EP0824084A1 - Vorrichtung für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke für Druckbogen - Google Patents

Vorrichtung für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke für Druckbogen Download PDF

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EP0824084A1
EP0824084A1 EP97810527A EP97810527A EP0824084A1 EP 0824084 A1 EP0824084 A1 EP 0824084A1 EP 97810527 A EP97810527 A EP 97810527A EP 97810527 A EP97810527 A EP 97810527A EP 0824084 A1 EP0824084 A1 EP 0824084A1
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EP
European Patent Office
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gripper
sheet
stack
axis
printed
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EP97810527A
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EP0824084B1 (de
Inventor
Werner Wepfer
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Grapha Holding AG
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Grapha Holding AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a processing line with printed sheets, envelopes or Like.
  • Printed products consisting of a the printed sheets from a stack stored in a neighboring printed sheet magazine individually withdrawing conveyor rotor, which is on an approximately circular Orbit to which the previous one by means of a separator printed sheets partially lifted off the stack with the captured one Edge can be laid, at least one in open or Closed position controllable, the printing sheet from the separator Adopting multi-part gripper arrangement.
  • a device of this type - also called feeder - is in CH - A - 641 112 is described and shown in the drawing.
  • the trailing gripper arm is over the Extent of the conveyor rotor and the leading one Gripper arm set back to the circumference of the conveyor rotor, therefore no collision with the printed sheet lifted from the stack can arise.
  • the gripped by the gripper assembly Printing sheet is now on the swivel shaft kinking the printing sheet the separator under force under the Pulled out stack. Due to the resulting friction, the Printing sheet in particular on the pivot shaft facing Surface can be damaged.
  • the gripper arrangement on the printed sheets due to the relative movements of the latter to the gripper arrangement remaining clamping marks.
  • the object of the present invention is therefore a way of arrangement to create the device described in the introduction, with which the disadvantages listed can be remedied.
  • this is achieved in that the printed sheet from the position taken off the stack, in which it is connected with the separator between a first gripper arm and a subsequent second gripper arm of the open gripper arrangement positioned, and in the transfer area with the closed gripper arrangement driven approximately in the same direction connected is.
  • Such an embodiment allows careful or gentle pulling or pulling out of the individual printed sheets between the magazine bottom and the stack of printed sheets.
  • This feeder concept can be used when separating printed sheets, i.a. for example, both in a so-called collator for the production of books by perfect binding or thread stitching as well as when astride collecting Apply press sheet.
  • the swivel axis of the suction device and / or the parallel one Deflection axis of the printed sheet lifted from the stack preferably in approximately the one in the direction of stack formation considered rear printed sheet formed to in the transfer area of a printed sheet under the moving parts to be able to create favorable geometric conditions.
  • Swivel axis of the separating device and axis of rotation of the conveyor rotor and / or the closed position of the gripper arrangement can be designed to be adjustable change the geometric conditions in the transfer area or optimize.
  • the transfer area is due to the location the one lifted off the stack between the gripper arms of the open gripper assembly positioned sheet and the Closed position of the gripper assembly on its orbit is formed in order to be able to make precise settings.
  • connection plane is the printed sheet on the gripper arrangement between the deflection axis of the printed sheets respectively.
  • the transfer area advantageously designed to be changeable.
  • the transfer area is appropriately determined by the location of the lifted from the stack, between the gripper arms of the open Gripper arrangement positioned sheet and the location of the Gripper assembly formed on its orbit.
  • a device with one for support of a printed sheet at least partially drum-shaped on the circumference trained conveyor rotor, it is advantageous if the first gripper arm of the printed sheet in the conveying area of the conveying rotor on the drum-shaped gripper assembly in the subsequent open position of the latter, in which the first gripper arm the drum-shaped support dominates, before reaching the transfer area, which the Stack of printed sheets underneath the axis of rotation of the Conveyor rotor relocated and in the subsequent transfer area radially outwards into the second gripper arm formed closing position of the gripper arrangement is offset, thus a reliable takeover by the gripper arrangement is guaranteed.
  • the device according to the invention proves to be particularly advantageous, if the through the rear in the stacking direction Printed sheet resp. stack delimitation level formed by the magazine bottom approximately tangential to the drum-shaped support of the conveyor rotor is aligned so that the degree of deflection of a printing sheet through the separating device minimal can be held.
