NL1013489C2

NL1013489C2 - Actuator met een hulsvormige steun.

Info

Publication number: NL1013489C2
Application number: NL1013489A
Authority: NL
Inventors: Emmanuel Jacques Eyraud; Hendrikus Jan Kapaan; Alexander Jan Carel Vries
Original assignee: Skf Eng & Res Centre Bv
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-07
Also published as: CN1387614A; EP1226369A1; US6739436B1; JP2003514199A; WO2001033098A1; KR20020059680A; AU1560201A

Description

Actuator met een hulsvormige steun

De uitvinding betreft een actuator omvattende een huis, een moer en een schroef waarvan een axiaal vast is met betrekking tot het huis waarvan de ander axiaal 5 verplaatsbaar is met betrekking tot het huis ter beweging van een actuatorkop, alsmede een electrische motor die een stator omvat verbonden aan het huis, en een rotor die aandrijvend verbonden is aan een draaibaar deel van de schroefactuator, welk huis een boring bezit waarin tenminste de moer en/of schroef is opgenomen, zodanig dat een axiaal vast deel van die moer of schroef ondersteund is met betrekking tot een radiale 10 steunaanslag die naar binnen uitsteekt in de boring.

Een dergelijke actuator is bekend. Het axiaal vaste deel van de schroef of moer wordt stevig op de radiale steunaanslag gedrukt wanneer de actuatorkop naar buiten gedrukt wordt tegen een te bedienen orgaan. Op die manier wordt een eenvoudige en betrouwbare ondersteuning van de schroef en de moer in het huis verkregen.

15 Het doel van de uitvinding is de schroefactuatorconstructie verder te vereenvoudigen, onder behoud van de verhoudingsgewijze eenvoudige en stevige uitvoering daarvan. Dit doel wordt bereikt doordat de rotor van de motor draaibaar is ondersteund op een huls, samenwerkt met het vaste deel en zich vanaf de remblokken af uitstrekt, welke huls een radiaal naar buiten zich uitstrekkende hulsflens bezit die 20 zich bevindt tussen die steunaanslag en het axiaal vaste deel. In het bijzonder wordt de flens van de huls ondersteund op een aanslagoppervlak van de steunaanslag, welke gekeerd is naar de actuatorkop verbonden aan de axiaal verplaatsbare moer of schroef voor het uitoefenen van een drukkracht.

De rotorhuls wordt nu stevig geklemd gehouden tussen de radiale steunaanslag en 25 het axiaal vaste deel van de moer of schroef, hetgeen een eenvoudige, betrouwbare constructie oplevert. Geen aanvullende bevestigingsmiddelen zijn nodig voor het ondersteunen van de rotorhuls.

In een praktische uitvoeringsvorm is de moer vast ondersteund binnen het huis, welke moer en zich radiaal naar buiten uitstrekkende moerflens heeft die gekeerd is 30 n«ar de zich naar buiten uitstrekkende hulsflens en die de zich naar buiten uitstrekkende actuatorsteunaanslag overijlt

In bedrijf van de schroefactuator volgens de uitvinding, kan een gebrekkige uitlijning optreden als gevolg van excentrische krachten en/of dwarskrachten. Een 1013489 2 dergelijke gebrekkige uitlijning zou schade kunnen veroorzaken aan de kogels en de loopbanen van de moer en de schroef, die nogal kwetsbaar zijn voor dergelijke belastingen. Volgens de uitvinding kan dit probleem worden verlicht in geval de naar buiten gekeerde oppervlakken van de hulsflens en de moerflens in axiale 5 dwarsdoorsnede zijn gekromd, voor het mogelijk maken van scharnieren of kantelen van de moer en huls als gevolg van slecht uitgelijnde krachten.

De schroef/moer eenheid, alsmede de aandrijfeenheid met rotor en mogelijke vertragingsmiddelen, kan nu als een eenheid bewegen in verband met het aanpassen aan verkeerde uitlijningen.

10 Een zeer stabiele uitvoeringsvorm wordt verkregen in geval de moer een moerverlenging bezit die zich uitstrekt voorbij de moerflens en binnen de steunaanslag, welke huls een zich axiaal uitstrekkend steundeel bezit dat is opgenomen tussen die moerverlenging en de steunaanslag.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm werkt de actuatorkop samen met de 15 schroef door middel van een wentellager. Dat wentellager is geïntegreerd met de actuatorkop. Een verdere verbetering met betrekking tot de stabiliteit wordt verkregen in geval de actuatorkop is opgenomen in een cilinder, die onverdraaibaar wordt vastgehouden in de boring.

