JP5785031B2 - パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ - Google Patents
パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5785031B2 JP5785031B2 JP2011180222A JP2011180222A JP5785031B2 JP 5785031 B2 JP5785031 B2 JP 5785031B2 JP 2011180222 A JP2011180222 A JP 2011180222A JP 2011180222 A JP2011180222 A JP 2011180222A JP 5785031 B2 JP5785031 B2 JP 5785031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- exchange
- machine head
- arm
- replacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
(1)機械ヘッドの作動先端部の位置にて工作物を支持し、かつパレットクランプ装置によって把持されているパレットと、段取ステーションに載置され、かつ他の工作物を支持している交換用のパレットとを交換するパレット交換システムにおいて、交換アームと一体をなして回転する回転支柱及び当該回転支柱に対する駆動モータを設置しているパレット交換ユニットを機械ヘッドに対し結合及び離脱を自在として備え、以下の各プロセスによって機械ヘッドとパレット交換ユニットとを制御する制御部を有している交換システム。
I.機械ヘッドの作動、及び交換用のパレットを保持したパレット交換ユニットに対する待機位置における固定
II.所定単位の作動を終了した機械ヘッドの前記待機位置への移動、及び当該移動の後におけるパレット交換ユニットとの結合
III.パレット交換ユニットと結合した機械ヘッドのパレットクランプ装置側への移動、及び当該移動の後における交換アームの両側アームのうち交換用のパレットを保持していない一方側のアームのパレットクランプ装置によって把持されているパレットに対する嵌合、更には前記把持状態から離脱した当該パレットに対する当該アームによる保持状態の達成
IV.交換アームの旋回
V.交換用のパレットに対するパレットクランプ装置による把持を伴うパレットの交換
VI.パレット交換ユニットと結合した機械ヘッドの前記待機位置への復帰、及び当該復帰の後における機械ヘッドのパレット交換ユニットからの離脱、
(2)前記(1)のパレット交換システムを備え、かつ機械ヘッドによる工作を行うマシニングセンタ、
からなる。
I.機械ヘッド2の作動とパレット交換ユニット1の待機(図3(a))、
II.機械ヘッド2の前記待機位置への移動、及びその後のパレット交換ユニット1との結合(図3(b))、
III.パレット交換ユニット1と結合した機械ヘッド2の作動位置への移動、及びその後の交換アーム11によるパレット3に対する嵌合、更には当該パレット3に対する保持(図3(c))、
IV.交換アーム11の旋回(図3(d))、
V.交換アーム11によるパレット3の交換(図3(d))、
VI.パレット交換ユニット1と結合した機械ヘッド2との待機位置への復帰(図3(e))、
というプロセス制御によってパレット3の交換を実現していることを特徴としている。
但し、図3においては、工作物30を支持しているパレット3の占める空間領域(黒色印刷によって表示した領域)が相対的に小さく把握し難いことから、図7によって工作物30に対するパレット3の支持状態を示している。
尚、前記のようなスペースが存在しない場合の実施形態は、実施例1及び同2において後述するとおりである。
尚、図4のフローチャートにおいては、プロセスVIの復帰から更に機械ヘッド2が自らの作動位置に戻るという通常の工程をも示している。
尚、図5に示す実施形態においては、後述するような機械ヘッド2の凹部6と嵌合するための凸部5及び駆動モータ13の回転に対する減速機14を設置し、かつ固定部7に載置される突設枠15を備えた状態を示している。
11 交換アーム
12 回転柱
13 駆動モータ
14 減速機
15 突設枠
2 機械ヘッド
20 機械ヘッドの作動部
21 油圧シリンダ
22 油圧ピストン
23 コイル
24 電磁石
3 パレット
30 パレットに支持された工作物
4 パレットクランプ装置
41 パレットクランプ装置の支持部
5 凸部
6 凹部
7 固定部
Claims (9)
- 機械ヘッドの作動先端部の位置にて工作物を支持し、かつパレットクランプ装置によって把持されているパレットと、段取ステーションに載置され、かつ他の工作物を支持している交換用のパレットとを交換するパレット交換システムにおいて、交換アームと一体をなして回転する回転支柱及び当該回転支柱に対する駆動モータを設置しているパレット交換ユニットを機械ヘッドに対し結合及び離脱を自在として備え、以下の各プロセスによって機械ヘッドとパレット交換ユニットとを制御する制御部を有している交換システム。
I.機械ヘッドの作動、及び交換用のパレットを保持したパレット交換ユニットに対する待機位置における固定
II.所定単位の作動を終了した機械ヘッドの前記待機位置への移動、及び当該移動の後におけるパレット交換ユニットとの結合
III.パレット交換ユニットと結合した機械ヘッドのパレットクランプ装置側への移動、及び当該移動の後における交換アームの両側アームのうち交換用のパレットを保持していない一方側のアームのパレットクランプ装置によって把持されているパレットに対する嵌合、更には前記把持状態から離脱した当該パレットに対する当該アームによる保持状態の達成
IV.交換アームの旋回
V.交換用のパレットに対するパレットクランプ装置による把持を伴うパレットの交換
VI.パレット交換ユニットと結合した機械ヘッドの前記待機位置への復帰、及び当該復帰の後における機械ヘッドのパレット交換ユニットからの離脱 - 交換アームにおけるプロセスIIIのパレットに対する保持達成の位置及びプロセスVのパレットの交換位置とプロセスIVの交換アームの旋回する位置とが同一であることを特徴とする請求項1記載のパレット交換システム。
- パレットクランプ装置の周囲には、交換アームがパレットを保持した状態にて旋回するスペースが存在しない場合において、プロセスIIIの後に、パレット交換ユニットと結合した機械ヘッドの交換アームにおける前記旋回を可能とするスペースが存在する位置への移動によるプロセスを経たうえで、プロセスIVの旋回を行い、更には前記結合した機械ヘッドがパレットクランプ装置側に移動した後、プロセスVによるパレットの交換を行うことを特徴とする請求項1記載のパレット交換システム。
