DE516597T1 - Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine. - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine.

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DE516597T1
DE516597T1 DE199292830275T DE92830275T DE516597T1 DE 516597 T1 DE516597 T1 DE 516597T1 DE 199292830275 T DE199292830275 T DE 199292830275T DE 92830275 T DE92830275 T DE 92830275T DE 516597 T1 DE516597 T1 DE 516597T1
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holding
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DE199292830275T
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Alessandro I-40139 Bologna Lunazzi
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Mikron S.P.A. Bologna, Villanova Di Castenaso, Bologna
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    • B23F23/04—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Claims (7)

1. Einrichtung zum automatischen Wechseln von Werk** stücken in einer Verzahnungsmaschine von Typ enthaltend einen Werkzeug- oder Wälzfräskopf (2), der auf einem a entsprechenden Bett (12) montiert und in der Lage ist, sich vertikal und entlang einer horizontalen Achse zu bewegen, und Mittel (13) zum Halten und Drehen eines Werkstückes (8), montiert auf dem gleichen Bett (12), wobei der Kopf (2) aus einer Spindel (4) und einem Lager (5) zusammengesetzt ist, welche koaxial und horizontal zueinander angeordnet und in der Lage· sind, eine Bewegung zueinander hin und voneinander fort auszuführen, zwischen und von denen ein Werkzeug (6) getragen und um die ges meinsame Achse in Urndrehung versetzt wird, und die Ein = richtung besteht aus einem vertikalen Ständer (3), der eine Anzahl von rundum angeordneten Elementen (7) aufs weist, durch welche die entsprechenden Werkstücke (8) festgehalten und/oder getragen werden, und zwar in win= kelrnässig gleich voneinander abstehenden Positionen im Verhältnis zu einer vertikalen Achse, um welche der Ständer (3) zu dem Zweck drehbar ist, Jedes Halte- und/oder Tragelement (7) in eine Position über die Mittel (13) zu bringen, durch die das Werkstück getracjen und gedreht wird, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Halte- und/oder Tragelemente (7) zwei untere schied!iche Strukturtypen aufweisen, von denen der eine Typ (76) dazu bestimmt ist, ein Werkzeug (6) zu halten und/oder zu tragen und der andere Typ ein Werkstück (8) zu halten und/oder zu tragen; und
- dass der Kopf (2) in der Lage ist, eine Bewegung zu dem vertikalen Ständer (3) hin und von diesem fort auszufüh^ y ren, gesteuert durch eine zentrale Kontroll- und Steuer5 t einheit auf solche Weise, dass ein Wechsel des Werkzeugs
(6) erfolgt.
2. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass der vertikale Ständer (3) eine gleiche Anzahl von Halte- und/oder Tragelementen (7) aufs; weist, von denen die eine Hälfte des Typs (78) zum Halten und/oder Tragen eines Werkstückes (8) ausgelegt ist und die verbleibende Hälfte des Typs (76) zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeugs (6), und zwar so angeordnet, dass sich jedes Halte- und/oder Tragelement (7) des einen Typs zwischen zwei Elementen (7) des anderen Typs befindet.
3. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 2, das durch gekennzeichnet, dass der vertikale Ständer (3) zwei Paare von Halte- und/oder Tragelementen (7) aufweist, von denen ein Paar vom Typ (7 8) zum Halten und/oder Tragen eines Werkstückes (8) ausgelegt ist und das verbleibende Paar vorn Typ (76) zum Halten und/oder Tragen eines Werk= Zeuges (6), und dass er in der Lage ist, sich während der Austauschphase eines Werkzeuges (6) und während der Aus~ tauschphase eines Werkstückes (8) um seine eigene verti^ kale Achse zu drehen, und zwar im Verhältnis zu der Drehs achse zwischen zwei sich diametral gegenüberliegenden Positionen.
4. Autornat i sehe Einrichtung nach Patentanspruch 3, da« durch gekennzeichnet, dass die sich diametral gegenüber= liegenden Positionen mit den Positionen übereinstimmen, in denen die entsprechenden Halte- und/oder Tragelemente (7) ein Werkzeug (6) oder ein Werkstück (8) an entspres chenden Stationen einer Verzahnungsmaschine beziehungs^ weise einer entsprechenden Beschickungsvorrichtung (9, 10) aufnehmen oder absetzen.
5. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass das zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeuges (6) ausgelegte Element (76) aus einem
Paar von vertikalen Platten (11) besteht, die parallel zu einer diametralen Ebene angeordnet sind, welche durch die Drehachse des vertikalen Ständers (3)■verlauft, und die ein entsprechendes Paar von V-förmigen und als ein Längst sitz für das Werkzeug (6) dienende Vertiefungen (14) aufs weisen.
6. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der vertikalen Platten (1 I) in ihrer Position entsprechend zu der Abrness sung des Werkzeugs (6) einstellbar 1st, und zwar durch das Verschieben parallel zu sich selbst zu der anderen Platte hin oder von dieser fort.
7. Automatische Einrichtung nach Patentanspruch 1, das durch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der zum Halten und/oder Tragen eines Werkzeugs (6) ausgelegten Elemente (76) entsprechende Mittel (19) enthält, durch welches die Winkelposition des Werkzeugs (6) im Verhältnis zu dem Element (76) bestimmt wird.
DE199292830275T 1991-05-31 1992-05-28 Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine. Pending DE516597T1 (de)

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DE516597T1 true DE516597T1 (de) 1993-07-08

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DE199292830275T Pending DE516597T1 (de) 1991-05-31 1992-05-28 Vorrichtung zum automatischen wechseln von werkstuecken und werkzeug in einer zahnradschneidemaschine.

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