  • This consists of a driven conveyor rotor 3 with a or several gripper arrangements 4 arranged on the circumference, which over at least approximately the width of an axis of rotation 8 having conveying rotor 3, wherein a gripper arrangement usually from two to the width of the conveyor rotor 3 distributed gripping devices 5, which is a first Gripper arm 6 and one in the direction of rotation D of the conveyor rotor 3 have trailing second gripper arm 7.
  • Both gripper arms 6, 7 are on a shaft 9, about the axis 10 pivotable arranged and by control means (not visible) in a Open or closed position controllable.
  • a magazine 11 is located approximately above the conveyor rotor 3, in which lined up or arranged in a stack Printing sheets 2 are stored on a magazine base 12 and oppositely controlled retaining pawls 13 on or. lie on. 1, the printed sheets 2 are with their Fold on the side wall 14 of the magazine 11.
  • a gripping device 4 is in the open Condition on the way to the transfer area of printed sheets 2 the conveyor rotor 3.
  • 1 shows the situation in which the retaining pawl 13 removed from the first printed sheet 2 by a pivoting movement and suction devices 18 are about to have one or more Suction heads 19 in the edge area of the printing sheet 2 on this to put on.
  • the pivot axis 23 of the suction devices 18 lies approximately on the Place where the magazine bottom 12 below the to be removed Printing sheet 2 ends and it extends transversely to the conveying direction the printed sheet to be removed 2.
  • the suction heads 19 On one in the Pivot axis 23 lying pivotable shaft 24 is the suction device 18 attached, the suction heads 19 each by means of Hose 21 (dash-dotted line) to a parallel to the Swing axis 23 extending vacuum line 20 connected are.
  • the suction heads 19 are each one Swivel arm 22 connected to the shaft 24.
  • the magazine bottom 12 ends approximately in the region of the pivot axis 23 by a bent edge which is gentle on the printed sheets 2, in order to the one captured by the separating device 15 during removal Sheet 2 is pulled.
  • the in the area of the pivot axis 23rd ending magazine floor 12 forms a wide access for the Suction devices 18 for the printed sheets 2 to be removed in the magazine 11.
  • Fig. 2 shows the same device 1 immediately before Gripping the printing sheet 2 by the gripping device 5, wherein the free end of the still to be withdrawn held in the magazine 11 Sheet 2 before the first gripper arm in front 6 of the gripping device 5 in the area of the transfer has reached undisturbed between the gripper arms 6, 7 to lie on the way to the transfer area from the Axis of rotation 8 are offset radially outwards.
  • 1 and 2 illustrate the paths of the free ends of the gripper arms 6, 7, the gripper arm 6 only in the transfer area the trajectory of the conveyor rotor 3 leaves to the outside in Closing position. It would be contrary to the description 2, the gripping device 5 and its control to train so that the first Geiferarm 6 the trajectory of the Conveyor rotor 3 leaves only in the transfer area.
  • the clamped in the gripping device 5 forms Sheet section up to the bottom of the magazine largely stretched level that extends until you exit the magazine 11 extends over the entire sheet 2. This can the printed sheet 2 can be pulled out from underneath the stack.
  • the closing position of the Gripper arrangement 4 resp. Gripping devices 5 in the direction of rotation D of the conveyor rotor 3 is viewed behind in the approximate range one to be deducted by connecting the deflection axis 27 Printing sheet 2 resp. the pivot axis 23 of the suction device 18 and the axis of rotation 8 of the conveyor red 3 formed Level lies.
  • Fig. 4 mediates the device 1 in the situation print sheet 2 partially pulled out from under the stack, the remains stretched until fully removed from the stack.
  • the gripping devices become 5 by controlling the gripper arms 6, 7 to release the Sheet 2 opened.
  • the location of the opening area will determined by the type of processing of the printed sheet 2 (see Fig. 5).
  • the gripping device is in the situation shown 5 on the way to reapply a sheet 2 below the stack in magazine 11, the suction device 18 and the retaining pawl 13 for lifting the lowermost sheet 2 are already activated.
  • Fig. 6 shows an example of the arrangement of the organs of the Device 1 transverse to the direction of rotation D of the conveyor rotor 3.
