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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fortlaufenden
Wechsel der Faserbandkannen in einem Maschinenverbund zwischen einer
faserbandabliefernden Maschine (z.B. Karde oder Strecke) und einer
faserbandverbrauchenden Maschine (z.B. Rotorspinnmaschine) mit einem
Kannentransportwagen, der sowohl gefüllte Faserbandkannen als auch
geleerte Faserbandkannen aufnimmt und diese zu der faserbandverbrauchenden Maschine
bzw. der faserbandabliefernden Maschine transportiert.
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Aus
der
DE 35 05 495 A1 ist
es bekannt geworden, daß,
um das Auswechseln der Kannen zu vereinfachen, zu automatisieren
und zu beschleunigen, leere Stellplätze durch eine längs eines
Fahrstreifens verfahrbare Transportvorrichtung nacheinander automatisch
mit mitgeführten
gefüllten
Kannen belegt werden. Leere Kannen werden automatisch durch die
gleiche Transportvorrichtung aufgenommen. Wenn die Transportvorrichtung
keine weiteren Kannen mehr aufnehmen kann, fährt sie automatisch zu einer
Ladestation zurück,
um leere Kannen abzuzgeben, gefüllte
Kannen aufzunehmen und anschließend
zur gleichen Maschine oder einer anderen Maschine zurückzukehren.
Dazu besitzt die als Transportwagen ausgebildete Transportvorrichtung
eine gemeinsame Stellfläche
für volle
und leere Kannen. Diese Maschine ist zum Verarbeiten oder Bearbeiten von
Faserband in Sektionen eingeteilt, wobei sich die für die Transportvorrichtung
erkennbaren Kannenstellplätze
an bestimmten Stellen jeder Sektion befinden. Es kann vorgesehen
werden, daß die
Transportvorrichtung an diesen bestimmten Stellen anhält und daß ihre Vorrichtung
zum Erkennen leerer Kannen zunächst
feststellt, ob an der bestimmten Stelle eine oder mehrere leere
Kannen vorhanden sind. Außerdem
kann vorgesehen sein, daß an
bestimmter Stelle ein Platz zum Abstellen einer gefüllten Kanne
freigehalten ist. Die Transportvorrichtung kann dann zunächst eine
gefüllte
Kanne abladen und anschließend
eine leere Kanne aufladen. Danach kann sie gegebenenfalls wieder
eine gefüllte
Kanne abladen und erneut eine leere Kanne aufladen, bis keine leeren
Kannen mehr vorhanden sind. Danach kann die Transportvorrichtung
zur nächsten
Sektion weiterfahren.
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Die
Notwendigkeit, zunächst
eine volle Kanne vom Transportwagen abladen zu müssen und dann eine leere Kanne
auf den Transportwagen aufladen zu können, macht diese bekannte
Anlage kompliziert und raumaufwendig, die einzelnen Spinnstellen
werden durch Wartezeiten nur ungenügend genutzt, so daß bei jedem
Kannenwechsel unerwünschte
Produktionsausfallzeiten entstehen.
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Die
Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist
die Aufgabe der Erfindung, in einfacher Weise den Kannenwechsel
so vorzunehmen, daß der
Kannenwechsel sehr schnell erfolgt, daß keine leeren Spinnstellen
an den Spinnmaschinen mehr notwendig sind und daß daher die Ausfallzeiten an
den Spinnstellen verkürzt
und die Produktionszeiten verlängert
werden.
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Die
Erfindung besteht darin, daß zunächst wenigstens
eine aus einer vorgegebenen Anzahl von Faserbandkannen mit Faserband
gefüllt
und einem seitlich der faserbandabliefernden Maschine angeordnetem
Zwischenspeicher zugeführt
wird, daß anschließend die
vorgegebene Anzahl gefüllter
Faserbandkannen auf eine Palette des Kannentransportwagens aufgesetzt
wird, wobei wenigstens ein Stellplatz für eine Faserbandkanne frei
bleibt, daß anschließend der
Kannentransportwagen nach Signalen eines automatischen Steuerzentrums
zu einer Arbeitsstelle der faserbandverbrauchenden Maschine fährt, dort
eine geleerte Faserbandkanne aufnimmt, diese auf dem freien Stellplatz
der Palette des Kannentransportwagens abstellt, dann mindestens
eine Kannenteilung weiterfährt
und eine gefüllte
Faserbandkanne auf dem freien Stellplatz der Arbeitsstelle der faserbandverbrauchenden
Maschine abstellt und dieser Vorgang nach den Signalen des Steuerzentrums
solange wiederholt wird, bis sämtliche
gefüllten Faserbandkannen
von der Palette des Kannentransportwagens abgenommen worden sind
und daß anschließend der
Kannentransportwagen die geleerten Faserbandkannen zu der Füllstation
der faserbandabliefernden Maschine transportiert, und dort die aufgenommenen
leeren Kannen zu übergeben und
zur Wiederholung des Zyklus von dem Zwischenspeicher inzwischen
gefüllte
Kannen übernimmt.
