JPS6044243A - ホブ盤の工具交換装置 - Google Patents
ホブ盤の工具交換装置Info
- Publication number
- JPS6044243A JPS6044243A JP58150066A JP15006683A JPS6044243A JP S6044243 A JPS6044243 A JP S6044243A JP 58150066 A JP58150066 A JP 58150066A JP 15006683 A JP15006683 A JP 15006683A JP S6044243 A JPS6044243 A JP S6044243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hob
- clamp
- hobbing machine
- head
- built
- Prior art date
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- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホブ盤の工具交換装置に関する。
現在、ホブ盤における工具つまシホプの交換は、専ら手
作業で行なってｂるが、工具の重分が大きく、しかも取
付けには精度を要すことから助゛間がかかり、又危険な
作条でもあった。このような不具合全解決すべく、又ホ
ブ盤運転の省力化、更には無人化及び工具交換時間の短
縮、確実化に応えるべく、ホブ盤における工具の自動交
換の実施が望唸れている。
作業で行なってｂるが、工具の重分が大きく、しかも取
付けには精度を要すことから助゛間がかかり、又危険な
作条でもあった。このような不具合全解決すべく、又ホ
ブ盤運転の省力化、更には無人化及び工具交換時間の短
縮、確実化に応えるべく、ホブ盤における工具の自動交
換の実施が望唸れている。
本発明は、上記要望に応えるべくなされたもので、その
目的とするところは、ホブ盤における工具交換を自動化
もしくは半自動化して、ホブ盤の無人運転化の実現、作
条の容易化、工具交換時間の短縮化を可能しすることに
ある。
目的とするところは、ホブ盤における工具交換を自動化
もしくは半自動化して、ホブ盤の無人運転化の実現、作
条の容易化、工具交換時間の短縮化を可能しすることに
ある。
上記目的全達成するための本発明の要旨は、ホブが取付
けられたホプアーバの両端部に差し込まれるクランプ爪
を有するクランプ後検音ホブヘッドどホブ盤外のホブス
トッカとの間でリンク機構により揺動可能とした工具交
換装置に存する。
けられたホプアーバの両端部に差し込まれるクランプ爪
を有するクランプ後検音ホブヘッドどホブ盤外のホブス
トッカとの間でリンク機構により揺動可能とした工具交
換装置に存する。
以下、本発明に係る工具交換装置を図面に示す一実施例
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
第１図及び第２図には本発明の適用対象の一例であるＮ
Ｃホブ盤の正面及び側面を示す。１はホブとホブアーバ
との組立体２が取付けられるホブヘッドで、ホプアーバ
の一端と結合され駆動回転されるホブスピンドルと、ホ
ブアーバの他端を支えるアーバサポート等を具えている
。
Ｃホブ盤の正面及び側面を示す。１はホブとホブアーバ
との組立体２が取付けられるホブヘッドで、ホプアーバ
の一端と結合され駆動回転されるホブスピンドルと、ホ
ブアーバの他端を支えるアーバサポート等を具えている
。
３はホブヘッド１が取付けられているコラム、４はコラ
ム３の側面に装備されている掃作盤、５はワークが取付
けられるカウンタコラム、６は油圧装訂、７はＮＣなど
の電装装置である。
ム３の側面に装備されている掃作盤、５はワークが取付
けられるカウンタコラム、６は油圧装訂、７はＮＣなど
の電装装置である。
本発明に係る工具交換装置では、ホブとホプアーバとの
組立体２全ホブヘツド１とカウンタコラム５との間から
ホブ盤の背面つ壕）油圧装「６引１１に取出すのである
。
組立体２全ホブヘツド１とカウンタコラム５との間から
ホブ盤の背面つ壕）油圧装「６引１１に取出すのである
。