  • Die Suction devices 18 are attached to a cross member 27, the in turn by screwable tabs 28 with the control shaft 24 are connected.
  • the vacuum line 20 is also attached to the tabs 28.
  • the tabs 28 are connected to the control shaft 24 by Screwing with flanges 29, which are fixed to the control shaft 24 are connected.
  • the gripper arrangement 4 consists of two gripping devices 5, of which in turn due to the small distance the two second ones pivotally mounted on the axis 10 Gripper arms 7 are connected in one piece and with a drive lever 30 of a control device (not shown) are coupled.
  • the first associated with a second gripper arm 7 Gripper arms 6 are, indicated by wedges 31, with a the axis 10 rotatable shaft 9 connected to which also second gripper arms 7 pivotally.
  • the actuation of the first gripper arms 6 are carried out by shaft 31 and another Control device (not shown) on the side of the Conveyor rotor 3.
  • the second gripper arms are not mandatory 7 in one piece and the suction devices 18th could also be adjustable based on the width of the device 1 be trained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung (1) für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckbogen (2) besteht aus einer die Druckbogen (2) von der Unterseite eines Stapels abziehenden Fördervorrichtung (3), welcher eine den abzuziehenden Druckbogen (3) von dem Stapel teilweise abhebende Trennvorrichtung (15) vorgeschaltet ist, wobei die Trennvorrichtung (15) den abgehobenen Druckbogen (2) in einer mit der Fördervorrichtung (3) umlaufenden, geöffneten Greiferanordnung (4) positioniert und nach dem Erfassen durch diese frei gibt, so dass der Druckbogen (2) ohne Umlenkung dem Magazin (11) entzogen werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckbogen, Umschlägen oder dgl. Druckprodukten, bestehend aus einem die Druckbogen von einem in einem benachbarten Druckbogenmagazin lagernden Stapel einzeln abziehenden Förderrotor, der auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die der mittels Trennvorrichtung zuvor teilweise von dem Stapel abgehobene Druckbogen mit dem erfassten Rand verlegbar ist, wenigstens eine in Offen- oder Schliessstellung steuerbare, den Druckbogen von der Trennvorrichtung übernehmende mehrteilige Greiferanordnung aufweist.
Eine Vorrichtung dieser Art -auch Anleger bezeichnet-, ist in der CH - A - 641 112 beschrieben und zeichnerisch dargestellt. Bei dieser bekannten Anordnungsweise werden die einzelnen Druckbogen vor dem Erfassen durch den/die umlaufenden Greifer von der durch Sauger ausgebildeten Trennvorrichtung um deren Schwenkachse von der Stapelunterseite teilweise abgehoben und aus dieser Lage von der vorbeiziehenden Greiferanordnung des Förderrotors erfasst, wobei ein nachlaufender Greiferarm der Greiferanordnung den abgehobenen Druckbogen stützend unterläuft und der vorauslaufende Greiferarm aus der geöffneten Stellung der Greiferanordnung auf den nachlaufenden Greiferarm in die Schliessstellung zurückschnappt. Bei diesem Vorgang wird der nachlaufende Greiferarm über den Umfang des Förderrotors hinausgestellt und der vorauslaufende Greiferarm an den Umfang des Förderrotors zurückversetzt, dadamit keine Kollision mit dem vom Stapel abgehobenen Druckbogen entstehen kann. Der von der Greiferanordnung erfasste Druckbogen wird nun auf der den Druckbogen knickenden Schwenkwelle der Trennvorrichtung unter Krafteinwirkung unter dem Stapel hervorgezogen. Durch die entstehende Reibung können die Druckbogen insbesondere an der der Schwenkwelle zugewandten Oberfläche beschädigt werden. Ueberdies entstehen durch die Greiferanordnung an den Druckbogen aufgrund der Relativbewegungen letzterer zur Greiferanordnung zurückbleibende Einspannmarken.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Anordnungsweise der eingangs beschriebenen Vorrichtung zu schaffen, mit der die aufgeführten Nachteile behoben werden können.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der Druckbogen aus der vom Stapel abgehobenen Stellung, in der er verbunden mit der Trennvorrichtung zwischen einem ersten Greiferarm und einem nachfolgenden zweiten Greiferarm der offenen Greiferanordnung positioniert, und im Uebergabebereich mit der geschlossenen Greiferanordnung etwa gleichsinnig angetrieben verbunden ist.