De huls kan een plaatmetaal deel omvatten dat is voorzien van de binnenste 20 loopbaan van tenminste een steunlager voor het draaibaar ondersteunen van de rotor; als alternatief kan een afzonderlijk lager worden gemonteerd met zijn binnenste ring op de huls.

Ter vergemakkelijking van hantering en samenstelling zijn de huls en de moer door klemming vooraf samengesteld.

25 De huls kan verder een zich naar binnen uitstrekkende flens bezitten aan zijn eind tegenover de hulsflens, welke hulsflens een tandwiel draagt van het tandwielreductiemechanimse.

De uitvinding betreft ook een remklauw voor een schijfrem, omvattende een klauwstuk dat tenminste twee remblokken draagt die een spleet insluiten ter opname 30 van een remschijf, een actuator omvattende een moer en een schroef waarvan een axiaal vast is met betrekking tot het klauwstuk en waarvan de ander axiaal verplaatsbaar is met betrekking tot het klauwstuk voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de remblokken, alsmede een elektrische motor die een stator omvat 1013489 3 bevestigd aan het klauwstuk, en een rotor die aandrijfbaar verbonden is aan een draaibaar deel van de schroefactuator, welk klauwstuk een boring bezit waarin tenminste een deel van de schroefactuator is opgenomen, waarbij een axiaal vast deel van de schroefactuator is ondersteund met betrekking tot een radiale steunaanslag die 5 zich naar binnen uitstrekt in de boring.

Volgens de uitvinding is de rotor van de motor draaibaar ondersteund op een huls, welke huls samenwerkt met het vaste deel van de schroefactuator en die zich uitstrekt van de remblokken af, welke huls een radiaal zich naar buiten uitstrekkende hulsflens bezit die is opgenomen tussen die steunaanslag, en het axiaal vaste deel van 10 de schroefactuator.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar een uitvoeringsvorm in de figuur, die een dwarsdoorsnede toont.

De figuur toont een remklauw 1, omvattende een schroefactuator met een moer 5, die door middel van kogels 28 een schroef 6 draaibaar ondersteunt. De moer 5 en 15 schroef 6 bezitten geschikt gevormde schroefvormige groeven 31.

De elektrische motor 7 bezit een stator 8 die is verbonden aan het huis 1, alsmede een rotor 9 die door middel van lagers 19 draaibaar is ondersteund op een huls 13. Die huls 13 omvat een loopbaan 18 voor de lagers 19. Als alternatief kan de huls natuurlijk de binnenste ringen van afzonderlijke lagers dragen.

20 Die rotorhuls 9 bezit een zich naar buiten uitstrekkende hulsflens, die wordt vastgehouden tussen een zich radiaal naar binnen uitstrekkende steunaanslag 11 van het huis 1, alsmede een naar buiten zich uitstrekkende moerflens 15.

Die zich naar buiten uitstrekkende flens, alsmede de hulsflens 13, bevinden zich binnen in de boring 10 en het huis 1. De steunaanslag 11 strekt zich radiaal naar binnen 25 uit met betrekking tot de wand van de boring 10.

Binnen de boring 10 wordt een cilinder 25 onverdraaibaar vastgehouden, waarin zich een actuatorkop 29 bevindt. Door kogellager 23 werkt die actuatorkop samen met de schroef 6 van de schroefactuator 4.

Door bediening van de motor 7 drijft de rotor 9 de schroef 6 van de 30 schroefactuator 4 aan, via de as 26. Die as 26 is aan de ene kant verbonden aan het reductietandwielmechanisme 20 dat wordt aangedreven door de rotor 9 door de rotorhuls 13 en de zich naar binnen uitstrekkende flens 24 daarvan.

Ï013489 4

Aan de andere kant strekt de centrale aandrijfas 26 zich uit in een boring 27 van de schroef 6, welke as 26 onverdraaibaar is gekoppeld met de schroef 6 door middel van een spie/groefmechanisme.

Als gevolg wordt de schroef 6 verdraaid en naar buiten bewogen, teneinde het 5 remblok 3 dichter bij het remblok 2 te brengen ter uitoefening van een remeffect op een remschijf (niet getoond).

Als gevolg van de drukkrachten die daardoor worden uitgeoefend op de moer 5, wordt de steunhuls 13 stevig geklemd gehouden tegen de steunaanslag 11 van het huis 1.