第３図にホブとホブテーバとの組立体２を示す。この組
立体２はホブテーバ８にホブ９全嵌め込みナツト１０で
給料は固定してなる。この組立体２は、そのホブテーバ
８の一端のテーパ部１０とねし穴１１がホブヘッド１の
ホブスピンドルか１）に支持され、他方のテーバ部１２
がホブヘッド１のアーバサポートに支持される。又、ホ
ブテーバ８の両端には、テーパ穴１３．１４があけてあ
り、これらは組立体２交換撥送の際クランプの基準とし
て利用される。
立体２はホブテーバ８にホブ９全嵌め込みナツト１０で
給料は固定してなる。この組立体２は、そのホブテーバ
８の一端のテーパ部１０とねし穴１１がホブヘッド１の
ホブスピンドルか１）に支持され、他方のテーバ部１２
がホブヘッド１のアーバサポートに支持される。又、ホ
ブテーバ８の両端には、テーパ穴１３．１４があけてあ
り、これらは組立体２交換撥送の際クランプの基準とし
て利用される。
第４図及び第５図には一実施例に係る装置の正面と倶１
面を示してあり、第６図及び第７図にはその一部の詳１
ｈｌｌ ｋ示しである。ホブ盤のコラム３の背面（ＩＩ
Ｉ上部に基台１５が数例けてあり、その前面にはリンク
機構をなす二本の平行ムスイングアーＡ１６ａ、１６ｂ
がその端部に一体に取付けられたピン軸でもって回転自
在に支持されており、ピン軸には基台１５の後面側にお
いてスプロケツ） １．７ ａ、 １７ ｂがイｔ］ぞ
れ一体的に固着されている。スプロケツ） １７ ａ
。
面を示してあり、第６図及び第７図にはその一部の詳１
ｈｌｌ ｋ示しである。ホブ盤のコラム３の背面（ＩＩ
Ｉ上部に基台１５が数例けてあり、その前面にはリンク
機構をなす二本の平行ムスイングアーＡ１６ａ、１６ｂ
がその端部に一体に取付けられたピン軸でもって回転自
在に支持されており、ピン軸には基台１５の後面側にお
いてスプロケツ） １．７ ａ、 １７ ｂがイｔ］ぞ
れ一体的に固着されている。スプロケツ） １７ ａ
。
１７ｂ間の上方には一つのスプロケット１８が基台１５
に回転自在に支持されており、このスプロケット１８に
はアーム１９の一端部が固着されており、アーム１９の
他端部には基台１５にブラケット２０を介して支持され
たシリンダ２１のピストンロッド２２の先端部が連結さ
れている。又、スプロケット１８とスプロケット］、
７ ａ 、 １７ ｂにはチェーン２３がかけられてい
る。よって、シリンダ２１の、Ｑｌに動によるピストン
ロッド２２の往復動によりアーム１９が揺動し、それに
伴ってスプロケット１８が回動することにより、チェー
ン２３を介１．５てスプロケツ）１７ａ、１７ｂが回動
し、これらと一体のピン軸と共にスイングアーム１６ａ
、１６ｂが第６図中矢印ａ、ｂで示す方向に柱径揺動す
るのである。スイングアーム１６ａ、１（ｊｂの他端部
にはクランプ支持部拐２４が滑節結合され、スイングア
ーム１６ａ、１６ｂの位置に関係なく乎下するようにな
っており、その下部には、第７図に示すようにクランプ
機＋１．４２５が取付けらｇでいる。クランプ機ｉｔ；
２ｓは、クランプ支持部材２４の下部に一端が回動自在
に結合された二つのアーム２ （ｉ ；Ｊ 、 ２６
ｂと、アーム２６ａ。
に回転自在に支持されており、このスプロケット１８に
はアーム１９の一端部が固着されており、アーム１９の
他端部には基台１５にブラケット２０を介して支持され
たシリンダ２１のピストンロッド２２の先端部が連結さ
れている。又、スプロケット１８とスプロケット］、
７ ａ 、 １７ ｂにはチェーン２３がかけられてい
る。よって、シリンダ２１の、Ｑｌに動によるピストン
ロッド２２の往復動によりアーム１９が揺動し、それに
伴ってスプロケット１８が回動することにより、チェー
ン２３を介１．５てスプロケツ）１７ａ、１７ｂが回動
し、これらと一体のピン軸と共にスイングアーム１６ａ
、１６ｂが第６図中矢印ａ、ｂで示す方向に柱径揺動す
るのである。スイングアーム１６ａ、１（ｊｂの他端部
にはクランプ支持部拐２４が滑節結合され、スイングア
ーム１６ａ、１６ｂの位置に関係なく乎下するようにな
っており、その下部には、第７図に示すようにクランプ
機＋１．４２５が取付けらｇでいる。クランプ機ｉｔ；
２ｓは、クランプ支持部材２４の下部に一端が回動自在