- パレットクランプ装置の周囲には、交換アームがパレットを保持した状態にて旋回するスペースが存在しない場合において、プロセスIIIの交換アームのパレットに対する保持状態の達成の前後又は当該保持と同時に、パレットクランプ装置及び当該クランプ装置に対する支持部のプロセスIIIの位置からの移動による前記スペースを形成するプロセスを経たうえで、プロセスIVの旋回を行い、更にはパレットクランプ装置及びその支持部が前記移動前の位置に復帰した後、プロセスVによるパレットの交換を行うことを特徴とする請求項1記載のパレット交換システム。
- パレット交換ユニット及び機械ヘッドの何れかの一方に凸部を設け、何れかの他方に凹部を設け、相互の嵌合によってプロセスIIの結合を行うことを特徴とする請求項1、2、3、4の何れか一項に記載に記載のパレット交換システム。
- 凸部の突出方向及び凹部の突入方向が、パレット交換ユニット及び機械ヘッドの移動方向と交差していることを特徴とする請求項5記載のパレット交換システム。
- パレット交換ユニットに凸部を設け、機械ヘッドに凹部を設け、前記凹部が前記凸部に嵌入した際、機械ヘッドが備えている油圧シリンダ機構を利用して、前記凹部の周囲における隙間を介して前記凸部を押圧する油圧ピストンを設けたことを特徴とする請求項5記載のパレット交換システム。
- パレット交換ユニットに磁性体による凸部を設け、機械ヘッドに凹部を設け、前記凹部が前記凸部に嵌入した際、機械ヘッドが備えている導電システムを利用して、前記凹部の周囲における隙間を介して前記凸部と吸着し合う電磁石を設けたことを特徴とする請求項5記載のパレット交換システム。
- 請求項1、2、3、4、5、6、7、8の何れか一項に記載のパレット交換システムを備え、かつ機械ヘッドによる工作を行うマシニングセンタ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011180222A JP5785031B2 (ja) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ |
CN201110391314.5A CN102950497B (zh) | 2011-08-22 | 2011-11-30 | 随行夹具互换***和具备该***的加工中心 |
ES11192524.4T ES2519347T3 (es) | 2011-08-22 | 2011-12-08 | Sistema de cambio de paleta y centro de mecanizado equipado con el sistema |
EP20110192524 EP2561957B1 (en) | 2011-08-22 | 2011-12-08 | Pallet changing system and machining center equipping the system |
US13/327,109 US8833540B2 (en) | 2011-08-22 | 2011-12-15 | Pallet changing system and machining center equipping the system |
CA2768223A CA2768223C (en) | 2011-08-22 | 2012-02-16 | Pallet changing system and machining center equipping the system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011180222A JP5785031B2 (ja) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013043223A JP2013043223A (ja) | 2013-03-04 |
JP5785031B2 true JP5785031B2 (ja) | 2015-09-24 |
Family
ID=45349367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011180222A Active JP5785031B2 (ja) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8833540B2 (ja) |
EP (1) | EP2561957B1 (ja) |
JP (1) | JP5785031B2 (ja) |
CN (1) | CN102950497B (ja) |
CA (1) | CA2768223C (ja) |
ES (1) | ES2519347T3 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107826391A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-23 | 宣城杰爱新材料科技有限公司 | 一种活动型保温板安放架 |
DE102018130925A1 (de) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Ladeportal |
JP7026395B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2022-02-28 | 株式会社ラインワークス | ワーク保持具 |
JP6771807B1 (ja) * | 2019-06-15 | 2020-10-21 | エンシュウ株式会社 | ワーク搬送装置および工作機械 |
CN113318957B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-04-26 | 李小玲 | 一种基于机械自动化的高效筛分装置 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3804426A (en) * | 1968-02-05 | 1974-04-16 | Ex Cell O Corp | Machining apparatus with automatic tool changing means |
US4013176A (en) * | 1970-02-17 | 1977-03-22 | Kearney & Trecker Corporation | Unitary work changer for a machining center |
US3659496A (en) * | 1970-03-13 | 1972-05-02 | Gleason Works | Machine for shaping gears |
US4065988A (en) * | 1972-12-04 | 1978-01-03 | Kearney & Trecker Corporation | Unitary work changer for a machining center |