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Zur
Ausführung
dieses Verfahrens dient eine Vorrichtung zur automatischen Beschickung
von Spinnmaschinen mit Spinnband enthaltenden Kannen, bestehend
aus einer faserbandabliefernden Maschine und einer Kannenfüllvorrichtung,
einem Transportwagen und einer Steuerungsvorrichtung, die sich dadurch
auszeichnet, daß der
faserbandabliefernden Maschine mindestens ein seitlicher Behälter für eine Vielzahl
von vollen Kannen zugeordnet ist, daß diesem Behälter eine
Verschiebevorrichtung zugeordnet ist, welche zur Verschiebung einer
vorgegebenen Anzahl von Kannen von dem Behälter (8) auf den Transportwagen
(15) ausgebildet ist, wobei die vorgegebene Anzahl um eins
geringer ist als die Anzahl der Kannenstellplätze auf dem Transportwagen,
daß die
Steuerungsvorrichtung mit einem Steuerungsbefehlsgeber für die Betätigung der
Verschiebevorrichtung für
die Kannen von dem Behälter
auf den Transportwagen versehen ist, und daß die Steuerungsvorrichtung
mit einem Rangierbefehlsgeber ausgestattet ist, der a) zum Dirigieren
der leeren Stelle des Transportwagens vor die an der Spinnmaschine
zu wechselnde Kanne, b) zum Steuern des Herausziehens der geleerten
Kanne, c) zum Steuern des anschließenden Verschiebens des Transportwagens
um mindestens eine Kannen- oder Spinnstellenbreite und d) zum anschließenden in
Tätigkeit
setzen eine Bewegungsvorrichtung für das Absetzen ei ner vollen
Kanne und Einschieben der Kanne unter die Spinnstelle ausgebildet
ist.
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Auf
diese Weise läßt sich
der Kannenwechsel schnell und betriebssicher ausführen, die
Zeiten des Produktionsausfalls durch einen Kannenwechsel werden
sehr kurz.
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Vorteilhafte
Ausführungsformen
der Erfindung sind in den abhängigen
Ansprüchen
aufgeführt.
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Das
Wesen des Verfahrens sowie der Vorrichtung welche zur Automatisierung
des Garnherstellungsvorganges, besonders in Spinnereien mit Rotorspinmaschinen,
denen, ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dar gestellten
Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es
zeigen:
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1 eine
schematische Darstellung einer Spinnerei mit Rotorspinnmaschinen
und Maschinen zur Herstellung der Spinnbänder. mit Behältern für volle
und leere Kannen, mit Bezeichnung der verschiedenen Trassen, bei
der wenigstens ein automatisch gesteuerter Transportwagen mit Kannen
nach den Instruktionen von einem Steuerzentrum den Kannenwechsel
durchführt.
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2 eine
schematische Darstellung einer Maschine zur Herstellung des Spinnbandes
mit herangefahrenem automatischem Transportwagen,
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3 den
Grundriß einer
Einrichtung der Maschine zur Herstellung des Spinnbandes mit Darstellung
das seitlich angeordneten Behälter
für volle und
leere Kannen und der automatischen, mit den Kannenbehältern zusammenarbeitenden
Transportwagen,
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4 die
Vorderansicht eines automatisch gesteuerten Transportwagens mit
aufgesetzten Kannen und
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5 den
Grundriß eines
automatisch gesteuerten Transportwagens mit Kannen und mit Bezeichnung
der Mechanismen für
ein gruppenweises Aufsetzen und/oder Entfernen der Kannen auf seine Palette
bzw. von seiner Palette.
