DE3935372A1 - Anleger fuer druckbogen in einer zusammentragmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Anleger für Druckbo­ gen in einer Zusammentragmaschine mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auffangtisch eines Sammelförde­ rers, mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel abgebogenen Druckbogens in einer er­ sten Drehwinkelposition der Abzugstrommel und zum Freigeben des Druckbogens in einer zweiten Drehwinkelposition an den Auffangtisch, von dem der Druckbogen durch einen Mitnehmer des Sammelförderers ab­ gestreift wird.

Bei Zusammentragmaschinen dieser Gattung werden die Druckbogen mit dem Rücken voran von dem Greifermechanismus der Abzugstrommel erfaßt und auf den Auffangtisch abgeworfen. Das Freigeben erfolgt durch Öff­ nen des Greifermechanismus in einem definierten Drehwinkel der Ab­ zugstrommel vor der eigentlichen Auffangstelle, so daß der Druckbo­ gen einer Wurfparabel folgend dem Auffangtisch zugeführt wird. Die Wurfparabel ist in starkem Maße abhängig von der Umfangsgeschwindig­ keit der Abzugstrommel, wodurch einerseits die Gefahr besteht, daß bei langsamer Umfangsgeschwindigkeit der Druckbogen mit dem Rücken voran in die Längsausnehmung des Auffangtisches zum Hindurchführen der Mitnehmer des Sammelförderers gerät, andererseits ist bei hoher Umfangsgeschwindigkeit die Wurfparabel derart flach, daß der Druckbo­ gen gegen den Rückenanschlag des Auffangtisches prallt und somit un­ definiert reflektiert wird, was ein positionsgenaues Ablegen der Druckbogen auf dem Auffangtisch und die erforderliche Ruhelage der Druckbogen vor dem Auftreffen der Mitnehmer des Sammelförderers aus­ schließt.

Voraussetzung für die Beschleunigung der Druckbogen quer zur Ablege- Laufrichtung bei hohen Geschwindigkeiten ist, daß sich die Druckbo­ gen, bevor sie von den Mitnehmern des Sammelförderers übernommen wer­ den, positionsgenau und plan auf dem Auffangtisch befinden und zum Zeitpunkt der Beschleunigung keine Bewegungen mehr ausführen.

Wie die Praxis zeigt, verursachen freie Fallbewegungen beim Ablegen der Druckbogen auf den Auffangtisch in Verbindung mit hohen Taktzah­ len erhebliche Probleme, insbesondere beim Ablegen von Einzelbogen.

Zum Stand der Technik gehören Anleger in Zusammentragmaschinen, die im Hinblick auf eine Leistungserhöhung mit sogenannten Stillstands­ greifern ausgerüstet sind. Eine derartig ausgebildete Zusammentragma­ schine für Druckbogen ist aus der DE-AS 12 20 387 bekannt, mit Able­ gern zum periodischen Entnehmen je eines Bogens aus je einem zugeord­ neten Stapel und zum Abwerfen dieser Bogen auf einen Sammelförderer. Dabei ist eine Trommel mit Greifern zwischen zwei Trommelscheiben vorgesehen, die mit Hilfe eines Getriebes eine ungleichförmige Um­ laufbewegung ausführt, um die Trommel zum Erfassen des Bogens in ei­ ne Stillstandsphase zu überführen. Anschließend wird die Trommel­ scheibe beschleunigt, bis sie nach etwa 180° Drehweg die doppelte Um­ laufgeschwindigkeit wie die beiden Trommelscheiben erreicht, wobei in dieser Phase die Greifer geöffnet und der Druckbogen zum Abwurf freigegeben wird.

Des weiteren ist aus der DE-OS 30 35 498 ein Anleger für Druckbogen bekannt mit einer Abzugstrommel unter einem Druckbogenmagazin und mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines aus dem Magazin nach unten abgebogenen Druckbogens in einer ersten Drehwinkelposition und zum Freigeben des Druckbogens an eine Auflage­ fläche in einer zweiten Drehwinkelposition der Abzugstrommel.