Eine solche Ausgestaltungsform gestattet ein sorgfältiges bzw. schonendes Abziehen bzw. Herausziehen der einzelnen Druckbogen zwischen Magazinboden und Druckbogenstapel.
Dabei erweist sich als Idealfall eines gefalzten Druckproduktes, wenn der dem (letzten) Falz zugeordnete Rand von der Greiferanordnung erfasst wird, schliesst jedoch nicht aus, dass das Druckprodukt auch kopf- oder fusseitig erfassbar ist.
Dieses Anlegerkonzept lässt sich beim Vereinzeln von Druckbogen, u.a. beispielsweise sowohl bei einer sog. Zusammentrageinrichtung für das Herstellen von Büchern durch Klebebinden oder Fadenheften als auch beim rittlingweisen Sammeln von Druckbogen anwenden.
Selbstverständlich lassen sich mit der erfindungsgemässen Vorrichtung gefaltete oder ungefaltete Druckbogen verarbeiten.
Es erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn der in der geschlossenen Greiferanordnung eingespannte Druckbogen etwa die Geschwindigkeit letzterer erfährt und von der Trennvorrichtung befreit ist, sodass während dem Erfassen keine unterschiedlichen Bewegungskomponenten entstehen können.
Als zweckmässig erweist sich zum Abheben des Druckbogens vom Stapel eine Trennvorrichtung, die eine um eine zur Drehachse des Förderrotors parallele Achse schwenkbare Saugvorrichtung aufweist, welche an eine Vakuumquelle anschliessbar ist.
Die Schwenkachse der Saugvorrichtung und/oder die parallele Auslenkachse des vom Stapel abgehobenen Druckbogens befinden sich vorzugsweise etwa in einer durch den in Stapelbildungsrichtung betrachtet hinteren Druckbogen gebildeten Ebene, um im Uebergabebereich eines Druckbogens unter den bewegten Teilen günstige geometrische Verhältnisse schaffen zu können.
Um die Druckbogen im Uebergabereich in der Greiferanordnung weitgend reibungsfrei erfassen zu können, ist es günstig, wenn die Schliessposition der Greiferanordnung in Drehrichtung des Förderrotors betrachtet im Bereich einer durch die Verbindung der Auslenkachse des Druckbogens resp. der Schwenkachse der Saugvorrichtung und der Drehachse des Förderrotors gebildeten Ebene vorgesehen ist.
Dadurch, dass sie Verbindungsebene zwischen Auslenkachse eines Druckbogens resp. Schwenkachse der Trennvorrichtung und Drehachse des Förderrotors und/oder die Schliessposition der Greiferanordnung verstellbar ausgebildet sein kann, lassen sich die geometrischen Verhältnisse im Uebergabebereich ändern bzw. optimieren.
Es ist vorteilhaft, wenn der Uebergabebereich durch die Lage des von dem Stapel abgehobenen, zwischen den Greiferarmen der offenen Greiferanordnung positionierten Druckbogens und der Schliessposition der Greiferanordnung auf deren Umlaufbahn gebildet ist, um genaue Einstellungen vornehmen zu können.
Im Sinne einer optimalen Funktionsweise zur Uebergabe eines Druckbogens an die Greiferanordnung sind die Verbindungsebene zwischen Auslenkachse der Druckbogen resp. Schwenkachse der Saugvorrichtung und der Drehachse des Förderrotors und/oder die Schliessposition der Greiferanordnung resp. der Uebergabebereich vorteilhaft veränderbar ausgebildet.
Der Uebergabebereich wird zweckmässig durch die Lage des von dem Stapel abgehobenen, zwischen den Greiferarmen der offenen Greiferanordnung positionierten Druckbogens und der Lage der Greiferanordnung auf deren Umlaufbahn gebildet.
Im Zusammenhang mit der Ausgestaltung günstiger geometrischer Verhältnisse im Uebergabebereich ist es sinnvoll, wenn die Endlage des ausgelenkten Druckbogens etwa im Bereich der durch die Verbindung zwischen Auslenkachse des Druckbogens resp. Schwenkachse der Trennvorrichtung und der Drehachse des Förderrotors gebildeten Ebene vorgesehen ist, sodass eine auf die Druckbogen senkrecht wirkende Klemmkraft entsteht.
Bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung, mit einem zur Auflage eines Druckbogens am Umfang wenigstens teilweise trommelförmig ausgebildeten Förderrotor ist es vorteilhaft, wenn der erste Greiferarm der den Druckbogen im Förderbereich des Förderrotors auf der trommelförmigen Auflage haltenden Greiferanordnung in der anschliessenden geöffneten Stellung letzterer, in der der erste Greiferarm die trommelförmige Auflage überragt, vor Erreichen des Uebergabebereichs, den von dem Stapel abgehobenen Druckbogen unterlaufend zur Drehachse des Förderrotors hin verlagert und in dem anschliessenden Uebergabebereich radial nach aussen in die mit dem zweiten Greiferarm gebildete Schliessposition der Greiferanordnung versetzt ist, damit eine zuverlässige Uebernahme durch die Greiferanordnung gewährleistet ist.
Besonders vorteilhaft erweist sich die erfindungsgemässe Vorrichtung, wenn die durch den in Stapelbildungsrichtung hinteren Druckbogen resp. durch den Magazinboden gebildete Stapelbegrenzungsebene etwa tangential zur trommelförmigen Auflage des Förderrotors ausgerichtet ist, sodass das Mass der Auslenkung eines Druckbogens durch die Trennvorrichtung minimal gehalten werden kann.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeipiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer Ausführung der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der Ausführung nach Fig. 1 in fortgeschrittener Arbeitsstellung,
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 in einer weiter fortgeschrittenen Arbeitsstellung,
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht der Ausführung nach den Fig. 1 bis 3 in einer fortgeschrittenen Arbeitsstellung,
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht der Ausführung in einer gegenüber den Fig. 1 bis 4 fortgeschrittenen Arbeitsstellung und
Fig. 6
einen Schnitt durch die Ausführung nach der Linie VI - VI in Fig. 3.
In den Fig. 1 bis 5 ist eine Vorrichtung 1 für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit gefalzten oder ungefalzten Druckbogen 2 -auch Druckbogenanleger bezeichnet- dargestellt. Diese besteht aus einem angetriebenen Förderrotor 3 mit einer oder mehreren am Umfang angeordneten Greiferanordnungen 4, die sich über wenigstens annähernd die Breite des eine Drehachse 8 aufweisenden Förderrotors 3 erstrecken, wobei eine Greiferanordnung üblicherweise aus zwei auf die Breite des Förderrotors 3 verteilte Greifvorrichtungen 5 besteht, die einen ersten Greiferarm 6 und einen in Drehrichtung D des Förderrotors 3 nachlaufenden zweiten Greiferarm 7 aufweisen. Beide Greiferarme 6, 7 sind an einer Welle 9, um deren Achse 10 schwenkbar angeordnet und durch Steuermittel (nicht ersichtlich) in eine Offen- oder Schliesstellung steuerbar.
Etwa oberhalb des Förderrotors 3 befindet sich ein Magazin 11, in welchem aneinandergereiht bzw. stapelförmig angeordnet Druckbogen 2 gelagert sind, die auf einem Magazinboden 12 und gegenüberliegend gesteuerten Rückhalteklinken 13 an- resp. aufliegen. Gemäss Fig. 1 stehen die Druckbogen 2 mit ihrem Falz auf der Seitenwand 14 des Magazins 11.
Unterhalb des Magazinbodens 12 ist eine mit den Rückhalteklinken 13 im Takt der Fördertrommel 3 zusammenwirkende Trennvorrichtung 15 angeordnet, die den ihr zugewandten untersten Druckbogen 2 bei zurückgezogenen Rückhalteklinken 13 vom Stapel der Druckbogen 2 teilweise abhebt.
Dies erfolgt in der dargestellen Vorrichtung 1 durch eine schwenkbare Saugvorrichtung 16, die an eine nicht gezeichnete Vakuumquelle angeschlossen ist.
Die Ausbildung und die Funktionsweise der eben aufgeführten wichtigen Elemente der Vorrichtung 1 werden anschliessend anhand der Fig. 1 bis 6, die Arbeitsschritte beim Vereinzeln von Druckbogen mittels Anleger zeigen, näher erklärt.