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Das
Verfahren zur Automatisierung des Garnherstellungsvorgangs, besonders
in Spinnereien mit Rotorspinnmaschinen nach der vorliegenden Erfindung,
basiert nach der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles
mit Vorteil auf der Verwendung von Kannen länglichen Querschnitts und mit
abgerundeten Ecken. Eine solche Kanne kann mit leicht erreichbaren
Mitteln auf einer gewählten
Arbeitsstelle genau und orientiert positioniert werden. Eine solche
ovale Kanne hat auch weitere Vorteile. Angesichts der besseren Deckung
der Fußbodenfläche und
der gleichmäßigeren
Lagerung des Spinnbandes in einer solchen Kanne kann man unter die Spinnstelle
einer Rotorspinhmaschine ungefähr zweimal
mehr Spinnband als in den üblichen
Kannen mit Kreisquerschnitt stellen.
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Das
in der Kanne gelagerte Spinnband (CS 251 650) erhält bei der
Füllung
der Kanne eine kleinere Anzahl von Windungen, wodurch der nachfolgende
Prozeß der
Faservereinzelung an der Spinnstelle günstig beeinflußt wird.
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Der
automatisierte Prozeß der
Garnherstellung wird von einem Steuerzentrum 1 aus gesteuert, das über den
Austausch der Kannen 2 unter den Spinnstellen der Rotorspinnmaschinen 3 entscheidet,
z.B. auf der Basis der Summe zweier logischer Signale – das Erreichen
oder Überschreiten
einer vorbestimmten Spinnzeit einer Spinnstelle, so daß an dieser
Spinnstelle der Spinnvorgang unterbrochen wurde. Zur Optimierung
des Prozesses des Austauschs der Kannen 2 stützt sich
das Steuerzentrum 1 auf die Kenntnisse der Angaben über die
reine Spinnzeit der einzelnen Spinnstellen seit dem letzten Austausch
der Kanne 2 der jeweiligen Spinnstelle. Als Füllstation 4 für die Kannen 2 befinden
sich in der Spinnerei Aggregate, die z.B. eine Karde 5 und
eine Strecke 6 mit einem Drehkopf 7 enthalten.
An den Seiten der Füllstation 4 sind
seitliche Behälter 8, 9 für die Kannen 2 angeordnet.
Die Strecke 6 enthält
nicht näherspezifizierte
Mechanisierungsmittel für
die automatische quer erfolgende Abnahme der Kannen 2 vom
seitlichen Behälter 9 für leere
Kannen 10, ihre nacheinander erfolgende Positionierung
und Betätigung
unter dem Drehkopf 7 der Strecke 6 mit nachfolgendem
Ablegen auf dem seitlichen Behälter 8 für volle
kannen 11.
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Auf
den seitlichen Behältern 8, 9 eines üblichen
Band- oder Rollentyps
werden die Kannen 2 so verschoben, daß sie sich z.B. nach der nach
und nach erfolgenden Füllung
mit dem Spinnband eine nach der anderen mit ihren Längswänden nebeneinander
reihen, bis die volle Stückzahl
der vollen Kannen 11 erreicht ist. Die Füllstation 4 enthält außerdem eine
Absaugvorrichtung 13 zum Entfernen der Reste des Spinnbandes
und der Unreinigkeiten aus den leeren Kannen 10 und eine
nicht dargestellte Einrichtung zur orientierten Befestigung des
Spinnbandendes an einer gewählten
Stelle nahe am Oberrand jeder vollen Kanne 11.
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Zwischen
den Rotorspinnmaschinen 3 und wenigstens einer Füllstation 4 für die Kannen 2 ist
in der Fußbodenebene
der Spinnerei eine Induktionsschleife 12 installiert, durch
die die Signale vom Steuerzentrum 1 und die Resktionen
der Sensoren von und/oder auf wenigstens einen automatisch gesteuerten
Transportwagen 15 mit einar Palette 16 kontaktlos übertragen
werden.
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Die
Palette 16 des automatisch gesteuerten Transportwagens 15 anthält zweckgebundene
Handhabungsmechanismen 17 für die Manipulation mit den
Kannen 2, die guer zur Längsachse des automatischen
Transportwagens 15 erfolgt. Diese Handhabungsmechanismen 17 enthalten
nicht näher
dargestellte Fang- oder Greifglieder, die mit den Kannen 2, bzw.
mit dem unteren Teil der Kannen 2, zusammenarbeiten. Die
Handhebungsmechanismen bewegen sich zwangsläufig geradling oder in einer
gekrümmten
Bahn in vertikaler Ebene quer zur Längsachse des automatischen
Transportwagens 15. Die Fang- oder Greifglieder der Handha bungsmechanismen 17 enthalten
geeignete Servoantriebe 18, die in Abhängigkeit von den Instruktionen
des Steuerzentrums 1 oder der Sensoren des automatisch
gesteuerten Transportwagens 15 gruppenweise oder individuell arbeiten.
