カップリング（６７）に
    より、軸（７１）に結合されていることを特徴とするアクチュエータ。
  20. 【請求項２０】 請求項１〜１９のいずれか１項に記載のアクチュエータに
    おいて、ねじ機構（１１）は、回転ナットまたは回転ねじをもつローラスピンド
    ルまたはボールスピンドルであることを特徴とするアクチュエータ。
  21. 【請求項２１】 上記請求項のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい
    て、電動機との閉ループ構成において、例えば、ブレーキ力フィードバック、保
    守表示、ABS、盗難防止目的などのためにねじ機構（１１）の回動運動を検知お よび制御するためにエンコーダセンサが付与されていることを特徴とするアクチ
    ュエータ。
  22. 【請求項２２】 上記請求項のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい
    て、アンギュラコンタクト玉軸受は、単列の４点フルコンプリメント接触玉軸受
    であることを特徴とするアクチュエータ。
  23. 【請求項２３】 上記請求項のいずれか１項に記載のアクチュエータにおい
    て、電動機（５）は、歯車減速システム、すなわち、傘歯車システムと組み合わ
    された遊星歯車システム（５５〜５７）により、ねじ機構に接続されている回転
    部分（８）であることを特徴とするアクチュエータ。
  24. 【請求項２４】 二つの対向するブレーキパッド（２、３）をもつクローピ
    ース（１）および上記請求項のいずれか１項に記載の電気アクチュエータ（５、
    １１）を備え、前記アクチュエータは、電動機（５）および該電動機（５）の回
    転運動に応答して直線運動を与えるため該電動機（５）に駆動可能に接続されて
    いるねじ機構（１１）を備え、前記ねじ機構（１１）は、ねじ（１２）およびア
    ンギュラコンタクト玉軸受により、ハウジングに対して回転可能に支持されてい
    るナット（１３）を備え、前記アンギュラコンタクト玉軸受（３１）は、作用線
    （４０、４１）が互いに他に交わる２対の接触点を含む、電気的に作動可能なデ
    ィスクブレーク用ブレーキキャリパにおいて、一対の接触点は、該軸受（３１）
    の軸（４２）に対する接触角が、他の対向する作用線（４０）の対応する接触角
    より小さい作用線（４１）をもつことを特徴とする電気的に作動可能なディスク
    ブレーク用ブレーキキャリパ。
  25. 【請求項２５】 請求項２４に記載のブレーキキャリパにおいて、軸受の軸
    （４２）に対する接触角が他の作用線（４０）の対応する角度より小さい作用線
    （４１）をもつ該接触点対は、ブレーキパッド（２、３）に加えられるブレーキ
    力により荷重を掛けられることを特徴とするブレーキキャリパ。
  26. 【請求項２６】 請求項２５に記載のブレーキキャリパにおいて、アンギュ
    ラコンタクト玉軸受の外輪（３４）は、二つの軸方向半体（３５、３６）を含み
    、これらは、所望の軸受間隙を与えるため、軸方向力により互いに他に押しつけ
    られていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  27. 【請求項２７】 請求項２６に記載のブレーキキャリパにおいて、一方また
    は両方のリング半体は、電動機との閉ループ構成において、ブレーキ力フィード
    バック、摩耗補償、保守表示、盗難防止目的などのために監視および制御を行う
    ためのエンコーダセンサを付与されていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  28. 【請求項２８】 請求項２６または２７に記載のブレーキキャリパにおいて
    、軸方向リング半体（３５、３６）は、対向する半径方向の当接面をもつことを
    特徴とするブレーキキャリパ。
  29. 【請求項２９】 請求項２８に記載のブレーキキャリパにおいて、軸方向リ
    ング半体は、互いに他から遠ざかる方を向く半径方向の外面を有し、前記半径方
    向の外面は、該半径方向の当接面の相互接触を保証するように軸方向の圧縮力を
    受けるためのものであることを特徴とするブレーキキャリパ。
  30. 【請求項３０】 請求項２９に記載のブレーキキャリパにおいて、軸方向リ
    ング半体（３５、３６）は、締付け手段により、互いに他に接続されていること
    を特徴とするブレーキキャリパ。
  31. 【請求項３１】 請求項３０に記載のブレーキキャリパにおいて、軸受間隙
    は、負、ゼロあるいは正であることを特徴とするブレーキキャリパ。
  32. 【請求項３２】 請求項３１に記載のブレーキキャリパにおいて、外輪（３
    ４）は、フランジ付きあるいはフランジ無しの二つの軸方向リング半体（３５、
    ３６）を有することを特徴とするブレーキキャリパ。
  33. 【請求項３３】 請求項３２に記載のブレーキキャリパにおいて、内輪（３
    ３）は、フランジ付きあるいはフランジ無しの二つの軸方向リング半体を有する
    ことを特徴とするブレーキキャリパ。
  34. 【請求項３４】 請求項２６〜３３のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、ブレーキパッド（２、３）に加えられるブレーキ力により荷重を掛
    けられる該接触点対の軸受の軸に対する接触角（４１）は、４５゜〜７０゜の間
    であることを特徴とするブレーキキャリパ。
  35. 【請求項３５】 請求項２４〜３４のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、電動機（５）の固定子（６）は、クローピース（１、７）に接続さ
    れており、前記電動機の回転可能な部分（８）は、ねじ機構（１１）に接続され
    ていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  36. 【請求項３６】 請求項２４〜３５のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、ねじ機構は、ねじ（１２）の一端において開き、かつ、作動部材（
    １６）を収容する中央穴（１５）をもつ中空ねじ（１２）を備え、該作動部材（
    １６）は、開端から突出し、かつ、前記開端からある距離において該穴（１５）
    内の該ねじ（１２）に接続されており、該作動部材（１６）は、ブレーキパッド
    （２）の一方と協動し、該ねじ機構（１１）は、対向するブレーキパッド（２）
    と協動することを特徴とするブレーキキャリパ。
  37. 【請求項３７】 請求項３６に記載のブレーキキャリパにおいて、電動機（
    ５）の回転可能な部分（８）は、クローピース内で回転可能に支持され、かつ、
    ローラスピンドルまたはボールスピンドルのナット（１３）と協動する支持ピー
    ス（９）に取り付けられていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  38. 【請求項３８】 請求項２４〜３５のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、ねじ（６２）は、回転可能に支持されており、かつ、電動機（５）
    に駆動可能に接続されており、ナット（６３）は、ブレーキパッド支持体（６４
    ）に接続されていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  39. 【請求項３９】 請求項３８に記載のブレーキキャリパにおいて、ねじ（６
    ２）は、同心の取付けスリーブ（６５）に接続されており、該取付けスリーブ（
    ６５）は、少なくとも部分的にねじ（６２）を囲み、かつ、該アンギュラコンタ
    クト玉軸受（３１）の内輪（３３）に接続され、ナット（６０）は、少なくとも
    部分的に、取付けスリーブ（６５）とねじ（６２）の間に収容されていることを
    特徴とするブレーキキャリパ。
  40. 【請求項４０】 請求項３９に記載のブレーキキャリパにおいて、取付けス
    リーブ（６５）とナット（６３）の間には、封止および（または）減衰目的のた
    め、リング体（６６）が設けられていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  41. 【請求項４１】 請求項３９または４０に記載のブレーキキャリパにおいて
    、電動機（５）は、取付けスリーブ（６５）に係合していることを特徴とするブ
    レーキキャリパ。
  42. 【請求項４２】 請求項３９、４０または４１に記載のブレーキキャリパに
    おいて、取付けスリーブ（６５）およびねじ（６２）は、遊星歯車システム（５
    ５〜５７）により結合されていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  43. 【請求項４３】 請求項２４〜４２のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、取付けスリーブ（６５）は、自動調心球面カップリング（６７）に
    より、軸（７１）に結合されていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  44. 【請求項４４】 請求項２４〜４３のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、回動アクチュエータ部分は、ハンドブレーキドライブに接続されて
    おり、ハンドブレーキドライブは、例えば、手動あるいは電気的に起動できるこ
    とを特徴とするブレーキキャリパ。
  45. 【請求項４５】 請求項２４〜４３のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、電動機（５）は、歯車減速システム、すなわち、傘歯車システムと
    組み合わされた遊星歯車システム（５５〜５７）により、ねじ機構に接続されて
    いる回転部分（８）であることを特徴とするブレーキキャリパ。
  46. 【請求項４６】 請求項２４〜４５のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、ねじ機構（１１）は、回転するナットまたはねじをもつローラスピ
    ンドルまたはボールスピンドルであることを特徴とするブレーキキャリパ。
  47. 【請求項４７】 請求項４６に記載のブレーキキャリパにおいて、スピンド
    ルのナット（１３）は、アンギュラコンタクト玉軸受（３１）の内側軌道輪と一
    体の部分を形成していることを特徴とするブレーキキャリパ。
  48. 【請求項４８】 請求項２４〜４７のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、電動機との閉ループ構成において、ねじ機構（１１）の回転運動を
    検知するために、センサまたはセンサ化軸受が設けられていることを特徴とする
    ブレーキキャリパ。
  49. 【請求項４９】 請求項２６に記載のブレーキキャリパにおいて、リング半
    体は、締付け、接着、レーザ溶接などの溶接またははんだ付けにより接続されて
    いることを特徴とするブレーキキャリパ。
  50. 【請求項５０】 請求項２４〜２９のいずれか１項に記載のブレーキキャリ
    パにおいて、ねじ機構、軸受および歯車システムの部品の少なくとも一つは、硬
    ターニング作業により、得られることを特徴とするブレーキキャリパ。
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