In Fig. 1 befindet sich eine Greifvorrichtung 4 in geöffnetem Zustand auf dem Weg zum Uebergabebereich der Druckbogen 2 an den Förderrotor 3. Die freien Enden der in die Offenstellung versetzten Greiferarme 6, 7 der Greifvorrichtung 4 verlaufen über Bahnen 16, 17, die von einer kreisförmigen Rotationsbewegung abweichen, von dem Zeitpunkt, da sie geöffnet werden bis zur Entnahme des erfassten Druckbogens 2 aus dem Magazin 11. Weiter zeigt Fig. 1 die Situation, in der die Rückhalteklinke 13 durch eine Schwenkbewegung vom ersten Druckbogen 2 entfernt und die Saugvorrichtungen 18 im Begriff sind, einen oder mehrere Saugköpfe 19 im Kantenbereich des Druckbogens 2 auf diesen aufzusetzten.
Die Schwenkachse 23 der Saugvorrichtungen 18 liegt etwa an der Stelle, wo der Magazinboden 12 unterhalb des abzuziehenden Druckbogens 2 endet und sie erstreckt sich quer zur Förderrichtung der abzuziehenden Druckbogen 2. An einer in der Schwenkachse 23 liegenden schwenkbaren Welle 24 ist die Saugvorrichtung 18 befestigt, deren Saugköpfe 19 jeweils mittels Schlauch 21 (strichpunktierte Linie) an eine parallel zur Schwenkachse 23 verlaufende Vakuumleitung 20 angeschlossen sind. Die Saugköpfe 19 wiederum sind durch jeweils einen Schwenkarm 22 mit der Welle 24 verbunden.
Der Magazinboden 12 endet etwa im Bereich der Schwenkachse 23 durch eine die Druckbogen 2 schonende, abgekröpfte Kante, um die bei der Entnahme ein von der Trennvorrichtung 15 erfasster Druckbogen 2 gezogen wird. Der im Bereich der Schwenkachse 23 endende Magazinboden 12 bildet einen breiten Zugang für die Saugvorrichtungen 18 zu den abzuziehenden Druckbogen 2 im Magazin 11.
Fig. 2 zeigt die gleiche Vorrichtung 1 unmittelbar vor dem Erfassen des Druckbogens 2 durch die Greifvorrichtung 5, wobei das freie Ende des noch im Magazin 11 gehaltenen abzuziehenden Druckbogens 2 schon vor dem vorauslaufenden ersten Greiferarm 6 der Greifvorrichtung 5 im Bereich der Uebergabe eine Position erreicht hat, um ungestört zwischen den Greiferarmen 6, 7 zu liegen, die auf dem Weg in den Uebergabebereich von der Drehachse 8 radial nach aussen versetzt sind. Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen die Wege der freien Enden der Greiferarme 6, 7, wobei Greiferarm 6 erst im Uebergabebereich die Flugbahn des Förderrotors 3 nach aussen verlässt, um sich in die Schliesssposition zu begeben. Es wäre entgegen der Darstellung in Fig. 2 denkbar, die Greifvorrichtung 5 und deren Steuerung so auszubilden, dass der erste Geiferarm 6 die Flugbahn des Förderrotors 3 nur im Uebergabebereich verlässt.
Nachdem der Druckbogen 2 vom Stapel abgehoben ist, sind auch die Rückhalteklinken 13 wieder in die Betriebsstellung zurückgesprungen, in der sie den Stapel im Magazin 11 über der Zugangsöffnung der Trennvorrichtung 15 halten.
In Fig. 3 ist der vom Stapel teilweise abgehobene Druckbogen 2 in der Greifvorrichtung 5 zwischen den gegeneinander gepressten Klemmelementen 25, 26 der Greiferarme 6, 7 eingespannt, nachdem letztere sich gemeinsam mit dem von der Saugvorrichtung 18 erfassten Druckbogen 2 in die Schliessposition weiterbewegt haben und der Druckbogen 2 in dieser Position von der Saugvorrichtung 15 befreit wird. Auf dem gemeinsamen Weg zur Schliessposition taucht der Druckbogen 2 zunehmend tiefer in die Greifvorrichtung 5 ein, wobei an der Schliessposition die Greiferarme 6, 7 reibungsfrei auf dem Druckbogen 2 auftreffen. Die Greiferarme 6, 7 haben in der Schliessposition die äusserste Lage gegenüber der Drehachse 8 des Förderrotors 3 erreicht.