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Die
Palette 16 des automatisch gesteuerten Transportwagens 15 kann
mit Führungsleisten 19 oder
mit anderen geeigneten Längsgliedern
zur Festlegung der Abstände
und zur richtigen Führung
der Kannen 2 bei ihrem Abnehmen oder Aufsetzen auf die
Palette 16 ausgestattet sein, wie im weiteren beschrieben.
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Die
Rotorspinnmaschine 3 enthält unter jeder Spinnstelle
am Fußboden
einen nicht dargestellen Rost, bestehend z.B. auch aus Führungsleisten, die
quer zur Längsachse
der Rotorspinnmaschine 3 orientiert sind und deren Aufgabe
darin besteht, die Kannen 2 in Abständen zu positionieren, die
den Abständen
zwischen den einzelnen Spinnstellen entsprechen. Der Rost b raucht
jedoch nicht unbedingt unter den Spinnstellen installiert zu sein,
weil die Kannen 2 dank ihrem ovalen Querschnitt mit kurzen abgerundeten
Stirnwanden schon an und für
sich selbst selbsteinführende
und selbsteinstellende Eigenschaften haben, falls ihre Breite den
Abständen zwischen
den Spinnstellen in den Sektionen der Rotorspinnmaschine 3 entspricht.
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Unter
den Spinnstellen der Rotorspinnmaschine, dort, wo die Kannen 2 untergebracht
sind, sind nicht dargestellte Sensoren zur Registrierung der richtigen
Lage der eingesetzten Kanne 2 installiert, was bei der
Auswertung, ob die neue volle Kanne 11, durch die die leere
Kanne 10 ersetzt wurde, richtig eingesetzt wurde, von Bedeutung
ist.
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Das
Verfahren zur Automatisierung des Garnherstellungvorgange, besonders
in Spinnereien mit Rotorspinnmaschinen, die mit Bedienautomaten 20 ausgestattet
sind, verläuft
unter Anwendung der genannten fehlerlosen technischen Mittel wie
folgt:
In der ersten Phase wird in die Füllstation 4 wenigstens
eine Kanne 2 der vorgesehenen Anzahl der Kannen, nachstehend
nur als volle Kanne bezeichnet, mit dem Spinnband gefüllt, dessen
Ende an einer vorbestimmten gewählten
Stelle nahe am Rand dar vollen Kanne 11 befestigt wird.
Die volle Kanne 11 wird auf den seitlichen Behälter 8 der
vollen Kannen 11 verschoben. Am zweckmäßigsten ist es natürlich, den
seitlichen Behälter 8 mit
einer Mehrzahl voller Kannen 11 zu besetzen.
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Gemäß Instruktionen
vom Steuerzentrum 2 verschiebt sich in der nächsten Phase
die genannte Mehrzahl der vollen Kannen 11 vom seitlichen
Behälter 8 auf
die Palette 16 wenigstens eines entlang des seitlichen
Behälters 8 stehenden
automatisch gesteuerten Transportwagens 15. Das Verschieben
der vollen Kannen 11 auf die Palette 16 des automatisch gesteuerten
Transportwagens 15 wird von den Handhabungsmechanismen 17 auf
der Palette 16 vorgenommen. Bei dieser Operation läßt man auf
der Palette 16 einen Platz frei, der nicht durch eine volle Kanne 1 besetzt
ist. Das Verschieben der vollen Kannen vom seitlichen Behälter 8 auf
die Palette 16 erfolgt entweder gruppenweise oder nach
und nach, entweder bei stehendem automatisch gesteuertem Transportwagen 15 oder
bei seiner schrittweisen Bewegung jeweils um einen Abstand der Führungsleisten 19 auf
der Palette 16 und ähnlich.
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Nachdem
die Palette 16 des automatisch gesteuerten Transportwagens 15 mit
Ausnahme des einen freien Platzes für die Kanne 2 besetzt
wurde, beginnt die Bewegung des automatisch gesteuerten Transportwagens 15 im
Einklang mit den Instruktionen des Steuerzentrums 1 und
ist geleitet durch die Induktionsschleife auf der festgelegten Trasse
zur gewählten
Rotor spinnmaschine, wo er bei der betreffenden Spinnstelle stehenbleibt,
die auf die in der Einleitung beschriebene Weise ausgewertet wurde.