Dabei ist zur Leistungserhöhung vorgesehen, das Unterteil des Grei­ fermechanismus in Drehrichtung der Abzugstrommel zwischen einer vor­ ausgehenden und einer nachlaufenden Endlage an der Trommel verschieb­ bar zu lagern. Zum Zeitpunkt des Auftreffens des Greiferoberteils auf das Greiferunterteil wird dieses aus der vorausgehenden in die nachlaufende Endlage verschoben und das Greiferoberteil folgt bis zum Öffnen kraftschlüssig der Bewegung des Greiferunterteils. Der Druckbogen wird somit in einem Zeitpunkt ergriffen, in dem sich der Greifermechanismus mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit der Abzugstrommel verringerten Umlaufgeschwindigkeit bewegt. Nach dem Greifen des Druckbogens erfolgt ein allmähliches Beschleunigen auf die Geschwindigkeit der Abzugstrommel mit anschließendem Abwerfen des Druckbogens.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit von Zusammentragmaschinen der genannten Gattung wesentlich zu erhöhen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Umlaufge­ schwindigkeit des Greifermechanismus derart steuerbar ist, daß sich dieser in der zweiten Drehwinkelposition zum Freigeben des Druckbo­ gens in einer Stillstandsphase über der Ablegestelle befindet oder sich mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit wesentlich verrin­ gerten Geschwindigkeit über der Ablegestelle bewegt. In einer beson­ ders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Greiferme­ chanismus entgegen der Drehrichtung der Abzugstrommel schwenkbar ist, derart, daß die Gegenschwenkbewegung die Umlaufbewegung der Ab­ zugstrommel kompensiert.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Un­ teransprüchen.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich die Leistung und Betriebssicherheit von Zusammentragmaschinen dieser Bau­ art wesentlich steigern läßt, wenn das Ablegen der Druckbogen im Stillstand des Greifermechnismus oder zumindest bei wesentlich ver­ ringerter Umlaufgeschwindigkeit erfolgt, wodurch ein positionsge­ naues Ablegen der Druckbogen auf dem Auffangtisch sowie ein Überfüh­ ren der Druckbogen in die Ruhephase vor Übernahme durch die Mitneh­ mer des Sammelförderers erreicht wird.

Mit dem erfindungsgemäßen Anleger gelangen freie Fallbewegungen der Druckbogen weitestgehend in Fortfall, das Abprallen der Druckbogen am Rückenanschlag des Auffangtisches wird verhindert, Fehlablagen in der Längsausnehmung für die Mitnehmer des Sammelförderers sind ausge­ schlossen. Die Druckbogen werden schnell in eine präzise und ruhige Ablageposition verbracht, was Voraussetzung für das unmittelbar fol­ gende Beschleunigen der Druckbogen ist.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer einzigen Zeichnung, die einen Anleger in einer schematischen Seiten­ ansicht zeigt, näher erläutert.

Der erfindungsgemäße Anleger zum Anlegen von Druckbogen 1 in einer Zusammentragmaschine, weist eine Abzugstrommel 2 zwischen einem Druckbogenmagazin 3 und einem Auffangtisch 4 auf. Letzterer besitzt eine Längsausnehmung 4a, in der sich Mitnehmer 5 eines Sammelförde­ rers 6 bewegen, um den auf dem Auffangtisch 4 abgelegten Druckbogen 1 abzustreifen.

An der Abzugstrommel 2 befinden sich zwei gesteuerte Greifermechanis­ men 7 in diametraler Anordnung, von denen der eine Greifermechanis­ mus einen Druckbogen in einer ersten Drehwinkelposition erfaßt, wäh­ rend der andere Greifermechanismus gleichzeitig in einer zweiten Drehwinkelposition einen Druckbogen freigibt.

Der Greifermechanismus 7 besteht aus einem Greiferunterteil 8, das an der Abzugstrommel 2 um eine Achse 9 über eine in einer Steuerkur­ ve 10 laufende Kurvenrolle 11 drehbar ist, sowie aus einem Greifer­ oberteil 12, das sich auf einer vom Greiferunterteil 8 aufgenommenen Drehachse 13 befindet und über eine in einer Steuerkurve 14 laufende Steuerrolle 15 im Sinne eines Öffnens und Schließens schwenkbar ist.