Von nun an bildet der in der Greifvorrichtung 5 eingespannte Druckbogenabschnitt bis zum Magazinbodenende hin eine weitgehend gestreckte Ebene, die sich bis zum Verlassen des Magazins 11 über den ganzen Druckbogen 2 ausdehnt. Dadurch kann der Druckbogen 2 schadlos unter dem Stapel hervorgezogen werden.
Ergänzend ist festzuhalten, dass die Schliessposition der Greiferanordnung 4 resp. Greifvorrichtungeen 5 in Drehrichtung D des Förderrotors 3 betrachtet etwa im Näherungsbereich hinter einer durch die Verbindung der Auslenkachse 27 des abzuziehenden Druckbogens 2 resp. der Schwenkachse 23 der Saugvorrichtung 18 und der Drehachse 8 des Förderrotos 3 gebildeten Ebene liegt.
Aufgrund der unterschiedlichen Druckbogenformate und -qualitäten kann die Geometrie zwischen den zusammenwirkenden Organen, Greifvorrichtung, Trennvorrichtung, Magazinboden und Magazin verändert werden, um eine optimale Uebergabe der Druckbogen 2 an den Förderrotor 3 gewährleisten zu können. Diese Verstellund Einstellbarkeit ist für den Uebergabebereich vorgesehen, der durch die Lage des von dem Stapel abgehobenen, zwischen den Greiferarmen 6, 7 der offenen Greifvorrichtung 5 positionierten Druckbogen 2 und der Schliessposition der Greifvorrichtungen 5 einer Greiferanordnung bestimmt ist.
Fig. 4 vermittelt die Vorrichtung 1 in der Siuation eines teilweise unter dem Stapel hervorgezogenen Druckbogens 2, der bis zur vollständigen Entnahme vom Stapel gestreckt bleibt.
Nach etwa 180° seit der Uebergabe werden die Greifvorrichtunger 5 durch Ansteuerung der Greiferarme 6, 7 zum Entlassen der Druckbogen 2 geöffnet. Die Lage des Oeffnungsbereichs wird durch die Weiterverarbeitungsart der Druckbogen 2 bestimmt (siehe Fig. 5).
In der dargestellten Situation befindet sich die Greifvorrichtung 5 auf dem Weg zur erneuten Uebernahme eines Druckbogens 2 unterhalb des Stapels im Magazin 11, wobei die Saugvorrichtung 18 und die Rückhalteklinke 13 zum Abheben des untersten Druckbogens 2 schon aktiviert sind.
Fig. 6 zeigt beispielhaft die Anordnungsweise der Organe der Vorrichtung 1 quer zur Drehrichtung D des Förderrotors 3. Die Saugvorrichtungen 18 sind an einer Traverse 27 befestigt, die ihrerseits durch anschraubbare Laschen 28 mit der Steuerwelle 24 verbunden sind.
An den Laschen 28 ist auch die Vakuumleitung 20 befestigt. Die Verbindung der Laschen 28 zur Steuerwelle 24 erfolgt durch Verschrauben mit Flanschen 29, die mit der Steuerwelle 24 fest verbunden sind.
Fie Greiferanordnung 4 besteht gemäss Fig. 6 aus zwei Greifvorrichtungen 5, von denen wiederum aufgrund des geringen Abstandes die beiden an der Achse 10 schwenkbar lagernden zweiten Greiferarme 7 einstückig verbunden sind und mit einem Antriebshebel 30 einer Steuervorrichtung (nicht dargestellt) gekoppelt sind.
Die jeweils einem zweiten Greiferarm 7 zugeordneten ersten Greiferarme 6 sind, durch Keile 31 angedeutet, mit einer um die Achse 10 drehbaren Welle 9 verbunden, an der auch die zweiten Geiferarme 7 schwenkbar lagern. Die Betätigung der ersten Greiferarme 6 erfolgt durch die Welle 31 und eine weitere Steuervorrichtung (nicht gezeichnet) an der Seite des Förderrotors 3.