10 Met als doel het opnemen van een gebrekkige uitlijning, welke schade zou kunnen toebrengen aan de loopbanen en kogels van de schroefactuator, kunnen de hulsflens 14 alsmede de moerflens 15 bij voorkeur gekromd zijn volgens het oppervlak van een denkbeeldige bol, teneinde enige aanpassingsmogelijkheden te verschaffen van de schroefactuator 4 samen met de rotor 9 en het reductiemechanisme 20.

15 De schroef 6 kan worden aangedreven door middel van een hulpaandrijving, bijvoorbeeld een handremaandrijving 30, verbonden aan de aandrijfas 26.

1013489

Claims

1. Schroefactuator (4), omvattende een huis (1), een moer (5) en een schroef (6) waarvan een axiaal vast is met betrekking tot het huis (1) waarvan de ander axiaal 5 verplaatsbaar is met betrekking tot het huis (1) ter beweging van een actuatorkop (2L), alsmede een motor (7) die een stator (8) omvat verbonden aan het huis (1), en een rotor die aandrijvend verbonden is aan een draaibaar deel (6) van de schroefactuator (4), welk huis (1) een boring (10) bezit waarin tenminste de moer (5) en/of schroef (6) is opgenomen, zodanig dat een axiaal vast deel (5) van die moer (5) of schroef (6) 10 ondersteund is met betrekking tot een radiale steunaanslag (11) die naar binnen uitsteekt in de boring (10), met het kenmerk dat de rotor (9) van de motor (7) draaibaar is ondersteund op een huls (13), samenwerkt met het vaste deel (5) en zich vanaf de remblokken (2, 3) af uitstrekt, welke huls (13) een radiaal naar buiten zich uitstrekkende hulsflens (14) bezit die zich bevindt tussen die steunaanslag (11) en het 15 axiaal vaste deel (5).

2. Actuator volgens conclusie 1, waarbij de flens (14) van de huls (13) is ondersteund op een aanslagoppervlakte (12) van de steunaanslag (11) gekeerd naar een actuatorkop (21) verbonden aan de axiaal verplaatsbare moer (5) of schroef (6) voor het 20 uitoefenen van een drukkracht.

3. Actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij de moer (5) vast is ondersteund binnen het huis (1), welke moer (5) een zich radiaal naar buiten uitstrekkende moerflens (15) bezit gekeerd naar de zich naar buiten uitstrekkende hulsflens (14) en die de naar 25 binnen zich uitstrekkende steunaanslag (11) overlapt.

4. Actuator volgens conclusie 3, waarbij de naar buiten gekeerde oppervlakken van de hulsflens (14) en de moerflens gekromd zijn in axiale dwarsdoorsnede, voor het mogelijk maken van scharnieren of kantelen van die moer en huls als gevolg van niet 30 uitgelijnde krachten.

5. Actuator volgens conclusie 3 of 4, waarbij de moer (5) een moerverlenging (16) bezit die zich uitstrekt voorbij de moerflens (15) en binnen de steunaanslag (11), welke 1013489 huls (13) een zich axiaal uitstrekkend steundeel (17) bezit dat is opgenomen tussen die moerverlenging (16) en de steunaanslag (11).

6. Actuator volgens conclusies 2, 3, 4 of 5, waarbij de actuatorkop (21) met de 5 schroef (6) samenwerkt door een wentellager (23 ).

7. Actuator volgens conclusie 6, waarbij het wentellager (23) is geïntegreerd met de actuatorkop (21).

8. Actuator volgens conclusie 7, waarbij het lager een kogellager is met of zonder contacthoek.

9. Actuator volgens een van de conclusies 2-8, waarbij de actuatorkop (21) is opgenomen in een cilinder (22) die niet draaibaar wordt vastgehouden in de boring 15 (10).

10. Actuator volgens een van de conclusies 3-9, waarbij de huls (13) een plaatmetaal deel omvat dat is voorzien van de binnenste loopband (18) van tenminste een steunlager (19) voor het draaibaar ondersteunen van de rotor (9). 20

11. Actuator volgens een van de conclusies 3-9, waarbij tenminste een wentellager is gemonteerd op de huls (13).

12. Actuator volgens conclusie 10 of 11, waarbij het steundeel (17) van de huls (13) 25 een diameter bezit die groter is dan de loopbaandiameter van die huls (13).