Die Abzugstrommel 2 bewegt sich mit einer konstanten Winkelgeschwin­ digkeit gemäß Pfeilrichtung. Zum Ablegen des Druckbogens 1 auf dem Auffangtisch 4 erfolgt eine Gegenbewegung des Greiferunterteils 8 durch die Kurvenrolle 11, so daß momentan ein Stillstand des Greifer­ mechanismus 7 gegenüber dem Auffangtisch 4 erreicht wird. Dabei öff­ net das Greiferoberteil 12 und der Druckbogen wird bei geringstmög­ licher Fallhöhe dem Auffangtisch 4 übergeben.

Um ein funktionssicheres Hintergreifen des auf dem Auffangtisch 4 ab­ gelegten Druckbogens 1 durch den Mitnehmer 5 sicherzustellen, er­ streckt sich dieser bis in eine Aussparung 16 am Umfang der Abzugs­ trommel 2 hinein, wozu die Drehwinkelposition der Aussparung 16 zeit­ lich auf die Bewegung des Mitnehmers 5 abgestimmt ist.

In einem definierten Abstand über dem Auffangtisch 4 befindet sich ein Führungsblech 17 mit der Aufgabe, ein Hochfliegen des Druckbo­ gens infolge Auftriebs der Luftströmung sowie ein Aufwerfen der Lage beim Beschleunigen nach Übernahme durch die Mitnehmer 5 zu verhin­ dern. Darüber hinaus gewährleistet das Führungsblech 17 eine sichere Mitnahme des Druckbogens 1.

Der Auffangtisch 4 wird in Bewegungsrichtung der Druckbogen 1 einer­ seits von einem Rückenanschlag 19, andererseits von einer auf das je­ weilige Format einstellbaren Frontführung 18 begrenzt, so daß ein Schrägziehen durch außermittigen Kraftangriff der Mitnehmer 5 des Sammelförderers 6 bei größeren Formaten ausgeschlossen ist.

Erfindungsgemäß wird die Umlaufbewegung der Abzugstrommel 2 durch Ge­ genschwenkbewegung des Greifermechanismus 7 kompensiert, was ein po­ sitionsgenaues Ablegen der Druckbogen 1 auf dem Auffangtisch 4 sowie Beschleunigen aus der Ruhephase durch die Mitnehmer 5 sicherstellt.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das beschriebene Aus­ führungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abwandlungen zuläßt. So kann der Greifermechanismus 7 auch derart gesteuert sein, daß sich dieser zum Ablegen der Druckbogen 1 mit einer gegenüber der Umlaufge­ schwindigkeit wesentlich verringerten Geschwindigkeit bewegt.

Claims (5)

1. Anleger für Druckbogen in einer Zusammentragmaschine mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auffang­ tisch eines Sammelförderers, mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel abge­ bogenen Druckbogens in einer ersten Drehwinkelposition der Ab­ zugstrommel und zum Freigeben des Druckbogens in einer zweiten Drehwinkelposition an den Auffangtisch, von dem der Druckbogen durch einen Mitnehmer des Sammelförderers abgestreift wird, da­ durch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Greifer­ mechanismus (7) derart steuerbar ist, daß sich dieser in der zweiten Drehwinkelposition zum Freigeben des Druckbogens (1) in einer Stillstandsphase über der Ablegestelle befindet oder sich mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit wesentlich verrin­ gerten Geschwindigkeit über der Ablegestelle bewegt.

2. Anleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer­ mechanismus (7) entgegen der Drehrichtung der Abzugstrommel (2) schwenkbar ist, derart, daß die Gegenschwenkbewegung die Umlauf­ bewegung der Abzugstrommel (2) kompensiert.

3. Anleger nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein an der Abzugstrommel (2) drehbar gelagertes Greiferunterteil (8), durch ein an diesem über eine Betätigungseinrichtung (14, 15) im Sinne ei­ nes Öffnens und Schließens schwenkbar gelagertes Greiferoberteil (12) und durch eine Steuereinrichtung (10, 11) zum Bewegen des Greiferunterteils (8) entgegen der Drehrichtung der Abzugstrom­ mel (2) und zurück.

4. Anleger nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein über dem Auffangtisch (4) in einem definierten Abstand angeordnetes Füh­ rungselement (17).

5. Anleger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Mitnehmer (5) des Sammelförderers (6) bis in eine Aussparung (16) am Umfang der Abzugstrommel (2) hinein erstrecken, wobei die Drehwinkelposition der Aussparung (16) zeitlich auf die Bewe­ gung der Mitnehmer (5) abgestimmt ist.