に結合された二つのアーム２ （ｉ ；Ｊ 、 ２６
ｂと、アーム２６ａ。
２６ｂの先９＋（，１部に互い（ｌｔｌ向き合わせ且つ
ばね２７によりぞれぞれ内向きのばね力を付勢して）ソ
けらｔたクランプ爪２８ａ 、２８ｂと、アーノ・２６
ａ、２６ｂの根元［ｉ４」に設けらｉ−ｂたクランプシ
リンダ２９と、クランプシリンダ２９のピストンロッド
３０とアーム２６ ａ 、 ２ （ｉ ｌ）と全それぞ
れ’Ｊ２’： Ａ’Ｍするリンク３１ ａ 、 ３ ｌ
ｂとからなっており、クランプシリンダ２９の駆動に
よるピストンロッド３０の伸編により、クランプ爪刃。
ばね２７によりぞれぞれ内向きのばね力を付勢して）ソ
けらｔたクランプ爪２８ａ 、２８ｂと、アーノ・２６
ａ、２６ｂの根元［ｉ４」に設けらｉ−ｂたクランプシ
リンダ２９と、クランプシリンダ２９のピストンロッド
３０とアーム２６ ａ 、 ２ （ｉ ｌ）と全それぞ
れ’Ｊ２’： Ａ’Ｍするリンク３１ ａ 、 ３ ｌ
ｂとからなっており、クランプシリンダ２９の駆動に
よるピストンロッド３０の伸編により、クランプ爪刃。
２８ｂが開閉するようになっている。クランプ爪２８ａ
、２８ｂはその開閉によって組立体２を把持あるいは
解放する。クランプ爪２８ａ。
、２８ｂはその開閉によって組立体２を把持あるいは
解放する。クランプ爪２８ａ。
２８ｂはクランプシリンダ２９にピストンロッド３０を
縮寸せる方向の油圧が供給されることにより開かれ、逆
方向の油圧によりクランプ爪２８ａ 、２８ｂは閉じ、
組立体２のホブテーバ８両端のテーバ穴１３．１４に差
し込１れて組立体２を把持するが、クランプシリンダ２
９への油圧が下がったとしてもばね２７のばね力により
クランプ爪２．８ａ、２８ｂ７．維持できるようになっ
ている。つ１す、不測の油圧Ｍ下に対する安全上の配出
、がなされているのである。このクランプ機（黄２５は
、前記スイングアーム１６ａ。
縮寸せる方向の油圧が供給されることにより開かれ、逆
方向の油圧によりクランプ爪２８ａ 、２８ｂは閉じ、
組立体２のホブテーバ８両端のテーバ穴１３．１４に差
し込１れて組立体２を把持するが、クランプシリンダ２
９への油圧が下がったとしてもばね２７のばね力により
クランプ爪２．８ａ、２８ｂ７．維持できるようになっ
ている。つ１す、不測の油圧Ｍ下に対する安全上の配出
、がなされているのである。このクランプ機（黄２５は
、前記スイングアーム１６ａ。
１６ｂの揺動により、ホブヘッド１とホブ盤の背面何１
に設りられたストッカ３２との間を往復動する。ストッ
カ３−２には複数のサポート３３が設けられており、一
つのサポート３３は使用中のホブ糾立体２用の空サポー
トで、他の一す゛ボート３３には交換用の組立体２が保
持される。
に設りられたストッカ３２との間を往復動する。ストッ
カ３−２には複数のサポート３３が設けられており、一
つのサポート３３は使用中のホブ糾立体２用の空サポー
トで、他の一す゛ボート３３には交換用の組立体２が保
持される。
ストッカ３２においては、必要なサポート３３がクラン
プ機構２５に対するホブ組立体２の授受位置に来るよう
に割出し移動されるようになっている。同、スイングア
ーム１’ ６ ａ 、 １６ ｂにはそれぞれストッパ
３４．３５が設けられ、これが基台１５側の＝Ｊ：！ｌ
Ｂゑねじ３６，３７に当たることにより、移動範囲の両
端つまり、クランプ按÷；・７２５とホブヘッド１側あ
るいはストッカ３２ （ｔｉｌｌとにおけるホブ組立体
２の授受位置が規制されるようになっている。勿論この
位置は調整ねじ３６．３７により調整可能である。又、
基台１５側には緩衝用ばね３８を具えた緩衝用ロッド３
９が設けてあり、スイングアーム１６ａ。
プ機構２５に対するホブ組立体２の授受位置に来るよう
に割出し移動されるようになっている。同、スイングア
ーム１’ ６ ａ 、 １６ ｂにはそれぞれストッパ
３４．３５が設けられ、これが基台１５側の＝Ｊ：！ｌ
Ｂゑねじ３６，３７に当たることにより、移動範囲の両
端つまり、クランプ按÷；・７２５とホブヘッド１側あ
るいはストッカ３２ （ｔｉｌｌとにおけるホブ組立体
２の授受位置が規制されるようになっている。勿論この
位置は調整ねじ３６．３７により調整可能である。又、