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Hier
wird in einer aus zwei Schritten bestehenden dritten Phase zunächst die
leere Kanne 10 von der Spinnstelle durch die Handhabungsmechanismen 17 auf
den freien Platz der Palette 16 des automatisch gesteuerten
Transportwagens 15 gebracht, dann fährt der automatisch gesteuerte
Transportwagen 15 um einen Abstand der Spinnstellen weiter
und von der Palette 16 des automatisch gesteuerten Transportwagens 15 wird
eine volle Kanne 11 in den leer gewordenen Platz unter
der Spinnstelle gebracht, und zwar entweder in den nicht dargestellten
Rost mit den Führungsleisten
oder einfach auf den Fußboden
in die Lücke
zwischen die benachbarten Kannen 2. Der ordentliche Verlauf
des Austausches der leeren Kanne 10 gegen eine volle Kanne 11 wird
durch einen nicht dargestellten, unter der Spinnstelle angeordneten
Sensor überwacht
und im Steuerzentrum 1 registriert, von wo aus dann eine
Instruktion ausgegeben wird, an welche weitere bezeichnete Stelle
sich der automatisch gesteuerte Transportwagen 15 begeben
soll, um die Austauschschrittoperationen mit den vollen und leeren
Kannen 11, 10 zu wiederholen, bis sämtliche
vollen Kannen 11 von der Palette 18 entfernt sind.
Die genannte weitere bezeichnete Stelle kann auch einer anderen
Rotorspinnmaschine angehören,
als Ergebnis der Optimierung des Automatisierungsvorgangs, damit
die Stillstandszeit jeder Spinnstelle so kurz wie möglich gehalten
wird.
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Was
die Optimierung des Verlaufs des Austausches von leeren Kannen 10 gegen
volle Kannen 11 bei Gruppen von Rotorspinnmaschinen 3 betrifft, kann
man z.B. im Verlauf der Tagesschichten die Transportkapazität durch
Erhöhung
oder Reduzierung der Anzahl der automatisch gesteuerten Transportwagen 15 oder
dergleichen anpassen und ändern.
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In
der folgenden vierten Phase kehrt der automatisch gesteuerte Transportwagen 15 mit
den leeren Kannen 10 zum seitlichen Behälter 9 der leeren Kannen 10 nahe
an der Füllstation 4 zurück, wo die Handhabungsmechanismen 17 die
leeren Kannen 16 von der Palette 16 auf den seitlichen
Behälter 9 verschieben.
Durch die über
dem seitlichen Behälter 9 angeordnete
Absaugvorrichtung 13 werden aus den leeren Kannen 10 Unreinigkeiten
und Faserbandreste entfernt, bevor die Kannen erneut unter den Drehkopf 7 der
Strecke 6 gebracht werden.
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Nach
den Instruktionen des Steuerzentrums 1 kehrt der automatisch
gesteuerte transportwagen 15 von der anderen Seite zu dem
inzwischen gefüllten
seitlichen Behälter 8 mit
vollen Kannen zur Wiederholung des automatisierten Zyklus zurück.
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Die
Erfindung betrifft somit ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Automatisierung des Garnherstellungsvorgangs, besonders in Spinnereien
mit Rotorspinnmaschinen, ausgestattet mit fahrbaren Bedienautomaten,
mit dem der Austausch der Kannen unter den Spinnstellen der Maschinen
gelöst
wird. Der Austausch wird in einigen Phasen vorgenommen. In der ersten
Phase werden die Kannen in einer Füllstation gefüllt, in
der zweiten Phase wird die entsprechende Stückzahl voller Kannen von einem
Behälter
der vollen Kannen auf eine Palette eines Transportwagens gebracht,
wo ein Platz freigehalten wird. Nach den Signalen des Steuerzentrums
bleibt der Transportwagen bei der bezeichneten Spinnstelle stehen,
wo in zwei Schritten zunächst
die leere Kanne auf den freien Platz seiner Palette aufgesetzt wird,
dann sich der Transportwagen kurz weiter bewegt und von der Palette
wird in den frei gewordenen Raum eine volle Kanne in orientierter
Lage gebracht. Dieser Austausch wird dann bei den weiteren Spinnstellen
bis zum Erschöpfen
des Vorrats aller vollen Kannen fortgesetzt. Der Transportwagen
fährt dann zum
Behälter
für leere
Kannen an der Füllstation,
gibt dort leere kannen ab und kehrt von der anderen Seite zu dem
inzwischen gefüllten
Behälter
der vollen Kannen zurück,
um den Vorgang zu wiederholen.