US3968885A (en) * | 1973-06-29 | 1976-07-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for handling workpieces |
US4399603A (en) * | 1980-11-17 | 1983-08-23 | Giddings & Lewis, Inc. | Power grip tool exchange arm for machining center |
JPS57184647A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for replacement of workpiece |
CH661237A5 (fr) * | 1984-12-19 | 1987-07-15 | Arcofil Sa | Procede de chargement automatique de stations de travail et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. |
DE8526544U1 (de) * | 1985-09-17 | 1987-04-23 | Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen | Werkzeugmaschine |
US5240235A (en) * | 1988-12-16 | 1993-08-31 | Axis Usa, Inc. | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder |
IT1234229B (it) * | 1988-12-16 | 1992-05-06 | Axis Spa | Metodi ed apparecchiature per realizzare parti di motori elettrici impieganti pallets con supporto amovibile del pezzo in lavorazione |
IT1248226B (it) * | 1991-05-31 | 1995-01-05 | Cima | Apparecchiatura per il cambio automatico dei pezzi e dell'utensile in una macchina dentatrice. |
JPH04136646U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-18 | オークマ株式会社 | パレツト自動交換装置 |
JPH05301141A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Enshu Ltd | 搬送具付き工作機械 |
US5265497A (en) * | 1992-09-08 | 1993-11-30 | Cincinnati Milacron Inc. | Guard for operator access station |
DE19516849C2 (de) * | 1995-05-11 | 1997-09-25 | Chiron Werke Gmbh | Maschinenzentrum mit Werkzeugmaschinen und einer Ladevorrichtung |
DE19748336C2 (de) * | 1997-11-01 | 2000-11-23 | Chiron Werke Gmbh | Maschinenzentrum, bei dem Werkstückhalter eine Mehrfachkupplung mit Abdeckung aufweisen |
DE19921779A1 (de) | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Hwacheon Machine Tool Co | Verfahren zum automatischen Austauschen von Paletten in Werkzeugmaschinen und automatischer Palettenaustauscher zur Durchführung eines derartigen Verfahrens |
JP2000052185A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Brother Ind Ltd | 工作機械用洗浄装置 |
JP3407191B2 (ja) | 1998-12-10 | 2003-05-19 | 新潟鉄工工作機械株式会社 | パレット交換装置 |
CA2351460C (en) * | 2000-06-23 | 2006-11-14 | Nippei Toyama Corporation | Method and apparatus for supplying lubricant |
JP2002137137A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械及びそのパレット交換装置 |
JP2002210625A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Mori Seiki Co Ltd | 工具交換装置の制御方法及び制御装置 |
US6655015B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-12-02 | David G. Kraenzle | DPA automated assembly and packaging machine |
JP4340739B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2009-10-07 | 森精機興産株式会社 | 工作機械のパレット交換装置および工作機械 |
WO2004065061A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Maus S.P.A. | A machine tool, particularly for turning operations, with a manipulator device for loading and unloading workpieces |
JP4310156B2 (ja) | 2003-09-11 | 2009-08-05 | 株式会社松浦機械製作所 | パレット交換装置 |
EP1621284A1 (de) * | 2004-07-15 | 2006-02-01 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Werkstückwechsler für Bearbeitungsmaschinen |