基台１５側には緩衝用ばね３８を具えた緩衝用ロッド３
９が設けてあり、スイングアーム１６ａ。
１６ｂの回動終端近くにおいてスイングアーム１６ｂ上
の駒４０がこの緩衝用ロッド３９上端に当たり、衝は全
吸収するようになっている。
の駒４０がこの緩衝用ロッド３９上端に当たり、衝は全
吸収するようになっている。
」二記’ｒｊｒ；成の工具交換装置によりホブ組立体２
の交換を行なうには、先ず、組立体２を、そのホプテー
バ８の一端部全ホシスピンドルから外し且っ仙端部をテ
ーバザポートから外すことにより、ホブヘッド１からｊ
Ｑｉ：放する。次に、シリンダ２１に駆動してスイング
アーム１６ａ、１６ｂ全揺動し、クランプ機構措２５を
ホブヘッド１側に移動させ、そのクランプ爪２８ａ 、
２８ｂ′Ｊｆ：ホブテーパ８両端のテーパ穴１３．１４
に差し込むことによって組立体２をクランプ保持する。
の交換を行なうには、先ず、組立体２を、そのホプテー
バ８の一端部全ホシスピンドルから外し且っ仙端部をテ
ーバザポートから外すことにより、ホブヘッド１からｊ
Ｑｉ：放する。次に、シリンダ２１に駆動してスイング
アーム１６ａ、１６ｂ全揺動し、クランプ機構措２５を
ホブヘッド１側に移動させ、そのクランプ爪２８ａ 、
２８ｂ′Ｊｆ：ホブテーパ８両端のテーパ穴１３．１４
に差し込むことによって組立体２をクランプ保持する。
次いて、シリンダ２１を逆方向に駆動してスイングアー
ム１６ａ、１６’ｂと共にクランプ機構２５をストッカ
３２側に移動し、クランプ爪２８ ａ’ 、 ２８ ｂ
ｋ開いて、ホブ組立体２をサポート３３上に乗せる。
ム１６ａ、１６’ｂと共にクランプ機構２５をストッカ
３２側に移動し、クランプ爪２８ ａ’ 、 ２８ ｂ
ｋ開いて、ホブ組立体２をサポート３３上に乗せる。
この後、ストッカ３２が割出し移動され、必要なホブ組
立体２がクランプ爪２８ａ 、２Ｂｂ間に移動される。
立体２がクランプ爪２８ａ 、２Ｂｂ間に移動される。
この後、クランプ爪２８ａ、２８ｂで幼しいホブ組立体
２をクランプ把持し、シリンダ２１の駆動によりスイン
グアーム１６ａ、１６ｂと共にクランプ機構２５をホブ
ヘッド１側に移動し、新しいホブ組立体２をホブヘッド
１に装着する。この後、クランプ機構２５はスイングア
ーム１６ａ。
２をクランプ把持し、シリンダ２１の駆動によりスイン
グアーム１６ａ、１６ｂと共にクランプ機構２５をホブ
ヘッド１側に移動し、新しいホブ組立体２をホブヘッド
１に装着する。この後、クランプ機構２５はスイングア
ーム１６ａ。
１６、 ｂと共に揺動されて、ストッカ３２側で待機さ
れる。よって、加工中にクランプ機＃Ｎｔ ２５等が邪
魔になることはない。
れる。よって、加工中にクランプ機＃Ｎｔ ２５等が邪
魔になることはない。
第８図には他の実施例として、ホブヘッド１が傾斜して
いるものについての適用例を示す。
いるものについての適用例を示す。
この装置は、前述した装置において、クランプ支持部材
２４にリンク４１を取付け、このリンク４１に平行なリ
ンク４２を結合し、リンク４２にクランプ機構＋ｊ′＋
２５ ｋ数例けてなる。このクランプ４＠＋’、 Ｊ、
１’（＋ ２５は、手操作又は空圧あるいは油圧シリン
ダを使って所定の角度に傾けられる。この装置によるホ
ブ組立体２の交換動作は前述の実施例と回様である。
２４にリンク４１を取付け、このリンク４１に平行なリ
ンク４２を結合し、リンク４２にクランプ機構＋ｊ′＋
２５ ｋ数例けてなる。このクランプ４＠＋’、 Ｊ、
１’（＋ ２５は、手操作又は空圧あるいは油圧シリン
ダを使って所定の角度に傾けられる。この装置によるホ
ブ組立体２の交換動作は前述の実施例と回様である。
（ｉｉ）、先の実施例で、クランプｔｉ＆ ’５’）２
５を揺動させる１、カカの伝達手段と１〜て、スプロケ
ツ） １７ａ。
５を揺動させる１、カカの伝達手段と１〜て、スプロケ
ツ） １７ａ。
１７ ｂ 、 １８とチェーン２３を使っているが、こ
れらに代えてタイミングブーりとタイミングベルトなど
を使ってもよい。又、駆動源としてもシリンダ２１に限
らず、揺動モータ等を使用し、スプロケット１８のＣ′
ｌｌｌに、あるいは直接スイングアーム１６ａもしくは
１６ｂのビン軸に連結するようにしてもよい。