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Die
Erfindung besteht aber auch in der Schaffung einer. Vorrichtung
zur automatischen Beschickung von Spinnmaschinen mit Spinnband enthaltenden
Kannen, bestehend aus einer Spinnbanderzeugungs- und Kannenfüllvorrichtung,
aus Transportwagen und einer Steuerungsvorrichtung. Diese Vorrichtung
zeichnet sich dadurch aus, daß der
Kannenfüllvorrichtung 4 mindestens
ein seitlicher Behälter 8, 9 für eine Vielzahl
von vollen Kannen 2 zugeordnet ist,
daß diesem
Behälter 8, 9 eine
Verschiebevorrichtung für
die Verschiebung einer solchen Anzahl von Kannen 2 zugeordnet
ist, die um eine Kanne 2 geringer als die Anzahl der Kannenstellplätze auf
dem Transportwagen 15 ist, und daß die Steuerungsvorrichtung mit
einem Steuerungsbefehlsgeber für
die Betätigung
der Verschiebevorrichtung für
die Kannen 2 von dem Behälter 8 auf den Transportwagen 15 versehen ist,
die nur eine solche Verschiebung der Kannen 2 vornimmt,
deren Anzahl mindestens um eine Kanne geringer als die Anzahl der
Kanneneinstellplätze
auf dem Transportwagen 15 ist, und mit einem Rangierbefehlsgeber
ausgestattet ist, der die leere Stelle des Transportwagens 15 vor
die an der Spinnmaschine 3 zu wechselnde Kanne 2 dirigiert,
die leere Kanne 2 herausziehen läßt, anschließend den
Transportwagen 15 um mindestens eine Kannen- oder Spinnstellenbreite
verschiebt und anschließend
eine Bewegungsvorrichtung 17 für das Absetzen einer vollen Kanne 2 und
Einschieben der Kanne 2 unter die Spinnstelle in Tätigkeit
setzt.
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Zweckmäßig ist
es, wenn der Transportwagen auf jedem Einstellplatz für eine Kanne
mit einer Bewegungsvorrichtung für
eine Kanne ausgestattet ist, die sowohl eine Kanne vom Transportwagen
herunterschiebt als auch, nach Ankoppelung einer Koppelungsvorrichtung
an eine unter der Spinnstelle stehende Kanne, diese auf den Transportwagen
heraufzieht. Aber nicht nur für
den Kannenwechsel an der Spinnmaschine ist diese Bewegungsvorrichtung
geeignet, sie kann auch eingesetzt werden, wenn auf den Transportwagen
befindliche leere Kannen von diesem heruntergeschoben werden sollen
oder wenn auf dem Behälter
neben der Spinnbanderzeugungs- und Kannenfüllvorrichtung stehende volle
Behälter auf
den Transportwagen heraufgezagen werden sollen. Dafür ist es
zweckmäßig, wenn
alle Bewegungsvorrichtungen auf dem Transportwagen auch gleichzeitig
betätigt
werden können,
um die Beschickung und Entleerung des Transportwagens in möglichst kurzer
Zeit ausführen
zu können.
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Zweckmäßig ist
es, wenn die Kannenfüllvorrichtung
mit einem weiteren seitlichen Behälter für die Aufnahme leerer Kannen
augestattet ist.
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Zweckmäßig kann
es sein, wenn die Kannenfüllvorrichtung
eine Verschiebevorrichtung für
die gleichzeitige Verchiebung aller auf einen Transportwagen zu
schiebenden oder für
alle zu entladenden Kannen aufweist.
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- 1
- Steuerzentrum
- 2
- Kanne
- 3
- Spinnmaschine
- 4
- Füllstation
- 5
- Karde
- 6
- Strecke
- 7
- Drehkopf
- 8
- seitliche
Behälter
für volle
Kannen
- 9
- seitliche
Behälter
für leere
Kannen
- 10
- leere
Kanne
- 11
- volle
Kanne
- 12
- Induktionsschleife
- 13
- Absaugvorrichtung
- 14
- Mechanisierungsmittel
- 15
- automatischer
Transportwagen
- 16
- Palette
- 17
- Handhabungsmechanismus
- 18
- Servoantriebe
- 19
- Führungsleisten
- 20
- Bedienautomat