Selbstverständlich ist es nicht zwingend, die zweiten Greiferarme 7 einstückig auszubilden und die Saugvorrichtungen 18 könnten auch auf die Breite der Vorrichtung 1 bezogen verstellbar ausgebildet sein.

Claims (11)

  1. Vorrichtung (1) für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckbogen (2), Umschlägen oder dgl. Druckprodukten, bestehend aus einem die Druckbogen (2) von einem in einem benachbarten Druckbogenmagazin (11) lagernden Stapel einzeln abziehenden Förderrotor (3), der auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die der mittels Trennvorrichtung (15) zuvor teilweise von dem Stapel abgehobene Druckbogen (2) mit dem erfassten Rand verlegbar ist, wenigstens eine in Offenoder Schliessstellung steuerbare, den Druckbogen (2) von der Trennvorrichtung (15) übernehmende mehrteilige Greiferanordnung (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckbogen (2) aus der vom Stapel abgehobenen Stellung, in der er verbunden mit der Trennvorrichtung (15) zwischen einem ersten Greiferarm (6) und einem nachfolgenden zweiten Greiferarm (7) der offenen Greiferanordnung (4) positioniert, und nach dem Erfassen im Uebergabebereich mit der geschlossenen Greiferanordnung (4) etwa gleichsinnig angetrieben verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geschlossene Greifvorrichtung (5) beim Abziehen eines Druckbogens (2) vom Stapel lagegesteuert ist, derart, dass der in der Greifvorrichtung (5) eingespannte und an das Magazinbodenende reichende Abschnitt des Druckbogens (2) eine wenigstens annähernd gestreckte Ebene bildet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckbogen (2) in der geschlossenen Greiferanordnung (4) etwa die Geschwindigkeit letzterer aufweist und von der Trennvorrichtung (15) gelöst ist.
  4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Trennvorrichtung (15), die wenigstens eine um eine zur Drehachse (8) des Förderrotors (3) parallele Achse (23) schwenkbare, an eine Vakuumquelle anschliessbare Saugvorrichtung (18) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) der Saugvorrichtung (18) und/oder die parallele Auslenkachse des vom Stapel abgehobenen Druckbogens (2) etwa in der durch den in Stapelbildungsrichtung betrachtet hinteren Druckbogen (2) gebildeten Ebene angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schliessposition der Greiferanordnung (4) in Drehrichtung (D) des Förderrotors (3) betrachtet im Näherungsbereich einer durch die Verbindung der Auslenkachse des Druckbogens (2) resp. der Schwenkachse (23) der Saugvorrichtung (18) und der Drehachse (8) des Förderrotors (3) gebildeten Ebene vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsebene und/oder die Schliessposition der Greiferanordnung (4) resp. der Uebergabebereich verstellbar ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Uebergabebereich durch die Lage des von dem Stapel abgehobenen, zwischen den Greiferarmen (6, 7) der offenen Greiferanordnung (4) positionierten Druckbogens (2) und der Schliessposition der Greiferanordnung (4) auf deren Umlaufbahn gebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlage des ausgelenkten Druckbogens (2) etwa im Bereich der durch die Verbindung zwischen Auslenkachse des Druckbogens (2) resp. Schwenkachse (23) der Trennvorrichtung (15) und der Drehachse (8) des Förderrotors (3) gebildeten Ebene vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einem zur Auflage der Druckbogen (2) am Umfang wenigstens teilweise trommelförmig ausgebildeten Förderrotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferarm (6) der den Druckbogen (2) im Förderbereich des Förderrotors (3) auf der trommelförmigen Auflage haltenden Greiferanordnung (4), in der anschliessenden geöffneten Stellung letzterer, in der er die trommelförmige Auflage überragt, vor Erreichen des Uebergabebereichs, den von dem Stapel abgehobenen Druckbogen (2) unterlaufend zur Drehachse (8) des Förderrotors hin verlagert und in dem anschliessenden Uebergabebereich radial nach aussen in die mit dem zweiten Greiferarm (7) gebildete Schliessposition der Greiferanordnung (4) versetzt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den in Stapelbildungsrichtung hinteren Druckbogen (2) gebildete Stapelbegrenzungsebene etwa tangential zur trommelförmigen Auflage des Förderrotors (3) verläuft.
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