れらに代えてタイミングブーりとタイミングベルトなど
を使ってもよい。又、駆動源としてもシリンダ２１に限
らず、揺動モータ等を使用し、スプロケット１８のＣ′
ｌｌｌに、あるいは直接スイングアーム１６ａもしくは
１６ｂのビン軸に連結するようにしてもよい。
以上、実施例に基づき詳細に説明したように、本発明に
係る工具交換装置によれば、ホブ盤におけるホブの自動
交換あるいは半白！？））父扮が可能となり、ホブ交換
時間の短縮、確実化かは］れ、ホブ盤の無人運転化も可
能となる。又、刀テ邦物であるホブの取扱いが自動化さ
れたことにより、作条が楽になる。更に又、ホブ盤での
多様秤自動加工も可能となる。−力、クランプＫ ＩＭ
ｆ：揺動させる機構ヒしてリンク機１７４を採用して
いるので、構造も簡素化され、小型１１１Ｌ邦ともなり
、ボブ盤自体の機能を損ねることもない。
係る工具交換装置によれば、ホブ盤におけるホブの自動
交換あるいは半白！？））父扮が可能となり、ホブ交換
時間の短縮、確実化かは］れ、ホブ盤の無人運転化も可
能となる。又、刀テ邦物であるホブの取扱いが自動化さ
れたことにより、作条が楽になる。更に又、ホブ盤での
多様秤自動加工も可能となる。−力、クランプＫ ＩＭ
ｆ：揺動させる機構ヒしてリンク機１７４を採用して
いるので、構造も簡素化され、小型１１１Ｌ邦ともなり
、ボブ盤自体の機能を損ねることもない。
第１図はホブ盤の正面図、第２図はその側（ｆｉｉ図、
第３図はホブ組立体の断面図、第４図は本発明に係るホ
ブ盤における工具交換装ｂ′ソの一実施例の正面図、第
５図はその（ｌｌｌＩ面図、第６図及び第７図は第４図
における部分拡大図、第８図は他の実施例の正面図であ
る。 図面中、 １はホブヘッド、 ２はホブ組立体、 ８はホブテーパ、 ９はホブ、 １３．１４はテーパ穴、 １５は基台、 １（ｉａ、１６ｔ）はスイングアーム、１７ａ、１７ｂ
、１８はスプロケット。 １９はアーム、 ２１はシリンダ、 ２３はチェーン、 ２４はクランプ支持部材、 ２５はクランプ機（１１， ２８ａ 、２８ｂはクランプ爪、 ２９はクランプシリンダ、 ３２はストッカである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 仮代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図 第３図 第７図 第４図 第５図
第３図はホブ組立体の断面図、第４図は本発明に係るホ
ブ盤における工具交換装ｂ′ソの一実施例の正面図、第
５図はその（ｌｌｌＩ面図、第６図及び第７図は第４図
における部分拡大図、第８図は他の実施例の正面図であ
る。 図面中、 １はホブヘッド、 ２はホブ組立体、 ８はホブテーパ、 ９はホブ、 １３．１４はテーパ穴、 １５は基台、 １（ｉａ、１６ｔ）はスイングアーム、１７ａ、１７ｂ
、１８はスプロケット。 １９はアーム、 ２１はシリンダ、 ２３はチェーン、 ２４はクランプ支持部材、 ２５はクランプ機（１１， ２８ａ 、２８ｂはクランプ爪、 ２９はクランプシリンダ、 ３２はストッカである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 仮代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図 第３図 第７図 第４図 第５図
Claims (1)
- ホブが数例けられたホプアーバの両端部に差し込まれる
クランプ爪を有するクランプ機構をホブヘッドとホブ盤
外のホブストッカとの間でリンク機構によシ移動可能と
したことを特徴とするホブ盤の工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150066A JPS6044243A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ホブ盤の工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150066A JPS6044243A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ホブ盤の工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044243A true JPS6044243A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15488767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150066A Pending JPS6044243A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ホブ盤の工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044243A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637413U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | ||
| US5213559A (en) * | 1991-05-31 | 1993-05-25 | Mikron S.P.A. Bologna | Apparatus for changing blanks and tool automatically in a gear cutting machine |
| US5462511A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer configured for use with machine tools |
| US6183404B1 (en) * | 1997-04-19 | 2001-02-06 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool for machining cavities in workpieces |
| US20100221080A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-09-02 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Device for generation machining a workpiece clamped in a machine tool and a method for manufacturing a workpiece having a gearing |
| JP2013202693A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車加工機械 |
| US8615317B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-12-24 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Process and apparatus for generating control data for controlling a tool on a machine tool comprising at least 5 axes |
| JP2018176415A (ja) * | 2017-04-13 | 2018-11-15 | リープヘル−フェアツァーンテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークピースの歯車製造機械加工方法 |
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| JPS5125409Y2 (ja) * | 1973-02-07 | 1976-06-29 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP58150066A patent/JPS6044243A/ja active Pending
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