13. Actuator volgens conclusie 10, 11 of 12, waarbij de huls (13) en de moer door klemming vooraf zijn samengesteld.

14. Actuator volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de rotor (9) met de schroef (6) samenwerkt door een tandwielreductiemechanisme (20). T013480

15. Actuator volgens conclusie 14, waarbij de rotorhuls (13) een zich naar binnen uitstrekkende flens (24) bezit aan zijn eind tegenover de huls (15), welke flens (24) een tandwiel (25) draagt van het tandwielreductiemechanisme (20).

16. Actuator volgens conclusie 15, waarbij het tandwielmechanisme (20) is verbonden aan een centrale aandrijfas (26) die draaibaar is ondersteund in het huis (1) en zich uitstekt in een boring (27) in de schroef (6), welke aandrijfas (26) niet draaibaar gekoppeld is aan de schroef (6) door een spie/groef mechanisme.

17. Actuator volgens conclusie 16, waarbij een smeermiddeldoseermodule (29) in de boring (10) van de schroef (6) is opgenomen.

18. Remklauw voor een schijfrem, omvattende een klauwstuk (1) dat tenminste twee remblokken (2, 3) draagt die een spleet insluiten ter opname van een remschijf, een 15 actuator (4) volgens een van de conclusies 1-17, omvattende een moer (5) en een schroef (6) waarvan een axiaal vast is met betrekking tot het klauwstuk (1) en waarvan de ander axiaal verplaatsbaar is met betrekking tot het klauwstuk (1) voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de remblokken (2, 3), alsmede een elektrische motor (7) die een stator (8) omvat bevestigd aan het klauwstuk (1), en een rotor die 20 aandrijfbaar verbonden is aan een draaibaar deel (6) van de schroefactuator (4), welke klauwstuk (1) een boring (10) bezit waarin tenminste een deel van de schroefactuator (4) is opgenomen, waarbij een axiaal vast deel (5) van de schroefactuator (4) is ondersteund met betrekking tot een radiale steunaanslag (11) die zich naar binnen uitstrekt in de boring (10), met het kenmerk, dat de rotor (9) van de motor (7) draaibaar 25 is ondersteund op een huls (13), welke huls (13) samenwerkt met het vast deel (5) van de schroefactuator (4) en die zich uitstrekt van de remblokken (2, 3) af, welke huls (13) een radiaal zich naar buiten uitstrekkende hulsflens (14) bezit die is opgenomen tussen die steunaanslag (11), en het axiaal vaste deel (5) van de schroefactuator (4).

19. Remklauw volgens conclusie 17, waarbij de flens (15) van de huls (14) is ondersteund op een aanslagoppervlak (12) van de steunaanslag (11) gekeerd naar de remblokken (2,3). 1013489

20. Remklauw volgens conclusie 18 of 19, waarbij de moer (5) vast is ondersteund, welke moer (5) een zich radiaal naar buiten uitstrekkende moerflens (15) bezit gekeerd naar de zich naar buiten uitstrekkende hulsflens (14) en die de naar binnen zich uitstrekkende steunaanslag (11) overlapt. 5

21. Remklauw volgens conclusie 20, waarbij de naar buiten gekeerde oppervlakken van de hulsflens (14) en de moerflens gekromd zijn in axiale dwarsdoorsnede, voor het mogelijk maken van scharnieren of kantelen van die moer en huls als gevolg van niet uitgelijnde krachten. 10

22. Remklauw volgens conclusie 20 of 21, waarbij de moer (5) een moerverlenging (16) bezit die zich uitstrekt voorbij de moerflens (15) en binnen de steunaanslag (11), welke huls (13) een zich axiaal uitstrekkend steundeel (17) bezit dat is opgenomen tussen die moerverlenging (16) en de steunaanslag (11). 15

23. Remklauw volgens conclusie 20, 21 of 22, waarbij de huls (13) een plaatmetaal deel omvat dat is voorzien van de binnenste loopbanen (18) van een stel steunlagers (19) voor het draaibaar ondersteunen van de rotor (9).

24. Remklauw volgens conclusie 22 of 23, waarbij het steundeel (17) van de huls (13) een diameter bezit die groter is dan de loopbaandiameter van die huls (13).

25. Remklauw volgens een van de conclusies 18 - 24, waarbij de rotor (9) samenwerkt met de schroef (6) door een tandwielreductiemechanisme (20). 25

26. Remklauw volgens een van de conclusies 18 - 25, waarbij de schroef is verbonden aan een hulpaandrijving, bijvoorbeeld een handremaandrijving (30). 1013489