DE502004006497D1 (de) * | 2004-07-15 | 2008-04-24 | Hermle Berthold Maschf Ag | Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechsler |
EP1676670B1 (en) * | 2004-12-29 | 2008-03-26 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Automatic pallet exchanger of machine tool |
CN100436046C (zh) * | 2006-02-11 | 2008-11-26 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹具更换装置 |
JP4970848B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-07-11 | オークマ株式会社 | 工作機械におけるスペース確保方法 |
US20080067035A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-03-20 | Keith Malcolm E | Automatic pallet changer |
JP5171111B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2013-03-27 | オークマ株式会社 | パレット交換装置 |
CN101391343A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-03-25 | 亚光耐普罗精密注塑(天津)有限公司 | 超声波焊接机夹具快速转换装置 |
CN101987455B (zh) * | 2009-07-30 | 2015-04-08 | 南陵县生产力促进中心 | 夹具更换装置 |
-
2011
- 2011-08-22 JP JP2011180222A patent/JP5785031B2/ja active Active
- 2011-11-30 CN CN201110391314.5A patent/CN102950497B/zh active Active
- 2011-12-08 EP EP20110192524 patent/EP2561957B1/en active Active
- 2011-12-08 ES ES11192524.4T patent/ES2519347T3/es active Active
- 2011-12-15 US US13/327,109 patent/US8833540B2/en active Active
-
2012
- 2012-02-16 CA CA2768223A patent/CA2768223C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2561957A2 (en) | 2013-02-27 |
EP2561957B1 (en) | 2014-10-15 |
EP2561957A3 (en) | 2013-08-28 |
US20130051958A1 (en) | 2013-02-28 |
CN102950497B (zh) | 2016-06-22 |
ES2519347T3 (es) | 2014-11-06 |
CA2768223C (en) | 2017-06-20 |
CA2768223A1 (en) | 2013-02-22 |
JP2013043223A (ja) | 2013-03-04 |
US8833540B2 (en) | 2014-09-16 |
CN102950497A (zh) | 2013-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5785031B2 (ja) | パレット交換システム及び当該システムを備えたマシニングセンタ | |
WO2013038568A1 (ja) | 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械 | |
KR102419511B1 (ko) | 터닝 센터의 소재 교환 장치 | |
JP2009208202A (ja) | パレット交換装置 | |
JP2019081196A (ja) | トランスファープレスマシンのワーク搬送装置のワーク保持ツール変更システム | |
JPH07178583A (ja) | レーザ加工機のワーククランプ | |
JP4999409B2 (ja) | タンデムプレスシステム | |
JP5330182B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP2008296294A (ja) | パレット交換装置 | |
JP2557596Y2 (ja) | ネジ切り装置 | |
JP4310156B2 (ja) | パレット交換装置 | |
JP6298570B1 (ja) | パレット交換装置 | |
JP2008055515A (ja) | ワーク移載装置 | |
JP7246253B2 (ja) | 工作機械のパレット交換方法とパレット交換装置 | |
JP3047847B2 (ja) | パレット交換及び貯蔵装置 | |
US5186595A (en) | Apparatus for loading and unloading a workpiece | |
KR100677954B1 (ko) | 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치. | |
JP4636805B2 (ja) | 板材加工機のワーククランプ装置 | |
JP4234515B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2001259954A (ja) | フレキシブルトランスファ装置 | |
JPH0651265B2 (ja) | トランスフア装置 | |
JP3947015B2 (ja) | 2面パレット交換装置 | |
JP4751062B2 (ja) | 板状ワークの加工方法及び板材加工機 | |
JP2007098531A (ja) | 主軸移動型旋盤 | |
JPH0446642A (ja) | プレス機械の金型交換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150703 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150723 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5785031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |